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CN102727283B - 外科钳及其制造方法 - Google Patents

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CN102727283B CN201210184837.7A CN201210184837A CN102727283B CN 102727283 B CN102727283 B CN 102727283B CN 201210184837 A CN201210184837 A CN 201210184837A CN 102727283 B CN102727283 B CN 102727283B
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Abstract

本发明公开了一种钳，包括端部操纵器组件，其具有第一和第二钳夹元件。钳夹元件的一个或两个能相对于另外一个在间隔位置和用于抓紧其间组织的接近位置之间运动。钳夹元件的一个或两个包括绝缘器和组织密封盘，所述绝缘器具有至少一个从其延伸的接合凸块，所述组织密封盘包括至少一个穿过其延伸的接合孔并限定组织密封表面。该孔构造成在将组织密封盘定位在绝缘器的顶上时在其中接收接合凸块，以使得接合凸块的自由端延伸穿过接合孔并从组织密封表面延伸出来。该凸块可从第一构造变形为第二构造，在第二构造中，该凸块的自由端被永久地阻止穿过孔，进而将绝缘器和钳夹框架彼此接合。

Description

外科钳及其制造方法
技术领域
本发明涉及外科器械，以及更特别的是，涉及外科钳和制造外科钳的方法。
背景技术
钳子是一种钳状器械，其依靠钳夹之间的机械作用来抓紧、夹紧和压缩血管或组织。电外科钳利用机械夹紧作用和电能以通过加热组织和血管而凝结和/或烧灼组织以实现止血。某些外科手术需要不只是仅仅烧灼组织而要依靠夹紧压力、精确电外科能量控制和间隙距离(即紧靠组织时相对的钳夹元件之间的距离)的独特结合来“密封”组织、血管和某些脉管束。通常，一旦血管被密封，外科医生必须准确地沿新形成的组织密封切断血管。因此，已经设计了许多血管密封器械，它们包括有在形成组织密封之后有效地切断组织的刀或刀片元件。
发明内容
根据本发明的一个实施例，提供了一种钳子。该钳子包括端部操纵器组件，端部操纵器组件具有第一和第二钳夹元件。钳夹元件中的一个(或两个)可相对于另外一个在间隔位置和用于抓紧其间组织的接近位置之间运动。钳夹元件中的一个(或两个)包括绝缘器和组织密封盘。绝缘器包括一个或多个从其延伸的接合凸块。组织密封盘限定了组织密封表面并包括一个或多个穿过其延伸的接合孔。接合孔构造成在将组织密封盘定位在绝缘器的顶上时接收接合凸块，以使得接合凸块的自由端延伸穿过接合孔并从组织密封表面延伸。接合凸块可从其中接合凸块的自由端可从接合孔中自由移除的第一构造变形为其中永久性地防止接合凸块的自由端穿过接合孔的第二构造，进而将绝缘器和组织密封盘彼此接合。
在一个实施例中，在第二构造中，接合凸块的自由端从组织密封表面突出预定距离以在钳夹元件布置在接近位置时设定钳夹元件之间的间隙距离。该间隙距离可以在大约0.001英寸至大约0.006英寸的范围内。此外，接合凸块可由可弹性压缩的材料形成以根据钳夹元件之间的闭合压力设定钳夹元件之间的间隙距离。
在另一个实施例中，至少一个接合凸块的自由端经由热熔从第一构造变形为第二构造。
在又一个实施例中，钳子包括刀组件。该刀组件包括刀杆和刀片。刀杆可相对于端部操纵器组件选择性地平移以在收缩位置和延伸位置之间平移刀片，其中刀片在钳夹元件之间延伸以切割其间抓紧的组织。此外，刀片和刀杆可由热熔固定至彼此。
