CN102626271B

CN102626271B - 一种具有行走支撑机构之拉杆箱

Info

Publication number: CN102626271B
Application number: CN201210131325.4A
Authority: CN
Inventors: 于向军; 胡季; 南栋祥; 孙艳萍; 刘景扬
Original assignee: Kunming University
Current assignee: Kunming University
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2032-05-02
Also published as: CN102626271A

Abstract

本发明公开了一种具有行走支撑机构之拉杆箱，是由箱体、自由转动拉杆、双摆杆双自由度机构和限位装置组成，箱体的两个底脚装有脚轮，箱体具有二个卡块；自由转动拉杆由一根基本拉杆和一根伸缩拉杆组成，伸缩拉杆穿设在基本拉杆中，基本拉杆与摆杆共用一根由固定在箱体上的双轴承座支撑的阶梯轴；双摆杆双自由度机构是由第一摆杆、连杆、短连杆、第二摆杆和箱体组成，二根第一摆杆的顶端与阶梯轴固连，第二摆杆、短连杆和连杆之间设置限位装置，连杆的另一端与横梁铰接，第二摆杆的另一端与箱体铰接，短连杆的两端分别与第二摆杆和连杆铰接；本发明结构简单、外形美观、性能可靠、省力，不影响人们行走速度，能较大幅度降低人们拉拉杆箱的劳动强度。

Description

一种具有行走支撑机构之拉杆箱

技术领域

本发明涉及一种拉杆箱，特别涉及一种具有行走支撑机构之拉杆箱。

背景技术

人们在出差或旅行过程中，需要往返车站、旅途间换乘车辆、进出机场、下榻酒店和购物等，人们均需步行一段路程，拉杆箱多数是拉着行走，处于行走状态的拉杆箱不能自行平衡，需要人们用手上提拉杆并拉其才能行走，劳动强度大，使愉快的旅行可能因疲惫而丧失快乐。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有行走支撑机构之拉杆箱，该拉杆箱在行走状态能自行平衡，人们无需用手上提拉杆，可自如转动的拉杆能适应不同身高人们的需要，只需用手拉拉杆，拉杆箱便能在方砖人行道等较平整的路面或地板上行走，省力不影响人们行走速度。

本发明是由箱体、自由转动拉杆、双摆杆双自由度机构、限位装置组成，箱体的两个底脚装有第一脚轮，箱体具有二个卡块；自由转动拉杆由一根基本拉杆和一根伸缩拉杆组成，伸缩拉杆穿设在基本拉杆中，基本拉杆与摆杆共用一根由固定在箱体上的双轴承座支撑的阶梯轴；双摆杆双自由度机构是由第一摆杆、连杆、第二摆杆、短连杆和箱体构成，横梁连接在二根第一摆杆之间，二根第一摆杆的顶端与阶梯轴固连，二根第一摆杆的底脚安装有第二脚轮，第二摆杆、短连杆和连杆之间设置限位装置，连杆的另一端与横梁铰接，第二摆杆的另一端与箱体铰接，，短连杆的两端分别与第二摆杆和连杆铰接；

限位装置是由限位销、二个控制销、开口回字形滑动套筒和辅助限位杆构成，限位销固定在连杆上，二个控制销固定在开口回字形滑动套筒上，辅助限位杆固定在箱体上，开口回字形滑动套筒上具有环形手柄，限位销是由限位销体、第二弹簧和限位销座构成，限位销座固定在连杆上，限位销体活动穿设在限位销座的孔中，限位销体的下端设置第二弹簧，限位销体的上端呈锥形并能穿过连杆和开口回字形滑动套筒上的孔，使开口回字形滑动套筒与连杆锁定，不能相对滑动；控制销是由控制销体、控制销座和第一弹簧构成，控制销体活动穿设在控制销座的孔中，控制销体的下端设置第一弹簧，第一弹簧位于控制销体与开口回字形滑动套筒之间。

限位装置的工作原理是：由于辅助限位杆的作用，转动第一摆杆容易实现第二摆杆、短连杆和连杆共线，按压左控制销体并向左拉固连于开口回字形滑动套筒上的环形手柄，使开口回字形滑动套筒向左滑至听到限位销的限位销体弹出止，开口回字形滑动套筒下边缘上面与连杆下边缘下面配合、第二摆杆前后面凸起与开口回字形滑动套筒前后面凹槽配合保持第二摆杆、短连杆和连杆共线位置固定实现限位；按压右控制销体并向右拉固连于开口回字形滑动套筒上的环形手柄，使开口回字形滑动套筒向右滑至听到限位销弹出止解除限位。

