CN102602718B - 弧形通道传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弧形通道传输装置，该装置设于具有存取和捆扎功能的金融自助设备的存、出钞口模块和钞票捆扎模块之间的传输通道上，该装置包括主动轮、若干弹性滚轮和通道导向板：所述主动轮包括至少一个工字轮和至少一个橡胶轮，所述工字轮和橡胶轮安装在同一个转轴上；所述弹性滚轮浮动压紧在所述橡胶轮上，与所述橡胶轮配合转动以提供传输钞票的动力；所述通道导向板用于固定所述弹性滚轮压紧在所述橡胶轮上，且所述通道导向板与所述工字轮构成传输钞票的弧形通道。

Description

弧形通道传输装置

技术领域

本发明涉及金融技术领域，尤其涉及一种设于具有存取和捆扎功能的金融自助设备中、用以实现双向传输钞票的弧形通道传输装置。

背景技术

随着我国金融电子化的发展，金融自助交易逐步成为金融机构为客户服务的主要途径。

在过去，投入使用的金融自助交易设备比如存取一体循环机，都不带有钞票捆扎功能。如果需要进行钞票捆扎功能需要额外的单独的一台钞票捆扎设备，即无法实现存取和捆扎一体化的功能。

随时技术的发展，集合存取和捆扎一体化功能的金融自助设备开始出现，但现有技术的集合存取和捆扎一体化功能的金融自助设备中，由于在同一朝向上需要布局3个窗口，钞票在向3个窗口输送过程中，需要分流换向，钞票在狭小空间需要输送到不同钞口。换向器附近走钞通道弯度比较大，钞票在狭小空间弯道走向时候阻力明显增大，卡钞概率明显增大。

发明内容

本发明实施例提出一种弧形通道传输装置，设于具有存取和捆扎功能的金融自助设备中、用以有效实现双向传输钞票，从而减少卡钞现象。

本发明实施例提供一种弧形通道传输装置，该装置设于具有存取和捆扎功能的金融自助设备的存、出钞口模块和钞票捆扎模块之间的传输通道上，该装置包括主动轮、至少一个弹性滚轮和通道导向板；所述主动轮包括至少一个工字轮和至少一个橡胶轮，所述工字轮和橡胶轮安装在同一个转轴上；所述弹性滚轮浮动压紧在所述橡胶轮上，与所述橡胶轮配合转动以提供传输钞票的动力；所述通道导向板用于固定所述弹性滚轮压紧在所述橡胶轮上，且所述通道导向板与所述工字轮构成传输钞票的弧形通道。

所述存钞口模块与所述出钞口模块、钞票捆扎模块之间的传输通道上还设置有一钞票传输换向装置，包括：

换向块，所述换向块包括一路径切换角,形成所述路径切换角的两表面分别构成直道传输导向面和弯道换向导向面；

带动所述换向块转动的旋转轴；

穿过所述旋转轴并邻接所述换向块的从动轮，且所述从动轮被传输通道上的主动轮驱动而转动；

其中，所述换向块在所述旋转轴的带动下，使所述路径切换角伸入直道传输通道阻断钞票直道传输路径，并使钞票沿着所述弯道换向导向面且在所述主动轮和从动轮的夹持作用下实现弯道换向传输；或使所述路径切换角退出直道传输通道的钞票直道传输路径，并使钞票沿着所述直道传输导向面继续直道传输。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

1)减少零部件的数量，降低成本。因为传统的弯曲通道是采用平皮带作为钞票传输的动力介质，皮带需要多条皮带轴和皮带轮张紧形成了具有一定的皮带包角才可以实现正常的传输，而且一般皮带通道还需要在皮带夹紧面的两侧安装塑料导板构成一个封闭的钞票传输通道。这种大圆弧通道明显减少零件数量，对降低成本和提高可维护性有明显的优势。

2)提高钞票传输的可靠性。半圆弧通道造成钞票的弯曲率始终是一个恒定值，该值始终等于主动轮的半径R的倒数。而传统的皮带构成的弯曲通道为了实现皮带的包角，需要在局部变化曲率，这种包角越大，曲率的波动越大，从侧面看，传统的通道都是波浪状态的。