在又一个实施例中，接合凸块的自由端可从允许接合凸块自由穿过接合孔的第一直径“d”变形为防止接合凸块穿过接合孔的第二直径“D”。
根据本发明，提供了另一个实施例的钳子。该实施例包括端部操纵器组件，其具有第一和第二钳夹元件。钳夹组件中的一个或两个可相对于另外一个在间隔位置和用于抓紧其间组织的接近位置之间运动。钳夹元件的一个(或两个)包括钳夹框架和绝缘器。钳夹框架包括穿过其限定的一个或多个接合孔。绝缘器包括一个或多个从其延伸的接合凸块。接合凸块构造成在将绝缘器定位在钳夹框架的顶上时插入穿过接合孔。接合凸块的自由端构造成延伸穿过接合孔并从钳夹框架的表面延伸。接合凸块的自由端可从其中接合凸块的自由端可从接合孔中自由移除的第一构造变形为其中永久性地防止接合凸块的自由端穿过接合孔的第二构造，进而将绝缘器和钳夹框架彼此接合。
在一个实施例中，接合凸块的自由端经由热熔从第一构造变形为第二构造。
在另一个实施例中，钳夹框架限定了唇缘，其绕钳夹框架下侧上的接合孔的外周布置。唇缘构造成在接合凸块布置于第二构造时接收接合凸块的自由端于其中。此外，在第二构造，接合凸块的自由端可布置于唇缘内以使得接合凸块的自由端基本与钳夹框架沿其表面平齐。
在又一个实施例中，接合凸块的自由端可从允许接合凸块自由穿过接合孔的第一直径“d”变形为防止接合凸块穿过接合孔的第二直径“D”。
根据本发明，还提供了一种制造钳的端部操纵器组件的方法。该方法包括提供绝缘器，其具有从其延伸的一个或多个接合凸块。该接合凸块限定直径“d”。该方法还包括提供组织密封盘，其限定组织密封表面并具有穿过其限定的一个或多个接合孔。然后，将组织密封盘相对于绝缘器定位以使得接合凸块插入穿过接合孔，使得接合凸块的自由端延伸穿过接合孔并从组织密封盘的组织密封表面延伸。此后，使接合凸块的自由端从具有小于接合孔直径的直径“d”的第一构造变形为具有大于接合孔直径的直径“D”的第二构造，进而防止接合凸块穿过接合孔并使绝缘器和密封盘固定至彼此。
在一个实施例中，接合凸块的自由端经由热熔变形。更特别地，接合凸块的自由端可使用具有预定形状的热熔元件加热，以使得在第二构造中接合凸块的自由端限定与热熔元件的预定形状互补的形状。组织密封盘和/或绝缘器还可以按与上述实施例类似的方式构造。
附图说明
本发明的各个实施例在这里参照附图描述，其中：
图1是根据本发明构造使用的内窥镜外科钳的前方透视图；
图2是根据本发明构造使用的开放性外科钳的前方透视图；
图3是构造成与图1和2的钳子一起使用的端部操纵器组件的放大前方透视图；
图4A是构造成与图3的端部操纵器组件的钳夹元件一起使用的密封盘和绝缘器的一个实施例的横向截面图，其以各部件分开的状态示出；
图4B是图4A的密封盘和绝缘器的横向截面图，其以用于装配的位置示出；
图4C是图4A的密封盘和绝缘器的横向截面图，其示出为装配状况；
图5A是构造成与图3的端部操纵器组件一起使用的另一实施例的钳夹元件的侧视图，其以各部件分开的状态示出；
图5B是图5A的钳夹元件的底部透视图，其以用于装配的位置示出；
图5C是图5A的钳夹元件的底部透视图，其示出为装配状况；
图6A是图3的端部操纵器组件的纵向截面图，其中钳夹元件布置于间隔位置；
图6B是图3的端部操纵器组件的纵向截面图，其中钳夹元件布置于接近位置且刀片布置于收缩位置；
图6C是图3的端部操纵器组件的纵向截面图，其中钳夹元件布置于接近位置且刀片布置于延伸位置；
图7A是构造成与图3的端部操纵器组件一起使用的刀组件的纵向截面图，其以各部件分开的状态示出；
图7B是图7A的刀组件的纵向截面图，其以用于装配的位置示出；以及
图7C是图7A的刀组件的纵向截面图，其示出为装配状况。
具体实施方式
本发明的实施例参照附图进行详细描述，其中类似的参考数字标示相似或相同的元件。如这里所使用的，术语“远端”指所述位置更远离使用者，而术语“近端”指所述位置更接近使用者。
