CN102689846B - 绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绳排式伸缩臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干伸缩臂，部分伸缩臂通过伸缩油缸伸缩；其余各伸缩臂均能够通过一组伸出拉索和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组伸出滑轮和回拉滑轮分别设于一伸缩臂的臂尾和臂头，对应的回拉拉索和伸出拉索的两端均分别连接至该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，回拉滑轮设于该伸缩臂尾部的内周壁处。该发明将回拉滑轮设于伸缩臂的内周壁处，相应的回拉拉索的拉索座等附属构件均位于尾部内周壁处，不再占用伸缩臂尾端的空间，使得结构紧凑，伸缩臂能够搭接的长度显著加长，伸缩幅度变大，从而提高了起重臂的起重性能。本发明还提供一种包括上述伸缩臂机构的起重机。

Description

绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机。

背景技术

目前，起重机伸缩臂的伸缩机构主要有油缸加绳排和单缸插销两种形式，五节臂起重臂一般采用双缸加绳排式机构。

如图1所示，图1为一种典型的绳排式伸缩臂机构的结构原理图。

该伸缩臂机构的起重臂包括五节臂，分别为第一伸缩臂1、第二伸缩臂2、第三伸缩臂3、第四伸缩臂4和第五伸缩臂5，其中，第一伸缩臂1为基本臂，不相对车体伸缩，其他伸缩臂依序相互嵌套并相对伸缩。伸缩臂机构还包括第一伸缩油缸6和第二伸缩油缸7，第一伸缩油缸6设置于第一伸缩臂1和第二伸缩臂2之间，第一伸缩油缸6的伸缩可以驱动第二伸缩臂2相对于第一伸缩臂1伸缩；第二伸缩油缸7设置于第二伸缩臂2和第三伸缩臂3之间，第二伸缩油缸7的伸缩可以驱动第三伸缩臂3相对于第二伸缩臂2伸缩。

另外，伸缩臂机构还包括第一伸出滑轮8、第一伸出拉索12、第二伸出滑轮10、第二伸出拉索14、第一回拉滑轮9、第一回拉拉索13、第二回拉滑轮11、第二回拉拉索15。第一伸出滑轮8固定于第二伸缩油缸7缸筒的头部，第一伸出拉索12的两端分别连接第二伸缩臂2和第四伸缩臂4的臂尾，则第二伸缩油缸7驱动第三伸缩臂3相对于第二伸缩臂2伸出时，第一伸出拉索12会拉动第四伸缩臂4，使其相对于第三伸缩臂3伸出；而第二伸出滑轮10固定于第四伸缩臂4的臂头处，第二伸出拉索14的两端分别连接第三伸缩臂3和第五伸缩臂5的臂尾，第四伸缩臂4相对于第三伸缩臂3伸出时，第二伸出拉索14会拉动第五伸缩臂5，使其相对于第四伸缩臂4伸出。回拉拉索和回拉滑轮的工作过程与伸出拉索、伸出滑轮的工作过程恰好相反，此处不赘述。

根据上述绳排驱动机构的工作原理可知，绳排式伸缩臂机构的伸出滑轮一般靠近伸缩臂的臂头，而回拉滑轮设置于伸缩臂的臂尾处，且需要设置于被回拉伸缩臂的前一伸缩臂的臂尾附近，比如回拉第四伸缩臂4的第一回拉滑轮9，设于第三伸缩臂3的尾部的外端，此处尾部即伸缩臂尾端的端壁，即位于第三伸缩臂3尾部和第二伸缩臂2尾部之间，回拉第五伸缩臂5的第二回拉滑轮11设于第四伸缩臂4尾部的外端，即位于第四伸缩臂4尾部和第三伸缩臂3尾部之间，如图2所示，图2为图1中回拉滑轮设置位置的结构示意图。另外，第二伸出拉索14一般为单根环绕型拉索，如图3所示，图3为图1中第二伸出拉索14的设置示意图，该图示出第二伸出拉索14与第五伸缩臂5尾部连接的结构示意图。

