CN102756687A - 一种驾驶提醒系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种驾驶提醒系统，包括用于检测车辆距前方障碍物距离的至少一个雷达、用于检测方向盘是否转动的第一传感器、用于检测车速的车速传感器、语音提醒模块和控制模块，控制模块用于采集并根据第一传感器的检测结果判断方向盘是否发生转动，当方向盘未转动时，控制语音提醒模块提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式，并根据选择的当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块提醒车辆安全直行、减速或刹车。本发明系统能够根据当前天气模式、车速以及车辆距前方障碍物距离实时提醒驾驶员车辆安全直行、减速或刹车，从而使得驾驶员能够安全驾驶，减少交通事故。
Description
技术领域
本发明属于安全驾驶领域，具体涉及一种驾驶提醒系统及其方法。
背景技术
随着社会的不断进步，越来越多地人拥有了自己的车辆，但同时却带来了一定的交通事故隐患。大多数驾驶员（尤其是对于一些驾驶时间不长的新手以及注意力不集中的驾驶员）不能够根据不同的车速而准确地知道相应车速下的安全距离和安全刹车时间，只是凭经验估计操作，这样便容易发生追尾碰撞事故。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种能够提醒驾驶员安全驾驶的驾驶提醒系统及其方法。
本发明的技术方案是：
一种驾驶提醒系统，包括用于检测车辆距前方障碍物距离的至少一个雷达、用于检测方向盘是否转动的第一传感器、用于检测车速的车速传感器、语音提醒模块和控制模块，所述控制模块用于：采集并根据第一传感器的检测结果判断方向盘是否发生转动，当方向盘未转动时，控制语音提醒模块提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式，并根据选择的当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块提醒车辆安全直行、减速或刹车。
一种驾驶提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：判断方向盘是否转动，当方向盘转动时，结束流程，否则执行下一步骤；
步骤S2：提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式；
步骤S3：根据选择的当前天气模式、车速以及车辆距前方障碍物距离提醒车辆安全直行、减速或刹车。
本发明的优点：从本发明的上述技术方案可以得知，驾驶提醒系统包括用于检测车辆距前方障碍物距离的至少一个雷达、用于检测方向盘是否转动的第一传感器、用于检测车速的车速传感器、语音提醒模块和控制模块，
所述控制模块用于：采集并根据第一传感器的检测结果判断方向盘是否发生转动，当方向盘未转动时，控制语音提醒模块提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式，并根据选择的当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块提醒车辆安全直行、减速或刹车，目的是，根据当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测车辆距前方障碍物距离实时提醒驾驶员车辆安全直行、减速或刹车，从而使得驾驶员能够安全驾驶。
附图说明
图1为本发明驾驶提醒系统提供的实施例一电路框图。
图2为本发明驾驶提醒系统提供的实施例二电路框图。
图3为本发明驾驶提醒方法提供的实施例一方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明驾驶提醒系统提供的实施例一电路框图，如图1所示，驾驶提醒系统包括用于检测车辆距前方障碍物距离的至少一个雷达1、用于检测方向盘是否转动的第一传感器2、用于检测车速的车速传感器3、语音提醒模块5和控制模块4，所述控制模块4用于采集并根据第一传感器2的检测结果判断方向盘是否转动，当第一传感器2检测方向盘未转动时，控制语音提醒模块5提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式，并根据选择的当前天气模式、车速传感器3检测的车速以及雷达1检测车辆距前方障碍物距离通过语音提醒模块5提醒车辆安全直行、减速或刹车，该系统可根据选择的当前天气模式、车速传感器3检测的车速以及雷达1检测车辆距前方障碍物距离实时提醒驾驶员车辆安全直行、减速或刹车，从而使得驾驶员能够安全驾驶，减少交通事故。
在此需说明的是，本实施例中，当第一传感器2检测方向盘转动时，则不启用本发明的驾驶提醒系统。另外，作为本实施例的一改进方案，控制模块4还可根据选择的当前天气模式、车速传感器3检测的车速以及雷达1检测的车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块5提醒车辆是否处于安全临界状态，此处的“安全临界状态”是指告知驾驶员车辆处于安全与不安全的临界状态，因此当听到语音提醒模块5提醒的安全临界状态时，应保持注意力高度集中，随时做好减速或刹车准备。
具体实施中，还可在上述实施例一的基础上，增加第二传感器6，该第二传感器6用于检测油门踏板动作位移，当控制模块4提醒车辆减速时，控制模块4采集并根据第二传感器6检测的油门踏板是否未发生动作位移判断是否需要继续提醒减速，目的是，避免当驾驶员提醒减速时，由于驾驶员未及时松油门或其他原因而导致油门未发生位移，即未实现减速而存在交通事故的隐患。同理，还可以增加第三传感器7，该第三传感器7用于检测刹车踏板动作位移，当控制模块4提醒刹车时，控制模块4采集并根据第三传感器7检测的刹车踏板是否未发生动作位移判断是否需要继续提醒刹车，目的是，避免当提醒驾驶员刹车时，由于驾驶员未及时刹车或其他原因而导致刹车踏板未发生动作位移，即未实现刹车而存在交通事故的隐患。
具体实施中，可在实施例一或者上述其扩展实施例的基础上，增加用于检测环境相对湿度的湿度传感器和用于检测环境温度的温度传感器10以及用于检测雨刷动作位移的第四传感器11，在车辆行驶过程中，控制模块4采集并根据湿度传感器、温度传感器10以及用于检测雨刷动作位移的第四传感器11的检测结果判断是否通过语音提醒模块5提醒更换当前天气模式，目的是，系统可根据湿度传感器、温度传感器10以及用于检测雨刷动作位移的第四传感器11的检测结果判断是否通过语音提醒模块5提醒更换当前天气模式，因为事实上，天气可能随时会发生改变，因此这样便避免系统可能执行的当前天气模式不一定是现有当前天气模式，从而带来系统工作的准确度不高的弊端，因此，该实施例确保了系统随着天气的不断变化而适时提醒驾驶员更换当前天气模式，以达到准确、安全提醒驾驶员的目的。此处需说明的是，本发明对上述湿度传感器的具体设置位置不做限制，只需要能够检测环境的相对湿度即可，例如可设置在车前端或车顶等位置，同理，本发明对上述温度传感器10的具体设置位置不做限制，只需要能够检测环境温度即可，例如可设置在车前端或车顶等位置。另外，在此需说明的是，为了更加精确地确定当前天气模式，可由驾驶员自己结合湿度传感器、温度传感器10以及用于检测雨刷动作位移的第四传感器11的检测结果选择当前天气模式。
为了使得湿度传感器检测的环境相对湿度更准确无误，可采用两个湿度传感器，其分别为设置在车前端的第一湿度传感器8和设置在车顶的第二湿度传感器9。
具体实施中，还可在实施例一或者上述其扩展实施例的基础上，增加显示模块12，该显示模块12用于显示语音提醒模块5提醒的内容，目的是，使得系统不仅可以从听觉上（即通过语音提醒模块5）提醒驾驶员安全驾驶，而且还可以通过视觉上（即通过显示模块12）提醒驾驶员安全驾驶。此处需说明的是，该显示模块12用于显示语音提醒模块5语音提醒的内容，例如，当通过语音提醒模块5提醒的内容是“减速”，则通过显示模块12显示的内容也是“减速”。
