CN102745118B - 自装卸运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自装卸运输车，包括：车架；安装在车架上并相对设置的两个吊架，两个吊架相配合用于吊装集装箱，至少一个吊架为活动吊架，活动吊架可移动地设置在车架上，使两个吊架之间沿车体长度方向的距离可调整。本发明提供的自装卸运输车，可以一机多用，实现对多种不同规格集装箱的吊装。

Description

自装卸运输车

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，更具体地，涉及一种自装卸运输车。

背景技术

集装箱运输车一般都需与集装箱码头、车站、仓库等地的专用起重设备配合，才能完成集装运输车的正常装卸。在没有专用起重设备配合的地方，很难完成集装箱正常装卸，即使配置吊车、叉车等起重和运输工具，在场地狭小的工矿、码头也很难开展作业，且作业效率很低，这就使集装箱的公路运输受到一定的限制，而集装箱自装卸运输车就能弥补这方面的不足，能独立完成起重、装卸和运输作业。

自装卸运输车包括牵引车、车架、相对设置的两个吊架、支腿、旋锁装置等。牵引车提供整车运输及吊架动作的动力。需自装集装箱时，先将该车平行停靠在集装箱的侧面一定范围，放下支腿支撑于地面上，用安装在吊架上的吊链(或钢索)上的旋锁或吊钩装入集装箱下部角件孔中，然后操作吊架举起，起吊集装箱，使集装箱下底面高于车辆货台时再控制吊架回缩，使集装箱落至车辆大梁上，然后操作旋锁装置锁死集装箱，即完成集装箱的自装作业。反之，则可完成其自卸作业。

目前自装卸运输车的吊架都是固定设置在车架大梁上，不能实现不同规格集装箱的吊装，使得自装卸运输车的应用范围非常受限制。

发明内容

本发明旨在提出一种装卸运输车，以解决现有技术的自装卸运输车因吊架固定安装在车架大梁上，使得自装卸运输车不能满足不同规格集装箱的吊装需求的问题。

本发明提供了一种自装卸运输车，包括：车架；安装在车架上并相对设置的两个吊架，两个吊架相配合用于吊装集装箱，至少一个吊架为活动吊架，活动吊架可移动地设置在车架上，使两个吊架之间沿车体长度方向的距离可调整。

进一步地，车架包括大梁，大梁上安装有滑轨；活动吊架的底部设置有与滑轨配合的滑槽，且活动吊架的移动由吊架驱动机构驱动。

进一步地，滑轨包括并排设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨均由纵向设置的工字钢形成；滑槽包括与第一滑轨配合的第一滑槽和与第二滑轨配合的第二滑槽；活动吊架上安装有第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮对应第一滑轨的外侧设置且与第一滑轨的凹部滚动配合，第二滑轮对应第二滑轨的外侧设置且与第二滑轨的凹部滚动配合。

进一步地，活动吊架上还设置有限位板和旋锁装置。

进一步地，旋锁装置包括：锁壳，固设在活动吊架上，具有圆形安装孔；锁芯，套设在圆形安装孔内；连接杆，第一端与锁芯铰接；旋锁油缸，安装在活动吊架上，且旋锁油缸的活塞杆与连接杆的第二端铰接。

进一步地，吊架驱动机构为第一液压缸；第一液压缸的第一端与车架连接，第二端与活动吊架连接。

进一步地，吊架驱动机构包括：马达，安装在车架上；链轮传动机构，包括：主动链轮，与马达驱动连接；从动链轮，安装在车架上；传动链条，绕设在主动链轮和从动链轮上；推杆，分别与传动链条和活动吊架连接。

进一步地，两个吊架均为活动吊架，其中一个吊架为第一活动吊架，另一个吊架为第二活动吊架；传动链条包括位于主动链轮两侧的第一链条段和第二链条段；推杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆分别与第一活动吊架和第一链条段连接，第二推杆分别与第二活动吊架和第二链条段连接。

