CN102688856A - 摆耙装置、分拣机构和分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆耙装置以及包括该摆耙装置的分拣机构和分拣机，其中，所述摆耙装置（320）包括摆耙轴（321）和安装在所述摆耙轴（321）上的多个摆耙，所述摆耙包括单臂摆耙（322）和双臂摆耙（323），所述单臂摆耙（322）和所述双臂摆耙（323）沿所述摆耙轴（321）的轴向相间设置。可以通过相间设置在单臂摆耙和双臂摆耙实现沿摆耙轴的轴向连续拨动物料，提高分拣效率和处理量。

Description

摆耙装置、分拣机构和分拣机

技术领域

本发明涉及一种餐厨垃圾处理设备，具体地，涉及一种摆耙装置以及包括该摆耙装置的分拣机构和分拣机。

背景技术

在进行餐厨垃圾资源化处理时，必须先对餐厨垃圾进行分拣，将粗细物料分类。由于餐厨垃圾物料性质的特殊性，一般通过物理办法分拣餐厨垃圾，目前常用的分拣设备有滚筒筛式分拣机、振动筛式分拣机、圆盘式分拣机等几种，这几种形式的分拣机均存在料孔易堵塞、塑料易缠绕、分拣效率低下、处理能力小、能耗较高等缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高分拣效率和处理量的摆耙装置

为了实现上述目的，本发明提供一种摆耙装置，其中，所述摆耙装置包括摆耙轴和安装在所述摆耙轴上的多个摆耙，所述摆耙包括单臂摆耙和双臂摆耙，所述单臂摆耙和所述双臂摆耙沿所述摆耙轴的轴向相间设置。。

本发明还提供一种分拣机构，其中，所述分拣机构包括分选板和本发明的摆耙装置，所述分选板具有筛孔，所述分选板的内壁面呈内凹曲面，其横截面包括弧形部分，所述摆耙轴的轴线穿过所述弧形部分的圆心。

本发明还提供一种分拣机，其中，所述分拣机包括本发明的分拣机构。

通过上述技术方案，可以通过相间设置在单臂摆耙和双臂摆耙实现沿摆耙轴的轴向连续拨动物料，提高分拣效率和处理量。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的分拣机的一种实施方式的整体结构示意图；

图2是图1中的破袋机构的示意图；

图3是图2的右视图；

图4是图1中的右视图；

图5是说明图1中的摆耙装置的摆耙轴和摆耙的立体图；

图6是从图5中的一个摆耙轴的轴向观察的视图；

图7和图8是说明图1中的摆耙装置的两个摆耙轴同步摆动的示意图；

图9和图10是说明图1中的摆耙装置在分选板中摆动并拨动物料的示意图；

图11是说明摆耙装置的喷淋单元的示意图；

图12是说明安装有喷头的摆耙装置的立体图。

附图标记说明

100：进料斗     110：侧壁

200：破袋机构

210：刀轴       220：刀盘    230：刀片

240：挡板       241：槽孔    242：折边

S：破袋区域

250：传动装置

300：分拣机构

310：分选板     310a：凸起   311：分选板部分

320：摆耙装置

321：摆耙轴      321a：空心部分    321b：导管插口    321c：喷淋口

322：单臂摆耙    323：双臂摆耙

324：驱动电机    325：曲柄机构     326：连杆         327：摆杆

328：导管        329：喷头

330：顶盖

P：输送通道

400：第一出料斗  500：第二出料斗

600：机架        610：侧杆         620：横杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种分拣机。本发明的分拣机能够提高分拣效率，并且能够实现先破袋再分拣的处理过程，具体地，本发明的分拣机包括进料斗100、破袋机构200、分拣机构300、第一出料斗400、第二出料斗500等部件，下面分别进行详细说明。

进料斗

进料斗100设置在分拣机的一端，例如图示的位于分拣机的一侧，用于将物料导入分拣机的功能机构中，以进行后续的破袋、分拣。进料斗100可以采用各种适当的结构，例如可以为直筒形，并且倾斜于水平方向设置，以便物料顺进料斗100的内壁滑落。进料斗100具有入口和出口，物料从入口进入进料斗100，然后由出口输出到分拣机构300中。

