CN102593756B - 微型牵引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型牵引机，其主要适用于架设输电线路的初期牵引导引绳时使用。包括磨轮机构、控制机构、收集导引绳的盘轮，控制机构通过油管及快速接头与动力源连接；控制机构包括控制阀Ⅰ和液压马达Ⅰ以及控制阀Ⅱ和液压马达Ⅱ，液压马达Ⅰ的输出轴上设置有小齿轮，磨轮机构包括一对磨轮，两磨轮的内侧分别设置与小齿轮啮合的大齿轮；所述磨轮的外圆上设置有缠绕导引绳的沟槽，在对应出线和入线的沟槽的两个位置设置有导轮组；盘轮由液压马达Ⅱ驱动。本发明的微型牵引机体积小、结构简单、能耗小，本发明将动力源分离成独立的部分，便于山地运输，其方便安装，在其它大型设备尚未安装到位时，本发明即可以开始牵引导引绳的工作。

Description

微型牵引机

技术领域

本发明涉及一种牵引机，具体的说是一种架设输电线路展放初级导引绳的专用微型牵引机。

背景技术

在输电线路建设中，架线施工是最关键的施工过程之一，而展放导引绳又是该施工过程的主要内容。目前，展放导引绳越来越多的采用动力伞轻型飞行器放线。动力伞轻型飞行器放线到线塔后，需要用牵引机牵引。现有的牵引机机组不仅体积庞大，结构复杂，安装调试过程繁琐，需要时间长，严重影响施工周期；而且操作复杂，需要经过专业培训人员操作。更重要的是牵引机组本身能耗高，牵引初级导引绳属于大马拉小车，造成能量浪费。使用现有的牵引机牵引初级导引绳，还存在牵引力过大的问题，在出现挤绳等故障时，与导引绳张力不匹配，容易将初级导引绳线牵断，影响施工进度。目前架线施工采用租赁牵引机的方式，施工时间越长，租赁费用越高。对于新型线路即紧凑型线路，其导线采用六分裂结构，即每相导线由六根子导线组成，对于需要展放多根初级导引绳的这种线路，动力伞轻型飞行器只能采取分批次放线，工作时间长，效率低，费用高，如果遇到天气变化，无法飞行时，更会延长施工周期，使用牵引机组牵引导引绳，不仅增加租赁费用，更加增加了燃油消耗。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种微型牵引机，尤其适用于输电线路展放初级导引绳的小巧轻便、能耗低的微型牵引机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

微型牵引机，包括设置在机架一端的磨轮机构和控制磨轮机构转动的液压控制机构，在机架的另一端设置有收集导引绳的盘轮，控制机构通过油管及快速接头与动力源连接并形成液压油的回路；所述动力源包括安装在底座上的发动机、由发动机驱动的油泵、以及为油泵储油的油箱；所述控制机构包括与油泵通过油管连接的控制阀Ⅰ和液压马达Ⅰ以及控制阀Ⅱ和一液压马达Ⅱ，液压马达Ⅰ的输出轴上设置有小齿轮，所述磨轮机构包括一对分别安装在与机架固定连接的支撑箱上的磨轮，两磨轮的内侧分别设置与小齿轮啮合的大齿轮；所述磨轮的外圆上设置有缠绕导引绳的沟槽，在对应出线和入线的沟槽的两个位置设置分别有导轮组，所述导轮组包括安装在导轮支架上的两个纵导轮和一个横导轮；所述盘轮由液压马达Ⅱ驱动，在盘轮与导轮组之间还设置有在盘轮上分布导引绳的排线机构。

本发明的进一步改进在于：所述控制机构到动力源之间的油管上还连接有冷却装置；冷却装置连接在控制机构和盘轮之间的机架上；所述冷却装置包括液压油专用散热器，在散热器的一侧设置有电风扇，电风扇由电瓶提供电源。

本发明的进一步改进在于：所述盘轮通过一横轴架设在机架端部的支架上，所述横轴两端设置插入盘轮端架内的带动盘轮转动的拨盘；所述支架的一端设置有顶部带有存放横轴的凹槽的立柱，支架的另一端的立柱上横向固定一短轴，短轴的端部同样设置有架设横轴的凹槽，所述横轴放置在上述立柱和短轴的凹槽内，短轴上通过轴承设置一由液压马达Ⅱ驱动的链轮，链轮的端面上连接有拨爪，拨爪与拨盘搭接配合；在拨盘的外侧的横轴一端还设置有压紧拨盘的压块。