3)减小驱动负载。传统的弯曲皮带通道中皮带需要一定张力使皮带包紧在皮带轮上，皮带与皮带轮之间产生磨擦力从而实现皮带的驱动，但这种传输皮带在不同的温度环境中由于热胀冷缩的效应使包紧效果有很大的差异，在高温环境中皮带伸长张力变小，包紧力变小，负载变小，而在-10℃的低温环境中，皮带收缩，包紧力明显增大，负载成倍增大，导致驱动电机的驱动力不够。所述的半圆弧通道的主动轮避免了这种在不同温度环境中电机负载明显变动的问题。

附图说明

图1是本发明所提供的金融自助设备的侧面示意图。

图2是本发明所提供的金融自助设备的控制关系的方框图。

图3是本发明所提供的金融自助设备交易时传送通路的第1示意图。

图4是本发明所提供的金融自助设备交易时传送通路的第2示意图。

图5是本发明所提供的金融自助设备交易时传送通路的第3示意图。

图6是本发明所提供的金融自助设备交易时传送通路的第4示意图。

图7是本发明所提供的金融自助设备交易时传送通路的第5示意图。

图8是本发明所提供的金融自助设备交易时传送通路的第6示意图。

图9是本发明所提供的金融自助设备交易时传送通路的第7示意图。

图10是本发明所提供的金融自助设备交易时传送通路的第8示意图。

图11是本发明所提供的金融自助设备交易时传送通路的第9示意图。

图12是图1中B所指示部分的传送通路的局部放大的第1示意图。

图13是图1中B所指示部分的传送通路的局部放大的第2示意图。

图14是图1中B所指示部分的传送通路的局部放大的第3示意图。

图15是图1中A所指示部分的传送通路的局部放大的第1示意图。

图16是图1中A所指示部分的传送通路的局部放大的第2示意图。

图17是图1中A所指示部分的传送通路的局部放大的第3示意图。

图18是图1中C所指示部分的传送通路的局部放大的第1示意图。

图19是图1中C所指示部分的传送通路的局部放大的第2示意图。

图20是本发明所提供的弧形通道传输装置的结构示意图。

图21是本发明所提供的钞票传输圆弧通道结构示意图。

图22是本发明所提供的移除通道导板的钞票传输圆弧通道结构示意图。

图23是本发明所提供的移除了通道导板和弹性压紧轮的圆弧通道结构示意图。

图24为图21所示钞票传输圆弧通道的另一个角度的结构示意图。

图25是本发明所提供的圆弧通道驱动轮构成示意图。

图26是本发明所提供的圆弧通道驱动轮构成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1和图2，本发明的金融自助设备1包括一出钞口模块36、一存钞口模块34、一钞票识别模块32、一钞票暂存模块30、一循环库模块72、一回收库模块70(循环库模块72和回收库模块70设有钱箱)、一传送通路模块(钞票传输通道)50、一钞票捆扎模块38、一循环机控制模块94及一电源模块80。

其中，出钞口模块36供使用者进行钞票的取出。存钞口模块34供使用者进行钞票的投入。钞票识别模块32用于对钞票进行合格性判断。钞票暂存模块30作用有2个方面：1、在交易成立之前的期间，暂时收纳作为存款存入的钞票；2、取款或点钞到钞票捆扎模块38时，暂时收纳钞票识别模块32中判断不合格的钞票。循环库模块72用于收纳用户存入的钞票及供应用户取款时所需的钞票。回收库模块70用于回收取款时不合格的钞票。传送通路模块50用于钞票在各个模块之间的传送。钞票捆扎模块38用于钞票的捆扎。循环机控制模块94控制上述的各个模块中的动作，以达到所需的功能。电源模块80供电给循环机控制模块94。该循环机控制模块94通过总线与主体控制模块90连接，主体控制模块通过总线与用户操作界面90连接。用户藉由用户操作界面90输入所需信息，该主体控制模块90根据用户操作界面90中输入的信息发送指令到循环机控制模块94。循环机控制模块94根据接收到的指令完成所需的功能。

