CN102726671A - 多功能全自动饺子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能全自动饺子机，包括有机架、轧皮机构、面皮输送带、冲皮输送机构、下馅装置、合模装置、环绕式间歇转动饺子成型模板、摆盘输送机构、摆盘机构、间歇驱动装置及步进电机，所述冲皮输送机构在结构上实现上下侧同步带的落料孔竖向一一对正，所述下陷装置实现多孔定量同步下陷，利用环绕式间歇饺子成型模上移动模板自身的结构，减少了面皮与模板90%的接触面，另外凸筋还具有一定的倾斜度，从而达到面皮不会粘合到模板上，能顺利的将面皮进入成型模，所述合模装置可通过其上的凸起和凹腔完成，从而达到饺子外形美观、粘合牢固及成本低。

Description

多功能全自动饺子机

技术领域

    本发明主要涉及一种食品加工机械，尤其涉及一种包括轧面、冲皮、下馅、合模及摆盘于一体的多动能全自动饺子机。

背景技术

目前市场上销售有各种包饺子机，普遍存在着结构简单，自动化程度低，需多人操作，生产效率低，同时轧出的饺子皮质量受损，下馅份量也不相同，饺子合模捏口不牢，容易露馅，制作出的饺子质量差。本人针对此发明了一种多功能全自动高速切皮包合摆盘饺子机，其专利号为：ZL201120063609.5，在此饺子机的基础上，本人又通过百余次的改进，将原饺子机中存在的输送冲皮很难达到同步、多孔下陷不能实现同步、合模后饺子不美观以及模板容易粘面皮等缺陷做了一一改进。

先前用于冲皮输送的输送带都没有一个精确的定位机构，不能实现同步带上下两侧的落料孔准确对正，从而造成输送设备体积较大，又由于皮带没有一个能把冲下的废皮向前拉动的功能，造成了废皮的堆积，需人工操作回收废皮才能进行废皮的再次利用。有关注馅装置往往存在定量不准，只能单管注馅，腻馅等不足。同时在中国还没有这么一种具有不粘面模板的饺子机，只有日本、韩国、德国的此种类型不粘面模板的饺子机在中国市场有售，可是它们全部是采用不粘锅镀层（铁氟龙），成本非常高而且容易老化，不粘锅涂层寿命一般为一年半左右，老化后涂层容易脱落，做出的产品很难达到卫生质量标准，本人通过150多次试验，针对这一问题做出了结构改进，模板不再需要喷涂任何不粘锅镀层，利用本身的结构设计优势，达到面皮不会粘合在模板上。

