CN102581824B - 自动更换工具附件的夹头机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动更换工具附件的夹头机构，包括设有用于容纳工具附件通腔的输出轴，设置于输出轴一端外围并能与其相对运动的套管，用于定位容纳在输出轴内的工具附件的定位件，安装在输出轴上的用于吸引定位件的吸引件，设置在输出轴和套管之间用于驱使套管复位的复位组件，输出轴容腔的侧壁设有用于容纳上述定位件并使其一部分进入输出轴容腔内的定位孔，定位件设置在定位孔中，套管形成有覆盖定位孔外围用于挤压或放松定位件的多段内壁，使用者通过单手操作就能实现自动更换工具附件，且更加快捷，简化了使用者更换工具附件的动作，降低劳动强度的同时保证工作效率，从而实现了电动手持工具的功能通用性、扩展性和便利性。

Description

自动更换工具附件的夹头机构

技术领域

本发明涉及一种工具配件，具体涉及一种自动更换工具附件的夹头机构；属于机械领域。

背景技术

随着电动手持工具的使用越来越广泛，工具附件单一且不可更换的电动手持工具已经不能够适应人们对通用性、扩展性和便利性提出的更高的要求。

在现实使用时，往往需要通过对一个电动手持工具安装不同的工具附件从而实现功能的扩展，在能够实现对工具附件的有效传动的基础上，能够有效的夹持和实现更快捷更换的夹头机构成为实现功能通用性、扩展性和便利性的关键。

传统的夹头机构，虽然能够有效的实现工具附件的安装，但在安装工具附件时，往往需要双手同时操作夹头机构和工具附件，这在实际使用中十分不便，因为操作者往往只能单手把持电动手持工具。现在尚没有一种能够通过使用者单手操作实现自动更换工具附件的夹头机构。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够通过使用者单手操作实现自动更换工具附件的夹头机构；其能够使工具附件的更换更加快捷，简化使用者更换工具附件的动作，降低劳动强度的同时保证工作效率，从而实现了电动手持工具的功能通用性、扩展性和便利性。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

首先，为了能够实现对工具附件的有效夹持和提供容纳的空间，本发明的自动更换工具附件的夹头机构包括：输出轴、套管和定位件。

其中输出轴的主要作用在于容纳工具附件，输出轴设有一个容腔，使工具附件能够通过运动进入到输出轴的容腔中，当然也能够滑出输出轴的容腔，换言之，输出轴能够限制工具附件除了工具附件滑入滑出方向之外的位移。输出轴及其内部的容腔的具体的形状和设计可以根据具体的工具附件而定。输出轴及输出轴内部的容腔可以采用回转体结构，这种结构适合于电动螺丝批这类的转动类的电动手持工具。当然，为了适应其他的工具附件，输出轴及输出轴内部的容腔的截面形状亦可为正六边形、正方形等。

套管和定位件的作用在于能够卡住输出轴容腔内的工具附件，如前所述，它们主要限制工具附件在输出轴内滑入滑出方向上所产生的位移，达到夹持住工具附件的作用。套管设置于输出轴一端的外围，并且能够相对输出轴进行运动，运动方向与工具附件滑进滑出输出轴的方向是一致的。

输出轴容腔的侧壁设有用于容纳定位件并使定位件的一部分进入到输出轴容腔的定位孔，也就是说定位孔是开在输出轴侧壁上的一个用于放置定位件并与输出轴容腔贯通的孔，当定位件在受到一定的挤压时，定位件的部分能够进入到输出轴内与工具附件接触从而限定工具附件的位置，定位孔的数目、分布、形状和定位件的形状（定位件的数目应当与定位孔数目相匹配）可以根据具体的应用的工具附件而设计，一般而言，起码应该在输出轴的周向方向形成一组定位孔，出于固定的稳定性的考虑，定位孔应当在周向方向上均匀分布，如果出于加强夹持可靠性的考虑，在输出轴的长度方向上多设置几组周向分布的定位孔，相应的在下面介绍的套管的相应结构也应相应做出增加，这一点不言而喻，不在此赘述。

需要说明的是，套管形成有覆盖定位孔外围用于挤压或放松定位件的多段内壁，换言之，即套管的内壁不是均匀一致的，以便使其在与输出轴相对滑动时，使套管内壁面与定位孔之间空间是变化的，这样一来，套管内壁在与定位孔构成的空间较小时，即套管内壁挤压定位件时，定位件由于空间较小，其相当部分通过定位孔进入到输出轴容腔中，进入的这相当一部分能够与工具附件的定位结构配合卡住工具附件，实现夹持，此状态也为套管一般时的状态，即夹持或空载时的状态，暂称之为一般状态；当套管内壁在与定位孔构成的空间较大时，即套管内壁处于与定位件非接触的放松状态时，定位件由于空间较大，没有处于定位孔中或仅有很少的一部分通过定位孔位于输出轴容腔中，不再阻碍工具附件的滑出或者不足以阻碍工具附件的滑出，此状态为安装或卸载时那一指定短时间所需要滑入滑出的状态，即安装或卸载的状态，暂称之为间歇状态。