传送通路模块(钞票传输通道)50包括上部传送通路50a、中间连接通路50c及下部传送通路50b。上部传送通路50a、出钞口模块36、存钞口模块34、钞票识别模块32、钞票暂存模块30、及钞票捆扎模块38构成上部金融自助设备1a。下部传送通路50b、循环库模块72、回收库模块70、传送通路模块50、循环机控制模块94及电源模块80构成下部金融自助设备1b。金融自助设备1分开成上部金融自助设备1a与下部金融自助设备1b，如此有利于上部金融自助设备1a与下部金融自助设备1b的维护。上部金融自助设备1a与下部金融自助设备1b之间靠中间连接通路50c进行钞票传送。

其中，所述钞票暂存模块30、出钞口模块36、存钞口模块34以及上部金融自助设备通向下部金融自助设备的出口(即连接中间连接通路50c的出口)之间的钞票传输通道构成一个方环形传输通道，所述方环形传输通道的四个拐角上分别设有二向/三向换向装置。而且，所述钞票暂存模块30、出钞口模块36、存钞口模块34以及上部金融自助设备通向下部金融自助设备的出口(即连接中间连接通路50c的出口)分别对应设置于所述方环形传输通道的左上拐角、右上拐角、右下拐角及左下拐角的外延伸方向上，且所述左上拐角和右上拐角设置的为三向换向装置，所述右下拐角及左下拐角设置的为二向换向装置。具体地，所述方环形传输通道的左上拐角设置的三向换向装置包括升降块601和与所述升降块601配合的带一路径切换角的二向换向块602，所述右上拐角设置的三向换向装置包括带三个不同方向的路径切换角的三向换向块603。而所述钞票识别模块32置于所述方环形传输通道的右下拐角合左下拐角之间的钞票传输通道上。

另外，参考图21。所述方环形传输通道的右上拐角与右下拐角之间的钞票传输通道上设置有本发明的弧形通道传输装置3，用以有效实现双向传输钞票，从而减少卡钞现象。

下面具体描述本发明的弧形通道传输装置3的具体结构。请参考图21～26，该弧形通道传输装置3包括大主动轮701、至少一个弹性滚轮702和通道导向塑料板703：所述大主动轮701包括至少一个大工字轮7011和至少一个大橡胶轮7012，所述大工字轮7011和大橡胶轮7012安装在同一个转轴上；所述若干弹性滚轮702浮动压紧在所述大橡胶轮7012上，与所述大橡胶轮7012配合转动以提供传输钞票的动力；所述通道导向塑料板703用于固定所述弹性滚轮702压紧在所述大橡胶轮7012上，且所述通道导向塑料板703与所述大工字轮7011构成传输钞票的弧形通道。

较佳地，在本实施例中，所述通道导向塑料板703转动安装在一支撑轴上，并可带动所述弹性滚轮702向远离所述大主动轮701转动方向旋转打开，排除卡钞。

本实施例采用所述大橡胶轮7012为两个，且所述两个大橡胶轮7012与所述若干工字轮7011间隔地安装在同一个转轴上。另外，每一大橡胶轮7012的半弧形表面上等距压紧有四个所述弹性滚轮702。

利用本发明的弧形通道传输装置3形成的本圆弧通道为双向传输钞票的通道506，连接了所述方环形传输通道的右上拐角与右下拐角。这种半圆弧形通道与传统相同的弯曲率通道相比，有明显的优点：

1)减少零部件的数量，降低成本。因为传统的弯曲通道是采用平皮带作为钞票传输的动力介质，皮带需要多条皮带轴和皮带轮张紧形成了具有一定的皮带包角才可以实现正常的传输，而且一般皮带通道还需要在皮带夹紧面的两侧安装塑料导板构成一个封闭的钞票传输通道。这种大圆弧通道明显减少零件数量，对降低成本和提高可维护性有明显的优势。

2)提高钞票传输的可靠性。半圆弧通道造成钞票的弯曲率始终是一个恒定值，该值始终等于大主动轮701的半径R的倒数。而传统的皮带构成的弯曲通道为了实现皮带的包角，需要在局部变化曲率，这种包角越大，曲率的波动越大，从侧面看，传统的通道都是波浪状态的。

3)减小驱动负载。传统的弯曲皮带通道中皮带需要一定张力使皮带包紧在皮带轮上，皮带与皮带轮之间产生磨擦力从而实现皮带的驱动，但这种传输皮带在不同的温度环境中由于热胀冷缩的效应使包紧效果有很大的差异，在高温环境中皮带伸长张力变小，包紧力变小，负载变小，而在-10℃的低温环境中，皮带收缩，包紧力明显增大，负载成倍增大，导致驱动电机的驱动力不够。所述的半圆弧通道的大主动轮701避免了这种在不同温度环境中电机负载明显变动的问题。

