CN102756027B - 轴承防尘盖卷边工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承防尘盖卷边工装，包括用于将待卷边轴承防尘盖推送至卷边工位的推送装置；推送装置包括推送机构和用于驱动推送机构运动的驱动机构；推送机构包括底座，底座上设有正对卷边机卷边工位的滑轨，滑轨上设有与其单自由度滑动配合的推送块；推送块的顶面为斜面，且该斜面朝向卷边工位的前侧高度低于其远离卷边工位的后侧高度，底座安装在卷边机的工作台上；驱动机构包括设置在卷边机上并与卷边机冲头同步上下运动的驱动杆和用于所述推送块复位的弹性复位机构，驱动杆与所述推送块的顶面接触配合；还包括用于将待卷边轴承防尘盖运送至所述滑轨与卷边工位之间的运送装置，运送装置包括与待卷边轴承防尘盖配合的运送轨道。

Description

轴承防尘盖卷边工装

技术领域

本发明涉及一种卷边机的辅助装置，具体的为一种轴承防尘盖的卷边工装。

背景技术

轴承防尘盖为一个呈环形罩形状的零部件，通常由薄金属板冲压而成，固定在轴承的一个套圈或垫圈上，并朝另一套圈或垫圈延伸，遮住轴承内部空间，但不与另一套圈或垫圈接触。轴承防尘盖在生产加工过程中需要经过一道卷边的工序。

轴承防尘盖的卷边一般采用卷边机完成，在利用卷边机对轴承防尘盖进行卷边加工的过程中，由于卷边机对轴承盖的上料方位有严格要求，即输送至卷边机的每个轴承盖的待卷边的一侧均需朝上或朝下，现有的输送带式送料装置无法满足要求。在实际生产过程中，往往采用人工送料，即操作人员将未卷边的轴承盖一个一个安装到位，然后再利用卷边机对轴承防尘盖进行卷边，不仅浪费人力，而且效率低下，卷边机的生产能够得不到有效的释放。

有鉴于此，本发明旨在探索一种与连续输送装置配套的轴承防尘盖卷边工装，该轴承防尘盖卷边工装能够有效地将待卷边轴承防尘盖输送至卷边工位，提高工作效率并减轻操作人员的劳动负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种轴承防尘盖卷边工装，该轴承防尘盖卷边工装能够将待卷边轴承防尘盖输送至卷边机的卷边工位，提高工作效率，并减轻操作人员的劳动负担。

要实现上述技术目的，本发明的轴承防尘盖卷边工装，包括用于将待卷边轴承防尘盖推送至卷边工位的推送装置；

所述推送装置包括推送机构和用于驱动推送机构运动的驱动机构；

所述推送机构包括底座，所述底座上设有正对卷边机卷边工位的滑轨，所述滑轨上设有与其单自由度滑动配合的推送块；所述推送块的顶面为斜面，且该斜面朝向卷边工位的前侧高度低于其远离卷边工位的后侧高度，所述底座安装在卷边机的工作台上；

所述驱动机构包括设置在卷边机上并与卷边机冲头同步上下运动的驱动杆和用于所述推送块复位的弹性复位机构，所述驱动杆与所述推送块的顶面接触配合；

还包括用于将待卷边轴承防尘盖运送至所述滑轨与卷边工位之间的运送装置，所述运送装置包括与待卷边轴承防尘盖配合的运送轨道。

进一步，所述底座包括下底座和安装在下底座上表面的上底座，所述上底座的下表面上设有与待卷边轴承防尘盖配合的凹槽，所述凹槽与所述下底座上表面之间组成运送轨道；所述滑轨包括设置在所述上底座上的滑槽，且滑轨的底面为下底座的上表面。

进一步，所述运送轨道呈弧形，所述下底座的底面设有驱动下底座旋转的旋转驱动装置。

进一步，所述旋转驱动装置包括设置在所述下底座下表面的旋转转轴、设置在旋转转轴上的链轮、套装在链轮上的链条、固定安装在卷边机上并与所述卷边机冲头同步上下运动的顶杆和铰接安装在卷边机工作台上的拨动块，所述拨动块的顶面为斜面，所述顶杆与拨动块的顶面接触配合并驱动拨动块旋转；所述拨动块的侧面设有与链条啮合的拨动齿，所述下底座在所述链轮的驱动下朝所述运送轨道的物料运送方向旋转，所述拨动块的转轴上或拨动块与工作台之间设有用于拨动块复位的复位机构。

