CN102680254A - 一种智能制动系统综合试验平台 - Google Patents
一种智能制动系统综合试验平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102680254A CN102680254A CN201210163761XA CN201210163761A CN102680254A CN 102680254 A CN102680254 A CN 102680254A CN 201210163761X A CN201210163761X A CN 201210163761XA CN 201210163761 A CN201210163761 A CN 201210163761A CN 102680254 A CN102680254 A CN 102680254A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- braking
- loop
- connects
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能制动系统综合试验平台,包括车辆制动系统、测控系统、操纵台、网络系统。操纵台设有制动控制器、备用制动控制器、紧急按钮、停放开关以及中央控制器CCU;制动控制器输出三路信号,一路接紧急环路,一路接制动指令环路,一路经中央控制器CCU连接网络系统,均连接测控系统;停放开关的输出信号接停放制动环路其信号连接直通制动控制器;紧急按钮连接在紧急环路中,制动主管并联连接备用制动控制器以及自动制动控制装置;制动控制器BCU连接在紧急环路和制动指令环路和网络系统,一路输出连接制动控制器,另一路输出连接防滑排风阀,供风系统的输出接总风管并与制动控制器连接。用于车辆制动模拟试验。
Description
技术领域
本发明属于机车车辆制动技术领域,特别涉及智能制动系统综合试验技术。
背景技术
目前,引进的200km/h~300km/h动车组,制动系统全部为引进国际先进、成熟的制动系统产品。制动系统技术引进后,需要进行消化吸收、国产化、自主创新工作,这就需要有相应的试验研究手段,而国内在这方面还属于空白。
350~380km/h高速动车组采用电气指令传输方式、微机控制直通电空制动系统模式。复合制动、动力制动优先的原则,动力制动承担大部分制动力,空气制动作为补充。空气制动多采用微机控制直通电空制动。
目前德国已在向动力分散、以动力制动为主的方向发展,法国则是依靠大功率的空气盘形制动,另外法、德高速列车或动车组还通过采用线形涡流制动、磁轨制动、高性能防滑器等来满足高速列车的制动要求。随着动力制动特别是再生制动能力的增强,高速动车组采用动力分散的优势日益明显,它能够充分发挥动力制动的能力,而且动力分散具有降低轴重、减小列车冲动等优点,所以动力分散是未来高速动车组的发展方向。当然,无论采用动力分散还是动力集中,都应充分发挥动力制动的能力,还应适应ATC控制,而在与动力制动配合方面,以及适应ATC控制等方面,微机控制直通电空制动比自动电空制动有着明显的优势,另外,在制动力控制的精确性和准确性、制动响应性等方面,微机控制直通电空制动都要优于自动电空制动,所以采用微机控制直通电空制动系统是高速动车组的发展方向。
随着轨道交通国家试验室的高速化改造的需求和380km/hEMU科技攻关项目的开展,以及快速发展的城市轨道交通车辆建设,急需建设380km/hEMU和城轨交通车辆的制动系统综合试验与研究平台,解决关键技术;通过科学研究和大量的试验工作,力争为我国高速动车组和城轨交通车辆提出科学的、具有自主知识产权的制动系统控制方案,开发和完成高速动车组和城轨交通车辆制动系统样机。弥补我国在高速动车组和城轨交通车辆制动控制技术方面的空白。
为了真实地模拟、研究CRH1型动车组/CRH2型动车组/CRH3型动车组/CRH5型动车组制动系统,在运用过程中发生的运行安全故障,所以,智能制动系统综合试验装置设计方案采用8辆编组方式。可对350~380km/h高速动车组制动系统进行深化研究,可真实的模拟CRH3 EMU运用操作,并进行故障模拟、事故原因分析,对制动系统消化吸收、自主创新具有指导意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制动系统综合试验平台,它能有效的实现高速动车组和城轨交通车辆制动控制技术模拟试验。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种智能制动系统综合试验平台,包括车辆制动系统、测控系统、操纵台、网络系统。操纵台设有制动控制器、备用制动控制器、紧急按钮、停放开关以及中央控制器CCU;制动控制器输出三路信号,一路接紧急环路,一路接制动指令环路,一路经中央控制器CCU连接网络系统,它们均同时连接测控系统;停放开关的输出信号接停放制动环路,停放制动环路信号连接直通制动控制器;紧急按钮连接在紧急环路中,制动主管并联连接备用制动控制器、紧急按钮和紧急阀以及自动制动控制装置;制动控制器BCU连接在紧急环路和制动指令环路中,一路输出连接制动控制器,另一路输出连接防滑排风阀,供风系统的输出接总风管并与制动控制器连接,制动控制器BCU连接网络系统;总风管连接载荷模拟器和制动控制器,载荷模拟器输出管路经制动控制器连接自动制动控制装置;制动控制器的输出管路经防滑排风阀与制动风缸连接。
网络系统采用“CAN”总线方式。
试验台设有一套风源系统,包括:一台螺杆式空气压缩机,其出风口接双塔式空气干燥器和冷凝水收集器。它能够为试验台用风设备提供清洁、干燥的压缩空气。
制动控制系统包括制动控制器BCU、直通制动控制器、自动制动控制装置、防滑控制系统、停放制动控制装置。制动控制系统集成安装,每辆车设一套制动控制系统。
动车基础制动装置为每轴三台单元制动器,其中一台带停放制动缸。拖车基础制动装置为每轴二台单元制动器,其中一台带停放制动缸。
测控系统由检测、记录、模拟用计算机,打印机,控制柜等组成,可启动单车和列车的常用制动、紧急制动、停放制动、备用制动、回送模式直通制动等试验项目,并对不同试验项目的功能进行试验,试验过程中检测、记录试验结果,能够模式速度、动力制动的变化情况。