破袋机构

本发明的破袋机构200用于在分拣前对物料进行破袋，以使袋中的物料以散开的方式进入分拣机构300，有利于后续的分拣处理。优选地，本发明的破袋机构200设置在进料斗100内，以充分利用空间，使整个分拣机的结构紧凑。

破袋机构200可以采用各种适当的方式，只要能够在物料进入分拣机构300前将物料中的袋状件破开，使袋中物料散开即可，例如可以是套设在旋转轴上的圆形切刀。

在本发明的优选实施方式中，如图1至图3所示，破袋机构200包括刀轴210、刀盘220和刀片230。其中：刀轴210连接到单独的驱动装置或通过传动装置250连接到驱动装置；刀盘220固定在刀轴210上；刀片230安装在刀盘220上且刀尖朝外。当驱动装置驱动刀轴210旋转时，刀盘220带动刀片230转动，刀片230通过刺破、割断或撕扯袋状件来实施破袋。需要说明的是，刀片230应当为具有刀尖的类型，例如叶片状或类似形状。

沿刀轴210的轴向，可以设置多个刀盘220，该多个刀盘220优选以等间隔布置，以提高破袋率。另外，每个刀盘220上可以设置有多个刀片230，该多个刀片230优选沿刀盘220的周向均布，以进一步提高破袋率。

其中，刀片230可以铰接于刀盘220，从而在刀轴210旋转时，在离心力的作用下，刀片230的刀尖将沿刀盘220的径向指向外侧。换言之，在离心力的作用下，刀尖的圆周运动轨迹达到最大。另外，当刀片230接触到硬物时，硬物的作用力将使刀片230绕其铰点旋转，从而能够避让硬物，避免因硬物的冲撞损坏刀片230，也避免了因硬物卡阻刀片230而导致刀轴210卡滞。

优选地，本发明的破袋机构200还包括挡板240，挡板240设置在进料斗100的入口处，从而将进料斗100的内部空间分隔为第一部分和第二部分，刀轴210和刀盘220设置在挡板240的内侧（即位于第一部分内）。从进料斗100进入的物料输送到挡板240外侧，即物料经过进料斗100的第二部分。挡板240将刀轴210和刀盘220与物料分隔，使得物料不会与刀轴210和刀盘220接触，从而保护刀轴210和刀盘220。刀轴210旋转时，刀片230的移动轨迹的一部分位于第二部分中（即挡板240外侧），刀片230在该部分内可以起到破袋作用（下文将该部分称为破袋区域S）。为此，挡板240上设置有允许刀片230伸出到第二部分中的槽孔241。当刀片230移动到对应挡板240槽孔241的位置时，其刀尖能够伸出到第二部分中，从而能够通过刀尖对位于挡板240外侧的物料实施破袋。当刀片230移动到其他位置时，刀片230位于第一部分中（即挡板240内侧），因而可以通过挡板240保护刀片230。另外，当刀片230接触的硬物并避让时，刀片230会缩回到挡板240内侧，有利于保护刀片230。避让硬物后，刀片230将在离心力的作用下自动复位，即回复到将沿刀盘220的径向指向外侧。

另外，通过设置上述挡板240，使得刀轴210、刀盘220和刀片230中只有刀片230能够在通过槽孔241伸出时与物料接触，刀盘220和刀轴210始终通过挡板240隔离于物料，即使刀片230上缠绕有条、带状物料，也会在槽孔241处被挡板240刮落。为更好地防止物料中的条、带状物料通过槽孔241进入挡板240内侧，可以尽可能缩小槽孔241的宽度，使得其刚好允许刀片230伸出。

