[go: up one dir, main page]

CN102628369A - 全自动液压支架电液控制系统 - Google Patents

全自动液压支架电液控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102628369A
CN102628369A CN201210113784XA CN201210113784A CN102628369A CN 102628369 A CN102628369 A CN 102628369A CN 201210113784X A CN201210113784X A CN 201210113784XA CN 201210113784 A CN201210113784 A CN 201210113784A CN 102628369 A CN102628369 A CN 102628369A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coal
hydraulic support
winning machine
hydraulic
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210113784XA
Other languages
English (en)
Inventor
侯慧锦
濮津
宋秋爽
王建
胡登高
宋振铎
孙鹏亮
迟焕磊
郝勇
刘江涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHINA NATIONAL COAL MINING EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
CHINA NATIONAL COAL MINING EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA NATIONAL COAL MINING EQUIPMENT Co Ltd filed Critical CHINA NATIONAL COAL MINING EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201210113784XA priority Critical patent/CN102628369A/zh
Publication of CN102628369A publication Critical patent/CN102628369A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

全自动液压支架电液控制系统，包括电气-电子装置和液压设备，电气-电子装置包括井下中央计算机、服务器、支架控制器、传感器及电缆，液压设备包括电液主控阀组、工作面高压反冲洗过滤站和支架反冲洗过滤器；采煤机将其在工作面的位置信号、方向信号传递给液压支架电液控制系统服务器或者井下中央计算机主机，服务器或者井下中央计算机主机根据采煤机的运行数据控制液压支架的动作，并且液压支架电液控制系统将液压支架的动作情况传递给采煤机，采煤机根据液压支架的动作情况进行自动控制。本发明的全自动液压支架电液控制系统可以精确地实现液压支架中部自动跟机移架、推溜和喷雾以及两端头割煤、斜切进刀和割三角煤时支架的自动动作。

Description

全自动液压支架电液控制系统
技术领域
本发明属于煤矿开采设备领域，尤其涉及一种液压支架集中控制系统。
背景技术
自二十世纪八十年代以来，世界主要产煤国高产高效技术迅速发展，综采工作面自动化技术也应运而生。液压支架作为综采工作面的重要支护设备，其自动化程度将直接影响到综采工作面的高产高效及自动化程度。
目前，国内综采设备厂家着力研究综采工作面的自动控制技术，综采工作面的自动化有了极大地进展，但基本上不能有效的解决三角煤开采及采煤机斜切进刀；同时，很多综采工作面液压支架自动跟机移架是通过采煤机的无线红外装置将采煤机的位置和方向信息传输给支架控制器，支架控制器根据预先编制的程序自动驱动电液阀来进行支架的降柱、移架、推溜等相应动作，实现支架的自动跟机移架。采用这种无线红外定位的方法误差大，易造成支架的误动作，这些问题严重影响了综采工作面自动化少人或无人的真正实现。
为此，本发明提供一种能够与采煤机联动且运行可靠地液压支架电液控制系统，根据采煤机的位置、方向信号来控制液压支架，使综采工作面液压支架跟机移架更加准确，可以更好更快地实现综采工作面无人自动化控制。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种全自动液压支架电液控制系统，采用如下技术方案：全自动液压支架电液控制系统，包括电气-电子装置和液压设备，电气-电子装置包括井下中央计算机、服务器、支架控制器(10)、传感器和电缆，液压设备包括电液主控阀组(11)、工作面高压反冲洗过滤站和支架反冲洗过滤器；服务器通过采煤机位置信号、方向信号数据对液压支架(4)进行控制，并将支架的动作情况传输给采煤机(2)。
本发明还提供了另一种方案：全自动液压支架电液控制系统，包括电气-电子装置和液压设备，电气-电子装置包括井下中央计算机、服务器、支架控制器(10)、传感器和电缆，液压设备包括电液主控阀组(11)、工作面高压反冲洗过滤站和支架反冲洗过滤器；井下中央计算机主机通过采煤机位置信号、方向信号数据对液压支架(4)进行控制，并将支架的动作情况传输给采煤机(2)。
液液压支架电液控制系统服务器或井下中央计算机主机对接收到采煤机传递的采煤机位置信号、方向信号运行数据进行处理，通过支架控制器实现液压支架的拉架、推溜、喷雾等动作，实现液压支架中部自动跟机移架以及在两端头自动控制支架的各种动作配合采煤机进行斜切进刀和割三角煤、清煤，同时液压支架电液控制系统将液压支架的各种动作情况传送给采煤机，以便采煤机根据液压支架的动作情况控制采煤机各种动作。
全自动液压支架电液控制系统的服务器或者中央计算机主机可以通过安装在采煤机牵引部的轴编码器对采煤机进行准确定位，编码器在摇臂进行升降、行走的过程中采集采煤机的位置信号和方向信号，并将信号传递给服务器或者井下中央计算机，同时在刮板输送机的机头、机尾安装磁钢对采煤机的位置进行校核，消除采煤机定位误差。
本发明的全自动液压支架电液控制系统通过采煤机提供的准确的位置、方向等信号，可以精确地实现工作面中部液压支架自动跟机移架、推溜以及两端头的成组移架、推溜等各种动作，并能够将液压支架的动作情况传输给采煤机，有效的解决了自动化开采过程中的液压支架的误动作，此外，还能够与采煤机配合实现了两端头自动斜切进刀和割三角煤，实现工作面全程的自动化开采。
附图说明
图1为综采工作面全自动化电液控制系统中部液压支架的断面图；
图2为采煤机示意图；
图3为设有电液控制系统的液压支架示意图；
图1-图3中：煤壁1，采煤机2，刮板输送机3，液压支架4，采空区5，连接销轴6，左侧行走部7，右侧行走部8，连接轴9，支架控制器10，电液主控阀组11、编码器轴12、轴编码器13。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，结合说明书附图，对本发明做进一步描述。
如图1所示，自动化少人或无人工作面采用走向长壁式后退式方法进行开采，工作面包括采煤机2、液压支架4和刮板输送机3。液压支架4面向煤壁1方向是工作面走向，支架后部为采空区5；采煤机2在刮板输送机3上来回移动进行装煤，液压支架4推动刮板输送机3前移，进行拉架、推溜，推动工作面向前开采。
如图3所示，全自动液压支架电液控制系统分为电气-电子装置和液压设备两大部分。电气-电子装置包括井下中央计算机、服务器、支架控制器10、传感器及电缆；液压设备包括电液主控阀组11、工作面高压反冲洗过滤站，支架反冲洗过滤器，支架上还配有辅助阀、立柱千斤顶和液压管路。
在没有人工干预的情况下，液压支架4可以根据采煤机2位置的不同，自动根据采煤机2进行移架，具体方法是：在图2所示的采煤机牵引部左侧行走部7和右侧行走部8设有轴编码器12、13，在摇臂进行升降、行走的过程中，轴编码器采集并将采煤机准确的位置和方向信号传送给液压支架者井下中央计算机，中央计算机对采煤机的位置和方向信号进行处理，通过支架控制器10对液压支架进行控制，实现液压支架的拉架、推溜、喷雾等动作，实现液压支架中部自动跟机移架以及在两端头自动控制支架的各种动作配合采煤机进行斜切进刀和割三角煤、清煤，同时液压支架电液控制系统将液压支架的各种动作情况传送给采煤机，以便采煤机根据液压支架的动作情况控制采煤机各种动作。