而在所述右上拐角设置的三向换向装置(包括三向换向块603)向所述出钞口模块36延伸的钞票传输通道包括与所述出钞口模块36连接的直道传输通道以及与所述钞票捆扎模块连接的弯道传输通道，所述直道传输通道与所述弯道传输通道的交界处设有钞票传输换向装置2，用以切换钞票的传输方向。

下面具体描述所述钞票传输换向装置2的具体结构。请参考图1、图18、图19及图20，该钞票传输换向装置2包括若干个换向块604和从动轮606，且所述若干个三角形换向块604和从动轮606间隔地设置于一旋转轴607上。所述旋转轴607带动所述换向块604和从动轮606转动；所述换向块604包括一路径切换角6040,形成所述路径切换角6040的两表面分别构成直道传输导向面6041和弯道换向导向面6042；所述从动轮604被传输通道上的主动轮(参考图18和图19的605)驱动而转动；其中，所述换向块604在所述旋转轴607的带动下，使所述路径切换角6040伸入直道传输通道阻断钞票直道传输路径，并使钞票沿着所述弯道换向导向面且在所述主动轮605和从动轮606的夹持作用下实现弯道换向传输(如图18所示)；或使所述路径切换角6040退出直道传输通道的钞票直道传输路径，并使钞票沿着所述直道传输导向面继续直道传输(如图19所示)。

较佳地，所述换向块604的路径切换角6040的弯道换向导向面6041呈内凹曲面，以使所述路径切换角6040伸入直道传输通道阻断钞票直道传输路径时，所述从动轮606上与所述主动轮605接触的目标面凸出于所述路径切换角的弯道换向导向面。所述换向块604的路径切换角的直道传输导向面呈外凸曲面，以使所述路径切换角6040退出直道传输通道的钞票直道传输路径，所述路径切换角6040的直道传输导向面凸出于所述从动轮606面向直道传输通道的外表面。

进一步地，所述从动轮606面向直道传输通道的外表面上固定有引导件608，所述引导件608具有基本与所述直道传输通道平行的引导面，且所述引导面持平或凸出于所述路径切换角的直道传输导向面。该引导件608避开钞票与从动轮606接触，减小阻力，有利于钞票的顺利通过。

因此，将该钞票传输换向装置2设于具有存取和捆扎功能的金融自助设备的存、出钞口模块和钞票捆扎模块之间的直道传输通道与弯道传输通道的交界上，用以有效实现钞票传输方向的切换：当钞票传输通道换向到弯道传输通道时，使所述换向块的路径切换角伸入直道传输通道阻断钞票直道传输路径，并使钞票在所述主动轮和从动轮的夹持作用下实现弯道换向传输，即利用从动轮和主动轮夹持钞票增加输送力；当通道换向到直道时，所述换向块的路径切换角退出直道传输通道的钞票直道传输路径，并使钞票沿着所述直道传输导向面继续直道传输，而且所述从动轮隐藏在通道壁内，不与钞票接触，减少阻力。

下面具体介绍本发明的金融自助设备1的工作过程：

参照图3，直接存款时，用户将钞票投入存钞口模块34，钞票从存钞口模块34经过传送通路501、钞票识别模块32、传送通路519、传送通路502、中间连接通路50c、传送通路514和传送通路520到达其中一个循环库模块72。若钞票识别模块32识别出某钞票为不合格钞票时，该不合格钞票经过传送通路503、传送通路504、传送通路505、传送通路509、传送通路510、传送通路511到达出钞口模块36，返回给用户。本流程只示出了存款到某一循环库模块72。存款到其它循环库模块72流程与此流类似，所以在此不一一列举。特别的，同时参照图12、图15和图19，当不合格钞票从传送通路503，经过传送通路504，到达传送通路505时，二向换向块602顺时钟摆到图12所示的位置，升降块601上升到图12所示的位置。此时，传送通路503，传送通路504，传送通路505连通。当不合格钞票从传送通路505，经过传送通路509，到达传送通路510时，三向换向块601摆动到图15所示的位置，此时，传送通路505，传送通路509，传送通路510连通。当钞票从传送通路510到传送通路511时，换向块604逆时钟旋转到图19所示的位置。同时参照图20，该换向块604与从动轮606固定安装一轴607上，钞票沿方向N经过换向块604时，从动轮606上有一引导件608避开钞票与从动轮606接触，减小阻力，有利于钞票的顺利通过。