上述方案存在下述技术缺点：

第一、回拉滑轮设置于伸缩臂的尾部的外端，即前后两伸缩臂之间，则回拉滑轮和与之对应的回拉拉索和拉索座占用了臂尾的较大空间，减少了伸缩臂搭接长度，降低了起重臂的起重性能；

第二、上述方案中伸出拉索的两端分别连接两伸缩臂的尾部，则伸出拉索的跨度较大，长度长，易造成伸缩臂伸缩抖动、拉索松弛拍打伸缩臂筒体等问题，可靠性较低；而且，第二伸出拉索14采用的单根环绕型结构时，安全可靠性较低；

第三、伸缩臂内的空间有限，为实现第一伸缩油缸6和第二伸缩油缸7的顺利工作，第一伸缩油缸6和第二伸缩油缸7的腔体相通，该种油路连接方式使得两个油缸会相互影响，降低了工作效率和伸缩臂伸缩的可控度。

有鉴于此，如何改进绳排式伸缩臂机构，增长伸缩臂的搭接长度，从而提高起重臂的起重性能是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机，该绳排式伸缩臂机构相较于背景技术的方案，显著增加了伸缩臂的搭接长度，提高了起重臂的起重性能。

本发明提供的绳排式伸缩臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干伸缩臂，部分伸缩臂通过伸缩油缸相对其前一节伸缩臂伸缩；其余各伸缩臂均能够通过一组伸出拉索和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组回拉滑轮和伸出滑轮分别设于一伸缩臂的的臂尾和臂头，对应的回拉拉索和伸出拉索的两端均分别连接至该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，用于拉回和伸出该伸缩臂的后一伸缩臂，且所述回拉滑轮设于该伸缩臂尾部的内周壁处。

优选地，所述伸缩臂的数目为五个，依序为第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂和第五伸缩臂，所述第一伸缩臂为基本臂；

伸缩油缸包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第二伸缩臂通过第一伸缩油缸相对于第一伸缩臂伸缩，第三伸缩臂通过第二伸缩油缸相对于第二伸缩臂伸缩；

第四伸缩臂和第五伸缩臂通过回拉拉索、回拉滑轮、伸出拉索、伸出滑轮实现回拉和伸出，回拉所述第四伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第三伸缩臂尾部的内周壁处；回拉所述第五伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第四伸缩臂尾部的内周壁处。

优选地，所述第一伸缩油缸的缸筒固定于所述第二伸缩臂内，并能够位于第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂内；所述第二伸缩油缸的缸筒固定于所述第三伸缩臂内，并能够位于第四伸缩臂、第五伸缩臂内，与第四伸缩臂伸对应的伸出滑轮设于所述第二伸缩油缸缸筒的头部，绕于该伸出滑轮上的伸出拉索的一端连接所述第四伸缩臂的尾部，另一端连接所述第一伸缩油缸缸筒的头部。

优选地，拉动所述第四伸缩臂的伸出拉索的一端连接于所述第四伸缩臂的尾部的内周壁处。

优选地，拉动所述第四伸缩臂的伸出拉索的一端连接于所述第四伸缩臂尾部下方的内周壁处，回拉所述第五伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第四伸缩臂尾部两侧的内周壁处。

优选地，与所述第五伸缩臂对应的伸出滑轮通过安装件固定于所述第四伸缩臂内，且能够位于第五伸缩臂内，绕于该伸出滑轮的伸出拉索的一端连接所述第二伸缩油缸缸筒的头部，另一端连接所述第五伸缩臂的尾部。

优选地，与所述第五伸缩臂对应的伸出滑轮安装于第四伸缩臂的顶部，绕于该伸出滑轮的伸出拉索的一端连接第三伸缩臂的尾部，另一端连接第五伸缩臂的尾部。

优选地，拉动所述第五伸缩臂的伸出拉索包括至少两根独立拉索。

优选地，所述第一伸缩油缸的活塞杆上中插有两芯管，所述第二伸缩油缸的有杆腔和无杆腔分别连通所述第一伸缩油缸的两芯管，两芯管分别连通进油路和回油路；所述第一伸缩油缸的活塞杆上另设有两分别连通其有杆腔和无杆腔的通道。