为使刀片230的破袋区域S尽可能大，可以使挡板240的横截面形成为弧形，以将刀轴210、刀盘220包络在内侧。例如，挡板240的弧形的圆心与刀盘220的圆心不重合，所述弧形的半径大于刀盘220的半径，并且弧形的两端位于刀尖的最大运动轨迹的沿刀盘220径向方向的外侧。另外，弧形挡板240还有利于导向位于其外侧的物料流动。优选地，所述槽孔241的长度可以使得刀尖的运动轨迹的1/3～1/2位于破袋区域S内。另外，挡板240的两侧可以具有折边242，以便沿刀轴210的轴向方向起到防护作用。

另外，为确保在分拣之前进行破袋，也为了方便设置和简化结构，可以充分利用进料斗100的内部空间，将本发明的破袋机构200的大部分部件设置在进料斗100内。其中，刀轴210可以横向于物料的导入方向设置，从而袋状件一旦被刀片230刺破，在物料沿进料斗100滑落的作用下，撕扯破袋效果更佳。具体地，刀轴210可以横跨进料斗100设置，两端通过适当的连接件（例如轴承）连接到进料斗100的侧壁110。由此，可以在进料斗100内横向设置一组刀盘220和相应的刀片230。优选地，进料斗100的内腔具有矩形横截面，例如具有长条形横截面，通过沿长条形的长度方向布置刀轴210，可以使物料与刀片230充分接触。

优选地，刀轴210的两端可以通过轴承安装在可调节的轴承座上，从而能够调节刀轴210的位置，使得刀轴210靠近或远离挡板240，从而调节破袋区域S的大小。

另外，挡板240也可以固定在进料斗100的侧壁110上，例如可以通过挡板240的两侧折边242固定到进料斗100的侧壁110。具体地，所述折边242和所述侧壁110上可以设置有相应的安装孔，所述折边242和所述侧壁110可以通过穿过所述安装孔的安装件（例如螺栓）连接。

此外，可以在刀轴210的一端设置驱动装置（例如电机），该驱动装置可以通过适当的传动装置250连接到刀轴210。其中，驱动装置和传动装置250可以设置在进料斗100的外侧，传动装置250可以选择任意适当的类型，例如可以使用皮带传动，具有缓冲载荷的作用，避免硬物经过破袋机构200时产生的碰撞传递到驱动装置，从而能够保护驱动装置。

通过本发明的破袋机构200，可以在分拣前将袋状件破开，使得物料以散开的形式进入分拣机构300，改善分选效果。塑料等物料也可以在破袋机构200的作用下撕破，不易堵塞分拣机构300的筛孔。长物料可以通过破袋机构200切断，避免缠绕。

分拣机构

本发明通过分拣机构300将经过破袋机构200的物料进行分拣，使得物料按照尺寸大小分别从第一出料斗400和第二出料斗500排出。

本发明的分拣机构300可以采用适当的类型和结构，只要能够用于按照物料的尺寸进行分拣即可。

在本发明的优选实施方式中，分拣机构300可以包括分选板310，分拣板310围成分拣机构300的输送通道P，分选板310上设置有多个筛孔。其中，分选板310的一端与进料斗100连接，分选板310的另一端与第二出料斗500连接，分拣机构300的输送通道P的入口与进料斗100的出口连通，分拣机构300的输送通道P的出口与第二出料斗500的入口连通，分选板310的底部设置第一出料斗400。物料从进料斗100进入分拣机构的输送通道P后，尺寸小于筛孔尺寸的物料通过筛孔，并从位于分选板310下方的第一出料斗400排出；尺寸大于筛孔尺寸的物料将沿分选板310的长度方向（从分选板310的一端朝向另一端，即图1中倾斜向下地从左向右的输送通道方向）移动并从位于分选板310另一端的第二出料斗500排出，从而完成分拣。其中，可以理解的是，分选板310的两端应分别与进料斗100和第二出料斗500密封连接，分选板310的下侧应当与第一出料斗400密封连接。

