CN102582283B - 纸张类介质处理装置及其纸质类介质导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张类介质处理设备，其介质传输路径上设置换向机构和介质收纳部，两者之间设置纸质类介质导向装置。该导向装置包括导向组件，安装在导向组件转轴上；导向组件设置在换向机构和介质收纳部之间，以引导介质在两者之间传输；换向机构与导向组件之间设置至少一对传输介质传输带的上辊轮和下辊轮，上辊轮安装在上辊轮转动轴的辊轮安装部上，导向组件尾部设置至少一个导向臂，该导向臂沿上辊轮转动轴方向延伸，并搭接在上辊轮转动轴的导向臂安装部上，该导向臂安装部位于辊轮安装部的一侧，使得换向机构与介质收纳部介质卷绕转筒之间形成完整导向路径。本发明通过设置导向臂，可避免纸币尖角插入介质输送通道外空间，减低传送通道堵塞现象。

Description

纸张类介质处理装置及其纸质类介质导向装置

技术领域

本发明涉及纸张类介质处理设备，尤其涉及金融自助设备中的纸张类介质处理装置及其纸质类介质导向装置。

背景技术

目前，纸张类介质处理装置在各行各业中得到广泛的应用，例如金融自助设备中通常都会使用纸币处理装置。随着顾客的对交易金额的需求量加大，交易也多样化，对纸币的处理能力也提出了更高的要求。同时，为了实现人机之间的纸币交换功能，往往需装配有具有纸币找零功能的模块。

通常而言，金融自助设备具有多个纸币收纳部，这就涉及到纸币是由多个不同的纸币输送路径之间通过切换进入对应的纸币收纳部。在纸币收纳部和辊输送通道之间，也需要对纸币形成导向作用的输送通道。

在现有技术中，其中的纸币收纳部随着交易的进行，堆叠在纸币卷绕转筒上的纸币数量在发生变化，使得纸币卷绕转筒与辊输送通道之间的导向通道的距离也在变化。当纸币进入该导向通道后，纸币的尖角容易插入纸币输送通道外的空间里，由此导致通道堵塞，需要人工排除。这不仅降低了设备的稳定性和可靠性，而且增加了设备维护的成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纸张类介质处理装置及其纸质类介质导向装置，可以有效减低介质传送通道堵塞现象。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种纸质类介质导向装置，包括一导向组件，安装在一导向组件转轴上；所述导向组件设置在纸张类介质处理装置介质传输路径上的换向机构和介质收纳部之间，以便引导介质在所述换向机构和所述介质收纳部之间传输；所述换向机构与所述导向组件之间设置有至少一对用于传输介质传输带的上辊轮和下辊轮，所述上辊轮安装在一上辊轮转动轴的辊轮安装部上；所述导向组件的尾部设置有至少一个导向臂，所述导向臂沿所述上辊轮转动轴方向延伸，并搭接在所述上辊轮转动轴的导向臂安装部上，所述导向臂安装部位于所述辊轮安装部的一侧，使得所述换向机构与所述介质收纳部的介质卷绕转筒之间形成完整的导向路径。

较优地，所述导向臂的底部设置有光滑的圆弧形导向面，所述导向面为以所述导向组件转轴的中心为圆心线。

较优地，所述上辊轮转动轴为开口轴，所述导向臂埋入所述上辊轮转动轴的开口部。

较优地，所述导向组件的尾部设置有两个导向臂，所述两个导向臂沿所述导向组件的纵向中心线对称分布。

较优地，所述上辊轮转动轴上安装有三个用于传输所述介质传输带的鼓形轮，所述两导向臂交错地分布在所述三个鼓形轮之间。

较优地，所述导向组件包括导向板支架、导向刮板、刮板转动轴、介质接触轮、刮板扭簧及支架扭簧，其中：所述导向板支架的尾部设置有所述至少一个导向臂，所述导向板支架的头部安装在一导向板转动轴上，所述导向板转动轴固定在纸张类介质处理装置的支撑板上，用以作为所述导向组件转轴；所述导向刮板及所述介质接触轮通过一刮板转动轴安装于所述导向板支架的底部，所述介质接触轮可与所述介质传输带接触；所述刮板扭簧套装于所述刮板转动轴上，以便对所述导向刮板向所述介质卷绕转筒的一侧方向施加扭力矩；所述支架扭簧套装于所述导向板转动轴上，以便对所述导向板支架向所述介质卷绕转筒的一侧方向施加扭力矩。