该发明将回拉滑轮设于伸缩臂的内周壁处。伸缩臂是相互嵌套的，内伸缩臂在外伸缩臂的内部伸缩滑动，伸缩臂伸缩时，伸缩臂尾部作为底部，与伸缩臂是互不干涉的，因此，将回拉滑轮设于伸缩臂尾部内周壁处时，相应的回拉拉索的拉索座等附属构件均位于尾部内周壁处，不再占用伸缩臂尾端的空间，使得结构布置更为紧凑，伸缩臂能够搭接的长度显著加长，伸缩幅度变大，从而提高了起重臂的起重性能。

本发明提供的起重机，具有车体和位于车体上的绳排式伸缩臂机构，所述伸缩臂机构为上述任一项所述的绳排式伸缩臂机构。由于上述绳排式伸缩臂机构具有上述技术效果，具有该绳排式伸缩臂机构的起重机也具有相同的技术效果。

附图说明

图1为一种典型的绳排式伸缩臂机构的结构原理图；

图2为图1中回拉滑轮设置位置的结构示意图；

图3为图1中第二伸出拉索的设置示意图；

图4为本发明所提供绳排式伸缩臂结构一种具体实施方式的结构原理图；

图5为图4中第三伸缩臂尾部的结构示意图；

图6为图4中第四伸缩臂尾部的结构示意图；

图7为图4中第一伸出拉索连接于第一伸缩油缸的缸筒头部的结构示意图；

图8为图4中第二伸出拉索与第五伸缩臂尾部连接的结构示意图；

图9为图4中第一伸缩油缸的结构示意图；

图10为图4中第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的液压工作原理图。

图1-3中：

1第一伸缩臂、2第二伸缩臂、3第三伸缩臂、4第四伸缩臂、5第五伸缩臂、6第一伸缩油缸、7第二伸缩油缸、8第一伸出滑轮、9第一回拉滑轮、10第二伸出滑轮、11第二回拉滑轮、12第一伸出拉索、13第一回拉拉索、14第二伸出拉索、15第二回拉拉索；

图4-10中：

21第一伸缩臂、22第二伸缩臂、23第三伸缩臂、24第四伸缩臂、25第五伸缩臂、31第一伸缩油缸、32第二伸缩油缸、41第一回拉滑轮、42第二回拉滑轮、51第一伸出滑轮、52第二伸出滑轮、61第一回拉拉索、62第二回拉拉索、71第一伸出拉索、72第二伸出拉索、241第一拉索座、311第一芯管、312第二芯管、313缸筒、314活塞杆、315有杆腔通道、316无杆腔通道、317第二拉索座、81第一控制阀、82第二控制阀、A连接点、进油路P、回油路T。

具体实施方式

本发明的核心提供一种绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机，该绳排式伸缩臂机构相较于背景技术的方案，显著增加了伸缩臂的搭接长度，提高了起重臂的起重性能。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图4-6，图4为本发明所提供绳排式伸缩臂结构一种具体实施方式的结构原理图；图5为图4中第三伸缩臂尾部的结构示意图；图6为图4中第四伸缩臂尾部的结构示意图。

绳排式伸缩臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干伸缩臂，该实施例中的绳排式伸缩臂机构包括五节伸缩臂，分别为第一伸缩臂21、第二伸缩臂22、第三伸缩臂23、第四伸缩臂24和第五伸缩臂25，其中第一伸缩臂21为基本臂。第二伸缩臂22通过第一伸缩油缸31的伸缩相对于第一伸缩臂21伸缩，第三伸缩臂23通过第二伸缩油缸32的伸缩相对于第二伸缩臂22伸缩。第四伸缩臂24、第五伸缩臂25的相对伸缩通过第一伸出拉索71、第一伸出滑轮51、第二伸出拉索72、第二伸出滑轮52、第一回拉拉索61、第一回拉滑轮41、第二回拉拉索62、第二回拉滑轮42实现，其具体工作过程可以参照背景技术描述，此处不赘述。