操纵台面板设有制动控制器、备用制动控制器、紧急按钮、停放开关、备用制动隔离开关、中央控制器CCU、压力表及显示器。
网络系统采用“CAN”总线方式,负责CCU、测控系统、各车BCU之间的信息传输。
本发明的有益效果为::
(1)可以进行八辆车及以内任意编组辆数的列车制动性能试验,也可以进行一辆车或一个列车基本单元的制动系统性能试验;
(2)能够根据不同动车组的制动功能要求,进行多种200~420km/h速度等级制动系统的性能试验。
(3)可以实现微机控制直通制动和自动制动两种制动方式。
(4)可以进行不同控制模式的制动试验。既可进行动力制动和空气制动的复合制动试验,也可单独进行空气制动试验;能够进行常用制动、紧急制动、停放制动、备用制动、回送模式制动试验;能够进行速度-粘着控制模式试验;能够进行根据载荷变化自动调整制动力的试验;能够进行防滑控制功能试验;能够进行故障模拟和故障诊断处理功能试验;根据需要增加其它试验项目。
(5)制动控制可以按照单车也可按照一个列车基本单元进行控制。
(6)能够模拟车辆速度、动力制动力、车辆载荷的变化。
(7)能够实现网络信号和硬线信号的制动指令及信息通讯方式。
(8)试验台测控系统功能齐全,操作方便,试验结果可以以数据、曲线图等多种方式进行记录。
附图说明
图1本发明动车各部件管路及信号线路连接示意图
图2本发明拖车各部件管路及信号线路连接示意图
具体实施方式
下面通过附图对本发明做进一步描述:本发明包括车辆制动系统、测控系统、操纵台、网络系统。操纵台19设有制动控制器18、备用制动控制器15、紧急按钮16、停放开关1以及中央控制器CCU17;制动控制器18输出三路信号,一路接紧急环路2,一路接制动指令环路3,一路经中央控制器CCU17连接网络系统5,它们均同时连接测控系统20;停放开关1的输出信号接停放制动环路4,停放制动环路4信号连接直通制动控制器11;紧急按钮16连接在紧急环路2中,制动主管8并联连接备用制动控制器15、紧急按钮16和紧急阀7以及自动制动控制装置10;制动控制器BCU6连接在紧急环路2和制动指令环路3中,一路输出连接制动控制器11,另一路输出连接防滑排风阀12,制动控制器BCU6连接网络系统5;供风系统21的输出接总风管9并与制动控制器15连接,总风管9连接载荷模拟器14和制动控制器11,载荷模拟器14输出管路经制动控制器11连接自动制动控制装置10;制动控制器11的输出管路经防滑排风阀12与制动风缸13连接。
网络系统采用“CAN”总线方式。
所述的供风系统包括一台螺杆式空气压缩机,其出风口接双塔式空气干燥器和冷凝水收集器。
以上为动车制动系统各部件管路及信号线路连接方式,拖车制动系统各部件管路及信号线路连接方式基本一样,只是载荷模拟器14、制动控制器11和自动制动控制装置10接在制动主管8和总风管9的延长管路中,制动控制器BCU6连接在紧急环路2和制动指令环路3的延长线路中,一路输出连接制动控制器11,另一路输出连接防滑排风阀12,制动控制器BCU6连接网络系统5的延长线路中。
制动控制器18连接紧急环路2、制动指令环路3和中央控制器CCU17,常用制动输出模拟量信号,紧急制动为开关信号。
备用制动控制器15通过控制制动主管8的空气压力,来实现列车的制动和缓解。当备用制动控制器15的隔离开关“开”,总风管9压力经减压阀调整后直接向制动主管8充气;当隔离开关“关”,制动主管8通过备用制动控制器15充气。
紧急按钮16连接在紧急环路2中。按下紧急按钮16,使紧急环路2断电,同时列车管通过紧急排大气。直通制动控制器11中的紧急阀7失电产生直通紧急制动,动车制动主管8上紧急排风阀排大气产生自动紧急制动。
停放开关1设有停放制动和缓解位。停放开关置于缓解或制动位,会产生一个瞬间电脉冲信号,通过停放制动环路4,驱动停放控制阀动作,向停放缸充气或使其排大气,产生缓解或制动作用。
中央控制器CCU17负责接收制动控制器18产生的制动指令,根据每辆车的载荷计算列车单元的制动力需求值,提供给测控系统20,据此产生模拟动力制动力,同时把制动指令传给每辆车的制动控制器BCU6。CCU17再根据测控系统20反馈回来的动力制动力、每辆车的载荷,按照动力制动力不足时拖车优先补充空气制动的原则,将动力制动承担的每辆车的制动力信号传到各车的BCU6。
载荷模拟器14用于模拟车辆的当前载荷。
自动制动控制装置10与制动主管8相联接。本试验台每辆车的每根轴装有一个防滑排风阀12,安装在直通自动控制器11与制动风缸13之间。
制动控制器BCU6与紧急环路2、制动指令环路3相连接,可以根据网络系统5传来的制动指令和其它相关信息,进行制动计算、制动控制和信息通讯等。
直通制动控制器11能够接收来自制动控制器BCU6和停放制动环路4的电信号。
所有信息通过“CAN”总线传输。网络系统5采用“CAN”总线方式,负责CCU17、测控系统20、各车BCU6之间的信息传输。
风源系统21与总风管相连,能够为试验台用风设备提供清洁、干燥的压缩空气。
Claims (3)
1.一种智能制动系统综合试验平台,包括车辆制动系统、测控系统、操纵台、网络系统,其特征在于:操纵台(19)设有制动控制器(18)、备用制动控制器(15)、紧急按钮(16)、停放开关(1)以及中央控制器CCU(17);制动控制器(18)输出三路信号,一路接紧急环路(2),一路接制动指令环路(3),一路经中央控制器CCU(17)连接网络系统(5),它们均连接测控系统(20);停放开关(1)的输出信号接停放制动环路(4),停放制动环路(4)信号连接直通制动控制器(11);紧急按钮(16)连接在紧急环路(2)中,制动主管(8)并联连接备用制动控制器(15)、紧急按钮(16)和紧急阀(7)以及自动制动控制装置(10);制动控制器BCU(6)连接在紧急环路(2)和制动指令环路(3)中,一路输出连接制动控制器(11),另一路输出连接防滑排风阀(12),制动控制器BCU(6)连接网络系统(5);供风系统21的输出接总风管(9)并与制动控制器(15)连接,总风管(9)连接载荷模拟器(14)和制动控制器(11),载荷模拟器(14)输出管路经制动控制器(11)连接自动制动控制装置(10);制动控制器(11)的输出管路经防滑排风阀(12)与制动风缸(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能制动系统综合试验平台,其特征在于:网络系统采用“CAN”总线方式。