本发明的上述技术方案的进一步改进在于：所述拨爪通过销轴活动连接在与链轮固定连接的拨杆内，在拨爪的一端和侧面各设置一凹孔，在拨杆的端部设置一带弹簧的顶杆，顶杆的端部和凹孔配合。

本发明的进一步改进在于：所述排线机构包括一排线架，排线架上部的横杆上设有一带导线轮的滑车，滑车上通过竖向的滑槽连接一杠杆，杠杆的中点铰接在排线架中部的横杆上，杠杆的下部铰接在一带竖向滑槽的滑块上，滑块与一油缸连接，在排线架底部一端对应滑块的终点位置设置一液压换向阀，换向阀和一调速阀连接在油缸和控制机构控制阀Ⅱ之间。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明的微型牵引机体积小、价格低、结构简单、能耗小、操作无需专业培训，其主要适用于架设输电线路的初期牵初级导引绳时使用。本发明将动力源分离成独立的部分，在使用现场在通过油管组装，使单体重量减轻，便于山地等运输，其方便安装，在其它大型设备尚未安装到位时，本发明即可以开始牵引导引绳的工作。本发明的控制机构的控制磨轮的液压马达Ⅰ大于控制盘轮的液压马达Ⅱ，以便进一步减轻重量。

本发明的冷却装置用最简单的方式，其电源也可以分体运输，液压油专用散热器不但能够很好的散热，并且能够承受液压油的压力。本发明的盘轮能够方便的安装在支架上，并且方便取下。工作时由液压马达Ⅱ驱动的链轮和拨爪一起转动，拨爪和拨动盘轮一端的拨盘接触，带动拨盘和盘轮转动。拨爪活动铰接在拨杆内，当拨爪横向外时可以和拨盘搭接，从而拨动盘轮，当拨爪顺向拨杆内部时，盘轮和链轮解除搭接，盘轮可以自由转动，这样为盘轮的倒车放线提供方便。顶杆的设置可以使拨爪在横向和顺向两个方向上定位。本发明的缠绕导引绳的盘轮的中心穿上横轴，横轴的两端盘轮的外面各插入一拨盘，拨盘上有凸爪插入盘轮的端面的框架内，其中一个拨盘的外侧在用与横轴配合的压块定位，这样将盘轮、连通横轴、拨盘、压块一起放在支架和短轴的凹槽内，不带压块的一端与链轮一端的拨爪搭接，拨盘就可以在链轮的带动下转动。

本发明的排线机构利用现有的液压油为动力，结构非常简单，不仅能够实现排线，而且重量轻。本发明的导轮组由两个纵导轮和一个横导轮构成，其能够使导引绳准确导入和导出。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本发明的动力源的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是本发明的排线机构的示意图；

图6是发明的拨爪的示意图。

其中，1、机架，2、动力源，3、盘轮，4、磨轮机构，5、冷却装置，6、控制机构，7、导轮组，8、排线机构，21、发动机，22、油泵，23、油箱，30、凸块，31、液压马达Ⅱ，32、链轮，33、支架，34、横轴，35、短轴，36、拨爪，36-1、顶杆，37、拨盘，38、拨杆，39、压块，41、液压马达Ⅰ，42、支撑箱，43、磨轮，44、大齿轮，45、小齿轮，61、控制阀Ⅰ，62、控制阀Ⅱ，71、纵导轮，72、横导轮，73、导轮支架，80、排线架，81、滑车，82、杠杆， 83、滑块，84、油缸，85、换向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明：

本发明的微型牵引机主要包括盘轮3和磨轮机构4以及驱动盘轮和磨轮机构转动的控制机构6和动力源2。由动力源2给盘轮3和磨轮机构4提供液压动力，通过控制机构6控制液压动力的大小、盘轮3和磨轮机构4运转或者停止，由磨轮机构4牵引导引绳，并由盘轮3将导引绳缠绕起来。

微型牵引机的磨轮机构4设置在机架1的一端，控制机构6控制磨轮机构4转动，控制机构6包括控制阀Ⅰ61和控制阀Ⅱ62以及一个带制动器的液压马达Ⅰ41和一小型的液压马达Ⅱ31。控制机构6和液压动力源2通过油管及快速接头连接，形成液压油的循环回路。动力源2主要包括安装在底座上的发动机21、油泵22和油箱23。汽油发动机驱动的油泵22运转，油泵通过油管将液压油打入控制阀Ⅰ61和控制阀Ⅱ62，控制阀Ⅰ61和控制阀Ⅱ62分别和液压马达Ⅰ41和液压马达Ⅱ31通过油管连通。控制阀Ⅰ61和控制阀Ⅱ62采用多路换向阀，可以实现限定最大压力和正反向控制。通过操作手柄控制控制阀，从而实现对盘轮3和磨轮机构4的压力调节和启动及停止，并且实现导引绳缠绕方向正反向的变换。控制阀Ⅰ为主控制阀，其控制液压马达Ⅰ，液压马达Ⅰ设置机架1的一端的支撑箱42上，用来驱动磨轮机构4的转动；液压马达Ⅱ设置在机架1的另一端，其用来驱动盘轮3。