图2为本发明驾驶提醒系统提供的实施例二电路框图，参阅图2，驾驶提醒系统包括用于检测车辆距前方障碍物距离的至少一个雷达1、用于检测方向盘是否转动的第一传感器2、用于检测车速的车速传感器3、用于检测油门踏板动作位移的第二传感器6、用于检测刹车踏板动作位移的第三传感器7、用于检测雨刷动作位移的第四传感器11、用于检测环境相对湿度的湿度传感器、用于检测环境温度的温度传感器10、语音提醒模块5、控制模块4和显示模块12，所述控制模块4用于采集第一传感器2的检测结果，当第一传感器2检测方向盘转动时，驾驶提醒系统停止，当第一传感器2检测方向盘未转动时，控制语音提醒模块5和/或显示模块12提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式，并根据选择的当前天气模式、车速传感器3检测的车速以及雷达1检测车辆距前方障碍物距离通过语音提醒模块5和/或显示模块12提醒车辆安全直行、安全临界状态、减速或刹车。
在车辆行驶过程中，控制模块4采集并根据第一湿度传感器8、第二湿度传感器9、温度传感器10以及第四传感器11的检测结果判断是否通过语音提醒模块5和/或显示模块12提醒更换当前天气模式。
当控制模块4提醒车辆减速时，控制模块4采集并根据第二传感器6检测的油门踏板是否未发生动作位移判断是否需要继续提醒减速。
当控制模块4提醒刹车时，控制模块4采集并根据第三传感器7检测的刹车踏板是否未发生动作位移判断是否需要继续提醒刹车。
图3为本发明驾驶提醒方法提供的实施例一方法流程图，参阅图3所示，驾驶提醒方法包括以下步骤：
步骤31：判断方向盘是否转动，当方向盘转动时，流程结束，否则执行下一步骤；
步骤32：提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式
步骤33：根据选择的当前天气模式、车速以及车辆距前方障碍物距离提醒车辆安全直行、减速或刹车。
上述实施例一中预存的天气模块包括正常天气模式、下雨湿滑天气模式、雾天模式和冰雪天气模式。
作为本实施例的一优选方案，步骤33还包括，根据选择的当前天气模式、车速以及车辆距前方障碍物距离提醒安全临界状态，该安全临界状态的含义是告知驾驶员车辆处于安全与不安全的临界状态（如上所述）。
作为实施例一的进一步优选方案，上述步骤33执行过程中还包括，实时判断是否需要提醒更换当前天气模式，若需要提醒更换当前天气模式，则返回执行步骤32，否则继续根据当前天气模式执行步骤33。
具体实施中，上述实时判断是否需要提醒更换当前天气模式可通过以下步骤实现：
通过湿度传感器检测的环境相对湿度，通过温度传感器10检测的环境温度以及通过第四传感器11检测雨刷动作位移进行以下判断：
当选择的当前天气模式为正常天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在正常天气模式下的基准相对湿度的基础上增加达10%，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为下雨湿滑天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在下雨湿滑天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为雾天天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在雾天天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，或者当第四传感器检测雨刷发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为冰雪天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在冰雪天气模式下的基准相对湿度基础上减少达10%、当温度传感器检测的环境温度在1℃以上或者当第四传感器检测雨刷未发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式。
具体实施中，为了使得湿度传感器检测的环境相对湿度更准确无误，可采用两个湿度传感器，其分别为设置在车前端的第一湿度传感器8，以及设置在车顶的第二湿度传感器9，其中上述实时判断是否需要提醒更换当前天气模式还可通过以下步骤实现：
通过第一湿度传感器8检测车前端的相对湿度，通过第二湿度传感器9检测车顶的相对湿度，通过温度传感器10检测的环境温度以及通过第四传感器11检测雨刷动作位移，当第一湿度传感器8和第二湿度传感器9的相对湿度相差在10%以内时，继续执行以下判断：
当选择的当前天气模式为正常天气模式时，当第一湿度传感器8和/第二湿度传感器9检测的环境相对湿度在正常天气模式下的基准相对湿度的基础上增加达10%，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为下雨湿滑天气模式时，当第一湿度传感器8和/第二湿度传感器9检测的环境相对湿度在下雨湿滑天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为雾天天气模式时，当第一湿度传感器8和/第二湿度传感器9检测的环境相对湿度在雾天天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，或者当第四传感器检测雨刷发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为冰雪天气模式时，当第一湿度传感器8和/第二湿度传感器9检测的环境相对湿度在冰雪天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%、当温度传感器10检测的温度在1℃以上或者当第四传感器检测雨刷未发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式。
在此需说明的是，上述正常天气模式下的基准相对湿度、下雨湿滑天气模式下的基准相对湿度、雾天天气模式下的基准相对湿度以及冰雪天气模式下的基准相对湿度分别是指所处天气模式下的正常相对湿度。
从以上实施例一以及实施例一的上述扩展实施例可以看出，所述步骤33中根据当前天气模式、车速以及车辆距前方障碍物距离提醒车辆安全直行、安全临状态、减速或刹车，因此随之当前天气模式的不同，则存在不同的提醒方法，下面分别针对不同的当前天气模式对步骤33进行具体介绍：
情况一：当选择的当前天气模式为正常天气模式，且
车速大于等于110Km/h且小于120 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于110m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于110m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于110m且大于80m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于80m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于90Km/h且小于110 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于90m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于90m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于90m且大于75m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于75m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于60Km/h且小于90 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于75m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于75m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于75m且大于65m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于65m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于40Km/h且小于60 