进一步，所述上底座和下底座均呈圆盘形，且所述上底座的边缘设有物料缺口，所述运送轨道的入料口对应设置在所述物料缺口处，所述运送轨道的出料口与所述滑轨相通。

进一步，所述底座上设有用于限定所述推送块移动距离的限位机构，所述限位机构包括固定设置在推送块后侧面上并与所述滑轨平行的限位杆和与限位杆垂直并固定安装在底座上的限位板，所述限位板上设有与限位杆配合的通孔，所述限位杆延伸穿过所述通孔，且限位杆位于所述限位板的两侧设有限位螺母。

进一步，所述底座的上表面上设有防止所述推送块从所述滑轨内脱离的压块，所述压块分别固定安装在所述滑轨的两侧；所述滑轨与运送轨道的交汇处设有防止待卷边轴承防尘盖从滑轨前方出口脱落的弹片。

进一步，所述弹性复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧延伸穿过设置在所述推送块后侧面上的安装孔，且复位弹簧的两端分别与所述底座和卷边机相连，且复位弹簧与卷边机相连的一端随卷边机冲头同步运动；或复位弹簧的两端均与所述底座相连；或复位弹簧的两端均与卷边机相连并随所述卷边机冲头上下运动。

进一步，所述驱动杆上铰接安装有滚轮，且驱动杆通过滚轮与所述推送块上表面接触配合；所述顶杆上铰接安装有滚轮II，且顶杆通过滚轮II与所述拨动块的顶面接触配合。

进一步，还包括脱模风机，所述脱模风机的出风口正对卷边机冲头底部。

本发明的有益效果为：

本发明的轴承防尘盖卷边工装通过设置推送装置，通过将推送块的顶面设置为朝向卷边工位的前侧高度低于其远离卷边工位的后侧高度，当驱动杆随卷边机冲头向下运动时，卷边机的冲头对位于卷边工位上的待卷边轴承防尘盖进行卷边处理，且在驱动杆的作用下，推送块向后侧移动，此时推送块开启运送轨道的出料口，运送轨道将下一个待卷边轴承防尘盖运送至运送轨道与滑轨的交汇处；当驱动杆随着卷边机冲头向上运动时，在弹性复位机构的作用下，推送块向前侧移动，将置于运送轨道与滑轨的交汇处的待卷边轴承防尘盖推送到位于滑轨正前方的卷边工位上；如此反复，可实现待卷边轴承防尘盖自动卷边功能，能够有效提高工作效率，并减轻操作人员的劳动负担。

附图说明

图1为本发明轴承防尘盖卷边工装实施例的结构示意图；

图2为推送机构结构示意图；

图3为上底座结构示意图。

附图标记说明：

11-底座；11a-下底座；11b-上底座；11c-滑槽；11d-物料缺口；12-卷边工位；13-滑轨；14-推送块；14a-安装孔；15-工作台；16-卷边机；16a-支架；17-卷边机冲头；18-驱动杆；18a-滚轮；19-运送轨道；19a-凹槽；19b-入料口；19c-出料口；20-限位杆；20a-限位螺母；21-限位板；21a-通孔；22-压块；23-弹片；24-复位弹簧；25-顶杆；25a-滚轮II；26-拨动块；27-拉簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，为本发明轴承防尘盖卷边工装实施例的结构示意图；图2为推送机构结构示意图。