另外，该实施例中，将第一回拉滑轮41和第二回拉滑轮42分别设于第三伸缩臂23和第四伸缩臂24的尾部内周壁处，此处尾部即伸缩臂尾端的端壁。如图5和图6所示，各节伸缩臂的尾部均具有一定的厚度且伸缩臂的尾部是内外贯通的，故伸缩臂尾部具有一定长度的内周壁，可以将回拉滑轮设于伸缩臂尾部的内周壁上。图5中，第三伸缩臂23尾部的横截面上端呈梯形，则可以将第一回拉滑轮41贴合设于第三伸缩臂23尾部上端拐角处的内周壁上，一般设置两个第一回拉滑轮41，故将两个第一回拉滑轮41对称地设于第三伸缩臂23尾部的两拐角处。图6中，第四伸缩臂24尾部的横截面呈方形，则可以将第二回拉滑轮42设于第四伸缩臂24尾部侧面的内周壁，设置两个第二回拉滑轮42时，可以对称地设于两侧的内周壁处。

伸缩臂是相互嵌套的，内伸缩臂在外伸缩臂的内部伸缩滑动，伸缩臂伸缩时，伸缩臂尾部作为底部，与伸缩臂是互不干涉的，因此，将回拉滑轮设于伸缩臂尾部内周壁处时，相应的回拉拉索的拉索座等附属构件均位于尾部内周壁处，不再占用伸缩臂尾端的空间，如图4所示，第二伸缩臂22和第三伸缩臂23之间、第三伸缩臂23和第四伸缩臂24之间无回拉滑轮阻挡，使得结构布置更为紧凑，伸缩臂能够搭接的长度显著加长，伸缩幅度变大，从而提高了起重臂的起重性能。经实验验证，在同等条件下，与背景技术中的伸缩臂机构相比，本实施例中伸缩臂机构伸缩臂搭接长度可以增加28％，起重臂起重性能提高15％。

将第二回拉滑轮42设于第四伸缩臂24的内周壁处时，还可以将连接第一伸出拉索71一端的第一拉索座241也设于第四伸缩臂24的内周壁处，如图6所示，为避免干涉，可以将第一拉索座241设于下方的内周壁处，而两第二回拉滑轮42设于两侧的内周壁处。

上述实施例中介绍的绳排式伸缩机构以较为常见的五节伸缩臂为例进行说明，且前三节伸缩臂的伸缩通过两伸缩油缸实现，在此基础上可以想到，针对五节臂以上或是小于五节臂的伸缩臂机构同样可以按照上述实施例的思路进行改进，五节臂以上的伸缩臂机构可以采用两个以上的伸缩油缸或是增设滑轮和拉索，即部分伸缩臂通过伸缩油缸伸缩，其余各伸缩臂均能够通过一组伸出拉索和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回。然而，不论是何类型的绳排式伸缩臂机构，一组伸出滑轮和回拉滑轮需设置于一伸缩臂的臂头和臂尾，对应的回拉拉索和伸出拉索的两端均分别连接至该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，用于拉回和伸出该伸缩臂的后一伸缩臂。如图4中所示，第三伸缩臂23上的第一回拉滑轮41和第一伸出滑轮51，用于回拉和伸拉第四伸缩臂24(第三伸缩臂23的后一伸缩臂)，第一回拉拉索61的两端分别连接至第二伸缩臂22(第三伸缩臂23的前一伸缩臂)和第四伸缩臂24，第一伸出拉索71的两端也分别连接至第二伸缩臂22和第四伸缩臂24，对于该种类型的伸缩臂机构，只要将回拉滑轮设于伸缩臂尾部的内周壁处即可达到上述有益效果，此处不再一一例举。