Claims (8)

1.全自动液压支架电液控制系统，包括电气-电子装置和液压设备，电气-电子装置包括井下中央计算机、服务器、支架控制器(10)、传感器和电缆，液压设备包括电液主控阀组(11)、工作面高压反冲洗过滤站和支架反冲洗过滤器；其特征在于，服务器通过采煤机位置信号、方向信号数据对液压支架(4)进行控制，并将支架的动作情况传输给采煤机(2)。
2.根据权利要求1所述的全自动液压支架电液控制系统，其特征在于，液压支架电液控制系统服务器对接收到采煤机传递的采煤机位置信号、方向信号运行数据进行处理，通过支架控制器实现液压支架的动作。
3.根据权利要求1或2所述的全自动液压支架电液控制系统，其特征在于，在采煤机上设有轴编码器，轴编码器在摇臂进行升降、行走的过程中采集采煤机的位置信号和方向信号，并将信号传递给服务器。
4.根据权利要求3所述的全自动液压支架电液控制系统，其特征在于，所述的轴编码器设在采煤机的牵引部，刮板输送机的机头、机尾部安装用于对采煤机位置进行校核的磁钢。
5.全自动液压支架电液控制系统，包括电气-电子装置和液压设备，电气-电子装置包括井下中央计算机、服务器、支架控制器、传感器和电缆，液压设备包括电液主控阀组、工作面高压反冲洗过滤站和支架反冲洗过滤器；其特征在于，井下中央计算机主机通过采煤机位置信号、方向信号数据对液压支架进行控制，并将支架的动作情况传输给采煤机。
6.根据权利要求5所述的全自动液压支架电液控制系统，其特征在于，井下中央计算机对接收到采煤机传递的采煤机位置信号、方向信号运行数据进行处理，通过支架控制器实现液压支架的动作。
7.根据权利要求5或6所述的全自动液压支架电液控制系统，其特征在于，在采煤机上设有轴编码器，轴编码器在摇臂进行升降、行走的过程中采集采煤机的位置信号和方向信号，并将信号传递给井下中央计算机。
8.根据权利要求7所述的全自动液压支架电液控制系统，其特征在于，所述的轴编码器设在采煤机的牵引部，刮板输送机的机头、机尾部安装用于对采煤机位置进行校核的磁钢。
CN201210113784XA 2012-04-18 2012-04-18 全自动液压支架电液控制系统 Pending CN102628369A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210113784XA CN102628369A (zh) 2012-04-18 2012-04-18 全自动液压支架电液控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210113784XA CN102628369A (zh) 2012-04-18 2012-04-18 全自动液压支架电液控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102628369A true CN102628369A (zh) 2012-08-08