发明内容

本发明目的就是为了弥补已有饺子机在冲皮输送中出现的不同步、多孔下陷出现的不同步、合模后饺子不美观及模板容易粘面皮的缺陷，提供一种多功能全自动饺子机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多功能全自动饺子机，包括有机架、轧皮机构、面皮输送带、冲皮输送机构、下馅装置、合模装置、环绕式间歇转动饺子成型模板、饺子推进器、摆盘输送机构、摆盘机构、间歇驱动装置、电器控制箱及步进电机，所述机架左端设有轧皮机构，所述轧皮机构包括一、二、三级压面辊，所述三级压面辊前端设有面皮输送带，所述面皮输送带下设置有冲皮输送机构，所述冲皮输送机构的末端左下方设置有面皮卷绕架，所述冲皮输送机构前端设置有下馅装置，所述下馅装置前侧设置有合模装置，所述冲皮输送机构、下馅装置及合模装置下部设有环绕式间歇转动饺子成型模板，所述合模装置前端设置有摆盘输送机构，所述摆盘输送机构前端设有摆盘机构，所述机架上右侧设有电器控制箱，所述电器控制箱内设有PLC控制线路，所述电器控制箱上设有控制板，所述控制板上设有触摸显示屏，所述冲皮输送机构包括有两平行支架，所述两平行支架两端分别转动安装有同步轴，所述其中一同步轴由电机驱动，两端同步轴上绕有闭合的同步带，所述同步轴两端周向上分别等距的布设有同步销，所述同步带两侧边缘上相应的开设有与同步销相配合的同步销孔，所述同步带长度方向均匀的开有多个等距排布的落料孔，各个位于同步带上侧的落料孔与其下方的落料孔竖直方向相正对，所述两平行支架外侧固定安装有安装座，安装座上竖向滑动导向配合有冲料杆，所述冲料杆下端连接有冲头固定板，所述冲头固定板下端固定安装有与同步带横向的落料孔相对应的冲头，同步带下方的两平行支架之间固定安装有与冲头相对应的切料凹模板，所述环绕式间歇饺子成型模位于冲皮输送机构的前下方，所述环绕式间歇式饺子成型模包括数个饺子成型模，所述饺子成型模包括有移动模板、固定模板和顶出模板，所述移动模板纵向方向上开有若干凹槽，所述凹槽槽底开有穿孔，所述穿孔两侧凹槽上布设有横向排布的数个倾斜凸筋，所述倾斜凸筋从上端部至下端部截面积逐渐变窄，所述固定模板上固定安装有与凹槽相对应的成型模，所述成型模有中空的腔体，所述成型模可在穿孔中移动，所述固定模板与移动模板之间通过导柱、导套滑动连接，且其间压装有弹簧，所述固定模板下方旋合有带螺纹的顶出板导柱，所述顶出板导柱另一端通过顶出板导套滑动安装在顶出模板上，在固定模板和顶出模板之间的顶出板导柱上安装有弹簧，在顶出模板上相对成型模的位置固定安装有前端带顶出板的顶出杆，所述顶出板与穿孔相匹配并能在其间做上下运动，所述冲皮输送机构前端设置有下馅装置，所述下馅装置包括有下馅料桶，下馅料桶底部支撑有支架杆，所述下馅料桶底部成圆弧状，所述下馅料桶下部侧壁安装有间歇性转动轴，所述间歇性转动轴上等距固定连接有若干L形拨馅板，所述下馅料桶内底部开设有与L形拨馅板相对应的进料通道，所述位于进料通道末端的下馅料桶侧壁上开有出料口，所述下馅料桶底部外壁上安装有下馅管支座，下馅管支座侧壁上开有与出料口相对应的进料口，所述下馅管支座上开有与L形拨馅板相对应的竖向的下馅管通孔，所述下馅管通孔中滑动安装有下馅管，所述下馅管与进料口相对应的位置开设有下馅管进料口，所述下馅管中滑动安装有下馅顶杆，所述下馅管之间通过下馅管连扳进行固定，所述下馅顶杆通过下馅杆支架进行固定，在下馅管连扳和下馅杆支架上均连接有移动拉杆，所述下馅装置前端设置有合模装置，所述合模装置，包括有一模板，所述模板上连接有可带动模板做上下运动的驱动杆，所述模板底面对称安装有一对直线驱动装置，所述直线驱动装置前端均滑动连接有合模成型器半模，所述合模成型器半模底面均开有若干饺体容腔，所述两侧的合模成型器半模上饺体容腔的上方内侧设置有相匹配的凸起、凹腔，所述模板底面两侧设有高度限位板，高度限位板下端可移动压于所述饺子成型模的移动模板上，所述合模装置靠近摆盘输送机构一侧的模板侧安装有饺子推进器，所述冲皮输送机构的冲皮动作、下馅装置的下馅动作及合模装置的模板移动均由间歇驱动装置实现，所述间歇驱动装置为凸轮连杆结构。

所述凸轮连杆机构以及整机的运转由步进电机驱动。

所述冲皮输送机构同步轴的右上侧和左上侧分别设置有一个涨紧轴，所述涨紧轴位于下侧同步带的下方，所述上侧同步带上方的两平行支架之间固定安装有卸料板，所述冲头可穿过卸料板上的卸料孔。