现在参照图1和2，图1描绘了用于内窥镜外科手术的钳10，而图2描绘了设计用于传统开放性外科手术的开放性钳10’。针对本文的目的，无论是内窥镜器械例如钳10，还是开放性器械例如钳10’，都可根据本发明使用。显然，不同的电和机械连接以及考虑因素适用于每个特定类型的器械，然而，关于端部操纵器组件的新颖性方面以及其运转特征对于开放性和内窥镜构造保持基本一致。
现在参照图1，提供了内窥镜钳10，其限定了纵向轴线“X-X”并包括外壳20、手柄组件30、旋转组件70、触发组件80以及端部操纵器组件100。钳10还包括杆12，其具有构造成机械地接合端部操纵器组件100的远端14以及机械地接合外壳20的近端16。钳10还包括电外科电缆610，其将钳10连接至发动机(未示出)或其他合适的电源，然而钳10可以替代地构造为电池供能的器械。电缆610包括穿过其延伸的导线(或多根导线)(未示出)，其具有充足的长度以延伸穿过杆12以例如在启动开关90启动时分别提供电能至端部操纵器组件100的钳夹元件110、120的密封盘112、122中的至少一个。
继续参照图1，手柄组件30包括固定手柄50和可动手柄40。固定手柄50与外壳20是整体相关联的，而手柄40相对于固定手柄50可动。旋转组件70可绕纵向轴线“X-X”沿任一方向旋转，从而绕纵向轴线“X-X”旋转端部操纵器100。外壳20容纳钳10的内部工作零部件。
示出的端部操纵器组件100连接在杆12的远端14处，并包括一对相对的钳夹元件110和120。钳夹元件110和120每个分别包括相对的导电组织密封盘112、122。端部操纵器组件100设计为单边组件，即其中钳夹元件120相对于杆12固定而钳夹元件110可相对于杆12和固定的钳夹元件120绕枢轴103运动。然而，端部操纵器组件100可以替代地构造为双边组件，即其中钳夹元件110和钳夹元件120都可相对于彼此且相对于杆12绕枢轴103运动。在一些实施例中，刀组件180(图6A-6C)布置在杆12内，且刀槽125(图3)限定在钳夹元件110、120中的一个或两个内以允许刀片182(图6A-6C)例如通过触发组件80的触发器82的启动而穿过刀槽往复运动。端部操纵器组件100的特定特征将在下文中更加详细地描述。
继续参照图1，手柄组件30的可动手柄40最终连接到驱动组件(未示出)，其一起机械地配合以引起钳夹元件110和120在间隔位置和接近位置之间运动，该接近位置用于抓紧分别置于钳夹元件110、120的密封盘112和122之间的组织。如图1所示，可动手柄40最初与固定手柄50间隔开，并因此钳夹元件110、120处于间隔位置。可动手柄40可从起始位置启动至压下位置，其对应于钳夹元件110、120的接近位置(参见图6B-6C)。
现在参照图2，示出了开放性钳10’，其包括两个细长杆12a和12b，每个都分别具有近端16a和16b，以及远端14a和14b。类似于钳10(图1)，钳10’构造成与端部操纵器组件100一起使用。更具体而言，端部操纵器组件100分别连接至杆12a和12b的远端14a和14b。如上所述，端部操纵器组件100包括一对相对的钳夹元件110和120，它们可枢轴地围绕枢轴103连接。每个杆12a和12b都包括布置在其近端16a和16b处的手柄17a和17b。每个手柄17a和17b限定穿过其的指孔18a和18b，用于接纳使用者的手指。可以意识到的是，指孔18a和18b便于实现杆12a和12b相对于彼此的运动，这又将钳夹元件110和120从其中钳夹元件110和120相对于彼此以间隔关系布置的打开位置枢转至其中钳夹元件110和120配合以在其间抓紧组织的闭合位置。
可包括棘齿30’以用于在枢转期间选择性地将钳夹元件110和120相对于彼此锁定在不同位置。棘齿30’可以包括刻度或其他可视标记，其能够让使用者简单快速地确定和控制钳夹元件110和120之间的所需的闭合力的大小。