较优地，所述导向板支架和所述导向刮板之间存在活动间隙，其中所述刮板扭簧的一端固定在所述导向板支架上，另一端固定在所述导向刮板上。

较优地，所述支架扭簧的一端与纸张类介质处理装置的小支架固定，另一端与所述导向板支架固定。

较优地，所述导向刮板、所述介质传输带及所述介质卷绕转筒之间形成半封闭区域

在此基础上，本发明还提供一种纸张类介质处理装置，包括供其输送介质的介质传输路径，所述介质传输路径上设置有：换向机构，用于将介质传输路径切换到对应的路径分支上；介质收纳部，用于收纳从介质传输路径输送的介质，其中在介质传输路径与介质收纳部之间设置有以上所述的导向装置。

与现有技术相比，本发明的导向装置设置有导向臂，其既可以对介质提供可变的导向路径，又可随着介质处理装置内收纳部介质的数量的多少而移动，因此可实现介质顺利进入介质收纳部内，并避免介质的尖角插入介质输送通道外的空间里，从而避免减少因介质插入收纳部外的空间引起的介质堵塞现象。

附图说明

图1为应用纸张类介质处理装置的循环存取款机中的机芯整机示意图；

图2为现有技术导向装置的立体示意图；

图3为本发明纸张类介质处理装置实施例中导向装置的局部示意图；

图4为本发明实施例导向装置的立体示意图；

图5为本发明实施例纸币收纳部卷入纸币时的正视图，主要表示导向装置与传输带之间形成的传输路径；

图6是本发明实施例纸币收纳部刮出纸币时的正视图，主要表示导向装置与传输带之间形成的传输路径。

具体实施方式

本发明的核心思想是，导向组件的尾部设置有至少一个导向臂，该导向臂沿上辊轮转动轴方向延伸并搭接在上辊轮转动轴的导向臂安装部上，使得换向机构与介质收纳部的介质卷绕转筒之间形成完整的导向路径，由此避免介质的尖角插入介质输送通道外的空间里，减少因介质插入收纳部外空间引起的介质堵塞现象。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。不失一般性，以下以纸币进行说明，其它纸张类介质的工作原理类似。

参见图1，是具有本发明纸张类介质处理装置的循环存取款机中的机芯整机示意图。该机芯包括具有纸币识别模块01和分钞功能的上部机芯03、纸币上部传输路径（通道）02、钱箱06、下部机芯多个纸币收纳部RC1～RC4。此外还包括导向装置06a～06d，用于将纸币从纸币收纳部RC1～RC4内刮出并引导至机芯下部通道内，其中导向装置06a～06d中任意一个结构都相同，由此使得下部机芯纸币收纳部RC₁～RC₄顺利地由通过能够双向搬送纸币的内部搬送路径来连接上部机芯传输路径02。具体而言，下部机芯纸币传输路径包括：将纸币在大致垂直方向（与整机芯高度方向一致）的内部搬送传输路径35～38；以及纸币在大致方向水平方向（与整机芯水平方向一致）的内部搬送传输路径39～42。在主动力辊08、导向轮07a、07b等的作用下，这些内部搬送路径通过将张紧夹持机构的张紧带圆周分布在收纳部RC₁～RC₄的附近，由此使得搬送路径在前后方向上长度构成最小限度。其中，内部搬送传输路径39～42分别导向纸币进入收纳部RC₁～RC₄。

当纸币存入循环存取款机芯内时，纸币经过上部机芯03的分钞机构一张张地经过纸币识别模块01识别，对符合存入的纸币经过纸币上部传输路径02进入下部机芯入口21处。其机芯下部传输路径则通过控制电磁阀的运动实现纸币经过垂直传输路径35～38切换至其它传输路径39～42的作用，控制纸币进入到对应的纸币收纳部RC₁～RC₄内。

顾客进钞交易处理过程为：当顾客通过纸币入口43将纸币投入机芯内，控制部05使纸币入口43一张一张地分别送出纸币，经纸币识别模块01、上部机芯传输路径02输送至下部机芯入口21，控制部05利用安装于纸币识别模块01的传感器等来辨别纸币的真伪、面额、及受损状态，并将辨别的结果送至控制部05，而控制部05根据纸币识别模块01的辨别结果来分配输送至换向机构04a、04b、05a，以便将其输送至传输路径39～42。

顾客的出钞交易处理过程为：当接收到顾客的出钞指令时，控制部05使收纳部RC₁～RC₄一张一张送出规定张数的纸币，纸币经输送至下部机芯入口21处，纸币从对应的收纳部内经过对应的导向装置刮出后进入机芯下部通道内，并经过上部机芯传输路径02、纸币识别模块01输送；控制部05对辨别结果是判断为能够出钞时，最终才由出钞传输路径13输送至纸币出口44。