本实施例的轴承防尘盖卷边工装，包括用于将待卷边轴承防尘盖推送至卷边工位的推送装置。推送装置包括推送机构和用于驱动推送机构运动的驱动机构。如图2所示，推送机构包括底座11，底座11上设有正对卷边机卷边工位12的滑轨13，滑轨13上设有与其单自由度滑动配合的推送块14。推送块14的顶面为斜面，且该斜面朝向卷边工位12的前侧高度低于其远离卷边工位12的后侧高度，底座11安装在卷边机16的工作台15上。驱动机构包括设置在卷边机16上并与卷边机冲头17同步上下运动的驱动杆18和用于推送块14复位的弹性复位机构，驱动杆18与推送块14的顶面接触配合。如图1所示，卷边机16上设有与冲头17同步运动的支架16a，驱动杆18安装在支架16a上。优选的，本实施例的驱动杆18上铰接安装有滚轮18a，且驱动杆18通过滚轮18a与推送块14上表面接触配合，通过设置滚轮18a，能够减小驱动杆18与推送块14之间的阻力。

本实施例的轴承防尘盖卷边工装还包括用于将待卷边轴承防尘盖运送至滑轨13与卷边工位12之间的运送装置，运送装置包括与待卷边轴承防尘盖配合的运送轨道19。

如图2所示，本实施例的底座包括下底座11a和安装在下底座11a上表面的上底座11b，如图3所示，上底座11b的下表面上设有与待卷边轴承防尘盖配合的凹槽19a，凹槽19a与所述下底座11a上表面之间组成运送轨道19。如图2所示，上底座11b和下底座11a均呈圆盘形，滑轨13包括径向设置在上底座11b上的滑槽11c，滑轨13的底面为下底座11a的上表面，采用该结构的滑轨13，其底面与运送轨道19的底面同为下底座11a的上表面，能够将待卷边轴承防尘盖顺利的推送至卷边工位12。

优选的，运送轨道19呈弧形，下底座11a的底面设有驱动下底座旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置可以采用多种结构实现，如旋转驱动装置可以为包括电机和设置在下底座11a下表面的旋转转轴，电机转轴与旋转转轴之间通过带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构相连，滑轨13位于运送轨道19的径向方向上。

本实施例的旋转驱动装置包括设置在下底座11a下表面的旋转转轴、设置在旋转转轴上的链轮、套装在链轮上的链条、固定安装在卷边机16上并与卷边机冲头17同步上下运动的顶杆25和铰接安装在卷边机工作台上的拨动块26，拨动块26的顶面为斜面，顶杆25与拨动块26的顶面接触配合并驱动拨动块旋转。拨动块26的侧面设有与链条啮合的拨动齿，下底座11a在链轮的驱动下朝运送轨道19的物料运送方向旋转，拨动块26的转轴上或拨动块26与工作台12之间设有用于拨动块复位的复位机构。复位机构可以为设置在拨动块26旋转转轴上的复位弹簧，本实施例的复位机构为设置在拨动块26与工作台12之间的拉簧27。优选的，顶杆25上铰接安装有滚轮II 25a，且顶杆25通过滚轮II 25a与拨动块26的顶面接触配合，通过设置滚轮II 25a，能够减小顶杆25与拨动块26之间的阻力。优选的，本实施例还设有用于防止下底座11b反转的单向转动机构，单向转动机构可以为安装在旋转转轴上的单向离合器，也可以为与链轮配合的单向挡块，单向挡块在链轮反转时顶住链轮，可防止链轮反转。

如图1所示，为了使得下底座11a的旋转方向与运送轨道19的物料运送方向相同，即下底座11a的旋转方向为运送轨道19的入料口19b指向出料口19c的方向，本实施例的顶杆25与拨动块26的旋转转轴平行但不重合，拨动齿设置在与顶杆25相对的拨动块26旋转转轴的另一侧，此时，拨动块26顶面靠近卷边工位一侧的高度相较于其远离卷边工位12一侧的高度低。当顶杆25随着卷边机冲头17向下运动时，在顶杆25的作用下，拨动块26旋转，并带动拨动齿转动，拨动齿带动链条和链轮旋转，进而带动下底座11a旋转，实现将待卷边轴承防尘盖输送至滑轨13处；当顶杆随着卷边机冲头17向上运动时，拨动块26在拉簧27的作用下复位。当然还可采用其他的结构形式实现下底座11a的旋转方向与运送轨道19的运送方向相同，如当顶杆25与拨动齿位于拨动块26旋转转轴同一侧是，拨动块26的顶面需设置为靠近卷边工位一侧的高度高于其远离卷边工位12一侧的高度，其原理和上述原理相同，不再累述。