继续参照图2，其中一个杆，例如杆12b，包括近端杆连接器19，其设计成连接钳10’至电外科能量源，例如电外科发电机(未示出)。近端杆连接器19固定电外科电缆610’至钳10’以让使用者可以在需要时选择性地施加电外科能量分别至钳夹元件110和120的导电密封盘112和122。
钳10’还可以包括布置在任一杆12a、12b内的刀组件180(图6A-6C)和分别限定在一个或两个钳夹元件110、120内的刀槽115、125(图6A)，以允许刀片182(图6A-6C)穿过其往复运动。
现在参照图3，包括钳夹元件110和120的端部操纵器组件100构造成与上述的钳10或钳10’、或任意其他合适的能够使钳夹元件110、120相对于彼此在间隔位置和用于抓紧其间组织的接近位置之间枢转的外科器械一起使用。然而，出于简单和一致的目的，在下文中端部操纵器组件100将仅参照钳10进行描述。此外，钳夹元件110、120基本彼此相似，并因此出于简明目的在下文仅详细描述钳夹元件120。
钳夹元件120，如图3所示，包括外侧钳夹外壳121和导电组织密封盘122。钳夹元件120还包括钳夹框架124(图5A-5C)和绝缘器126(图4A-4C)。钳夹框架124(图5A-5C)通过枢轴103联接至钳夹元件110的钳夹框架(未示出)以允许钳夹元件110、120在间隔位置和接近位置之间枢转运动，并构造为支承钳夹元件120上的其他构件。绝缘器126(图4A-4C)布置在钳夹框架124(图5A-5C)上并构造为保持组织密封盘122于其上。外侧钳夹外壳121围绕钳夹框架124(图5A-5C)和绝缘器126(图4A-4C)布置，并构造为将钳夹元件120的构件保持于其中，而组织密封盘122限定了裸露的组织密封表面，其与由图3所示的钳夹元件110的组织密封盘112所限定的组织密封表面相对。制造端部操纵器组件，例如端部操纵器组件100或其构件的各种方法和构造在下文中详细描述。
现在参照图4A-4C，描述了根据本发明一个实施例的钳夹元件120的绝缘器126和密封盘122的构造和制造。绝缘器126由电绝缘材料制成，且如上所述，构造成保持密封盘122于其上。绝缘器126还构造成定位在绝缘框架124(图5A-5C)的顶上，并可以通过任意合适的方法固定至那里，例如热熔方法，这将在下文更加详细地描述。更特别的，如图4A-4C所示，绝缘器126包括限定在其相对的纵向两侧126b的一对纵向延伸的槽沟126a。槽沟126a构造成在将密封盘122相对于绝缘器126定位时接收密封盘122的翼状物122a于其中。绝缘器126还包括一对其延伸的密封盘接合凸块126c。如图3最佳图示，绝缘器126可以包括沿其长度方向布置的若干对密封盘接合凸块126c，然而绝缘器126也可以包括布置于其上的多个单个的接合凸块126c或可以包括以其他任意合适构造由其延伸的密封盘接合凸块126c。在另一方面，密封盘122包括多个穿过其形成的接合孔122b，其每个都构造成接收一个密封盘接合凸块126c于其中以使得每个密封盘接合凸块126c的自由端126d从其延伸，最佳示于图4B。如图4A-4B所示，密封盘接合凸块126c最初限定了基本上均匀的圆柱形构造以便于穿过密封盘122的基本上圆形的接合孔122b，然而也可以提供其他互补构造。
继续参照图4A-4C，描述了绝缘器126和密封盘122的装配。最初，如图4A-4B所示，密封盘122定位在绝缘器126的顶上以使得密封盘122的翼状物122a布置在绝缘器126的槽沟126a内，并使得绝缘器126的密封盘接合凸块126c延伸穿过密封盘122的相应接合孔122b，其自由端126d从接合孔122b延伸。可以意识到的是，可以选择所需的密封盘122和绝缘器126，例如由特定材料制成的具有特别构造的密封盘122和绝缘器126等，以使得可以形成各种不同的组合。绝缘器126还可以包括刀槽126e，其构造成在将密封盘122定位在绝缘器上时与密封盘122的刀槽125对齐，以允许刀片182(图6A-6C)穿过其往复运动。