当顾客完成一笔交易时，控制部05判断整机完成该次交易，纸币从四个循环收纳部RC₁～RC₄清除出来，经过下部机芯传输路径35～42、上部机芯传输路径02、钱箱传输路径45并存入钱箱06内。

如图1所示，在RC₁～RC₄的上游分别设置有导向装置06a、06b、06c及06d，其分别包括可在预定角度范围内转动的导向组件，用以根据纸张类介质处理装置介质收纳部内卷绕介质的数量调节纸张类介质处理装置介质传输路径与介质收纳部之间的间隙。这四个导向装置06a、06b、06c及06d的结构相同，它们均包括导向组件，该导向组件的下表面与夹持并传输介质的传输带之间形成介质传输路径，且该导向组件可在预定角度范围内转动以调节介质导向路径长度，用以根据纸张类介质处理装置介质收纳部内卷绕介质的数量调节纸张类介质处理装置介质传输通道与介质收纳部之间的间隙。

参见图2，现有技术中的导向装置的导向板支架与导向刮板24共同形成纸币传输路径与收纳部之间的导向路径。但是由于随着进入收纳部内纸币数量的变化，卷绕在转筒上的纸币的外径大小也在变化，导向装置随着被收纳纸币的数量的变化而绕转动轴28转动，并在送钞过程中，导向装置始终与纸币卷绕转筒33的外表面接触。导向装置形成的导向路径的变化，可能导致纸币进入或者离开收纳部时，纸币的前端刮到导向板支架23而引起纸币堵塞。

与之不同，本发明的导向组件的尾部设置有至少一个导向臂，该导向臂沿上辊轮转动轴方向延伸，并搭接在上辊轮转动轴的导向臂安装部上，且设置有以导向组件转轴中心为圆心的光滑圆弧导向面，使得该导向面在纸张类介质处理装置的换向机构与介质收纳部的介质卷绕转筒之间形成完整的导向路径，由此避免介质的尖角插入介质输送通道外的空间里，减少因介质插入收纳部外空间引起的介质堵塞现象。以下以其中的一个06a详细进行说明。

参见图3～图6，本发明收纳部设置导向装置06a后，经过控制部05识别的纸币从内部搬送路径35～38导向并存储至指定的收纳部内。该导向装置包括安装在导向组件转轴上的导向组件：该导向组件设置在换向机构04a和纸币收纳部RC1之间，可引导介质在换向机构04a和收纳部RC1之间传输；该换向机构04a与该导向组件之间设置有至少一对用于传输介质传输带30的上辊轮（第一引导辊）34和下辊轮（第二引导辊）46，该上辊轮34安装在上辊轮转动轴的辊轮安装部上；该导向组件的尾部设置有至少一个导向臂23a，该导向臂23a沿上辊轮34的转动轴方向延伸，并搭接在上辊轮34转动轴之辊轮安装部一侧的导向臂安装部上，使得换向机构04a与介质收纳部RC1的介质卷绕转筒33之间形成完整的导向路径。

如图3所示，该导向组件的尾部设置有至少一个导向臂23a，其前端始终位于介质传输带30的上方，且该导向臂23a朝上辊轮34的转动轴方向延伸且设置有以导向组件转轴中心为圆心的光滑圆弧导向面，使得该导向面在纸张类介质处理装置的换向机构06a与介质收纳部RC1的纸币卷绕转筒33之间形成完整的导向路径。由于本发明导向装置通过设置导向臂23a，且其前端始终位于绕于引导辊轮34、34’、47上的介质传输带30上方，从而有利于防止纸币堵塞，下面进一步详细说明。

图4为本发明导向装置实施例的立体图。该导向装置的导向组件转轴的一端安装在纸张类介质处理装置的支撑板40a上，另一端固定导向组件，其中该导向组件转轴可背离导向组件地从支撑板的一侧拆卸取出，用以消除导向组件从导向组件转轴上拆卸时与介质传输通道上的上辊轮34产生干涉。该导向装置的导向面与传输带56之间形成纸币进入或者离开纸币收纳部的导向路径。