优选地，分选板310从其连通于进料斗100的一端朝向另一端向下倾斜，以利用物料自身重力促进物料沿分选板310移动，使通过第二出料斗500进行的出料更加顺畅。相应的，第二出料斗500的高度低于进料斗100。优选地，分选板310的延伸方向相对于水平方向的倾角为10～20°。

另外，为使物料尽可能沿分选板310的宽度方向的分布以充分利用分选板310上的各个筛孔，分选板310内凹从而其内壁面呈内凹曲面。例如，分选板310呈半圆筒状，其横截面可以包括向下突出的弧形。由此，分选板310中的筛选面积增加，物料能够在所述曲面的作用下进行充分的横向分布，充分利用分选板310上的各个筛孔，提高了分拣效率。

优选地，本发明的分拣机构300还可以包括摆耙装置320，该摆耙装置320包括摆耙，摆耙用于在使物料沿分选板310移动的过程中还使物料沿分选板310的宽度往复摆动，也就是使物料在摆耙的拨动作用下在沿分选板310的长度方向移动的同时还沿分选板310的宽度方向移动，最终使物料在分选板310中蜿蜒地从一端移动到另一端。也就是说，物料一方面沿分选板310的宽度方向往复移动，另一方面沿分选板310的长度方向移动。在物料的蜿蜒移动过程中，物料能够移动经过分选板310的整个工作面，充分利用分选板310上的筛孔，使得物料中的细小物料充分地从筛孔通过并从第一出料斗400排出，从而使分拣更加彻底，效果更好。另外，摆耙的拨动使得分选板310中的物料剧烈翻动，进一步提高了分拣效率。

对于上述具有曲面（特别是横截面包括弧形）的分选板310来说，使用摆耙装置320来配合分拣能够获得最佳的效果。为此，可以将摆耙装置320设计为使得摆耙能够扫动分选板310的圆筒部分的整个工作面。具体地，摆耙装置320包括摆耙轴321，摆耙安装在摆耙轴321上，摆耙轴321设置在圆筒部分的中心轴线上，即穿过分选板3 10的横截面的弧形的圆心，并且摆耙的长度与所述弧形的半径大致相同。由此，通过旋转摆耙轴321，摆耙能够随摆耙轴321旋转而来回摆动，实现拨动。其中，摆耙轴321可以通过适当的驱动部件（例如电机）驱动并安装在适当的位置，例如摆耙轴321的两端可以通过轴承连接到进料斗100和第二出料斗500。

本发明的摆耙可以采用各种适当的结构，只要能够安装在摆耙轴321上来回摆动，从而实现拨料、扬料的功能即可。优选地，本发明的摆耙包括安装部和安装在该安装部上的臂，所述安装部设置有安装孔，用于安装在摆耙轴321上，例如可以形成为板状，所述臂可以形成为三棱柱形状。其中，臂的横截面优选为等腰三角形，其顶点朝向分拣机构300的输送通道的出口。由此，当摆耙来回摆动时，等腰三角形的两个腰所在的斜面将对物料产生沿垂直于斜面的方向的力，该力能够分解为平行于分选板310的长度方向的纵向力和平行于分选板310的宽度方向的横向力，使得物料在沿分选板310的长度方向前进的同时还沿分选板310的宽度方向前进。

另外，优选地，为了匹配分选板310的曲面（特别是横截面包括弧形），摆耙的臂的底部形成为与分选板310的曲面相匹配的形状。例如，当分选板310具有横截面为弧形的曲面时，摆耙的臂的底部也形成为相应的曲面，该曲面的截面的弧形大小可以小于分选板310的横截面的弧形的大小，但径向尺寸相互匹配。由此，摆动时，摆耙的底部基本上与分选板310贴合，消除了摆耙和分选板310之间的间隙，避免了物料进入该间隙并磨损摆耙和分选板310。