进一步地，该自装卸运输车还包括：接近开关和控制器；接近开关安装在车架上，用于在推杆距离接近开关预设距离时发送制动信息至控制器，控制器用于根据制动信息控制马达止转。

进一步地，两个吊架均为活动吊架，且两个吊架均为折臂形吊架；各折臂形吊架均包括：底座，安装在车架上；第一折臂，与底座铰接；第二折臂，与第一折臂铰接，第二折臂上安装有与吊索安装机构；以及用于驱动第一折臂运动的第二液压缸，和用于驱动第二折臂运动的第三液压缸。

根据本发明的技术方案，因用于吊装集装箱的两个吊架中的至少一个可移动地设置在车架上，使得两个吊架之间的距离可以根据需吊装的集装箱的尺寸进行调整，以满足例如20英尺、40英尺或其它规格的空箱或满箱集装箱的吊装需求，实现不同规格集装箱的装卸、堆垛和运输作业。从而克服了现有技术的自装卸运输车，因吊架固定安装在车架大梁上，吊架之间的距离不能调整，造成自装卸运输车不能满足不同规格集装箱吊装需求的问题。采用本发明的技术方案，提高了自装卸运输车的作业效率，也扩大了自装卸运输车的用途。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的自装卸运输车优选实施例的主视结构；其中，两个吊架相距第一距离；

图2示意性示出了图1的局部俯视结构；

图3示意性示出了本发明的自装卸运输车优选实施例的主视结构；其中，两个吊架相距第二距离；

图4示意性示出了本发明的自装卸运输车优选实施例的右视结构；

图5示意性示出了本发明的自装卸运输车优选实施例中活动吊架的立体结构；

图6示意性示出了本发明的自装卸运输车优选实施例中限位板和旋锁装置的结构；

图7示意性示出了本发明的自装卸运输车优选实施例中旋锁装置的侧视结构；以及，

图8示意性示出了本发明的自装卸运输车优选实施例中吊架驱动机构的立体结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图8，示意性示出了本发明提供的自装卸运输车的优选实施例。如图所示，该自装卸运输车至少包括车架1和安装在车架1上的两个吊架2、3。车架1与牵引车（图中未标号）连接，牵引车提供整车运输及吊架动作的动力。吊架2靠近牵引车设置，通常称为前吊架。吊架3靠近车尾设置，通常称为后吊架。吊架2和吊架3相对设置，并相配合用于吊装集装箱9。

在该实施例中，优选地，吊架2和吊架3均为折臂形吊架，折臂形吊架结构简单，可以提供大的起重吊装范围，可实现一排两层的集装箱装卸、堆垛作业。结合参考图4和图5，示出了折臂形吊架的具体结构，以吊架3为例，吊架3包括：底座301、第一折臂302和第二折臂303、第二液压缸（图5中未示出）和第三液压缸（图5中未示出）。底座301安装在车架1上。第一折臂302与底座301铰接。第二折臂303与第一折臂302铰接，第二折臂303上安装有与吊索安装机构（图中未标号），用于连接集装箱角件孔的吊链(或钢索)与该吊索安装机构连接。第二液压缸用于驱动第一折臂302运动，例如第二液压缸的第一端与底座301铰接，第二端与第一折臂302和第二折臂303的铰接点铰接。第三液压缸用于驱动第二折臂303运动，例如第三液压缸的第一端与第一折臂302铰接，第二端与第二折臂303铰接。吊架2的结构与吊架3的结构大体相同。