具体地，该纸币的导向装置件包括：一导向板支架23；一导向刮板24；一导向板转动轴28，将该导向装置固定在支撑板40a上；一纸币（介质）接触轮26，其下表面与传输纸币的传输带接触；一刮板转动轴25，连接导向板支架23、纸币接触轮26和导向刮板24；支架扭簧29，其内圈穿过转动轴28，其一端固定在支撑板40a上，另一端固定在导向装置06a的小支架固定点A上，并对导向板支架23向纸币（介质）卷绕转筒33的一侧的方向施加一定的扭力矩；刮板扭簧27，安装在刮板转动轴25上，对导向刮板24向纸币卷绕转筒33的一侧的方向施加一定的扭力矩。

本实施例中，导向板支架23的尾部增设有一导向臂23a，该导向臂23a向上辊轮34转动轴方向延伸，并搭接在上辊轮34转动轴的导向臂安装部上；该导向臂23a的导向面是以导向板转动轴28中心线为圆心线的光滑圆弧面，该段圆弧面在换向机构04a与纸币卷绕转筒33之间形成一个完整的导向路径。由此，当纸币收纳部RC₁内的纸币较少时，导向臂23a的前端位于卷绕在上辊轮34的介质传输带30的上方，防止纸币插入导向装置和上辊轮34之间的间隙而引起纸币堵塞。

在本发明实施例中，上辊轮（第一引导辊）34的轴为开口轴，以便使得导向臂23a能够埋进上辊轮34的开口部内。优选地，本发明实施例导向支架23的导向臂23a为沿导向组件的纵向中心线两侧对称的形状。两侧导向臂23a与上辊轮34上用于传输介质传输带30三个鼓心轮（皮带轮）以交错的形式排布。当然，导向臂23a数量并不局限于本发明实施例中的数量，还可以增加导向臂23a的数量，更有利于纸币平稳地传输。

在图5中，纸币经过纸币识别模块01判断纸币面额结果，控制部05在纸币进入下部机芯入口21前将换向机构04a打开，使得纸币进入指定的收纳部RC₁。主动力辊08则提供下部机芯传输路径的动力，纸币由介质传输带30和31夹送至换向机构04a的转弯处。而介质传输带30与换向机构04a的换向块32形成内部输送路径39，使得纸币稳定地传输至收纳部RC₁内。

在图5中，当纸币收纳部RC₁内的纸币预存至一定的数量时，导向臂23a的前端以导向板转动轴28为圆心枢转一定的角度。导向装置随着纸币卷绕转筒33叠钞时体积增大或减小而移动。此时，导向臂23a的前端仍然位于卷绕在上辊轮34的介质传输带30的上方，防止纸币在换向转弯处撞击到导向臂23a的前端而引起纸币堵塞。

以下结合图5、图6说明纸币传输工作原理：

在本发明实施例中，收纳部RC₁卷入和刮出纸币的动作是由循环电机57、纸币卷绕转筒33、传输带56、传输带卷绕转筒58共同完成。传输带56一端固定在纸币卷绕转筒33上，另一端固定在传输带卷绕转筒58上。循环电机57驱动纸币卷绕转筒33转动，纸币卷绕转筒33和传输带卷绕转筒58之间通过同步带（图中未示）传递动力。传输带56随着循环电机57转动在纸币卷绕转筒33和传输带卷绕转筒58之间完成卷绕动作。

纸币进入换向机构04a后，纸币沿着换向块32与介质传输带30之间的传输路径39传输。控制端05驱动循环电机57沿图5中箭头方向旋转。当纸币的前端接触到卷绕在下辊轮（第二引导辊）46上并由张紧轮51、50、59张紧的传输带56上时，纸币与传输带56之间的摩擦力将纸币向收纳部RC₁的方向卷入。其中纸币接触轮26沿图5中箭头的方向旋转，纸币的前端撞击到纸币接触轮26的下侧，被纸币接触轮26夹送至进入区域B内。最终被卷入至收纳部RC₁内。在本发明实施例中，区域A是由导向刮板24、传输带56、纸币卷绕转筒33之间形成的半封闭区域。

当顾客需要找零时，控制端05发出指令，循环电机57沿图6中箭头方向旋转，纸币通过导向装置与传输带之间被逐张刮入内部传输路径35内。最终，纸币传输至纸币出口44被取出。通过上述构成，本发明实施例形成最先被取入的纸币最后被送出，即所谓的先入后出的存储方式。

另外，收纳部RC₁卷入纸币的过程中，其堆叠的纸币形成的外圆可能存在椭圆情况，因此纸币卷绕转筒33高速旋转时导向装置可能会出现跳动的现象。优选的，导向板支架23与导向刮板24之间存在一定的活动间隙。其中刮板扭簧27的一端固定在导向板支架23上，另一端固定在导向刮板24上。