参照图4，点钞时，用户将钞票投入存钞口模块34，钞票从存钞口模块34经过传送通路501、钞票识别模块32、传送通路519、传送通路503、传送通路517和传送通路518到达钞票暂存模块30。若钞票识别模块32识别出某钞票为不合格钞票时，该不合格钞票经过传送通路503、传送通路504、传送通路505、传送通路509、传送通路510、传送通路511到达出钞口模块36，返回给用户。特别的，同时参照图13和图19，当合格钞票从传送通路503，经过传送通路517，到达传送通路518时，二向换向块602逆时钟摆到图13所示的位置，升降块601上升到图13所示的位置。此时，传送通路503，传送通路517，传送通路518连通。当不合格钞票从传送通路503，经过传送通路504，到达传送通路505时，二向换向块602顺时钟摆到图12所示的位置，升降块601上升到图13所示的位置。此时，传送通路503，传送通路504，传送通路505连通。同时参照图15，当不合格钞票从传送通路505，经过传送通路509，到达传送通路510时，三向换向块603摆动到图15所示的位置，此时，传送通路505，传送通路509，传送通路510连通。当钞票从传送通路510到传送通路511时，换向块604逆时钟旋转到图19所示的位置。

参照图5，点钞完成后，当用户确认存款，钞票从钞票暂存模块30经过传送通路518、传送通路516、传送通路505、传送通路507、传送通路506、本发明的弧形通道传输装置3、钞票识别模块32、传送通路519、传送通路502、中间连接通路50c、传送通路514和传送通路520到达其中一个循环库模块72。本流程只示出了存款到某一循环库模块72。存款到其它循环库模块72流程与此流类似，所以在此不一一列举。特别的，同时参照图14和图16，当钞票从传送通路518，经过传送通路516，到达传送通路505时，升降块601下降到图14所示的位置。当钞票从传送通路505，经过传送通路507，到达传送通路506时，三向换向块601摆动到图16所示的位置，此时，传送通路505，传送通路507，传送通路506连通。

参照图6，点钞完成后，当用户取消存款，钞票从钞票暂存模块30经过传送通路518、传送通路516、传送通路505、传送通路509、传送通路510、传送通路511到达出钞口模块36。特别的，同时参照图14、图15和图19，当钞票从传送通路518，经过传送通路516，到达传送通路505时，升降块601下降到图14所示的位置。当钞票从传送通路505，经过传送通路509，到达传送通路510时，三向换向块603摆动到图15所示的位置，此时，传送通路505，传送通路509，传送通路510连通。当钞票从传送通路510到传送通路511时，换向块604逆时钟旋转到图19所示的位置。

参照图7，取款时，钞票从其中一个循环库模块72经过传送通路520、传送通路514、中间连接通路50c、传送通路502、传送通路519、钞票识别模块32、本发明的弧形通道传输装置3、传送通路506、传送通路508、传送通路510、传送通路511到达出钞口模块36。当取款时，钞票识别模块32检测到不合格钞票时，不合格钞票经过传送通路507、传送通路505、传送通路516、传送通路518到达钞票暂存模块30。本流程只示出了从某一循环库模块72取款到出钞口模块36，从其它循环库模块72取款到出钞口模块36的流程与此流类似，所以在此不一一列举。特别的，同时参照图14、图16和图19，当不合格钞票从传送通路506，经过传送通路507，到达传送通路505时，三向换向块601摆动到图16所示的位置，此时，传送通路506，传送通路507，传送通路505连通。当钞票从传送通路505，经过传送通路516，到达传送通路518时，升降块601下降到图14所示的位置。参照图17，当合格钞票从传送通路506，经过传送通路508，到达传送通路510时，三向换向块603摆动到图17所示的位置。当钞票从传送通路510到传送通路511时，换向块604逆时钟旋转到图19所示的位置。