吊架2和吊架3中至少一个吊架为活动吊架，该活动吊架可移动地设置在车架1上，使吊架2和吊架3之间沿车体长度方向的距离（以下简称吊架2和吊架3之间的距离）可调整。容易理解，车体长度方向与车体沿直线行驶时的行驶方向平行。因吊架2和吊架3之间的距离决定可吊装集装箱的规格尺寸，采用本发明的技术方案，通过移动活动吊架的位置，使得两个吊架2、3之间的距离可以根据需吊装的集装箱9的尺寸进行调整，以满足例如20英尺、40英尺或其它规格的空箱或满箱集装箱的吊装需求，实现不同规格集装箱的装卸、堆垛和运输作业，提高了自装卸运输车的作业效率，并可一机多用，也扩大了自装卸运输车的用途。

优选地，在本实施例中，吊架2和吊架3均为可移动地设置在车架1上的活动吊架，为作区分，可以将吊架2称为第一活动吊架，吊架3称为第二活动吊架。这样，在吊装小尺寸集装箱9时，吊架2和吊架3相向移动，使得小尺寸集装箱可以大体居中地装在车架1上（参见图1，图1中的集装箱9为20英尺规格的集装箱）；在吊装大尺寸集装箱9时，吊架2和吊架3往相反的方向移动，使得大尺寸集装箱可以大体居中地装在车架1上（参见图3，图3中的集装箱9为40英尺规格的集装箱）。这样，可以使自装卸运输车受力均匀，避免车体头部或尾部过重而影响车辆行驶性能。

结合参考图1、图4和图5，下面以吊架3为例，来具体说明本实施例中吊架3作为第二活动吊架与车架1的连接关系，容易理解，吊架2可以采用和吊架3一样的结构与车架1连接。优选地，车架1包括大梁，大梁上安装有滑轨11，吊架3的底部设置有与滑轨11配合的滑槽31，滑槽31具体地设置在底座301的底部，使吊架3与滑轨11滑动配合，吊架3的移动由吊架驱动机构4驱动。其中，车架大梁包括横向大梁和纵向大梁，滑轨11可以和纵向大梁为一体式结构。

具体参见图4，优选地，滑轨11包括并排设置的第一滑轨111和第二滑轨112，第一滑轨111和第二滑轨112可以关于车架中心线对称设置。第一滑轨111和第二滑轨112的截面呈工字形，均可由纵向设置的工字钢形成。容易理解，工字钢包括两个平行设置的侧板和连接在两个侧板之间的中间板，本实施例中纵向设置的工字钢指的是中间板纵向设置的情况。参见图5，滑槽31包括与第一滑轨111配合的第一滑槽311和与第二滑轨112配合的第二滑槽312。双滑轨和双滑槽配合的结构可以使吊架3的移动更加稳定可靠。

再来参见图4，优选地，吊架3上安装有第一滑轮51和第二滑轮52，第一滑轮51对应第一滑轨111的外侧设置且与第一滑轨111的凹部滚动配合，第二滑轮52对应第二滑轨112的外侧设置且与第二滑轨112的凹部滚动配合，容易理解，第一滑轮51和第二滑轮52的轴线垂直于地面、与工字钢的中间板相平行。这样相当于整个吊架3跨在滑轨11上，并通过滑轮卡在滑轨11的两侧，使得吊架3与滑轨11的连接可靠，且各滑轮与对应的滑轨滚动配合，不会对吊架3的运行产生较大的阻力。

结合参考图1、图2和图8，示出了本实施例中吊架驱动机构4的优选实施方式，吊架驱动机构4包括马达41、由马达41驱动的链轮传动机构和推杆45。

具体地，马达41安装在车架1上。链轮传动机构包括主动链轮42、从动链轮43和传动链条44。主动链轮42与马达41驱动连接。从动链轮43安装在车架1上。传动链条44绕设在主动链轮42和从动链轮43上，传动链条44可以为全链条结构，也可以采用链条和杆件的组合结构，只要保证套设在主动链轮42和从动链轮43上的部分始终为链条即可。以主动链轮42和从动链轮43的中心连线来划分传动链条44，传动链条44包括位于主动链轮42两侧的第一链条段441和第二链条段442。推杆45分别与传动链条44和活动吊架连接，这样，当需要移动活动吊架时，只要开启马达41，即可通过链条44、推杆45带动活动吊架移动，使吊架2和吊架3之间的距离改变。当吊架2和吊架3之间的距离满足需吊装集装箱的要求时，制动马达即可。