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于45m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于50m 时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于45m 且大于40m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于40m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于15Km/h且小于40 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于40m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于40m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于40m且大于35m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于35m时，提醒减速并刹车；
车速小于15Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于15m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于15m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于15m且大于10m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于5m时，提醒减速并刹车。
情况二：当选择的当前天气模式为下雨湿滑天气模式，且
车速大于等于110Km/h且小于120 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于130m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于130m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于130m且大于100m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于100m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于90Km/h且小于110 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于100m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于85m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于100m且大于85m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于85m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于60Km/h且小于90 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于85m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于75m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于85m且大于75m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于75m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于40Km/h且小于60 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于50m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于50m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于50m且大于45m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于45m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于15Km/h且小于40 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于45m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于45m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于45m且大于40m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于40m时，提醒减速并刹车；
车速小于15Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于20m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于20m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于20m且大于15m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于8m时，提醒减速并刹车。
情况三：当选择的当前天气模式为雾天天气模式，且
车速大于等于40Km/h时，提醒降低车速；
当车辆距前方障碍物距离大于50m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行；
当车辆距前方障碍物距离等于50m时，提醒安全临界状态；
当车辆距前方障碍物距离小于50m且大于45m时，提醒减速；
当车辆距前方障碍物距离小于或等于45m时，提醒减速并刹车。
情况四：当选择的当前天气模式为冰雪天气模式，且
车速大于等于30Km/h时，提醒降低车速；
当车辆距前方障碍物距离大于55m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行；
当车辆距前方障碍物距离等于55m时，提醒安全临界状态；
当车辆距前方障碍物距离小于55m且大于50m时，提醒减速；
当车辆距前方障碍物距离小于或等于50m时，提醒减速并刹车。
上述预设时间T可为2min-3min，当然，该预设时间T不限于上述具体数值，可根据实际情况设定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种驾驶提醒系统，包括用于检测车辆距前方障碍物距离的至少一个雷达、用于检测方向盘是否转动的第一传感器、用于检测车速的车速传感器、语音提醒模块和控制模块，
所述控制模块用于：采集并根据第一传感器的检测结果判断方向盘是否发生转动，当方向盘未转动时，控制语音提醒模块提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式，并根据选择的当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测的车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块提醒车辆安全直行、减速或刹车。