针对上述实施例，第一伸缩油缸31的缸筒313固定于第二伸缩臂22内，并能够位于第三伸缩臂23、第四伸缩臂24、第五伸缩臂25内，即第一伸缩油缸31的缸筒313贯穿后三个伸缩臂，活塞杆314连接于第一伸缩臂21的尾部。第二伸缩油缸32的缸筒固定于第三伸缩臂23内，并能够位于第四伸缩臂24、第五伸缩臂25内，即其缸筒贯穿后两个伸缩臂，其活塞杆连接于第二伸缩臂22的尾部。与第四伸缩臂24对应出的第一伸出滑轮51设于第二伸缩油缸32缸筒的头部，则第一伸出滑轮51固定于第二伸缩油缸32上，即与第三伸缩臂23固定，绕于该第一伸出滑轮51上的第一伸出拉索71的两端需要分别连接第二伸缩臂22和第四伸缩臂24，则可以将第一伸出拉索71的一端连接于第一伸缩油缸31缸筒313的头部，图4中连接至连接点A，另一端连接第四伸缩臂24尾部，如图7所示，图7为图4中第一伸出拉索连接于第一伸缩油缸的缸筒头部的结构示意图。第一伸缩油缸31缸筒313的头部设有第二拉索座317，用于安装第一伸出拉索71的一端。第一伸出拉索71按照该方式环绕后，可以减少拉索的跨度、长度，与背景技术中的伸缩臂机构相比，第一伸出拉索71的长度可以减少40％，避免拉索过长而造成的起重臂伸缩抖动、拉索松弛拍打伸缩臂筒体的现象，提高工作可靠性。

由图7可以想到，与上述将第一伸出拉索71的一端连接至第一伸缩油缸31缸筒313头部的原理相同，此处也可以将第二伸出拉索72的一端连接至第二伸缩油缸32缸筒的头部。但此时，第二伸出滑轮52能够正常工作的前提是，需要另设安装件以使第二伸出滑轮52相对于第四伸缩臂24固定，且位于第四伸缩臂24和第五伸缩臂25内。

由于第一伸出滑轮51设置于第二伸缩油缸32缸筒313的头部，而第二伸缩油缸32的现有结构即位于后两伸缩臂内，故将第一伸出拉索71的一端连接至第一伸缩油缸31的方案在不改进现有结构的基础上，缩短了拉索的长度。因此，优选地，仅将第一伸出拉索71的一端连接至第一伸缩油缸31缸筒313的头部，而如图4所示，与第五伸缩臂25对应的第二伸出滑轮52仍安装于第四伸缩臂24的顶部，绕于第二伸出滑轮52的第二伸出拉索72的一端连接第三伸缩臂23的尾部，另一端连接第五伸缩臂25的尾部。

另外，相较于背景技术中单根环绕型的拉索，本发明实施例可以采用双根独立拉索结构，如图8所示，图8为图4中第二伸出拉索与第五伸缩臂尾部连接的结构示意图。即在拉索连接位置处设置拉索座，能够安装并列的两根拉索，也可以为两根以上的拉索，当然，两根拉索已经可以满足强度需求，两根拉索独立设置，避免了单根拉索失效而引起的安全事故，有效提升了起重臂作业的安全可靠性。

进一步地，上述各实施例中的伸缩油缸结构可以作进一步改进。如图9和图10所示，图9为图4中第一伸缩油缸的结构示意图；图10为图4中第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的液压工作原理图。第一伸缩油缸31的活塞杆314上中插有第一芯管311和第二芯管312，两芯管的一端分别连通进油路P和回油路T，两芯管的另一端分别连通第二伸缩油缸32的有杆腔和无杆腔，即第二伸缩油缸32通过第一伸缩油缸31内的芯管进油和回油；第一伸缩油缸31的活塞杆314上另设有连通其有杆腔的有杆腔通道315和连通无杆腔的无杆腔通道316，无杆腔通道316和有杆腔通道315也能够连通进油路或回油路。采用该种结构的第一伸缩油缸31后，无需使两伸缩油缸的腔体相通，即可实现两伸缩油缸的进回油控制，避免了两伸缩油缸之间的相互影响；且两伸缩油缸可以通过各自的控制阀进行控制，如图10所示，两芯管与进油路P、回油路T的通断由第一控制阀81控制，两通道与进油路P、回油路T的通断由第二控制阀82控制，则第一伸缩油缸31和第二伸缩油缸32的进回油均能够通过控制阀独立控制，实现了两伸缩油缸之间的单独控制和同时运动。

