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CN102649376B - 一种打标方法及设备 - Google Patents

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CN102649376B
CN102649376B CN201110167329.3A CN201110167329A CN102649376B CN 102649376 B CN102649376 B CN 102649376B CN 201110167329 A CN201110167329 A CN 201110167329A CN 102649376 B CN102649376 B CN 102649376B
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Abstract

本发明公开了一种打标方法及设备，用以当待打标产品实际需要打标的位置与预设的打标位置出现偏差时，可以实现自动补正，避免出现ID Shift现象，保证打标位置的准确率并提高打标效率。本发明提供的一种打标方法包括：确定待打标产品的真实打标位置信息；将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较；根据比较结果对待打标产品进行打标。

Description

一种打标方法及设备
技术领域
本发明涉及液晶显示器(LCD)技术领域，尤其涉及一种打标方法及设备。
背景技术
现有的薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)五代线使用的打标机(Titler)，是由设备机械地定位基板(Glass)，采用固定坐标点打标的方式对基板进行打标的，即基板进入打标机以后，打标机自动抽真空，如果真空抽取没有问题，再对基板进行三点机械定位，定位完成后按照预先设定的坐标位置参数对基板进行打标，如果基板进入打标机后有点偏移(shift)但没有偏离打标机的真空线，则打标机默认基板位置正常，打标步骤继续进行，这样就会出现产品编号偏移(ID Shift)的现象，即基板编号的位置与指定位置存在偏差。
而目前为了调整上述偏差，需要人为调整，通过人工测量出实际偏差，确认标识(Confirm ID)位置，确认位置参数后修改打标机的标识(ID)设置坐标以避免ID Shift的现象，因此需要占用大量时间，打标效率很低。
如图1所示，为现有打标机通过编号头(ID head)对基板进行打标的示意图，打标机自动运行，基板1进入(Glass Loading)后，打标机的控制移动载台(Chuck)2对基板1进行机械对位，确认位置后加真空(Vacuum)，Vacuum正常加载后，进行机械三点定位，然后，打标机中设置在编号头(ID Head)运动支架3上的ID Head 4会根据预先设置的坐标对基板1进行固定点打标，如果Glass Loading时产生一点偏差但基板1没有偏离真空线(Vacuum Line)，打标机还是按预设坐标进行打标，那么就会出现ID Shift现象。
综上所述，现有技术中TFT-LCD五代线使用的打标机(Titler)设备在生产实践中使用的是定点打标，当待打标产品实际需要打标的位置与打标机中预设的打标位置出现偏差时，现有打标机设备不能自动补正，因而出现产品编号偏移(ID Shift)现象。
发明内容
本发明实施例提供了一种打标方法及设备，用以当待打标产品实际需要打标的位置与预设的打标位置出现偏差时，可以实现自动补正，避免出现ID Shift现象，保证打标位置的准确率并提高打标效率。
本发明实施例提供的一种打标方法包括：
确定待打标产品的真实打标位置信息；
将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较；
根据比较结果对待打标产品进行打标。
本发明实施例提供的一种打标设备，包括编号头、编程逻辑控制器、控制移动载台以及用于控制所述控制移动载台的移动控制单元，
在所述编号头中设置有用于确定待打标产品的真实打标位置信息的真实打标位置确定单元；
在所述编程逻辑控制器中设置有用于将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较，并将比较结果输出给所述移动控制单元的比较处理单元；
所述移动控制单元根据比较结果控制所述控制移动载台的位置；
通过编号头对所述控制移动载台上承载的待打标产品进行打标。
本发明实施例提供的一种生产液晶显示器的设备，包括所述的打标设备
本发明实施例，确定待打标产品的真实打标位置信息；将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较；根据比较结果对待打标产品进行打标，从而当待打标产品实际需要打标的位置与预设的打标位置出现偏差时，可以实现自动补正，避免出现ID Shift现象，保证打标位置的准确率并提高打标效率。
附图说明
图1为现有技术中打标设备对待打标产品打标的示意图；
图2为本发明实施例提供的打标设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的在ID Head内设置图像传感单元和光纤的示意图；
图4为本发明实施例提供的PLC工作原理示意图；
图5为本发明实施例提供的21个基板的预设的打标位置的X方向和Y方向的坐标值示意图；