所述下馅机构L形拨馅板通过定位轴套固定连接在间歇性转动轴上。

所述合模成型器半模中滑动导向穿过有合模导向杆，所述合模导向杆固定安装在安装于模板上的合模导向支架中。

工作原理：启动步进电机，步进电机就驱动整机的动作件运动，首先从轧皮机构运动开始，面皮经过一、二、三级压面辊压好后，经面皮输送带输送到冲皮输送机构，所述冲皮输送机构经同步带的同步落料孔冲下后，饺子皮就落在饺子成型模的移动模板上，而废面皮就由同步带送到面皮卷绕架上，进入下一次压面工作，而移动模板上的饺子皮就随环绕式间歇饺子成型模运送到下馅装置下下馅，装有饺子馅的饺子皮就随饺子成型模向前运动，到达合模装置处进行合模，其中，冲皮输送机构上的冲料杆在间歇驱动装置的拉动下向下运动从而实现间歇冲皮动作，同时另一间歇驱动装置带动下陷装置的下馅管和下馅顶杆的运动，此外，合模装置中也是利用间歇驱动装置实现移动模板的下压动作，从而将饺子露出方便合模动作的进行。合模完毕后，饺子在饺子推进器的作用下被推到摆盘输送机构上，在摆盘输送机构的输送下，饺子便输送到摆盘机构进行摆盘动作。从而实现饺子的流水线生产。实现包括轧面、冲皮、下馅、合模及摆盘于一体的饺子生产过程。

本发明的优点是：

1、通过同步销和同步销孔的配合使得各个位于同步带上侧的落料孔与其下方的落料孔竖直方向相正对，实现了冲头的冲皮工作，同时输送带又能拉动废皮进入一级压面机构，可以很好的将废皮二次利用，不需人工操作来完成废皮的回收利用；

2、下陷装置通过间歇性转动轴带动L形拨馅轴转动，将馅拨入下馅管，同时下馅管下移，从而不至使馅挤回下馅料桶，达到定量注馅的目的，由于结构设置多个L形拨馅杆，从而达到一次性多孔注馅，由于几个下馅管及下馅顶杆同步工作，下馅同步性好，不腻馅，同时设计简单，布局合理，生产成本低；

3、利用饺子成型模上的移动模板自身的结构，减少了面皮与模板90%的接触面，另外凸筋还具有一定的倾斜度，从而达到面皮不会粘合到模板上，能顺利的将面皮进入成型模，达到了使用目的，减少了繁琐的程序，同时降低了生产成本，提高了使用寿命，而且不用担心因镀层老化脱皮造成的卫生质量问题；

4、经合模装置成型的饺子外观美观，粘合牢固，产量高，形状大小一致。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明冲皮输送机构的结构示意图；