现在参照图4B，在密封盘122的翼状物122a布置在绝缘器126的槽沟126a内以及绝缘器126的密封盘接合凸块126c延伸穿过密封盘122的接合孔122b的情况下，密封盘122和绝缘器126相对于彼此保持在固定位置，只是，在这一点上，密封盘122可以容易地与绝缘器126分离从而返回到图4A示出的位置。
为了将密封盘122固定在绝缘器126的顶上，热熔元件400用于使绝缘器126的密封盘接合凸块126c的自由端126d变形，以防止密封盘接合凸块126c穿过接合孔122b移回，即防止密封盘122从绝缘器126移除。更加具体而言，热熔元件400包括头部410，其限定了圆顶形构造，然而其他构造也是可预料的。热熔元件400的圆顶形头部410限定了直径“D”，其大于密封盘122的接合孔122b的直径“d”。
在装配期间，热熔元件400的圆顶形头部410围绕每个密封盘接合凸块126c的自由端126d定位，并加热至充分的温度以允许绝缘器126的密封盘接合凸块126c变形，但使得密封盘122保持基本未受影响。可以意识到的是，该特定温度可取决于形成绝缘器126和/或密封盘122的材料。随着密封盘接合凸块126c的自由端126d加热而最终变为可变形的，密封盘接合凸块126c的自由端126d与热熔元件400的圆顶形头部410一致，进而限定了互补的圆顶形构造，如图4C所示。之后允许密封盘接合凸块126c冷却以使得密封盘接合凸块126c的自由端126d保持这种变形后的圆顶形构造。在该变形后的构造中，密封盘接合凸块126c的自由端126d限定了具有直径“D”的圆顶形构造，类似于热熔元件400的圆顶形头部410的构造。由于密封盘接合凸块126c的变形后的自由端126d限定了直径“D”，其大于密封盘122的接合孔122b的直径“d”，因而，防止密封盘接合凸块126c的自由端126d穿过密封盘122的接合孔122b返回。换言之，在该位置，密封盘122相对于绝缘器126固定。
现在参照图3并结合图4C，热熔元件400(图4A-4B)可构造成使得密封盘接合凸块126c一旦变形后，就从密封盘122的组织密封表面延伸出预定距离“g”。该预定距离“g”限定了在钳夹元件110、120移向接近位置时钳夹元件110、120的相应密封盘112、122的密封表面之间的最小间隙距离“g”。然而，在每个钳夹元件110、120包括从其延伸的相对的密封盘接合凸块126c的情况下，热熔元件400可构造成使密封盘接合凸块126c变形以延伸距离“g”的一半，从而使得在钳夹元件110、120接近时，相对的密封盘接合凸块126c配合以限定钳夹元件110、120的相应密封盘112、122之间的最小间隙距离“g”。可以意识到的是，依据执行的手术、待密封的组织尺寸和/或组分等，所需的间隙距离“g”可以改变。通常，针对组织密封，间隙距离“g”处于从约0.001英寸至约0.006英寸的范围。
另外的，或替代的，绝缘器126，和/或其密封盘接合凸块126c，可由可弹性压缩材料形成，以根据钳夹元件110、120移动至接近位置以抓紧其间的组织时钳夹元件110、120之间的闭合压力来便于实现钳夹元件110、120的相应密封盘112、122之间的所需间隙距离“g”，这将在下文更加详细地描述。通常，钳夹元件110、120之间的闭合压力处于约3kg/cm2至16kg/cm2的范围内。
继续参照图3，在使用中，在钳夹元件110、120处于间隔位置的情况下，端部操纵器组件100定位成使得待抓紧、密封和/或分割的组织布置在钳夹元件110、120的相应密封盘112、122之间。此后，例如通过从起始位置压下钳10的可动手柄40至相对于固定手柄50的压下位置(参见图1)，使钳夹元件110、120向接近位置移动以抓紧密封盘112和122之间的组织。
