CN102704392B - 爬坡检查车自动调平机构 - Google Patents
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Abstract
本发明爬坡检查车自动调平机构，属于桥梁检查车领域，本设计连接架与检查车主桁架上梁中心蜗轮蜗杆升降机连接，蜗轮蜗杆升降机丝杠端与连接架之铰座铰接，其蜗轮减速器端与检查车主桁架上梁中心旋转轴上的铰座连接，通过铰接在连接架、检查车主桁架上梁中心之间蜗轮蜗杆升降机丝杠长度的缓慢变化和对称挡滑轮的对应阻挡，使检查车主桁架平稳调整至水平，显著提高了爬坡检查车安全稳定性能；并根据设定的坡度临界角，通过角度传感器和限位器的有效控制，避免车架和连接架碰撞，确保了检查车在设定的坡度临界角范围内安全稳定地爬坡运行和停车，此外，还可通过后备手动操作调平措施，达到调平和锁紧，有效保证爬坡检查车的平稳、安全运行作业。
Description
技术领域
本发明爬坡检查车自动调平机构，属于桥梁检查车领域。
背景技术
为了保障桥梁和行车安全，桥梁养护和维修是一项非常重要且必不可少的工作，而与之相关的配套检修设备是养护和维修施工的重要保障。安全可靠的检修设备，能妥善解决桥梁的检修问题，为桥梁建造后期和投入运营后提供安全可靠的施工、检修手段。
爬坡检查车工作区域是钢梁拱形上部。国内现阶段广泛使用的爬坡检查车与走形装置是一体的。爬坡桥梁检查车在轨道运行中，操作平台始终随着坡度的变化而变化，检测人员在车内无法处于水平状态以保持平衡，既不利于检测又会对检测人员的生命安全构成威胁。少数的爬坡检查车在走形装置和主桁架之间加了一个液压装置来调整操作平台水平，故障率高不易检修且造价高效率低，抬高了主桁架的重心，安全性低不稳定。因此全面提高爬坡检查车安全稳定性迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是提供一种桥梁检查车自动调平机构，以解决检查车在设定的坡度范围内，于爬坡运行中操作平台始终保持水平状态的问题。
本发明技术方案如下：
本发明的爬坡检查车自动调平机构，包括检查车电力供给、检查车主桁架、主轴承机构、调平固定装置、蜗轮蜗杆升降机和控制系统，特点是调平固定装置由连接架、卡板和挡滑轮组成，连接架从检查车内穿过，在卡板和连接架的对称中心与主轴承机构连接，卡板水平固接在检查车主桁架上，四个挡滑轮对称设置在卡板和连接架之间与卡板固接，连接架下端与驱动轮架连接，蜗轮蜗杆升降机的丝杠端与连接架的铰座铰接，其蜗轮减速器端与检查车主桁架上梁中心旋转轴上的铰座连接，通过铰接在连接架、检查车主桁架上梁中心之间蜗轮蜗杆升降机丝杠长度的变化和对称挡滑轮的对应阻挡，使检查车主桁架平稳调整至水平。
上述主桁架上梁装有角度传感器。
上述主桁架下梁两侧分别安装有坡度角限位器。
上述连接架和卡板的夹角是检查车设定的坡度临界角度。
上述蜗轮蜗杆升降机上装有多级传动手轮机构。
本发明结构创新，形式简捷，本发明连接架与检查车主桁架上梁中心之间通过蜗轮蜗杆升降机连接，蜗轮蜗杆升降机的丝杠端与连接架之铰座铰接，其蜗轮减速器端与检查车主桁架上梁中心旋转轴上的铰座连接，通过铰接在连接架、检查车主桁架上梁中心之间蜗轮蜗杆升降机丝杠长度的缓慢变化和对称挡滑轮的对应阻挡，使检查车主桁架平稳调整至水平，显著提高了爬坡检查车安全稳定性能；本发明根据设定的坡度临界角，通过角度传感器信息和限位器的有效控制，避免车架和连接架碰撞，确保了检查车在设定的坡度临界角范围内安全稳定地爬坡运行和停车。此外，本发明还设有手轮机构，当遇突发故障时，可通过后备手动操作调平措施，达到调平和锁紧，从而有效保证了本发明爬坡检查车的平稳、安全运行作业；本发明不仅安全可靠，而且安装拆卸、维修方便。
附图说明
图1本发明自动调平机构示意图
图2本发明自动调平机构上坡示意图
图3本发明自动调平机构下坡示意图