图3为本发明饺子成型模的结构示意图；

图4为本发明饺子成型模顶出杆的结构示意图；

图5为本发明下陷装置的结构示意图；

图6为本发明下陷装置俯视的结构示意图；

图7为本发明下馅管支架与下馅管的配合示意图；

图8为本发明合模装置的结构示意图。

图9为本发明合模装置的凸起及凹腔的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种多功能全自动饺子机，包括有机架1、轧皮机构2、面皮输送带3、冲皮输送机构4、下馅装置5、合模装置6、环绕式间歇转动饺子成型模板7、饺子推进器8、摆盘输送机构9、摆盘机构10、间歇驱动装置11、电器控制箱12及步进电机13，所述机架1左端设有轧皮机构2，所述轧皮机构2包括一、二、三级压面辊14、15、16，三级压面辊16前端设有面皮输送带3，所述面皮输送带3下设置有冲皮输送机构4，所述冲皮输送机构4的末端左下方设置有面皮卷绕架17，所述冲皮输送机构4前端设置有下馅装置5，所述下馅装置5前侧设置有合模装置6，所述冲皮输送机构4、下馅装置5及合模装置6下部设有环绕式间歇转动饺子成型模板7，所述合模装置6前端设置有摆盘输送机构9，所述摆盘输送机构9前端设有摆盘机构10，所述机架1上右侧设有电器控制箱12，所述电器控制箱12内设有PLC控制线路，所述电器控制箱12上设有控制板18，所述控制板18上设有触摸显示屏19，所述冲皮输送机构4包括有两平行支架20，所述两平行支架20两端分别转动安装有同步轴21，所述其中一同步轴21由电机22驱动，两端同步轴21上绕有闭合的同步带23，所述同步轴21两端周向上分别等距的布设有同步销24，所述同步带23两侧边缘上相应的开设有与同步销24相配合的同步销孔25，所述同步带23长度方向均匀的开有多个等距排布的落料孔26，各个位于同步带上侧的落料孔与其下方的落料孔竖直方向相正对，所述两平行支架20外侧固定安装有安装座27，安装座27上竖向滑动导向配合有冲料杆28，所述冲料杆28下端连接有冲头固定板29，所述冲头固定板29下端固定安装有与同步带23横向的落料孔相对应的冲头30，同步带23下方的两平行支架20之间固定安装有与冲头30相对应的切料凹模板31，所述环绕式间歇饺子成型模7位于冲皮输送机构4的前下方，所述环绕式间歇式饺子成型模7包括数个饺子成型模35，所述饺子成型模35包括有移动模板36、固定模板37和顶出模板38，所述移动模板36纵向方向上开有若干凹槽39，所述凹槽39槽底开有穿孔40，所述穿孔40两侧凹槽39上布设有横向排布的数个倾斜凸筋41，所述倾斜凸筋41从上端部至下端部截面积逐渐变窄，所述固定模板37上固定安装有与凹槽39相对应的成型模42，所述成型模42有中空的腔体，所述成型模42可在穿孔40中移动，所述固定模板37与移动模板36之间通过导柱43、导套44滑动连接，且其间压装有弹簧45，所述固定模板37下方旋合有带螺纹的顶出板导柱46，所述顶出板导柱46另一端通过顶出板导套47滑动安装在顶出模板38上，在固定模板37和顶出模板38之间的顶出板导柱46上安装有弹簧45，在顶出模板38上相对成型模42的位置固定安装有前端带顶出板48的顶出杆49，所述顶出板48与穿孔40相匹配并能在其间做上下运动，所述冲皮输送机构4前端设置有下馅装置5，所述下馅装置5包括有下馅料桶50，下馅料桶50底部支撑有支架杆51，所述下馅料桶50底部成圆弧状52，所述下馅料桶50下部侧壁安装有间歇性转动轴53，所述间歇性转动轴53上等距固定连接有若干L形拨馅板54，所述下馅料桶50内底部开设有与L形拨馅板54相对应的进料通道55，所述位于进料通道55末端的下馅料桶50侧壁上开有出料口56，所述下馅料桶50底部外壁上安装有下馅管支座57，下馅管支座57侧壁上开有与出料口56相对应的进料口58，所述下馅管支座57上开有与L形拨馅板54相对应的竖向的下馅管通孔59，所述下馅管通孔59中滑动安装有下馅管60，所述下馅管60与进料口58相对应的位置开设有下馅管进料口61，所述下馅管60中滑动安装有下馅顶杆62，所述下馅管60之间通过下馅管连扳63进行固定，所述下馅顶杆62通过下馅杆支架64进行固定，在下馅管连扳63和下馅杆支架64上均连接有移动拉杆65，所述下馅装置5前端设置有合模装置6，所述合模装置6，包括有一模板66，所述模板66上连接有可带动模板做上下运动的驱动杆67，所述模板66底面对称安装有一对直线驱动装置68，所述直线驱动装置68前端均滑动连接有合模成型器半模69，所述合模成型器半模69底面均开有若干饺体容腔70，所述两侧的合模成型器半模69上饺体容腔70的上方内侧设置有相匹配的凸起71、凹腔72，所述模板66底面两侧设有高度限位板73，高度限位板73下端可移动压于所述饺子成型模35的移动模板36上，所述合模装置6靠近摆盘输送机构9一侧的模板66侧安装有饺子推进器8，所述冲皮输送机构4的冲皮动作、下馅装置5的下馅动作及合模装置6的模板66移动均由间歇驱动装置11实现，所述间歇驱动装置11为凸轮连杆结构。凸轮连杆机构以及整机的运转由步进电机13驱动。所述冲皮输送机构同步轴21的右上侧和左上侧分别设置有一个涨紧轴32，所述涨紧轴32位于下侧同步带23的下方，所述上侧同步带上方的两平行支架20之间固定安装有卸料板33，所述冲头31可穿过卸料板33上的卸料孔34。所述下馅机构L形拨馅板54通过定位轴套76固定连接在间歇性转动轴53上。所述合模成型器半模69中滑动导向穿过有合模导向杆74，所述合模导向杆74固定安装在安装于模板66上的合模导向支架75中。