图6为本发明实施例提供的10个基板的θ方向的预设值、真实值，以及预设值与真实值差值的示意图；
图7为本发明实施例提供的打标方法的流程示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种打标方法及设备，用以当待打标产品实际需要打标的位置与预设的打标位置出现偏差时，可以实现自动补正，避免出现ID Shift现象，保证打标位置的准确率并提高打标效率。
参见图2，本发明实施例提供的一种打标设备，包括：编号头(ID head)101、编程逻辑控制器(PLC)102、控制移动载台(Chuck)104以及用于控制Chuck 104的移动控制单元103，其中，
在所述ID Head 101中设置有用于确定待打标产品的真实打标位置信息的真实打标位置确定单元201；
在所述PLC 102中设置有用于将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较，并将比较结果输出给移动控制单元103的比较处理单元202；
移动控制单元103根据比较结果控制Chuck 104位置；
通过ID Head 101对Chuck 104上承载的待打标产品进行打标。
较佳地，所述真实打标位置确定单元201，包括图像传感单元301、光纤和解像单元302；
图像传感单元301，用于确定待打标产品的ID Pad区域的未曝光区域；
解像单元302，用于根据所述未曝光区域，确定所述ID Pad区域的中心位置信息，该中心位置信息为待打标产品的真实打标位置信息；
其中，所述图像传感单元301和解像单元302通过光纤相连。
另外，真实打标位置确定单元201，还可以进一步包括镜头。
所述图像传感单元301，可以为CCD或CMOS。。
较佳地，所述比较处理单元202，当确定所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息不同时，进一步确定用于调整打标设备的Chuck 104位置的参数，将该参数发送给移动控制单元103；
所述移动控制单元103根据所述参数控制Chuck 104进行位置调整；
所述ID Head 101按照预设的打标位置信息，对调整后的Chuck 104上承载的待打标产品进行打标。
较佳地，所述比较处理单元202，当确定所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息相同时，确定无需对打标设备的Chuck 104进行位置调整；
所述ID Head 101按照预设的打标位置信息对Chuck 104上承载的待打标产品进行打标。
较佳地，所述待打标产品，为液晶显示器的基板。
本发明实施例提供的所述打标设备，除了本发明实施例新增的真实打标位置确定单元201和比较处理单元202，其他器件与结构与现有技术相同，在此不予以赘述。
本发明实施例提供的一种生产液晶显示器的设备，包括所述的打标设备。
由此可见，本发明实施例通过在打标设备的编号头(ID Head)内部加装真实打标位置确定单元201，在打标之前对产品编号框(ID Pad)未曝光区域甲酚树脂(PR胶)进行查找(Search)，确定ID Pad的真实打标位置信息后，通过比较处理单元202对真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较后，对玻璃基板(Glass)打标，如出现基板偏移(Glass shift)，则通过光纤传输ID Pad的真实打标位置信息给编程逻辑控制器(PLC)102，再经过PLC 102对设备控制移动载台(Chuck)104进行位置补正，补正后移动至指定位置，使产品编号(ID)可以准确的打在ID Pad中间。
本发明实施例提供的真实打标位置确定单元201主要作用有两个方面：一是区分基板打标区域的甲酚树脂(PR胶)曝光与否的边界；二是找出未曝光的区域，计算出ID Pad区域的中心坐标值，通过数据线将该值传送给可编程逻辑控制器(PLC)。
本发明实施例提供的打标设备，在设备机械定位完成后，打标开始前，通过图像传感单元301对产品编码框(ID Pad)区域的甲酚树脂(PR胶)进行曝光区域和未曝光区域的边界区分，找到未曝光的区域边界计算出产品编号框(ID Pad)的中心位置坐标值，其中，未曝光区域的中心点就是ID Pad区域的中心位置，本发明实施例中要在ID Pad区域的中心位置进行打标。
找到产品编码框(ID Pad)的真实的打标位置(即中心位置)后，真实打标位置确定单元201将ID Pad的真实的打标位置数据传至可编程逻辑控制器(PLC)，再根据PLC计算得出的数据决定是否对Chuck位置进行补偿，如IDPad区域的真实的打标位置与预设的打标位置有偏差，则PLC计算出两者之间的差值，并得到补正值(即用于调整打标设备的控制移动载台Chuck 104位置的参数)，该补正值是在预设的打标位置基础上得到的，Chuck 104移动时就会自动移动至补正后的位置，使得打标设备对调整后的Chuck上承载的待打标产品的真实打标位置进行打标，以完成精确打标。
本发明实施例提高了设备打标精度，有效避免出现ID Shift现象，在需要打标层(Layer)时，也不用对设备Confirm ID，可直接量产。