3.如权利要求1所述的一种智能制动系统综合试验平台,其特征在于:所述的供风系统包括一台螺杆式空气压缩机,其出风口接双塔式空气干燥器和冷凝水收集器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210163761.XA CN102680254B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 一种智能制动系统综合试验平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210163761.XA CN102680254B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 一种智能制动系统综合试验平台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102680254A true CN102680254A (zh) | 2012-09-19 |
CN102680254B CN102680254B (zh) | 2014-04-02 |
Family
ID=46812518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210163761.XA Expired - Fee Related CN102680254B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 一种智能制动系统综合试验平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102680254B (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103207093A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-17 | 南车株洲电力机车有限公司 | 机车制动装置的试验系统 |
CN104034541A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-10 | 中国北车集团大连机车车辆有限公司 | 城轨车辆回送试验用压力可控式试验设备 |
CN104142251A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 制动系统综合试验台及试验方法 |
CN104458296A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-03-25 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 城轨列车制动性能检测系统 |
CN104765355A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-07-08 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种失电紧急环路制动柜的试验装置 |
CN105083340A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-11-25 | 北京交通大学 | 应用智能终端的列车制动测试系统无线操控装置及方法 |
CN105788402A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 南京铁道职业技术学院 | 一种动车组制动系统的模拟教学实训台 |
CN107389363A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-11-24 | 北京青云航空仪表有限公司 | 一种采用pwm技术的客货单车试验器 |
CN107633761A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-26 | 天津骥腾科技有限公司 | 城市轨道交通车辆制动实训设备气路系统 |
CN109443808A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-03-08 | 同济大学 | 一种车辆制动智能化试验系统接口装置 |
CN110441077A (zh) * | 2018-05-04 | 2019-11-12 | 中车齐齐哈尔车辆有限公司 | 列车制动机的模拟系统、方法及装置 |
CN111537247A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-14 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种动车组空气制动性能确定方法及系统 |
CN111580719A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-25 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种动车组总风保压的检测方法及系统 |
CN114264489A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-04-01 | 上海工程技术大学 | 一种列车空气制动摩擦副模拟系统 |
CN114333462A (zh) * | 2020-09-27 | 2022-04-12 | 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 | 城轨车辆实训装置控制系统及具有其的实训装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4865394A (en) * | 1987-08-19 | 1989-09-12 | Nippon Air Brake Co., Ltd. | Straight air brake control system |