在钳夹元件110、120朝向接近位置移动以抓紧其间组织时，钳夹元件120的密封盘接合凸块126c的变形后的自由端126d与钳夹元件110的对应构件接触(或简单的接触钳夹元件110的密封盘112)以设定钳夹元件110、120的相应组织密封盘112、122之间的间隙距离“g”。在密封盘接合凸块126c为可弹性压缩的实施例中，在钳夹元件110、120接近时，密封盘接合凸块126c被压缩在钳夹元件110、120的相应密封盘112、122之间。可以意识到的是，由钳夹元件110、120施加的闭合力确定了密封盘接合凸块126c的压缩量，并因此确定了密封盘112、122之间的间隙距离“g”。
在组织被钳夹元件110、120的相应密封盘112、122抓紧的情况下，电外科能量可以供给至组织密封盘112、122中的一个(或两个)并通过组织，以实现组织密封。控制密封盘112和122之间的间隙距离“g”帮助确保实现有效的组织密封。一旦组织已经被密封，刀片182(图6A-6C)可以前行穿过密封盘122和绝缘器126的相应刀槽125、126e(和/或钳夹元件110的刀槽115(图6A-6C))，以沿此前形成的组织密封分割组织。
现在参照图5A-5C，描述了根据本发明的另一个实施例的钳夹元件120的钳夹框架124上的绝缘器126和密封盘122的构造和装配。绝缘器126和密封盘122可以以任意合适的方式固定至彼此，例如热熔(如参照图4A-4C在上面所描述)，并因此在这里将不再描述。
如最佳在图5A所示以及如上所述的，绝缘器126构造成定位在钳夹框架124的顶上并包括从其延伸的一对纵向间隔的钳夹框架接合凸块126f，然而可以设置多于或少于两个钳夹框架接合凸块126f。另一方面，钳夹框架124包括多个穿过其形成的接合孔124a，它们中的每个都构造成接收钳夹框架接合凸块126f中的一个于其中以使得每个钳夹框架接合凸块126f的自由端126g从其延伸出来，如最佳在图5B中示出的。接合凸块126f最初限定了基本上均匀的圆柱形构造以便于穿过钳夹框架124的基本上圆形的接合孔124a，然而也可以提供其他互补构造。此外，钳夹框架124可以包括在其下侧表面124c上绕每个接合孔124a的周边限定的凹槽或唇缘124b，以使得如图5B所示，在穿过接合孔124a布置时，钳夹框架接合凸块126f的自由端126g定位成与接合孔124a的唇缘124b相邻。
现在参照图5B和5C，并首先参照图5B，在装配期间，绝缘器126定位在钳夹框架124的顶上以使得绝缘器126的钳夹框架接合凸块126f穿过钳夹框架124的接合孔124a布置，使钳夹框架接合凸块126f的自由端126g从其延伸出来。为了相对于钳夹框架124固定绝缘器126，使用热熔元件(类似于热熔元件400(图4A))以使绝缘器126的钳夹框架接合凸块126f的自由端126g变形，从而防止钳夹框架接合凸块126f穿过接合孔124a移回，这类似于上文关于绝缘器126和密封盘122所讨论的。更加具体而言，热熔元件围绕每个钳夹框架接合凸块126f的自由端126g定位，并被加热至充足的温度以使绝缘器126的钳夹框架接合凸块126f变形，而基本不会影响钳夹框架124。随着钳夹框架接合凸块126f的自由端126g被加热以实现可变形性的状态，钳夹框架接合凸块126f的自由端126g与绕接合孔124a布置的钳夹框架124的唇缘124b一致，如图5C所示。之后允许钳夹框架接合凸块126f冷却以使得其自由端126g保持在钳夹框架124的唇缘124b内。热熔元件(未示出)可以限定工作表面，其形状与钳夹框架124的下侧表面124c互补，以使得在变形后的构造中，如图5C所示，钳夹框架接合凸块126f的自由端126g与钳夹框架124的下侧表面124c基本平齐，即使得钳夹框架接合凸块126f的自由端126g完全布置在钳夹框架124的唇缘124b内。可以意识到的是，在该变形后的构造中，防止钳夹框架接合凸块126f的自由端126g穿过钳夹框架124的接合孔124a返回，因此将绝缘器126固定在钳夹框架124的顶上。