由上文可以得知，在本实施例中，吊架2和吊架3均为活动吊架，其中吊架2为第一活动吊架，吊架3为第二活动吊架。为使吊架2和吊架3可由同一台吊架驱动机构4驱动同时运动，以简化操作并提高调整效率，优选地，推杆45包括第一推杆451和第二推杆452，第一推杆451分别与第一活动吊架2和第一链条段441连接，第二推杆452分别与第二活动吊架3和第二链条段442连接，即可以很容易地实现在传动链条44的传动过程中，控制吊架2和吊架3同步做相向运动或者做相背离的移动。

优选地，为实现吊架2和吊架3在移动过程中的自动停止，且停止位置对应待吊装的集装箱的吊装空间，该自装卸运输车还包括接近开关（图中未示出）和控制器。其中接近开关安装在车架1上，用于在推杆45（可以为第一推杆451，也可以为第二推杆452）距离接近开关预设距离（该预设距离例如为0）时发送制动信息至控制器，控制器用于根据制动信息控制马达41止转，使吊架自动停止移动并定位。容易理解，为实现多种不同规格集装箱的吊装，接近开关可以为多个，对应吊架的多个停止位置。

另外，在一种未示出的实施方式中，吊架驱动机构4可以为第一液压缸，仍以吊架3作为活动吊架为例，第一液压缸的第一端与车架1连接，第二端与吊架3连接，通过控制第一液压缸活塞杆的伸缩，实现吊架3的移动，改变吊架2和吊架3之间的距离。当然，吊架2也为活动支架时，吊架2也可以由液压油缸推动。

参见图6和图7，优选地，吊架3上还设置有限位板6和旋锁装置7，限位板6用于在吊架往车架上装集装箱9时，对集装箱9限位，使集装箱9顺利地安装到位。旋锁装置7用于和集装箱9两端底部的角件孔配合，实现集装箱9的定位，通过将旋锁装置7安装在活动吊架上随活动吊架移动，活动吊架与旋锁装置7的相对位置关系确定，减少了定位对箱时间，而且在实现一机多用时可以减少车架1上用作定位的旋锁数量。

优选地，旋锁装置7包括锁壳71、锁芯72、连接杆73和旋锁油缸74。其中锁壳71例如通过焊接的方式固设在活动吊架3上，并具有圆形安装孔。锁芯72套设在圆形安装孔内，可绕自身轴线转动。连接杆73的第一端与锁芯72铰接。旋锁油缸74安装在活动吊架上，且旋锁油缸74的活塞杆与连接杆73的第二端铰接。这样，控制旋锁油缸74活塞杆的伸缩，可以通过连接杆73推动锁芯72转动，实现旋锁装置7的锁芯72的伸出或回缩，实现对集装箱的自动锁紧定位。

需要说明的是，在本实施例中，虽然以吊架3为例进行了详细说明，容易理解，吊架3所采用的结构吊架2也可以同样采用，例如在吊架2上也可以设置限位板、旋锁装置等结构。

综上所述，本发明提供的自装卸运输车具有如下优点：

1）集集装箱的起重、装、卸、运输于一体，使集装箱的自装卸更快捷、方便；

2）既可以装卸、运输40英尺集装箱，也可以用于20英尺等其他规格集装箱的装卸、运输，实现一机多用；

3）旋锁装置设置在活动吊架上，活动吊架与旋锁装置的相对位置关系确定，减少了定位对箱时间，在实现一机多用时可以减少车架上的用作定位的旋锁数量；可以实现自动旋锁，使整个操作过程更快捷、省时。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自装卸运输车，包括：车架(1)；安装在所述车架(1)上并相对设置的两个吊架，所述两个吊架相配合用于吊装集装箱(9)，其特征在于，至少一个所述吊架为活动吊架，所述活动吊架可移动地设置在所述车架(1)上，使所述两个吊架之间沿车体长度方向的距离可调整；