2.根据权利要求1所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据选择的当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测的车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块提醒安全临界状态。
3.根据权利要求1所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统还包括用于检测油门踏板动作位移的第二传感器，当控制模块提醒车辆减速时，控制模块采集并根据第二传感器检测的油门踏板是否未发生动作位移判断是否需要继续提醒减速。
4.根据权利要求1至3任一项所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统还包括用于检测刹车踏板动作位移的第三传感器，当控制模块提醒刹车时，控制模块采集并根据第三传感器检测的刹车踏板是否未发生动作位移判断是否需要继续提醒刹车。
5.根据权利要求4所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统还包括用于检测环境相对湿度的湿度传感器，用于检测环境温度的温度传感器，以及用于检测雨刷动作位移的第四传感器，在车辆行驶过程中，控制模块采集并根据湿度传感器、温度传感器以及第四传感器的检测结果判断是否通过语音提醒模块提醒更换当前天气模式。
6.根据权利要求5所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述湿度传感器为两个，分别为设置在车前端的第一湿度传感器，以及设置在车顶的第二湿度传感器。
7.根据权利要求6所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块，该显示模块用于显示语音提醒模块提醒的内容。
8.一种驾驶提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：判断方向盘是否转动，当方向盘转动时，结束流程，否则执行下一步骤；
步骤S2：提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式；
步骤S3：根据选择的当前天气模式、车速以及车辆距前方障碍物的距离提醒车辆安全直行、减速或刹车。
9.根据权利要求8所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述预存的天气模式包括正常天气模式、下雨湿滑天气模式、雾天模式和冰雪天气模式。
10.根据权利要求8或9所述的驾驶提醒方法，其特征在于，步骤S3还包括，根据选择的当前天气模式、车速以及车辆距前方障碍物的距离提醒安全临界状态。
11.根据权利要求8或9所述的驾驶提醒方法，其特征在于，步骤S3还包括，实时判断是否需要提醒更换当前天气模式，若需要提醒更换当前天气模式，则返回执行步骤S2，否则继续根据当前天气模式执行步骤S3。
12.根据权利要求11所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述实时判断是否需要提醒更换当前天气模式通过以下步骤实现：
通过湿度传感器检测的环境相对湿度，通过温度传感器检测的环境温度以及通过第四传感器检测雨刷动作位移进行以下判断：
当选择的当前天气模式为正常天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在正常天气模式下的基准相对湿度的基础上增加达10%，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为下雨湿滑天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在下雨湿滑天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为雾天天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在雾天天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，或者当第四传感器检测雨刷发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为冰雪天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在冰雪天气模式下的基准相对湿度基础上减少达10%、当温度传感器检测的环境温度在1℃以上或者当第四传感器检测雨刷未发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式。
13.根据权利要求11所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述实时判断是否需要提醒更换当前天气模式通过以下步骤实现：
通过第一湿度传感器检测车前端的相对湿度，通过第二湿度传感器检测车顶的相对湿度，通过温度传感器检测的环境温度以及通过第四传感器检测雨刷动作位移，当第一湿度传感器和第二湿度传感器的相对湿度相差在10%以内时，继续执行以下判断：
当选择的当前天气模式为正常天气模式时，当第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测的环境相对湿度在正常天气模式下的基准相对湿度的基础上增加达10%，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为下雨湿滑天气模式时，当第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测的环境相对湿度在下雨湿滑天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为雾天天气模式时，当第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测的环境相对湿度在雾天天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，或者当第四传感器检测雨刷发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式；
当选择的当前天气模式为冰雪天气模式时，当第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测的环境相对湿度在冰雪天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%、当温度传感器检测的温度在1℃以上或者当第四传感器检测雨刷未发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式。
14.根据权利要求8或9所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
当选择的当前天气模式为正常天气模式，且