现在参照图6A-6C，示出与端部操纵器组件100一起使用的刀组件180。在使用中，如图6A所示并如上所述，在钳夹元件110、120布置于间隔位置的情况下，操纵端部操纵器组件100进入位置以使待抓紧、密封和/或切割的组织布置在钳夹元件110、120之间。然后，相对于固定手柄50(图1)向近侧牵拉可动手柄40(图1)以使得钳夹元件110相对于钳夹元件120从间隔位置枢转至接近位置以抓紧其间的组织(参见图6B)。此后，电外科能量可以例如经由开关90(图1)的启动而供给至组织密封盘112和/或组织密封盘122，并传导穿过组织以实现组织密封，如上所述。如图6C所示，之后可例如通过触发组件80的触发器82(图1)的启动，使刀片182从收缩位置(图6B)前行至延伸位置(图6C)，并穿过钳夹元件110、120的相应刀片槽115、125，以切割在钳夹元件110、120之间抓紧的此前密封的组织(或切割未处理的组织，依据特定目的而定)。
继续参照图6A-6C，刀组件180包括刀片182，在其远端183限定远端刀刃184。刀片182在其近端185联接至刀杆186。刀杆186可例如在触发器82(图1)启动时选择性地穿过杆12并相对于端部操纵器组件100平移，以将刀片182从收缩位置(图6B)平移至延伸位置(图6C)。
现在参照图7A-7C，将描述根据本发明实施例的刀组件180的构造和装配。如最佳示于图7A，刀杆186包括布置在其远端188的接合凸块187。接合凸块187构造为插入穿过形状互补的接合孔189，该形状互补的接合孔189在刀片182近端185处穿过刀片182形成。类似于前面描述的，一旦接合凸块187已经插入穿过接合孔189，接合凸块187的自由端就可以通过热熔变形而基本不会影响刀片182，例如使用热熔元件400来实现，以将刀杆186和刀片182固定至彼此。此外，尽管示出的刀片182定位在刀杆186的顶上并通过单独的热熔凸块/孔接合而固定于其，热熔可以替代地用于以任何其他合适的相对于彼此的位置固定刀片182和刀杆186和/或可以设置多个热熔凸块/孔接合。
根据前述并参照各个附图，本领域技术人员将意识到可对本发明做出某些改动而不偏离本发明的范围。虽然附图中已经示出了本发明的一些实施例，这并不意味着本发明将限制于此，因为本发明在范围上应与本领域所允许的一样宽泛并且说明书应同样理解。因此，上述描述不应被解释为限制性，而仅仅是对特定实施例的示例说明。本领域的技术人员将会在附于此的权利要求书的范围和精神内设想出其他变型。

Claims (8)

1.一种钳，所述钳包括端部操纵器组件(100)，所述端部操纵器组件包括第一和第二钳夹元件(110、120)，钳夹元件(110、120)中的至少一个能相对于另外一个在间隔开位置和用于抓紧其间组织的接近位置之间运动，该端部操纵器组件(100)的特征在于钳夹元件(110、120)中的至少一个包括：
绝缘器(126)，所述绝缘器包括从其延伸的至少一个接合凸块(126c)；以及