参照图8，当取款时有不合格钞票回收到钞票暂存模块30时，取款完成后，该回收到钞票暂存模块30中的不合格钞票从钞票暂存模块30经过传送通路518、传送通路516、传送通路505、传送通路507、传送通路506、本发明的弧形通道传输装置3、钞票识别模块32、传送通路519、传送通路502、中间连接通路50c、传送通路514和传送通路520到达回收库模块70。特别的，同时参照图14和图16，当钞票从传送通路518，经过传送通路516，到达传送通路505时，升降块601下降到图14所示的位置。当钞票从传送通路505，经过传送通路507，到达传送通路506时，三向换向块603摆动到图16所示的位置，此时，传送通路505，传送通路507，传送通路506连通。

参照图9，取款到钞票捆扎模块38进行捆扎时，钞票从其中一个循环库模块72经过传送通路520、传送通路514、中间连接通路50c、传送通路502、传送通路519、钞票识别模块32、本发明的弧形通道传输装置3、传送通路506、传送通路508、传送通路510、传送通路512到达钞票捆扎模块38。当钞票识别模块32检测到不合格钞票时，不合格钞票经过传送通路507、传送通路505、传送通路516、传送通路518到达钞票暂存模块30。本流程只示出了从某一循环库模块72取款到钞票捆扎模块38，从其它循环库模块72取款到钞票捆扎模块38的流程与此流类似，所以在此不一一列举。特别的，同时参照图14、图16和图18，当不合格钞票从传送通路506，经过传送通路507，到达传送通路505时，三向换向块601摆动到图16所示的位置，此时，传送通路506，传送通路507，传送通路505连通。当钞票从传送通路505，经过传送通路516，到达传送通路518时，升降块601下降到图14所示的位置。参照图17，当合格钞票从传送通路506，经过传送通路508，到达传送通路510时，三向换向块603摆动到图17所示的位置。当钞票从传送通路510到传送通路512时，换向块604逆时钟旋转到图18所示的位置，此时，钞票在弯道上阻力比较大，钞票从主动轮605和从动轮606之间经过，且在所述主动轮605和从动轮606的夹持作用下实现弯道换向传输，这样，钞票经过时，动力充足，钞票状态稳定不倾斜，有利于钞票捆扎模块38进行捆扎钞票，而且此种设计结构紧凑。

参照图10，从存钞口模块34直接点钞到钞票捆扎模块38时，钞票从存钞口模块34经过传送通路501、钞票识别模块32、传送通路519、传送通路503、传送通路504、传送通路505、传送通路509、传送通路510及传送通路512到达钞票捆扎模块38，当钞票识别模块32检测到不合格钞票时，不合格钞票从传送通路503，经过传送通路517，传送通路518到达钞票暂存模块30。特别的，同时参照图12、图13、图15和图18，当不合格钞票从传送通路503，经过传送通路517，到达传送通路518时，二向换向块602逆时钟摆到图13所示的位置，升降块601上升到图13所示的位置。此时，传送通路503，传送通路517，传送通路518连通。当合格钞票从传送通路503，经过传送通路504，到达传送通路505时，二向换向块602顺时钟摆到图12所示的位置，升降块601上升到图12所示的位置。此时，传送通路503，传送通路504，传送通路505连通。当合格钞票从传送通路505，经过传送通路509，到达传送通路510时，三向换向块603摆动到图15所示的位置，此时，传送通路505，传送通路509，传送通路510连通。当钞票从传送通路510到传送通路512时，换向块604逆时钟旋转到图18所示的位置。