US4946229A (en) * | 1988-08-15 | 1990-08-07 | Harris Corporation | Adaptive air brake control system |
US6273521B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-08-14 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Electronic air brake control system for railcars |
CN201761483U (zh) * | 2010-09-03 | 2011-03-16 | 徐晖 | 一种铁路机车制动系统 |
CN102328646A (zh) * | 2011-07-25 | 2012-01-25 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 城市有轨电车制动系统 |
CN202599680U (zh) * | 2012-05-24 | 2012-12-12 | 西南交通大学 | 智能制动系统综合试验装置 |
-
2012
- 2012-05-24 CN CN201210163761.XA patent/CN102680254B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4865394A (en) * | 1987-08-19 | 1989-09-12 | Nippon Air Brake Co., Ltd. | Straight air brake control system |
US4946229A (en) * | 1988-08-15 | 1990-08-07 | Harris Corporation | Adaptive air brake control system |
US6273521B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-08-14 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Electronic air brake control system for railcars |
CN201761483U (zh) * | 2010-09-03 | 2011-03-16 | 徐晖 | 一种铁路机车制动系统 |
CN102328646A (zh) * | 2011-07-25 | 2012-01-25 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 城市有轨电车制动系统 |
CN202599680U (zh) * | 2012-05-24 | 2012-12-12 | 西南交通大学 | 智能制动系统综合试验装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
李晨等: "HXD2和HXD2B型机车司机制动控制器", 《机车电传动》, no. 1, 10 January 2012 (2012-01-10), pages 33 - 36 * |
王俊勇等: "HXD2电力机车制动系统", 《机车电传动》, no. 5, 10 September 2008 (2008-09-10), pages 8 - 14 * |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103207093B (zh) * | 2013-03-21 | 2015-12-09 | 南车株洲电力机车有限公司 | 机车制动装置的试验系统 |
CN103207093A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-17 | 南车株洲电力机车有限公司 | 机车制动装置的试验系统 |
CN104142251A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 制动系统综合试验台及试验方法 |
CN104142251B (zh) * | 2013-05-09 | 2017-01-18 | 中车齐齐哈尔车辆有限公司 | 制动系统综合试验台及试验方法 |
CN104034541A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-10 | 中国北车集团大连机车车辆有限公司 | 城轨车辆回送试验用压力可控式试验设备 |
CN104034541B (zh) * | 2014-06-30 | 2016-09-28 | 中国北车集团大连机车车辆有限公司 | 城轨车辆回送试验用压力可控式试验设备 |
CN104458296A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-03-25 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 城轨列车制动性能检测系统 |
CN104765355A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-07-08 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种失电紧急环路制动柜的试验装置 |
CN105083340A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-11-25 | 北京交通大学 | 应用智能终端的列车制动测试系统无线操控装置及方法 |