如图3所示，是本发明实施例在ID Head内设置图像传感单元和光纤的示意图，对比图1可以看到，在设备ID Head内部的图像传感单元，就是用于精确定位ID Pad用的，当Glass Loading后，进行三点机械对位，然后，图像传感单元首先按预设的打标位置，自动对产品编码框(ID Pad)区域的甲酚树脂(PR胶)进行曝光区域和未曝光区域的边界区分，之后将计算出未曝光区域(IDPad区)的面积，找到未曝光的区域边界计算出产品编号框(ID Pad)的中心位置坐标值，并将中心位置坐标值用光纤传输至PLC。
参见图4，PLC根据解像单元302上传的ID Pad的中心位置坐标值和预设的打标位置进行比对，如完全一致则认为基板没有偏差，如两项数据结果不同，则按实际上传数据为准，算出差值进行自动补偿，经过PLC计算确认的差值(Offset)，会被PLC自动加载到移动控制单元103，之后由移动控制单元103发出指令控制移动Chuck至新的正确的打标点，之后开始打标，这样就完成了整套的补偿打标动作，如Glass位置没有偏差则PLC不会改变设备Chuck参数，也不进行补正，Chuck移动至原设定位置开始打标，这样就能保证Glass上的每一个ID都是在ID Pad的正中心。在图4中，所述数据收集，即获取解像单元302上传的ID Pad的中心位置坐标值；所述数据分析，即对解像单元302上传的ID Pad的中心位置坐标值和预设的打标位置进行比较；所述数据补正，即当解像单元302上传的ID Pad的中心位置坐标值和预设的打标位置值不同时，生成补正值；所述的轴控制，即根据补正值对Chuck位置进行控制，其中包括X、Y和/或θ方向的调整大小；所述的精确定位，即通过线位传感器(Sensor)准确地控制Chuck是否移动，相当于控制Chuck移动与否的开关。其中的ID1、ID2、ID3、ID4分别是打标设备打在四个基板上的标识。
另外，通过PLC计算得出ID Pad的中心点位置坐标，如图3所示，可以直接显示在产品编号框(ID Pad TV Monitor)显示器上，该显示器与ID Head相连，能够更直观的显示打标的ID位置，以及是否发生打标偏移。
例如，参见图5，假设有21个基板，预先设置了每个基板的打标位置的X坐标和Y坐标，在对每个基板打标之前，若真实打标位置确定单元201实际测得的当前基板的X坐标和Y坐标，与图5所示的预先设置的X坐标和Y坐标不同，则按照实际测得的当前基板的X坐标和Y坐标，对承载当前基板的Chuck进行X方向和Y方向的调整。
对于θ方向的调整，例如，假设有10个基板，参见图6，其中，stand表示预设的值，Measure表示实际测得的真实值，Diff表示预设的值与实际测得的真实值的差值，Camera1、Camera2、Camera3分别表示三点机械定位所用到的图像传感单元，每个图像传感单元对应一个值，三个值确定基板的θ方向，即Chuck的θ方向，如图6所示，在对每一基板打标之前，根据每个图像传感单元对应Diff，对该基板的θ方向进行调整。
综上，本发明实施例通过在设备ID Head内部加装真实打标位置确定单元201来提高打标精度，在生产时玻璃基板进入设备后加装的真实打标位置确定单元201中的图像传感单元301会根据设计坐标自动对产品编码框(ID Pad)区域的甲酚树脂(PR胶)进行曝光区域和未曝光区域的边界区分，主要是根据曝光前后的甲酚树脂(PR胶)的感光差异来判定，找到未曝光的区域边界计算出产品编号框(ID Pad)的面积中心位置坐标值，找到产品编码框(ID Pad)的正确位置后真实打标位置确定单元201会将ID Pad的当前位置数据传至可编程逻辑控制器(PLC)，PLC根据真实打标位置确定单元201上传的数据坐标和Recipe初始坐标(即预设的打标位置)进行比对，如完全一致则认为基板没有偏差，如两项数据结果不同则按实际上传数据为准，算出差值进行自动补偿，经过PLC计算确认的差值(Offset)，会被PLC自动加载到移动控制单元103，之后由移动控制单元103发出指令移动Chuck至新坐标正确的打标点，之后开始打标，这样就完成了整套的补偿打标动作。
应用本发明实施例提供的技术方案，可对产品编码一次性打标，不存在2次打标的可能，传统的打标方式因玻璃基板进入设备的角度和X，Y方向的位置偏差，直接会导致产品编号打在边框外，这就造成了编码不良，在后续工程Cutting中会被切掉，只留下半边或者完全消失，造成后工序设备不能自动识别产品编号，需要人工在设备上输入，造成了大量的人力，设备的嫁动率的浪费，例如：设备每小时自动能流水检测1000片显示面板(Panel)，但是如果产品编号被切掉后只能人工手动在设备内部输入，每小时最多200片Panel左右或者更少，而在手动输入时设备照样运行空闲等待中运行，这样就造成了大量的人力、物力、财力的损失。
参见图7，本发明实施例提供的一种打标方法，包括步骤：
S101、确定待打标产品的真实打标位置信息；
S102、将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较；
S103、根据比较结果对待打标产品进行打标。
较佳地，所述获取待打标产品的真实打标位置信息，包括：
确定待打标产品的编码框ID Pad区域的未曝光区域；
根据所述未曝光区域，确定所述ID Pad区域的中心位置信息，该中心位置信息为待打标产品的真实打标位置信息。
较佳地，所述根据比较结果对待打标产品进行打标，包括：
当所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息不同时，确定用于调整打标设备的控制移动载台Chuck位置的参数，使得打标设备对调整后的Chuck上承载的待打标产品的真实打标位置进行打标；