这样，导向刮板24在支架扭簧的扭力矩T₁作用下，导向装置与传输带之间形成一个完整地纸币传输路径。当导向装置发生跳动时，刮板扭簧27以刮板转动轴25为中心补偿一个与扭力矩转动方向一致的扭力矩T₂。使得导向装置的前端始终紧贴在纸币卷绕转筒33上。从而避免纸币从纸币收纳部RC₁卷入或者刮出时，纸币沿着纸币卷绕转筒33和导向刮板24之间的间隙刮出区域B。

在本发明实施例中，收纳部RC₁～RC₄的机构相同，分别由四个不同的循环电机驱动，其动作原理一致，在此不再做详细描述。另外，对于在纸币输送通道35～42内产生的纸币输送阻塞，是通过自动去除阻塞动作或者管理员进行去除作业。因此，本发明是在进行了上述作业后再执行动作的。

本发明的纸张类介质处理装置，包括供其输送介质的介质传输路径以及收纳从介质传输路径输送的介质收纳部，其中在介质传输路径与介质收纳部之间设置有上述的导向装置。由于该向装置设置有导向臂，其既可以对介质提供可变的导向路径，又可随着介质处理装置内收纳部介质的数量的多少而移动，因此可实现介质顺利进入介质收纳部内，并避免介质的尖角插入介质输送通道外的空间里，从而避免减少因介质插入收纳部外的空间引起的介质堵塞现象。

上述实施例以纸币为例对本发明进行了详细说明，显然，本发明的技术方案同样可很好地适用于与纸币性质类似的其它介质上，即可将纸币推广到纸张类介质范围。

总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，本技术领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种纸质类介质导向装置，包括一导向组件，安装在一导向组件转轴上；所述导向组件设置在纸张类介质处理装置介质传输路径上的换向机构和介质收纳部之间，以便引导介质在所述换向机构和所述介质收纳部之间传输；所述换向机构与所述导向组件之间设置有至少一对用于传输介质传输带的上辊轮和下辊轮，所述上辊轮安装在一上辊轮转动轴的辊轮安装部上，其特征在于，所述导向组件的尾部设置有至少一个导向臂，所述导向臂沿所述上辊轮转动轴方向延伸，并搭接在所述上辊轮转动轴的导向臂安装部上，所述导向臂安装部位于所述辊轮安装部的一侧，使得所述换向机构与所述介质收纳部的介质卷绕转筒之间形成完整的导向路径；

所述导向组件可在预定角度范围内转动以调节介质导向路径长度，所述导向组件包括导向板支架、导向刮板、刮板转动轴、介质接触轮、刮板扭簧及支架扭簧，其中：所述导向板支架的尾部设置有所述至少一个导向臂，所述导向板支架的头部安装在一导向板转动轴上，所述导向板转动轴固定在纸张类介质处理装置的支撑板上，用以作为所述导向组件转轴；所述导向刮板及所述介质接触轮通过一刮板转动轴安装于所述导向板支架的底部，所述介质接触轮可与所述介质传输带接触；所述刮板扭簧套装于所述刮板转动轴上，以便对所述导向刮板向所述介质卷绕转筒的一侧方向施加扭力矩；所述支架扭簧套装于所述导向板转动轴上，以便对所述导向板支架向所述介质卷绕转筒的一侧方向施加扭力矩。

2.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向臂的底部设置有光滑的圆弧形导向面，所述导向面为以所述导向组件转轴的中心为圆心线。

3.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述上辊轮转动轴为开口轴，所述导向臂埋入所述上辊轮转动轴的开口部。

4.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向组件的尾部设置有两个导向臂，所述两个导向臂沿所述导向组件的纵向中心线对称分布。

5.如权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述上辊轮转动轴上安装有三个用于传输所述介质传输带的鼓形轮，所述两导向臂交错地分布在所述三个鼓形轮之间。

6.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向板支架和所述导向刮板之间存在活动间隙，其中所述刮板扭簧的一端固定在所述导向板支架上，另一端固定在所述导向刮板上。

7.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述支架扭簧的一端与纸张类介质处理装置的小支架固定，另一端与所述导向板支架固定。

8.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向刮板、所述介质传输带及所述介质卷绕转筒之间形成半封闭区域。

9.一种纸张类介质处理装置，包括供其输送介质的介质传输路径，所述介质传输路径上设置有：换向机构，用于将介质传输路径切换到对应的路径分支上；介质收纳部，用于收纳从介质传输路径输送的介质，其特征在于，所述换向机构和所述介质收纳部之间设置有如权利要求1-8任一项所述的导向装置。