CN105788402B (zh) * | 2016-05-06 | 2019-01-25 | 南京铁道职业技术学院 | 一种动车组制动系统的模拟教学实训台 |
CN105788402A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 南京铁道职业技术学院 | 一种动车组制动系统的模拟教学实训台 |
CN107389363A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-11-24 | 北京青云航空仪表有限公司 | 一种采用pwm技术的客货单车试验器 |
CN107633761A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-26 | 天津骥腾科技有限公司 | 城市轨道交通车辆制动实训设备气路系统 |
CN110441077A (zh) * | 2018-05-04 | 2019-11-12 | 中车齐齐哈尔车辆有限公司 | 列车制动机的模拟系统、方法及装置 |
CN109443808A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-03-08 | 同济大学 | 一种车辆制动智能化试验系统接口装置 |
CN111537247A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-14 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种动车组空气制动性能确定方法及系统 |
CN111580719A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-25 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种动车组总风保压的检测方法及系统 |
CN111580719B (zh) * | 2020-05-06 | 2021-07-23 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种动车组总风保压的检测方法及系统 |
CN111537247B (zh) * | 2020-05-06 | 2022-04-15 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种动车组空气制动性能确定方法及系统 |
CN114333462A (zh) * | 2020-09-27 | 2022-04-12 | 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 | 城轨车辆实训装置控制系统及具有其的实训装置 |
CN114264489A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-04-01 | 上海工程技术大学 | 一种列车空气制动摩擦副模拟系统 |
CN114264489B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-08-08 | 上海工程技术大学 | 一种列车空气制动摩擦副模拟系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102680254B (zh) | 2014-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102680254A (zh) | 一种智能制动系统综合试验平台 | |
CN102328646B (zh) | 城市有轨电车制动系统 | |
CN204302015U (zh) | 30吨轴重机车车辆制动系统综合试验平台测试装置 | |
CN101423056B (zh) | 用于城轨车辆整列编挂铁路运输用的控制装置及其方法 | |
CN107298111B (zh) | 一种用于货运列车的空电制动系统 | |
CN107351826B (zh) | 一种高速列车制动力分配优化控制方法及其系统 | |
CA2290162A1 (en) | Railway emulation brake | |
CN111006887A (zh) | 一种城轨列车制动系统试验平台 | |
CN202599680U (zh) | 智能制动系统综合试验装置 | |
CN215931296U (zh) | 一种铁路列车半实物仿真试验台 | |
CN201559645U (zh) | 一种模块化制动系统控制装置 | |
CN102539172A (zh) | 动车组综合制动试验台 | |
CN111661078B (zh) | 一种轨道客车的撒砂控制系统及撒砂控制方法 | |
CN113359683B (zh) | 城市轨道车辆车控制动控制系统的试验系统及试验方法 | |
CN201842110U (zh) | 一种小编组内燃动车组制动系统 | |
CN111477063A (zh) | 一种高铁标准动车组制动实训装置 | |
CN201885886U (zh) | 铁路客车制动系统单车试验器 | |
CN203849026U (zh) | 动车组救援系统用试验装置 | |
CN212473438U (zh) | 一种轨道客车的撒砂控制系统 | |
CN201201610Y (zh) | 高速动车组制动系统救援转换装置 | |
CN105005282B (zh) | 用于高速轨道交通车辆的电子控制系统及其控制方法 | |
CN105788441A (zh) | 一种用于动车组制动系统教学的实训装置 | |
CN105788402A (zh) | 一种动车组制动系统的模拟教学实训台 | |
CN201291855Y (zh) | 一种用于城轨车辆整列编挂铁路运输用的控制装置 | |
CN212256634U (zh) | 一种高铁标准动车组制动实训装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140402 Termination date: 20170524 |