组织密封盘(122)，所述组织密封盘限定了组织密封表面，所述组织密封盘(122)包括至少一个穿过其延伸的接合孔(122b)，接合孔构造成在将组织密封盘(122)定位在绝缘器(126)的顶上时接纳该至少一个接合凸块(126c)，以使得该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)延伸穿过该至少一个接合孔(122b)并从组织密封表面延伸出来，该至少一个接合凸块(126c)能从其中该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)能从该至少一个接合孔(122b)中自由移除的第一构造，变形为其中永久性地防止该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)穿过该至少一个接合孔(122b)的第二构造，进而将绝缘器(126)和组织密封盘(122)彼此接合，其中在第二构造中，该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)从组织密封表面突出预定距离，以在钳夹元件(110、120)布置在接近位置时设定钳夹元件(110、120)之间的间隙距离。
2.根据权利要求1所述的钳，其中该间隙距离在0.0254mm至0.1524mm的范围内。
3.根据权利要求1所述的钳，其中该至少一个接合凸块(126c)至少部分地由能弹性压缩的材料形成，以根据钳夹元件(110、120)之间的闭合压力设定钳夹元件(110、120)之间的间隙距离。
4.根据前述任一权利要求所述的钳，其中该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)经由热熔从第一构造变形为第二构造。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的钳，其中该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)能从允许该至少一个接合凸块(126c)自由穿过该至少一个接合孔(122b)的第一直径“d”变形为防止该至少一个接合凸块(126c)穿过该至少一个接合孔(122b)的第二直径“D”。
6.一种制造钳的钳夹元件(110、120)的方法，包括如下步骤：
提供绝缘器(126)，所述绝缘器包括从其延伸的至少一个接合凸块(126c)，该至少一个接合凸块(126c)具有直径“d”；
提供组织密封盘(122)，所述组织密封盘具有穿过其限定的至少一个接合孔(122b)，该组织密封盘(122)限定组织密封表面；
相对于绝缘器(126)定位组织密封盘(122)以使得该至少一个接合凸块(126c)插入穿过该至少一个接合孔(122b)，并使得该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)延伸穿过该至少一个接合孔(122b)并从组织密封盘(122)的组织密封表面延伸出来；以及
使该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)变形，以使得该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)从具有小于该至少一个接合孔(122b)直径的直径“d”的第一构造变形为具有大于该至少一个接合孔(122b)直径的直径“D”的第二构造，进而防止该至少一个接合凸块(126c)穿过该至少一个接合孔(122b)并使绝缘器(126)和组织密封盘(122)固定至彼此，其中，在第二构造中，该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)从组织密封表面延伸出来以限定布置在组织密封盘(122)顶上的停止元件。
7.根据权利要求6所述的方法，其中停止元件从组织密封表面延伸出的距离介于0.0254mm和0.1524mm之间。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中使该至少一个接合凸块(126c)的自由端(126d)变形的步骤通过热熔进行。
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