参照图11，该图11是从存钞口模块34直接点钞到钞票捆扎模块38的另一实施方式，钞票从存钞口模块34经过传送通路501、钞票识别模块32、传送通路519、传送通路503、传送通路504、传送通路505、传送通路509、传送通路510及传送通路512到达钞票捆扎模块38，当钞票识别模块32检测到不合格钞票时，不合格钞票从传送通路509，经过传送通路510，传送通路511到达出钞口模块36。特别的，同时参照图12、图15、图18和图19，当合格钞票从传送通路503，经过传送通路504，到达传送通路505时，二向换向块602顺时钟摆到图12所示的位置，升降块601上升到图12所示的位置。此时，传送通路503，传送通路504，传送通路505连通。当合格钞票从传送通路505，经过传送通路509，到达传送通路510时，三向换向块603摆动到图15所示的位置，此时，传送通路505，传送通路509，传送通路510连通。当钞票从传送通路510到传送通路512时，换向块604逆时钟旋转到图18所示的位置。当钞票从传送通路510到传送通路511时，换向块604逆时钟旋转到图19所示的位置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种弧形通道传输装置，该装置设于具有存取和捆扎功能的金融自助设备的存、出钞口模块和钞票捆扎模块之间的传输通道上，该装置包括主动轮、至少一个弹性滚轮和通道导向板；所述主动轮包括至少一个工字轮和至少一个橡胶轮，所述工字轮和橡胶轮安装在同一个转轴上；所述弹性滚轮浮动压紧在所述橡胶轮上，与所述橡胶轮配合转动以提供传输钞票的动力；所述通道导向板用于固定所述弹性滚轮压紧在所述橡胶轮上，且所述通道导向板与所述工字轮构成传输钞票的弧形通道；其特征在于，所述存钞口模块与所述出钞口模块、钞票捆扎模块之间的传输通道上还设置有一钞票传输换向装置，包括：

换向块，所述换向块包括一路径切换角,形成所述路径切换角的两表面分别构成直道传输导向面和弯道换向导向面；

带动所述换向块转动的旋转轴；

穿过所述旋转轴并邻接所述换向块的从动轮，且所述从动轮被传输通道上的主动轮驱动而转动；

其中，所述换向块在所述旋转轴的带动下，使所述路径切换角伸入直道传输通道阻断钞票直道传输路径，并使钞票沿着所述弯道换向导向面且在所述主动轮和从动轮的夹持作用下实现弯道换向传输；或使所述路径切换角退出直道传输通道的钞票直道传输路径，并使钞票沿着所述直道传输导向面继续直道传输。

2.如权利要求1所述的弧形通道传输装置，其特征在于，所述通道导向板为通道导向塑料板，且所述通道导向塑料板转动安装在一支撑轴上，并可带动所述弹性滚轮向远离所述主动轮转动方向旋转打开。

3.如权利要求1所述的弧形通道传输装置，其特征在于，所述橡胶轮为两个，且所述两个橡胶轮与所述工字轮间隔地安装在同一个转轴上。

4.如权利要求1所述的弧形通道传输装置，其特征在于，每一橡胶轮的半弧形表面上等距压紧有四个所述弹性滚轮。

5.如权利要求1～4任一项所述的弧形通道传输装置，其特征在于，所述具有存取和捆扎一体化功能的金融自助设备包括上部金融自助设备和下部金融自助设备，其中，所述存、出钞口模块和钞票捆扎模块置于所述上部金融自助设备中，所述下部金融自助设备设有钱箱，所述上部金融自助设备和下部金融自助设备中的模块通过钞票传输通道连接。

6.如权利要求5所述的弧形通道传输装置，其特征在于，所述上部金融自助设备中还设有钞票暂存模块，所述钞票暂存模块、出钞口模块、存钞口模块以及上部金融自助设备通向下部金融自助设备的出口之间的钞票传输通道构成一个方环形传输通道，所述方环形传输通道的四个拐角上分别设有二向/三向换向装置，所述方环形传输通道的右上拐角与右下拐角之间的钞票传输通道上设置有所述弧形通道传输装置。

7.如权利要求1所述的弧形通道传输装置，其特征在于，所述换向块的路径切换角的弯道换向导向面呈内凹曲面，以使所述路径切换角伸入直道传输通道阻断钞票直道传输路径时，所述从动轮上与所述主动轮接触的目标面凸出于所述路径切换角的弯道换向导向面。

8.如权利要求1所述的弧形通道传输装置，其特征在于，所述换向块的路径切换角的直道传输导向面呈外凸曲面，以使所述路径切换角退出直道传输通道的钞票直道传输路径时，所述路径切换角的直道传输导向面凸出于所述从动轮面向直道传输通道的外表面。

9.如权利要求1所述的弧形通道传输装置，其特征在于，所述从动轮面向直道传输通道的外表面上固定有引导件，所述引导件具有基本与所述直道传输通道平行的引导面，且所述引导面持平或凸出于所述路径切换角的直道传输导向面。