Family

ID=46586738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210113784XA Pending CN102628369A (zh) 2012-04-18 2012-04-18 全自动液压支架电液控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102628369A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102828763A (zh) * 2012-09-20 2012-12-19 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种综采工作面带记忆功能的液压支架自动控制系统
CN103410547A (zh) * 2013-08-29 2013-11-27 郑州煤矿机械集团股份有限公司 煤矿用薄煤层液压支架
CN107060848A (zh) * 2017-06-13 2017-08-18 中国矿业大学(北京) 基于图像的采煤工作面液压支架监控报警系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU4550379A (en) * 1978-04-14 1979-10-18 Centralny Osrodek Projektowo-Konstrukcyjny Maszyn Gorniczych "Komag" Device for mining of thick strata
SU1213188A1 (ru) * 1984-01-06 1986-02-23 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ" Очистной комбайн
CN1786420A (zh) * 2004-12-10 2006-06-14 兖州煤业股份有限公司 电液控制放顶煤方法及其液压支架
CN201805340U (zh) * 2010-09-15 2011-04-20 三一重型装备有限公司 采煤机位置检测装置
CN102373893A (zh) * 2011-11-18 2012-03-14 郑州煤矿机械集团股份有限公司 薄煤层工作面液压支架电液控制系统
CN202578743U (zh) * 2012-04-18 2012-12-05 中国煤矿机械装备有限责任公司 全自动液压支架电液控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU4550379A (en) * 1978-04-14 1979-10-18 Centralny Osrodek Projektowo-Konstrukcyjny Maszyn Gorniczych "Komag" Device for mining of thick strata
SU1213188A1 (ru) * 1984-01-06 1986-02-23 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ" Очистной комбайн
CN1786420A (zh) * 2004-12-10 2006-06-14 兖州煤业股份有限公司 电液控制放顶煤方法及其液压支架
CN201805340U (zh) * 2010-09-15 2011-04-20 三一重型装备有限公司 采煤机位置检测装置
CN102373893A (zh) * 2011-11-18 2012-03-14 郑州煤矿机械集团股份有限公司 薄煤层工作面液压支架电液控制系统
CN202578743U (zh) * 2012-04-18 2012-12-05 中国煤矿机械装备有限责任公司 全自动液压支架电液控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102828763A (zh) * 2012-09-20 2012-12-19 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种综采工作面带记忆功能的液压支架自动控制系统
CN102828763B (zh) * 2012-09-20 2015-02-18 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种综采工作面带记忆功能的液压支架自动控制系统
CN103410547A (zh) * 2013-08-29 2013-11-27 郑州煤矿机械集团股份有限公司 煤矿用薄煤层液压支架
CN103410547B (zh) * 2013-08-29 2016-08-10 郑州煤矿机械集团股份有限公司 煤矿用薄煤层液压支架
CN107060848A (zh) * 2017-06-13 2017-08-18 中国矿业大学(北京) 基于图像的采煤工作面液压支架监控报警系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102661162B (zh) 一种采煤工作面直线度控制方法
CN103306700B (zh) 一种煤矿综采工作面无人值守作业的控制方法
CN202578743U (zh) 全自动液压支架电液控制系统
CN212508302U (zh) 一种基于惯导在工作面找直系统
CN102431784A (zh) 一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统和控制方法
CN104564117B (zh) 一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自动控制方法
CN103541754B (zh) 一种煤矿工作面液压支架调直系统和调直方法
CN111577272B (zh) 一种支架辅助的采煤工艺及采煤系统
CN102628369A (zh) 全自动液压支架电液控制系统
CN106986142A (zh) 基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法
CN106401585A (zh) 一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法
CN108490812A (zh) 采煤机智能控制系统及方法
CN113137262A (zh) 一种主动防护式自动跟机推溜系统性定量控制方法
CN113958320A (zh) 一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法
CN103574159B (zh) 一种管道推进机
CN112431591A (zh) 三软两大倾斜中厚煤层综合机械化采煤自动控制系统
CN102360228A (zh) 一种臂架动作控制系统及混凝土泵车
CN114348550A (zh) 智能化采煤工作面运输机自动找直控制系统和方法
CN203383820U (zh) 一种刨煤机工作面无人自动化开采系统
CN105156043A (zh) 一种地面钻具自动移送系统及方法
CN201535166U (zh) 自动截割的掘进机
CN204984462U (zh) 急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统
CN203285464U (zh) 煤矿井下掘进掩护支架
CN103422860B (zh) 一种刨煤机工作面无人自动化开采系统
CN104612687A (zh) 一种无人工作面单滚筒采煤机工作姿态监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120808