启动步进电机13，步进电机13就驱动整机的动作件运动，首先从轧皮机构2运动开始，面皮经过一、二、三级压面辊（14、15、16）压好后，经面皮输送带3输送到冲皮输送机构4，所述冲皮输送机构4经同步带23的同步落料孔26冲下后，饺子皮就落在饺子成型模35的移动模板36上，而废面皮就由同步带23送到面皮卷绕架17上，进入下一次压面工作，而移动模板36上的饺子皮就随环绕式间歇饺子成型模7运送到下馅装置5下下馅，装有饺子馅的饺子皮就随饺子成型模35向前运动，到达合模装置6处进行合模，其中，冲皮输送机构4上的冲料杆28在间歇驱动装置11的拉动下向下运动从而实现间歇冲皮动作，同时另一间歇驱动装置11带动下陷装置5的下馅管60和下馅顶杆62的运动，此外，合模装置6中也是利用间歇驱动装置11实现移动模板36的下压动作，从而将饺子露出方便合模动作的进行。合模完毕后，饺子在饺子推进器8的作用下被推到摆盘输送机构9上，在摆盘输送机构9的输送下，饺子便输送到摆盘机构10进行摆盘动作。实现包括轧面、冲皮、下馅、合模及摆盘于一体的饺子生产过程。

Claims (5)