另外，摆耙可以包括多种结构并结合使用。例如，在本发明的实施方式中，摆耙包括单臂摆耙322和双臂摆耙323，沿摆耙轴321的轴向可以相间地设置单臂摆耙322和双臂摆耙323，并且使双臂摆耙323的两个臂位于单臂摆耙322两侧，优选使双臂摆耙323的两个臂对称地位于相邻的单臂摆耙322的两侧，即关于单臂摆耙322和摆耙轴321所成平面对称。由此，可以沿摆耙轴321的轴向连续拨动物料。具体地，当双臂摆耙323的两个臂分别扫动到分选板310的弧形横截面的一部分的两端时，该两个臂可以拨动该处的物料，而与该双臂摆耙323前后相邻的两个单臂摆耙322可以在其前后横截面的弧形部分的中部拨动物料。通过设置适当的摆动速度，以及在相邻的单臂摆耙322和双臂摆耙323之间设置适当的间距，基本上可以实现沿摆耙轴321连续拨动物料，避免了因物料拨动速度不均匀导致的堆积等问题。其中，各双臂摆耙323可以设置为相同的位向，即平行设置，同样，各单臂摆耙322也可以平行设置。

显然，双臂摆耙323比单臂摆耙322的拨动幅度大，翻动物料更加剧烈。因此，在第二出料斗500附近，为了便于出料，可以使与第二出料斗500相邻的摆耙设置为单臂摆耙322，以免将物料翻动、扬起过多，从而能够提高出料速度。相反地，为了使进入分拣机构300的物料迅速离开分拣机构300的与进料斗100连接的位置，可以使与进料斗100相邻的摆耙设置为双臂摆耙321，以迅速拨动物料沿分选板310前进，避免堆积在该位置。

另外，根据本发明的优选实施方式，分选板310包括两个沿分选板310的长度方向平行设置且相互连接的分选板部分311，每个分选板部分311包括向下突出的曲面形状的底部。由此，分选板310可以形成为具有两个连续的曲面。换句话说，分选板310的底部形成一凸起310a，该凸起310a远低于分选板310的横向两侧，该凸起310a将输送通道P分为两个槽并将分选板310分为两个分选板部分311，该两个槽沿分选板310的长度方向平行并列设置并相互连通。优选地，每个分选板部分311的横截面包括弧形部。也就是说，分选板310的横截面具有两个连续的弧形部，该两个弧形部优选在所述凸起310a相交设置。

相应地，摆耙装置320也可以包括两个摆耙轴321和安装在每个摆耙轴321上的多个摆耙，所述两个摆耙轴321的轴线分别穿过所述两个分选板部分311的弧形部的圆心，以分别通过每个摆耙轴321上的摆耙在相应的分选板部分311中拨动物料。其中，为避免两个摆耙轴321上的摆耙相互干涉，优选使两个摆耙轴321上的摆耙以相同的位向设置。

优选地，如图8和图9所示，每个弧形部的位于分选板310外侧的一端的位置高于该弧形部的另一端的位置。另外，优选地，两个分选板部分311关于分选板310的宽度中心线对称设置。另外，可以使摆耙摆动到高于弧形部相交的位置，优选使摆耙的摆动范围大于弧形部的弧长，由此，对应一个分选板部分311的摆耙能够摆动到另一个分选板部分311中，并将物料从一个分选板部分311横向拨动到另一个分选板部分311中。通过这种布置，进一步增大了物料的流动距离，有利于物料均匀流动并增大摊铺面积。另外，当物料被摆耙从一个分选板部分311拨动到另一个分选板部分311中时，摆耙起到扬料作用，有利于物料接触到分选板310中位置较高的部分，从而充分利用该位置较高的部分中的筛孔，提高了分拣效果。此外，结合倾斜设置的分选板310，物料被摆耙扬起时，沿分选板310的延伸方向，落点比扬起点更靠近第二出料斗500，使得出料更加顺畅。另外，采用具有两个连续的弧形部的分选板310，可以减小弧形部的半径，由此也减小了所需的摆耙的长度，使得摆耙装置320小型化。