液压马达Ⅰ41和液压马达Ⅱ31的出油端的油管上还连接有冷却装置5。油泵22中的液压油通过油管分别进入控制阀Ⅰ和液压马达Ⅰ以及控制阀Ⅱ和液压马达Ⅱ，然后流经冷却装置5冷却后，回流到油箱23中储存起来，然后再次供给油泵22。这样经过高压作用的液压油在经过冷却装置5时，就可以得到充分冷却，回到油箱后成为常温的液压油，以便再次循环。

冷却装置5连接在控制机构6和盘轮3之间的机架1上；冷却装置5包括液压油专用散热器，在散热器的一侧设置有电风扇，电风扇由电瓶提供电源。

液压马达Ⅰ41的输出轴上设置有一个小齿轮45，磨轮机构4设置在液压马达Ⅱ的一侧。磨轮机构4包括一对磨轮43，在磨轮43和液压马达Ⅱ之间设置有支撑箱42，支撑箱42固定在机架1上，两个磨轮43分别平行安装在支撑箱的一侧，液压马达Ⅱ安装在支撑箱42的另一侧、两个磨轮43的中间。两磨轮43的内侧即靠近支撑箱42的一侧分别设置有大齿轮44，两个大齿轮44大小相同，大齿轮44分别和小齿轮45啮合，大齿轮和磨轮43同轴设置并分别与两个磨轮43固定连接在一起，液压马达Ⅱ通过小齿轮带动大齿轮和磨轮43同步转动。

在机架1的相对磨轮机构4的另一端设置一支架33，所述盘轮3设置在支架33上。盘轮3的中心穿有一横轴34，然后在横轴两端再各放置一拨盘37，拨盘37一侧带两个凸爪，凸爪插入盘轮3的框架的间隙内，然后在横轴34的外侧再设置一压块39，压块39通过螺纹和横轴34连接，压块39将拨盘压紧在横轴上。这样盘轮3就可以和拨盘37一起转动。支架33包括两根立柱，其中一根立柱的顶部有一凹槽，支架33的另一端的立柱上焊接一横向的短轴35，此短轴35指向另一根立柱，此短轴35的端部也设置一凹槽，横轴34架设在上述的这两个凹槽中，其中横轴上不带压块39的一端放置在短轴35的凹槽内。短轴上通过轴承安装设置一链轮32，此链轮32通过链条与液压马达Ⅱ31的输出轴上的链轮连接。由液压马达Ⅱ31驱动的链轮32。链轮32上连接有拨爪36，拨爪36伸入到拨盘37框架间隙内，与拨盘37搭接配合，以拨动拨盘及盘轮转动。拨爪36的具体安装方式是：在链轮32的侧面固定连接一拨杆38，拨杆38的上开出一槽，拨爪36设置在此槽内，然后用销轴穿接，使拨爪36能够绕销轴向盘轮方向转出，并成垂直状态。在拨杆38的端部设置一顶杆36-1，顶杆36-1上设置一弹簧。在拨爪36接近销轴的一端的端面上设置一凹孔，在拨爪36的侧面也设置一凹孔，使拨爪36在返回拨杆38内部和伸出到拨杆38外部时，顶杆36-1都能将拨爪36顶紧，顶杆36-1的端部和凹孔配合。在拨盘37的外侧还可以焊接与拨爪36对应配合的凸块30。

每个磨轮43的外圆上均设置有若干道沟槽，沟槽用于缠绕导引绳。在对应磨轮43出线和入线的沟槽的两个位置分别设置有一导轮组7；导轮组7通过导轮支架73固定连接在机架1上。导轮组7由两个竖向设置的纵导轮71和一个横向设置的横导轮72构成，纵导轮71安置在横导轮72的两端，并位于横导轮72的两侧。