通过采用该结构的旋转驱动结构，不仅可以利用卷边机的动力，将卷边机冲头17的上下运动转换为下底座11a的旋转运动，实现无聊运送，而且还能节约能源，减少电机等配件，降低成本，且通过拨动块26一静一动的驱动下底座11a旋转，正好实现一个一个地将待卷边轴承防尘盖运送至滑轨13与运送轨道19的交汇处。通过设置旋转驱动装置，驱动下底座11a旋转时，能够带动运送轨道19上的待卷边轴承防尘盖沿着元送轨道19运动，由于运送轨道呈弧形，当下底座11a旋转时，能够减小待卷边轴承防尘盖与运送轨道19之间的阻力。将运送轨道19设置在滑轨13的径向方向上，使得运送轨道19与滑轨13的出料口垂直，能够防止待卷边轴承防尘盖在被运送至运送轨道19与滑轨13的交汇处后，从滑轨13的前端出口脱落。

优选的，上底座11b和下底座11a均呈圆盘形，且上底座11b的边缘设有物料缺口11d，运送轨道19的入料口19b对应设置在物料缺口11d处，运送轨道19的出料口19c与滑轨13相通。通过设置物料缺口11d，能够方便运送轨道19与其他位置的输送设备相连。

优选的，底座11上设有用于限定推送块14移动距离的限位机构，限位机构包括固定设置在推送块14后侧面并与滑轨13平行的限位杆20和与限位杆20垂直并固定安装在底座11上的限位板21，限位板21上设有与限位杆20配合的通孔21a，限位杆20延伸穿过通孔21a，且限位杆20位于限位板21的两侧设有限位螺母20a。通过设置限位机构，当推送块14在移动过程中，限位杆20也在通孔21a内移动，通过调整限位螺母与限位板21之间的位置关系，能够对推送块14进行限位，特别是防止推送块14的弹性复位机构的作用下脱离轨道。

优选的，底座11的上表面上设有防止推送块14从滑轨13内脱离的压块22，压块22分别固定安装在滑轨13的两侧，推送块14的两侧上设有与压块22配合的凸台，能够避免由于工作台15的振动而导致推送块14脱离滑轨13。滑轨13与运送轨道19的交汇处设有防止待卷边轴承防尘盖从滑轨13前方出口脱落的弹片23，进一步防止待卷边轴承防尘盖从滑轨13前侧的出口脱落。

本实施例的轴承防尘盖卷边工装通过设置推送装置，通过将推送块14的顶面设置为朝向卷边工位的前侧高度低于其远离卷边工位的后侧高度，当驱动杆18随卷边机冲头17向下运动时，卷边机的冲头17对位于卷边工位12上的待卷边轴承防尘盖进行卷边处理，且在驱动杆18的作用下，推送块14向后侧移动，此时推送块14开启运送轨道19的出料口，运送轨道19将下一个待卷边轴承防尘盖运送至运送轨道19与滑轨13的交汇处；当驱动杆18随着卷边机冲头17向上运动时，在弹性复位机构的作用下，推送块14向前侧移动，将置于运送轨道19与滑轨13的交汇处的待卷边轴承防尘盖推送到位于滑轨13正前方的卷边工位12上，并堵住运送轨道19的出料口；如此反复，可实现待卷边轴承防尘盖自动卷边功能，能够有效提高工作效率，并减轻操作人员的劳动负担。

如图1所示，弹性复位机构包括复位弹簧24，复位弹簧24延伸穿过设置在推送块14后侧面上的安装孔14a，且复位弹簧24的两端分别与底座11和卷边机15相连，且复位弹簧24与卷边机15相连的一端随卷边机冲头17同步运动；或复位弹簧24的两端均与底座11相连；或复位弹簧24的两端均与卷边机15相连并随卷边机冲头17上下运动。本实施例的复位弹簧24的两端分别与底座11和卷边机15相连，通过将复位弹簧24设置为一根，可使推送块14两侧受力均衡。通过将复位弹簧24的一端固定在卷边机15上并随卷边机冲头17上下移动，当卷边机冲头17向上移动时，复位弹簧24被拉长，能够提供更大的复位弹力。