本发明的工作过程和原理：

若将拉杆箱从放置状态变成使用状态时，将拉杆箱置于直立状态，由于辅助限位杆的作用，转动第一摆杆容易实现第二摆杆、短连杆和连杆共线，按压左控制销体并向左拉固连于开口回字形滑动套筒上的环形手柄，使开口回字形滑动套筒向左滑至听到限位销弹出止，开口回字形滑动套筒下边缘上面与连杆下边缘下面配合、第二摆杆前后面凸起与开口回字形滑动套筒前后面凹槽配合保持第二摆杆、短连杆和连杆共线位置固定实现限位，转动箱体至四个脚轮着地，转动并伸出自由转动拉杆便可拉其行走。

若将拉杆箱从使用状态变成放置状态时，将拉杆箱置于直立状态，按压右控制销体并向右拉固连于开口回字形滑动套筒上的环形手柄，使开口回字形滑动套筒向右滑至听到限位销弹出止解除限位，轻拉开口回字形滑动套筒上的环形手柄，同时转动第一摆杆至其由卡块卡住，缩回并转动拉杆由卡块卡住，箱体处于放置状态，若是空箱或箱内物品较轻，将处于放置状态的拉杆箱的拉杆拉出与市售拉杆箱一样使用。

本发明的有益效果：

本发明结构简单、外形美观、性能可靠、省力不影响人们行走速度，能较大幅度降低人们拉拉杆箱的劳动强度，提高人们出差或旅行的快乐。是人们在出差或旅行时不可缺少的一种小型运输工具。

附图说明

图1是本发明之实施例的展开行走状态立体示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本发明之实施例的收起放置状态立体示意图。

图4是本发明处于行走状态时的限位装置立体示意图。

图5是本发明处于放置状态时的限位装置立体示意图。

图6是本发明处于行走状态时的限位装置侧视示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示，本实施例是由箱体10、自由转动拉杆3、双摆杆双自由度机构2和限位装置4组成，箱体10的两个底脚装有第一脚轮13，箱体10具有二个卡块11；自由转动拉杆3由一根基本拉杆31和一根伸缩拉杆32组成，伸缩拉杆32穿设在基本拉杆31中，基本拉杆31与摆杆21共用一根由固定在箱体10上的双轴承座支撑的阶梯轴33；双摆杆双自由度机构2是由第一摆杆21、短连杆26、连杆22和第二摆杆24组成，横梁23连接在二根第一摆杆21之间，二根第一摆杆21的顶端与阶梯轴33固连，二根第一摆杆21的底脚安装有第二脚轮14，第二摆杆24、短连杆26和连杆22之间设置限位装置4，连杆22的另一端与横梁23铰接，第二摆杆24的另一端与箱体10铰接，短连杆26的两端分别与第二摆杆24和连杆22铰接；

如图4、图5和图6所示，限位装置4是由限位销A、二个控制销B、开口回字形滑动套筒48和辅助限位杆15构成，限位销A固定在连杆22上，二个控制销B固定在开口回字形滑动套筒48上，辅助限位杆15固定在箱体10上，开口回字形滑动套筒10上具有环形手柄47，限位销A是由限位销体44、第二弹簧45和限位销座46组成，限位销座46固定在连杆22上，限位销体44活动穿设在限位销座46的孔中，限位销体44的下端设置第二弹簧45，限位销体44的上端呈锥形并能穿过连杆22和开口回字形滑动套筒48上的孔，使开口回字形滑动套筒48与连杆22锁定，不能相对滑动；控制销B是由控制销体41、控制销座42和第一弹簧43构成，控制销体41活动穿设在控制销座42的孔中，控制销体41的下端设置第一弹簧43，第一弹簧43位于控制销体41与开口回字形滑动套筒48之间。