另外，两个摆耙轴321的对应位置上可以为单臂摆耙322或双臂摆耙323。具体地，对于两个摆耙轴321中的一个摆耙轴321来说，在与其一端相距d的位置上可以设置单臂摆耙322，相应的，在与另一个摆耙轴321的相应端相距d的位置上可以设置（优选）单臂摆耙322或双臂摆耙323。可以理解的是，也可以不在两个摆耙轴321的对应位置上设置摆耙，即当在两个摆耙轴321中的一者的与其一端相距d的位置上设置有摆耙，而另一者的相应位置上可以不设置摆耙。优选地，两个摆耙轴321上的摆耙的位向一致，且两个摆耙轴321同步驱动，从而使两个摆耙轴321上的摆耙同步摆动。也就是说，当一个摆耙轴321上的单臂摆耙322位于对应的分选板部分311的弧形部的底部时，另一个摆耙轴321上的单臂摆耙322也位于对应的分选板部分311的弧形部的底部。

摆耙装置320还包括驱动装置和传动装置，驱动装置通过传动装置驱动两个摆耙轴321同步转动，进而使两个摆耙轴321上的摆耙同步摆动。

优选地，如图6和图7所示，驱动装置为驱动电机324，传动装置为六杆机构，包括串联的曲柄摇杆机构ABCD和平行四边形机构DCEF。曲柄摇杆机构包括曲柄AB、第一连杆BC和第一摇杆CD，平行四边形机构包括第一摇杆CD、第二连杆CE和第二摇杆EF，曲柄摇杆机构ABCD和平行四边形机构DCEF通过第一摇杆CD串联，曲柄AB于A点与驱动电机324的转轴连接，第一摇杆CD于D点与摆耙轴321固定，第二摇杆EF于F点与摆耙轴321固定。由此，当驱动电机324启动时，驱动电机324带动曲柄AB转动，使得平行四边形机构DCEF运动，带动两个摆耙轴321同步转动，进而使两个摆耙轴321上的摆耙同步摆动。

分拣机构300还设置有用于从上方封盖分选板310和摆耙装置320的顶盖330，以避免摆耙装置320拨动的物料飞散。

其中，为方便设置，例如避免与破袋机构200干涉，可以将摆耙装置320的连杆326和摆杆327设置在分选板310的连接第二出料斗500内，驱动电机324可以安装在顶盖330上。

此外，在使用本发明的分拣机分拣垃圾（特别是餐厨垃圾）物料时，粗大物料为后续进行填埋的废气物。但是，粗大物料上可能粘附有油脂等有用物料，分拣时这些粘附的有用物料将随粗大物料一起从第二料斗500排出，造成资源损失。另外，当物料因粘附有油脂等而粘结在一起时，会因为粘度较大而不利于摆耙的拨料。为此，本发明的摆耙装置320还可以包括喷淋单元，所述喷淋单元可以包括导管328和与所述导管328连通的喷头329，所述摆耙轴321具有空心部分321a和与所述空心部分连通的导管插口321b和喷淋口321c，所述导管328从所述导管插口321b伸入所述空心部分321a，所述喷头329从所述喷淋口321b伸出。

由此，可以通过导管328对喷头329提供热水，以将热水喷淋到物料上，使得粘附的有用物质从粗大物料上冲洗下来并通过筛孔收集到第一料斗100，从而能够在后续处理中得到回收利用。其中，热水可以通过与导管328连通的热水源提供。显然，这种喷淋单元可以用于单摆耙轴的摆耙装置或双摆耙轴的摆耙装置。

另外，优选使所述导管插口321b位于所述摆耙轴321的一端，所述喷淋口321c和所述喷头329为多个并沿所述摆耙轴321的轴向布置。由此，可以便于布置导管328和与导管328连通的热水源。而且，可以沿摆耙轴321的轴向在多个位置进行喷淋。更优选地，所述多个喷淋口321c沿所述摆耙轴321的轴向等间隔布置。