在出线的导轮组7与盘轮3之间还设置有排线机构8，排线机构8用于使导引绳均匀的缠绕排布在盘轮3上。排线机构包括一个排线架80，排线架80横向固定在机架1上，排线架80的上部的横杆上设有一带导线轮的滑车81，此导线轮也可以设置成如导轮组7一样结构的导轮组。滑车81上有一竖向的滑槽，滑槽内连接一杠杆82的一端，杠杆82的中点铰接在排线架80中部的横杆上，杠杆82的下部连接在一滑块83上，杠杆82与滑块83连接也是通过竖向的滑槽铰接。滑块83再与一油缸84连接，在排线架80底部一端设置一个两位四通的液压换向阀85，换向阀85的位置对应滑块83的终点位置，然后换向阀85和一调速阀一起连接在油缸84和控制阀Ⅱ62之间。调速阀可以调节油缸的伸缩速度，而换向阀在经过滑块的每次触压后均会改变油缸的运动方向。

由于牵引初级导引绳需要牵引力比较小，动力源2中的发动机21可以采用功率较小的动力设备，这样大大了降低了燃油消耗。发动机21带动油泵22为磨轮机构4和盘轮3提供液压动力，可通过控制机构6对压力进行控制，出现意外情况随时停机。当向不同的方向扳动控制手柄时，使磨轮43和或盘轮做正向或者反向转动，从而实现牵引或者释放导引绳的功能。调节液压控制阀压力的大小，也可以改变牵引力的大小。

Claims (5)

1.微型牵引机，其特征在于：包括设置在机架（1）一端的磨轮机构（4）和控制磨轮机构（4）转动的液压控制机构（6），在机架（1）的另一端设置有收集导引绳的盘轮（3），控制机构（6）通过油管及快速接头与动力源（2）连接并形成液压油的回路；所述动力源（2）包括安装在底座上的发动机（21）、由发动机驱动的油泵（22）、以及为油泵（22）储油的油箱（23）；所述控制机构（6）包括与油泵（22）通过油管连接的控制阀Ⅰ（61）和液压马达Ⅰ（41）以及控制阀Ⅱ（62）和液压马达Ⅱ（31），液压马达Ⅰ（41）的输出轴上设置有小齿轮（45），所述磨轮机构（4）包括一对分别安装在与机架（1）固定连接的支撑箱（42）上的磨轮（43），两磨轮（43）的内侧分别设置与小齿轮（45）啮合的大齿轮（44）；所述磨轮（43）的外圆上设置有缠绕导引绳的沟槽，在对应出线和入线的沟槽的两个位置设置有导轮组（7），所述导轮组（7）包括安装在导轮支架（73）上的两个纵导轮（71）和一个横导轮（72）；所述盘轮（3）由液压马达Ⅱ（31）驱动，在盘轮（3）与导轮组（7）之间还设置有在盘轮（3）上分布导引绳的排线机构。

2.根据权利要求1所述的微型牵引机，其特征在于所述控制机构（6）到动力源（2）之间的油管上还连接有冷却装置（5）；冷却装置（5）连接在控制机构（6）和盘轮（3）之间的机架（1）上；所述冷却装置（5）包括液压油专用散热器，在散热器的一侧设置有电风扇，电风扇由电瓶提供电源。

3.根据权利要求1所述的微型牵引机，其特征在于所述盘轮（3）通过一横轴（34）架设在机架（1）端部的支架（33）上，所述横轴两端设置插入盘轮（3）端架内的带动盘轮转动的拨盘（37）；所述支架（33）的一端设置有顶部带有存放横轴（34）的凹槽的立柱，支架（33）的另一端的立柱上横向固定一短轴（35），短轴的端部同样设置有架设横轴（34）的凹槽，所述横轴（34）放置在上述立柱和短轴（35）的凹槽内，短轴上通过轴承设置一由液压马达Ⅱ（31）驱动的链轮（32），链轮（32）的端面上连接有拨爪（36），拨爪（36）与拨盘（37）搭接配合；在拨盘的外侧的横轴（34）上还设置有压紧拨盘的压块（39）。

4.根据权利要求3所述的微型牵引机，其特征在于所述拨爪（36）通过销轴活动连接在与链轮（32）固定连接的拨杆（38）内，在拨爪（36）的一端和侧面各设置一凹孔，在拨杆（38）的端部设置一带弹簧的顶杆（36-1），顶杆（36-1）的端部和凹孔配合。

5.根据权利要求1所述的微型牵引机，其特征在于所述排线机构包括一排线架（80），排线架（80）上部的横杆上设有一带导线轮的滑车（81），滑车（81）上通过竖向的滑槽连接一杠杆（82），杠杆（82）的中点铰接在排线架（80）中部的横杆上，杠杆（82）的下部铰接在一带竖向滑槽的滑块（83）上，滑块（83）与一油缸（84）连接，在排线架（80）底部一端对应滑块（83）的终点位置设置一液压换向阀（85），换向阀（85）和一调速阀连接在油缸（84）和控制机构（6）的控制阀Ⅱ（62）之间。