所述活动吊架上设置有旋锁装置(7)，所述旋锁装置(7)包括：锁壳(71)，固设在所述活动吊架上，具有圆形安装孔；锁芯(72)，套设在所述圆形安装孔内；连接杆(73)，第一端与所述锁芯(72)铰接；旋锁油缸(74)，安装在所述活动吊架上，且所述旋锁油缸(74)的活塞杆与所述连接杆(73)的第二端铰接。

2.根据权利要求1所述的自装卸运输车，其特征在于，

所述车架(1)包括大梁，所述大梁上安装有滑轨(11)；

所述活动吊架的底部设置有与所述滑轨(11)配合的滑槽(31)，且所述活动吊架的移动由吊架驱动机构(4)驱动。

3.根据权利要求2所述的自装卸运输车，其特征在于，

所述滑轨(11)包括并排设置的第一滑轨(111)和第二滑轨(112)，所述第一滑轨(111)和第二滑轨(112)均由纵向设置的工字钢形成；所述滑槽(31)包括与所述第一滑轨(111)配合的第一滑槽(311)和与所述第二滑轨(112)配合的第二滑槽(312)；

所述活动吊架上安装有第一滑轮(51)和第二滑轮(52)，所述第一滑轮(51)对应所述第一滑轨(111)的外侧设置且与所述第一滑轨(111)的凹部滚动配合，所述第二滑轮(52)对应所述第二滑轨(112)的外侧设置且与所述第二滑轨(112)的凹部滚动配合。

4.根据权利要求2所述的自装卸运输车，其特征在于，所述活动吊架上还设置有限位板(6)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的自装卸运输车，其特征在于，所述吊架驱动机构(4)为第一液压缸；所述第一液压缸的第一端与所述车架(1)连接，第二端与所述活动吊架连接。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的自装卸运输车，其特征在于，所述吊架驱动机构(4)包括：

马达(41)，安装在所述车架(1)上；

链轮传动机构，包括：主动链轮(42)，与所述马达(41)驱动连接；从动链轮(43)，安装在所述车架(1)上；传动链条(44)，绕设在所述主动链轮(42)和所述从动链轮(43)上；

推杆(45)，分别与所述传动链条(44)和所述活动吊架连接。

7.根据权利要求6所述的自装卸运输车，其特征在于，

所述两个吊架均为活动吊架，其中一个吊架为第一活动吊架(2)，另一个吊架为第二活动吊架(3)；所述传动链条(44)包括位于所述主动链轮(42)两侧的第一链条段(441)和第二链条段(442)；

所述推杆(45)包括第一推杆(451)和第二推杆(452)，所述第一推杆(451)分别与所述第一活动吊架(2)和所述第一链条段(441)连接，所述第二推杆(452)分别与所述第二活动吊架(3)和所述第二链条段(442)连接。

8.根据权利要求6所述的自装卸运输车，其特征在于，还包括：接近开关和控制器；所述接近开关安装在所述车架(1)上，用于在所述推杆距离所述接近开关预设距离时发送制动信息至所述控制器，所述控制器用于根据所述制动信息控制所述马达(41)止转。

9.根据权利要求1所述的自装卸运输车，其特征在于，

所述两个吊架均为活动吊架，且所述两个吊架均为折臂形吊架；

各折臂形吊架均包括：底座，安装在所述车架(1)上；第一折臂，与所述底座铰接；第二折臂，与所述第一折臂铰接，所述第二折臂上安装有吊索安装机构；以及用于驱动所述第一折臂运动的第二液压缸，和用于驱动所述第二折臂运动的第三液压缸。