车速大于等于110Km/h且小于120 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于110m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于110m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于110m且大于80m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于80m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于90Km/h且小于110 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于90m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于90m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于90m且大于75m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于75m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于60Km/h且小于90 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于75m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于75m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于75m且大于65m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于65m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于40Km/h且小于60 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于45m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于50m 时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于45m 且大于40m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于40m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于15Km/h且小于40 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于40m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于40m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于40m且大于35m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于35m时，提醒减速并刹车；
车速小于15Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于15m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于15m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于15m且大于10m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于5m时，提醒减速并刹车。
15.根据权利要求8或9所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
当选择的当前天气模式为下雨湿滑天气模式，且
车速大于等于110Km/h且小于120 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于130m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于130m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于130m且大于100m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于100m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于90Km/h且小于110 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于100m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于85m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于100m且大于85m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于85m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于60Km/h且小于90 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于85m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于75m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于85m且大于75m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于75m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于40Km/h且小于60 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于50m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于50m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于50m且大于45m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于45m时，提醒减速并刹车；
车速大于等于15Km/h且小于40 Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于45m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于45m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于45m且大于40m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于40m时，提醒减速并刹车；
车速小于15Km/h，当车辆距前方障碍物距离大于20m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行，而当车辆距前方障碍物距离等于20m时，提醒安全临界状态，当车辆距前方障碍物距离小于20m且大于15m时，提醒减速，当车辆距前方障碍物距离小于或等于8m时，提醒减速并刹车。
16.根据权利要求8或9所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
当选择的当前天气模式为雾天天气模式，且
车速大于等于40Km/h 时，提醒降低车速；
当车辆距前方障碍物距离大于50m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行；
当车辆距前方障碍物距离等于50m时，提醒安全临界状态；
当车辆距前方障碍物距离小于50m且大于45m时，提醒减速；
当车辆距前方障碍物距离小于或等于45m时，提醒减速并刹车。
17.根据权利要求8或9所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
当选择的当前天气模式为冰雪天气模式，且
车速大于等于30Km/h时，提醒降低车速；
当车辆距前方障碍物距离大于55m时，每隔预设时间T提醒一次车辆安全直行；
当车辆距前方障碍物距离等于55m时，提醒安全临界状态；
当车辆距前方障碍物距离小于55m且大于50m时，提醒减速；
当车辆距前方障碍物距离小于或等于50m时，提醒减速并刹车。
18.根据权利要求14、15、16或17所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述预设时间T为2min-3min。
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