进一步，本实施例的轴承防尘盖卷边工装还包括脱模风机，脱模风机的出风口正对卷边机冲头17底部，通过脱模风机的作用，可将卷边完成后的轴承防尘盖从卷边机冲头17吹掉，防止轴承防尘盖黏在卷边机冲头17上影响下一步的卷边工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：包括用于将待卷边轴承防尘盖推送至卷边工位的推送装置；

所述推送装置包括推送机构和用于驱动推送机构运动的驱动机构；

所述推送机构包括底座，所述底座上设有正对卷边机卷边工位的滑轨，所述滑轨上设有与其单自由度滑动配合的推送块；所述推送块的顶面为斜面，且该斜面朝向卷边工位的前侧高度低于其远离卷边工位的后侧高度，所述底座安装在卷边机的工作台上；

所述驱动机构包括设置在卷边机上并与卷边机冲头同步上下运动的驱动杆和用于所述推送块复位的弹性复位机构，所述驱动杆与所述推送块的顶面接触配合；

还包括用于将待卷边轴承防尘盖运送至所述滑轨与卷边工位之间的运送装置，所述运送装置包括与待卷边轴承防尘盖配合的运送轨道。

2.根据权利要求1所述的轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：所述底座包括下底座和安装在下底座上表面的上底座，所述上底座的下表面上设有与待卷边轴承防尘盖配合的凹槽，所述凹槽与所述下底座上表面之间组成运送轨道；所述滑轨包括设置在所述上底座上的滑槽，且滑轨的底面为下底座的上表面。

3.根据权利要求2所述的轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：所述运送轨道呈弧形，所述下底座的底面设有驱动下底座旋转的旋转驱动装置。

4.根据权利要求3所述的轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：所述旋转驱动装置包括设置在所述下底座下表面的旋转转轴、设置在旋转转轴上的链轮、套装在链轮上的链条、固定安装在卷边机上并与所述卷边机冲头同步上下运动的顶杆和铰接安装在卷边机工作台上的拨动块，所述拨动块的顶面为斜面，所述顶杆与拨动块的顶面接触配合并驱动拨动块旋转；所述拨动块的侧面设有与链条啮合的拨动齿，所述下底座在所述链轮的驱动下朝所述运送轨道的物料运送方向旋转，所述拨动块的转轴上或拨动块与工作台之间设有用于拨动块复位的复位机构。

5.根据权利要求4所述的轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：所述上底座和下底座均呈圆盘形，且所述上底座的边缘设有物料缺口，所述运送轨道的入料口对应设置在所述物料缺口处，所述运送轨道的出料口与所述滑轨相通。

6.根据权利要求5所述的轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：所述底座上设有用于限定所述推送块移动距离的限位机构，所述限位机构包括固定设置在推送块后侧面上并与所述滑轨平行的限位杆和与限位杆垂直并固定安装在底座上的限位板，所述限位板上设有与限位杆配合的通孔，所述限位杆延伸穿过所述通孔，且限位杆位于所述限位板的两侧设有限位螺母。

7.根据权利要求6所述的轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：所述底座的上表面上设有防止所述推送块从所述滑轨内脱离的压块，所述压块分别固定安装在所述滑轨的两侧；所述滑轨与运送轨道的交汇处设有防止待卷边轴承防尘盖从滑轨前方出口脱落的弹片。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：所述弹性复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧延伸穿过设置在所述推送块后侧面上的安装孔，且复位弹簧的两端分别与所述底座和卷边机相连，且复位弹簧与卷边机相连的一端随卷边机冲头同步运动；或复位弹簧的两端均与所述底座相连；或复位弹簧的两端均与卷边机相连并随所述卷边机冲头上下运动。

9.根据权利要求4-7任一项所述的轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：所述驱动杆上铰接安装有滚轮，且驱动杆通过滚轮与所述推送块上表面接触配合；所述顶杆上铰接安装有滚轮II，且顶杆通过滚轮II与所述拨动块的顶面接触配合。

10.根据权利要求1-7任一项所述的轴承防尘盖卷边工装，其特征在于：还包括脱模风机，所述脱模风机的出风口正对卷边机冲头底部。

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