此外，由于分选板310朝向第二出料斗500倾斜向下，物料在分选板310的靠近进料斗100的一端尚未受到剧烈拨动，物料的粘附并不明显，物料的粘度不高，容易通过摆耙拨动。因此，可以仅在摆耙轴321的与分选板310的靠近第二出料500的部分相对应的部分上设置喷淋口321c和喷头329。例如，导管插口321b位于所述摆耙轴321的靠近第二出料斗500的一端，从该端开始，设置有喷淋口321c和喷头329的部分占摆耙轴321的长度的1/2至2/3。

此外，喷淋口321c朝向分选板310，以朝向分选板310喷淋。

另外，喷淋口321c可以设置在摆耙之间。其中，在单臂摆耙322和双臂摆耙323相间设置的情况下，为避免干涉，喷淋口321c可以设置在相邻的单臂摆耙322和双臂摆耙323之间并靠近双臂摆耙323。

其中，可以理解的是，当摆耙轴321转动时，喷淋口321c和喷头329也转动，导致喷淋方向也一起转动，从而能够沿分选板310的宽度方向喷淋物料。

优选地，喷头329的喷射范围为扇形区域，此处喷射范围指喷头329自身的喷射范围，即假设喷头329固定，喷头329喷射的水的范围。在分选板310的横截面具有高点和低点的情况下，例如分选板310或分选板部分311具有弧形横截面的情况下，更优选地，喷头329的喷射范围使得其喷淋范围能够覆盖分选板310的整个横截面。此处，喷淋范围指喷头329在转动时所喷射的水所覆盖的范围。

优选地，为便于伸入空心部分321a并随摆耙轴321转动，导管328可以具有柔性，例如采用软管。

第一出料斗

第一出料斗400位于分选板310的下方，第一出料斗400的两端分别与分选板310的两端密封连接，从而沿分选板310的长度方向收集通过筛孔落下的小尺寸物料。

为加速和导向物料下落，可以使第一出料斗400形成为向下收缩的形状。

第二出料斗

如上所述，进料斗100位于分选板310的一端，第二出料斗500位于分选板310的另一端并与该另一端密封连接。

为加速和导向物料下落，可以使第二出料斗500形成为向下收缩的形状。

机架600

本发明的各功能部件可以支撑在机架600上，机架600可以采用各种适当的结构，只要能够便于安装相关部件并起到支撑作用即可。在图示的实施方式中，机架600可以包括侧杆610和连接侧杆610的横杆620，侧杆610可以支撑在分选板310的两端。

根据本发明的另一方面，还提供一种餐厨垃圾处理方法，包括依次进行以下步骤：破袋，破开餐厨垃圾中的袋状物；和分拣，对于破袋后的餐厨垃圾进行分拣。

其中，可以采用适当的装置或机构来实施破袋和分拣，例如可以使用本发明的分拣机来实施破袋和分拣。

另外，所述分拣步骤可以采用单摆耙分拣或双摆耙分拣，即采用具有一个摆耙轴321的分拣机构300或具有两个摆耙轴321的分拣机构300进行分拣。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (22)

1.一种摆耙装置，其特征在于，所述摆耙装置（320）包括摆耙轴（321）和安装在所述摆耙轴（321）上的多个摆耙，所述摆耙包括单臂摆耙（322）和双臂摆耙（323），所述单臂摆耙（322）和所述双臂摆耙（323）沿所述摆耙轴（321）的轴向相间设置。

2.根据权利要求1所述的摆耙装置，其中，所述多个单臂摆耙（322）平行设置，所述多个双臂摆耙（323）平行设置，所述双臂摆耙（323）的两个臂位于所述单臂摆耙（322）的两侧。

3.根据权利要求2所述的摆耙装置，其中，所述双臂摆耙（323）的两个臂对称地设置在所述单臂摆耙（322）的两侧。

4.根据权利要求1所述的摆耙装置，其中，所述摆耙包括安装部和安装在该安装部上的臂，所述臂的底面形成为曲面，该曲面具有弧形横截面。

5.根据权利要求4所述的摆耙装置，其中，所述臂形成为三棱柱形状，所述三棱柱的横截面为等腰三角形。

6.根据权利要求1所述的摆耙装置，其中，所述摆耙装置（320）还包括喷淋单元，所述喷淋单元包括导管（328）和与所述导管（328）连通的喷头（329），所述摆耙轴（321）具有空心部分（321a）和与所述空心部分（321a）连通的导管插口（321b）和喷淋口（321c），所述导管（328）从所述导管插口（321b）伸入所述空心部分（321a），所述喷头（329）从所述喷淋口（321c）伸出。