1.一种多功能全自动饺子机，包括有机架、轧皮机构、面皮输送带、冲皮输送机构、下馅装置、合模装置、环绕式间歇转动饺子成型模板、饺子推进器、摆盘输送机构、摆盘机构、间歇驱动装置、电器控制箱及步进电机，所述机架左端设有轧皮机构，所述轧皮机构包括一、二、三级压面辊，所述三级压面辊前端设有面皮输送带，所述面皮输送带下设置有冲皮输送机构，所述冲皮输送机构的末端左下方设置有面皮卷绕架，所述冲皮输送机构前端设置有下馅装置，所述下馅装置前侧设置有合模装置，所述冲皮输送机构、下馅装置及合模装置下部设有环绕式间歇转动饺子成型模板，所述合模装置前端设置有摆盘输送机构，所述摆盘输送机构前端设有摆盘机构，所述机架上右侧设有电器控制箱，所述电器控制箱内设有PLC控制线路，所述电器控制箱上设有控制板，所述控制板上设有触摸显示屏，其特征在于：所述冲皮输送机构包括有两平行支架，所述两平行支架两端分别转动安装有同步轴，所述其中一同步轴由电机驱动，两端同步轴上绕有闭合的同步带，所述同步轴两端周向上分别等距的布设有同步销，所述同步带两侧边缘上相应的开设有与同步销相配合的同步销孔，所述同步带长度方向均匀的开有多个等距排布的落料孔，各个位于同步带上侧的落料孔与其下方的落料孔竖直方向相正对，所述两平行支架外侧固定安装有安装座，安装座上竖向滑动导向配合有冲料杆，所述冲料杆下端连接有冲头固定板，所述冲头固定板下端固定安装有与同步带横向的落料孔相对应的冲头，同步带下方的两平行支架之间固定安装有与冲头相对应的切料凹模板，所述环绕式间歇饺子成型模位于冲皮输送机构的前下方，所述环绕式间歇式饺子成型模包括数个饺子成型模，所述饺子成型模包括有移动模板、固定模板和顶出模板，所述移动模板纵向方向上开有若干凹槽，所述凹槽槽底开有穿孔，所述穿孔两侧凹槽上布设有横向排布的数个倾斜凸筋，所述倾斜凸筋从上端部至下端部截面积逐渐变窄，所述固定模板上固定安装有与凹槽相对应的成型模，所述成型模有中空的腔体，所述成型模可在穿孔中移动，所述固定模板与移动模板之间通过导柱、导套滑动连接，且其间压装有弹簧，所述固定模板下方旋合有带螺纹的顶出板导柱，所述顶出板导柱另一端通过顶出板导套滑动安装在顶出模板上，在固定模板和顶出模板之间的顶出板导柱上安装有弹簧，在顶出模板上相对成型模的位置固定安装有前端带顶出板的顶出杆，所述顶出板与穿孔相匹配并能在其间做上下运动，所述冲皮输送机构前端设置有下馅装置，所述下馅装置包括有下馅料桶，下馅料桶底部支撑有支架杆，所述下馅料桶底部成圆弧状，所述下馅料桶下部侧壁安装有间歇性转动轴，所述间歇性转动轴上等距固定连接有若干L形拨馅板，所述下馅料桶内底部开设有与L形拨馅板相对应的进料通道，所述位于进料通道末端的下馅料桶侧壁上开有出料口，所述下馅料桶底部外壁上安装有下馅管支座，下馅管支座侧壁上开有与出料口相对应的进料口，所述下馅管支座上开有与L形拨馅板相对应的竖向的下馅管通孔，所述下馅管通孔中滑动安装有下馅管，所述下馅管与进料口相对应的位置开设有下馅管进料口，所述下馅管中滑动安装有下馅顶杆，所述下馅管之间通过下馅管连扳进行固定，所述下馅顶杆通过下馅杆支架进行固定，在下馅管连扳和下馅杆支架上均连接有移动拉杆，所述下馅装置前端设置有合模装置，所述合模装置，包括有一模板，所述模板上连接有可带动模板做上下运动的驱动杆，所述模板底面对称安装有一对直线驱动装置，所述直线驱动装置前端均滑动连接有合模成型器半模，所述合模成型器半模底面均开有若干饺体容腔，所述两侧的合模成型器半模上饺体容腔的上方内侧设置有相匹配的凸起、凹腔，所述模板底面两侧设有高度限位板，高度限位板下端可移动压于所述饺子成型模的移动模板上，所述合模装置靠近摆盘输送机构一侧的模板侧安装有饺子推进器，所述冲皮输送机构的冲皮动作、下馅装置的下馅动作及合模装置的模板移动均由间歇驱动装置实现，所述间歇驱动装置为凸轮连杆结构。

2.根据权利要求1所述的多动能全自动饺子机，其特征在于：所述凸轮连杆机构以及整机的运转由步进电机驱动。

3.根据权利要求1所述的多动能全自动饺子机，其特征在于：所述冲皮输送机构同步轴的右上侧和左上侧分别设置有一个涨紧轴，所述涨紧轴位于下侧同步带的下方，所述上侧同步带上方的两平行支架之间固定安装有卸料板，所述冲头可穿过卸料板上的卸料孔。

4.根据权利要求1所述的多动能全自动饺子机，其特征在于：所述下馅机构L形拨馅板通过定位轴套固定连接在间歇性转动轴上。

5.根据权利要求1所述的多动能全自动饺子机，其特征在于：所述合模成型器半模中滑动导向穿过有合模导向杆，所述合模导向杆固定安装在安装于模板上的合模导向支架中。

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