限位装置4的工作原理是：如图5所示，箱体10呈放置状态，限位装置4呈折叠收起状态，若将拉杆箱从放置状态变成使用状态时，由于辅助限位杆15的作用，转动第一摆杆21容易实现第二摆杆24、短连杆26和连杆22共线，按压左控制销体B并向左拉固连于开口回字形滑动套筒48上的环形手柄47，使开口回字形滑动套筒48向左滑至听到限位销A的限位销体44弹出止，开口回字形滑动套筒48下边缘上面与连杆22下边缘下面配合、第二摆杆24前后面凸起与开口回字形滑动套筒48前后面凹槽配合保持第二摆杆24、短连杆26和连杆 22共线位置固定实现限位；若将拉杆箱从使用状态变成放置状态时，按压右控制销体并向右拉固连于开口回字形滑动套筒上的环形手柄，使开口回字形滑动套筒向右滑至听到限位销的限位销体弹出止解除限位。

本发明的工作过程和原理：

如图3和图5是放置状态，若将拉杆箱变成使用状态时，将拉杆箱置于直立状态，由于辅助限位杆15的作用，转动第一摆杆21容易实现连杆22、短连杆26和第二摆杆24共线，按压左侧控制销B的控制销体41并向左拉固定在开口回字形滑动套筒48上的环形手柄47，使开口回字形滑动套筒48向左滑至听到限位销A的限位销体44弹出止，开口回字形滑动套筒48下边缘上面与连杆22下边缘下面配合、第二摆杆24前后面凸起与开口回字形滑动套筒48前后面凹槽配合保持连杆22、短连杆26和第二摆杆24共线位置固定，转动箱体10至四个脚轮着地，转动并伸出自由转动拉杆3便可拉其行走，此时，箱体10的状态如图1和图2所示，限位装置4的状态如图4和图6所示。

若将拉杆箱变成使用状态时，将拉杆箱置于直立状态，按压右侧控制销B的控制销体41并向右拉开口回字形滑动套筒48上的环形手柄47，使开口回字形滑动套筒48向右滑至听到限位销A的限位销体44弹出止，轻拉开口回字形滑动套筒48上的环形手柄47，同时转动第一摆杆21至其由卡块11卡住，缩回并转动拉杆由卡块12卡住，箱体10处于放置状态，此时，箱体10的状态如图3所示，限位装置4的状态如图5所示。若是空箱或箱内物品较轻，将处于放置状态的拉杆箱的拉杆拉出与市售拉杆箱一样使用。

Claims

1.一种具有行走支撑机构之拉杆箱，其特征在于：是由箱体（10）、自由转动拉杆（3）、双摆杆双自由度机构（2）和限位装置（4）组成，箱体（10）的两个底脚装有第一脚轮（13），箱体（10）具有二个卡块（11）；自由转动拉杆（3）由一根基本拉杆（31）和一根伸缩拉杆（32）组成，伸缩拉杆（32）穿设在基本拉杆（31）中，基本拉杆（31）与摆杆（21）共用一根由固定在箱体（10）上的双轴承座支撑的阶梯轴（33）；双摆杆双自由度机构（2）是由第一摆杆（21）、连杆（22）、第二摆杆（24）、短连杆（26）和箱体（10）组成，横梁（23）连接在二根第一摆杆（21）之间，二根第一摆杆（21）的顶端与阶梯轴（33）固连，二根第一摆杆（21）的底脚安装有第二脚轮（14），第二摆杆（24）、短连杆（26）和连杆（22）之间设置限位装置（4），连杆（22）的另一端与横梁（23）铰接，第二摆杆（24）的另一端与箱体（10）铰接，短连杆（26）的两端分别与第二摆杆（24）和连杆（22）铰接；限位装置（4）是由限位销（A）、二个控制销（B）、滑动套筒（48）和辅助限位杆（15）构成，限位销（A）固定在连杆（22）上，二个控制销（B）固定在滑动套筒（48）上，辅助限位杆（15）固定在箱体（10）上，滑动套筒（48）上具有环形手柄（47），限位销（A）是由限位销体（44）、第二弹簧（45）和限位销座（46）组成，限位销座（46）固定在连杆（22）上，限位销体（44）活动穿设在限位销座（46）的孔中，限位销体（44）的下端设置第二弹簧（45），限位销体（44）的上端呈锥形并能穿过连杆（22）和滑动套筒（48）上的孔，使滑动套筒（48）与连杆（22）锁定，不能相对滑动；控制销（B）是由控制销体（41）、控制销座（42）和第一弹簧（43）构成，控制销体（41）活动穿设在控制销座（42）的孔中，控制销体（41）的下端设置第一弹簧（43），第一弹簧（43）位于控制销体（41）与连杆（22）之间。