7.根据权利要求6所述的摆耙装置，其中，所述导管插口（321b）位于所述摆耙轴（321）的一端，所述喷淋口（321c）和所述喷头（329）为多个并沿所述摆耙轴（321）的轴向布置。

8.根据权利要求7所述的摆耙装置，其中，所述多个喷淋口（321c）沿所述摆耙轴（321）的轴向等间隔布置。

9.根据权利要求7所述的摆耙装置，其中，所述喷淋口（321c）设置在相邻的单臂摆耙（322）和双臂摆耙（323）之间并靠近所述双臂摆耙（323）。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的摆耙装置，其中，所述摆耙装置（320）包括两个平行的摆耙轴（321），每个摆耙轴（321）上分别设置有多个摆耙。

11.根据权利要求10所述的摆耙装置，其中，所述摆耙装置还包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述两个摆耙轴（321）同步转动，进而使所述两个摆耙轴（321）上的摆耙同步摆动。

12.根据权利要求11所述的摆耙装置，其中，所述驱动装置为驱动电机，所述传动装置包括串联的曲柄摇杆机构ABCD和平行四边形机构DCEF，曲柄AB于A点与驱动电机（324）的转轴连接，第一摇杆CD于D点与所述两个摆耙轴（321）中的一者固定，第二摇杆EF于F点与所述两个摆耙轴（321）中的另一者固定。

13.一种分拣机构，其特征在于，所述分拣机构（300）包括分选板（310）和根据权利要求1-9中任意一项所述的摆耙装置（320），所述分选板（310）具有筛孔，所述分选板（310）的内壁面呈内凹曲面，其横截面包括弧形部分，所述摆耙轴（321）的轴线穿过所述弧形部分的圆心。

14.一种分拣机，其特征在于，所述分拣机包括根据权利要求13所述的分拣机构（300）。

15.根据权利要求14所述的分拣机，其中，所述分拣机包括进料斗（100）、第一出料斗（400）和第二出料斗（500），所述分选板（310）的两端分别与所述进料斗（100）和所述第二出料斗（500）密封连接，所述第一出料斗（400）密封连接在所述分选板（310）的下方。

16.根据权利要求15所述的分拣机，其中，所述分拣机还包括设置在所述进料斗（100）内的破袋机构（200）。

17.根据权利要求16所述的分拣机，其中，所述破袋机构（200）包括刀轴（210）、刀盘（220）和刀片（230），所述刀盘（220）安装在所述刀轴（210）上，所述刀盘（230）上设置所述刀片（230）。

18.根据权利要求17所述的分拣机，其中，所述刀盘（220）为多个并沿所述刀轴（210）的长度方向间隔设置，并且/或者所述刀片（230）为多个并沿所述刀盘（220）的周向均布。

19.根据权利要求18所述的分拣机，其中，所述刀片（220）与所述刀盘（230）铰接。

20.根据权利要求17述的分拣机，其中，所述破袋机构（200）包括挡板（240），所述挡板（240）设置在所述进料斗（100）的入口处，从而将所述进料斗（100）的内部空间分隔为第一部分和第二部分，所述刀轴（210）和所述刀盘（220）设置在所述第一部分中，所述挡板（240）上具有允许所述刀片（230）伸出到所述第二部分中的槽孔（241）。

21.根据权利要求20所述的分拣机，其中，所述挡板（240）的横截面为弧形。

22.根据权利要求21所述的分拣机，其中，所述弧形的圆心与所述刀盘（230）的圆心不重合，所述弧形的半径大于所述刀盘（230）的半径。

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