除了上述绳排式伸缩臂机构，本发明还提供一种起重机，具有车体和位于车体上的绳排式伸缩臂机构，所述伸缩臂机构为上述任一实施例所述的绳排式伸缩臂机构，其他结构可以参照现有技术理解。由于上述绳排式伸缩臂机构具有上述技术效果，具有该绳排式伸缩臂机构的起重机也具有相同的技术效果，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的一种绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种绳排式伸缩臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干伸缩臂，其特征在于，部分伸缩臂通过伸缩油缸相对其前一节伸缩臂伸缩；其余各伸缩臂均能够通过一组伸出拉索和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组伸出滑轮和回拉滑轮分别设于一伸缩臂的的臂头和臂尾，对应的回拉拉索和伸出拉索的两端均分别连接至该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，用于拉回和伸出该伸缩臂的后一伸缩臂，且所述回拉滑轮设于该伸缩臂尾部的内周壁处，尾部即伸缩臂尾端的端壁；

所述伸缩臂的数目为五个，依序为第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂和第五伸缩臂，所述第一伸缩臂为基本臂；

伸缩油缸包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第二伸缩臂通过第一伸缩油缸相对于第一伸缩臂伸缩，第三伸缩臂通过第二伸缩油缸相对于第二伸缩臂伸缩；

第四伸缩臂和第五伸缩臂通过回拉拉索、回拉滑轮、伸出拉索、伸出滑轮实现回拉和伸出，回拉所述第四伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第三伸缩臂尾部的内周壁处；回拉所述第五伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第四伸缩臂尾部的内周壁处；

所述第一伸缩油缸的活塞杆上中插有两芯管，所述第二伸缩油缸的有杆腔和无杆腔分别连通所述第一伸缩油缸的两芯管，两芯管分别连通进油路和回油路；所述第一伸缩油缸的活塞杆上另设有两分别连通其有杆腔和无杆腔的通道。

2.根据权利要求1所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，所述第一伸缩油缸的缸筒固定于所述第二伸缩臂内，并能够位于第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂内；所述第二伸缩油缸的缸筒固定于所述第三伸缩臂内，并能够位于第四伸缩臂、第五伸缩臂内，与第四伸缩臂对应的伸出滑轮设于所述第二伸缩油缸缸筒的头部，绕于该伸出滑轮上的伸出拉索的一端连接所述第四伸缩臂的尾部，另一端连接所述第一伸缩油缸缸筒的头部。

3.根据权利要求2所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，拉动所述第四伸缩臂的伸出拉索的一端连接于所述第四伸缩臂的尾部的内周壁处。

4.根据权利要求3所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，拉动所述第四伸缩臂的伸出拉索的一端连接于所述第四伸缩臂尾部下方的内周壁处，回拉所述第五伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第四伸缩臂尾部两侧的内周壁处。

5.根据权利要求2所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，与所述第五伸缩臂对应的伸出滑轮通过安装件固定于所述第四伸缩臂内，且能够位于第五伸缩臂内，绕于该伸出滑轮的伸出拉索的一端连接所述第二伸缩油缸缸筒的头部，另一端连接所述第五伸缩臂的尾部。

6.根据权利要求2所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，与所述第五伸缩臂对应的伸出滑轮安装于第四伸缩臂的顶部，绕于该伸出滑轮的伸出拉索的一端连接第三伸缩臂的尾部，另一端连接第五伸缩臂的尾部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，拉动所述第五伸缩臂的伸出拉索包括至少两根独立拉索。

8.一种起重机，具有车体和位于车体上的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，所述伸缩臂机构为权利要求1-7任一项所述的绳排式伸缩臂机构。