具体实施方式
现结合附图进一步说明本发明是如何实施的：
本发明自动调平机构包括检查车主桁架、主轴承机构、调平固定装置、蜗轮蜗杆升降机和控制系统组成。
参见图1，本检查车主桁架H的上梁中心部位有旋转轴5，其旁侧有角度传感器，在主桁架H下梁两侧分别安装有限位器14、15。
调平固定装置由连接架1、卡板12和四个挡滑轮8、9、10、11组成，连接架1从检查车内部穿过，其一侧设有铰座2，卡板12水平固接在检查车主桁架H上，卡板12和连接架1的对称中心以主轴承机构6连接，以主轴承机构6为中心，四个挡滑轮8、9、10、11对称设置在卡板12与连接架1之间与卡板12焊接固定，连接架1下端用法兰盘13和驱动轮架连接。
蜗轮蜗杆升降机3的丝杠端与连接架1之铰座2铰接，其蜗轮减速器端与检查车主桁架H上梁中心旋转轴5上的铰座4连接，蜗轮蜗杆升降机3丝杆端上装有多级传动手轮机构16。
连接架1和卡板12的夹角α是该检查车坡度临界角，即检查车主桁架H下梁和连接架1碰撞的临界角。每个检查车设定有各自的坡度临界角度值。
本发明自动调平装置的运转如下：
参照图2，在检查车上坡的过程中，角度传感器7把感应到的角度变化信号反馈给控制电路，控制蜗轮蜗杆升降机3的工作，蜗轮蜗杆升降机3电机启动，铰座2和铰座4之间丝杠长度变短，在调平过程中，受分别挡在连接架1内的对称挡滑轮9、10对应阻挡，降低了主桁架调平中的扭矩，从而使主桁架平稳调整至水平；当检查车调平后，角度传感器7将信号反馈给电机，电机制动，蜗轮蜗杆升降机自锁，检查车保持水平稳定；当检查车爬坡坡度角达到本检查车设定的临界坡度角α时，角度传感器7即把极限角度信息反馈给限位器15，限位器15切断主控电路，检查车停车，从而避免车架和连接架碰撞，提高了检查车的安全稳定性。
同理，参见图3，检查车在下坡时，角度传感器7把感应到的角度变化信号反馈给控制电路，控制蜗轮蜗杆升降机3的工作，蜗轮蜗杆升降机3电机启动，铰座2和铰座4之间丝杠长度变长，在调平过程中，受分别挡在连接架1内的对称挡滑轮8、11对应阻挡，降低了主桁架调平中的扭矩，从而使主桁架平稳调整至水平；当检查车调平后，角度传感器会把信号反馈给电机，电机制动，蜗轮蜗杆升降机自锁，检查车保持水平稳定；当下坡坡度达到临界坡度角-α时，角度传感器7把这极限角度反馈给限位器14，限位器切断主控电路，检查车停车，从而避免车架和连接架碰撞，提高了检查车的安全稳定性。
作业时，一旦突发电机故障，可方便地借助人力操纵手轮机构16，迅速通过多级传动作用于丝杠，达到调平和锁紧，自动和后备手动操作有效保证了本发明爬坡检查车的平稳、安全运行作业。
Claims (5)
1.爬坡检查车的自动调平机构，包括检查车电力供给、检查车主桁架、主轴承机构、调平固定装置、蜗轮蜗杆升降机和控制系统，特点是调平固定装置由连接架、卡板和挡滑轮组成，连接架从检查车内穿过，在卡板和连接架的对称中心与主轴承机构连接，卡板水平固接在检查车主桁架上，四个挡滑轮对称设置在卡板和连接架之间与卡板固接，连接架下端与驱动轮架连接，蜗轮蜗杆升降机的丝杠端与连接架的铰座铰接，其蜗轮减速器端与检查车主桁架上梁中心旋转轴上的铰座连接，通过铰接在连接架、检查车主桁架上梁中心之间蜗轮蜗杆升降机丝杠长度的变化和对称挡滑轮的对应阻挡，使检查车主桁架平稳调整至水平。
2.根据权利要求1所述的爬坡检查车的自动调平机构，其特征在于主桁架上梁装有角度传感器。
3.根据权利要求1所述的爬坡检查车的自动调平机构，其特征在于主桁架下梁两侧分别安装有坡度角限位器。
4.根据权利要求1所述的爬坡检查车的自动调平机构，其特征在于连接架和卡板的夹角α是检查车设定的坡度临界角度。
5.根据权利要求1所述的爬坡检查车的自动调平机构，其特征在于蜗轮蜗杆升降机上装有多级传动手轮机构。
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