根据所述参数控制Chuck进行位置调整，按照预设的打标位置信息，对调整后的Chuck上承载的待打标产品进行打标。
较佳地，所述根据比较结果对待打标产品进行打标，还包括：
当所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息相同时，确定无需对打标设备的控制移动载台Chuck进行位置调整，按照预设的打标位置信息对Chuck上承载的待打标产品进行打标。
综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过在设备ID Head内部加装真实打标位置确定单元201来提高打标精度，应用此技术后设备不会出现IDShift，也不用对设备Confirm ID，可直接生产，在生产时玻璃基板进入设备后设备会根据设计坐标自动对产品编码框(ID Pad)区域的甲酚树脂(PR胶)进行曝光区域和未曝光区域的边界区分，找到未曝光的区域边界计算出产品编号框(ID Pad)的中心位置坐标值，找到产品编码框(ID Pad)的正确位置后真实打标位置确定单元201会将ID Pad的当前位置数据传至可编程逻辑控制器(PLC)，再根据PLC计算得出的数据决定是否对设备Chuck补偿，补尝后的数据直接补偿设备移动控制中心，设备会根据PLC给的新坐标进行移动，之后完成打标，节省人力，物力，财力。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种打标方法，其特征在于，该方法包括：
确定待打标产品的真实打标位置信息；
将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较；
根据比较结果对待打标产品进行打标；
其中，所述获取待打标产品的真实打标位置信息，包括：
确定待打标产品的编码框区域的未曝光区域；
根据所述未曝光区域，确定所述编码框区域的中心位置信息，该中心位置信息为待打标产品的真实打标位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对待打标产品进行打标，包括：
当所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息不同时，确定用于调整打标设备的控制移动载台位置的参数，使得打标设备对调整后的控制移动载台上承载的待打标产品的真实打标位置进行打标；
根据所述参数控制所述控制移动载台进行位置调整，按照预设的打标位置信息，对调整后的所述控制移动载台上承载的待打标产品进行打标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对待打标产品进行打标，还包括：
当所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息相同时，确定无需对打标设备的控制移动载台进行位置调整，按照预设的打标位置信息对控制移动载台上承载的待打标产品进行打标。
4.一种打标设备，包括编号头、编程逻辑控制器、控制移动载台以及用于控制所述控制移动载台的移动控制单元，其特征在于，
在所述编号头中设置有用于确定待打标产品的真实打标位置信息的真实打标位置确定单元；
在所述编程逻辑控制器中设置有用于将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较，并将比较结果输出给所述移动控制单元的比较处理单元；
所述移动控制单元根据比较结果控制所述控制移动载台的位置；
通过编号头对所述控制移动载台上承载的待打标产品进行打标；
其中，所述真实打标位置确定单元，包括图像传感单元、光纤和解像单元；
图像传感单元，用于确定待打标产品的编码框区域的未曝光区域；
解像单元，用于根据所述未曝光区域，确定所述编码框区域的中心位置信息，该中心位置信息为待打标产品的真实打标位置信息；
其中，所述图像传感单元和解像单元通过光纤相连。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述比较处理单元，当确定所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息不同时，进一步确定用于调整打标设备的控制移动载台位置的参数，将该参数发送给用于控制所述控制移动载台的移动控制单元；
所述移动控制单元根据所述参数控制所述控制移动载台进行位置调整；
所述编号头按照预设的打标位置信息，对调整后的所述控制移动载台上承载的待打标产品进行打标。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述比较处理单元，当确定所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息相同时，确定无需对打标设备的控制移动载台进行位置调整；
所述编号头按照预设的打标位置信息对控制移动载台上承载的待打标产品进行打标。
7.根据权利要求4-6任一权项所述的设备，其特征在于，所述待打标产品，为液晶显示器的基板。
8.一种生产液晶显示器的设备，其特征在于，该设备包括权利要求4-7任一权项所述的打标设备。
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