但是此处需要明确的一点在于，定位孔的尺寸和形状应当适当，使定位件不至于完全通过定位孔完全进入到输出轴容腔中，无法再实现上述两种状态的切换，这一点是本领域一般技术人员在设计时不经过创造性劳动而应想到的，在此说明仅为避免误解，但不应作为限制本发明的保护范围。

综上可见，如果能够通过一个动作实现上述两种状态的自动切换，实现工具附件的自动夹装和拆卸，这也是本发明的主要部分。

为了实现通过一个动作完成上述两种状态的自动切换，本发明的自动更换工具附件的夹头机构还包括有：吸引件和复位组件。

如前所述，两个状态切换的先决条件就是套管与输出轴的相对运动，一旦相对运动发生，一般状态即终止，相对运动发生到一定程度即会出现前述间歇状态，因此本发明的设计思想中，将状态切换中套管与输出轴的相对运动作为使用者唯一需要做的动作，也就是触发动作，当使用者作为该动作后，工具附件就应当可以退出输出轴，并回复为下次装载新的工具附件的准备状态（与夹持时的状态一致）。其他的动作需要通过吸引件和复位组件得以实现。

其中，吸引件与输出轴固定连接，其主要作用在于吸引定位件向其靠近从而进入定位孔，与输出轴容腔贯通，其目的在于吸引件能够使定位件在自由的状态（即套管内壁对其没有挤压的状态下）能够回复到上述一般状态中，吸引件之所以与输出轴固定连接，是因为定位孔相对输出轴的位置是一定的，而定位孔正是吸引件吸引定位件进入的目标。有了吸引件，定位件能够在没有外界操作的情况下回复一般状态。

基于上述思想，本发明中，吸引件由磁体制成，而定位件由能被上述吸引件吸引的材料制成。

需要注意的是，在本发明中，磁体是指由磁性材料构成或组成的实体结构，其对外界而言能够表现出磁性，即与其他磁体吸引或排斥的物理属性。

吸引件的结构可以根据具体情况而定，比如吸引件可以是一个设置在输出轴上的的块状结构；在当输出轴为回转体结构时，吸引件可以为由磁体制成的圆环结构。

同样，我们也希望使用者松开套管后，在没有外界操作的情况下，套管具有回复一般状态的趋势和能力。在本发明中，复位组件能够通过弹性或磁性驱使套管复位，复位组件设置在输出轴和套管之间。需要说明的一点是，复位组件应由设置于输出轴和套管的部件共同组成，因此输出轴和套管应当分别留有一定空间设置复位组件，并形成相应用于固定它们的结构，具体的结构和形式根据具体的情况而定。

以下给出两种关于复位组件的主要构思：

第一种基于弹性能量的方案：复位组件包括：与套管固定连接的垫圈、与输出轴固定连接的用于阻挡垫圈的挡圈、弹簧，套管内部形成台阶面，弹簧设置在台阶面和垫圈之间，其一端顶住垫圈、另一端顶住台阶面。这样一来，完成卸载状态后松开套管，套管即能恢复到一般状态。

第二种基于磁性能量的方案：在吸引件为磁体制成的基础上，所述复位组件包括：与套管固定连接的由磁体制成的与吸引件相互排斥的复位磁性件、与输出轴固定连接的用于阻挡复位磁性件的挡圈。在这个方案中，利用了吸引件本身具有磁性的特性，最大程度的简化了复位部件。

上述方案，已经能够有效的实现本发明的目的，但是工具附件在上述间歇状态下仍需要外力比如重力等完成滑出动作，因此，本发明为了进一步简化操作，使工具附件能够自动弹出，提供以下更优的方案：

本发明自动更换工具附件的夹头机构还包括：部分设置在上述输出轴容腔内部的中心件、设置在上述输出轴容腔内部用于将工具附件弹出的弹出组件。

通过弹出组件能够在各种位置时均能快速有效的弹出工具附件，提高自动化程度，以下为具体几种主要的方案：

A、弹出组件包括：一端与中心件连接的弹出弹簧。还可以包括一个设有容纳弹出弹簧的弹簧槽的滑动销。

B、弹出组件包括：滑动销、分别与中心件和滑动销连接的相互排斥的第一弹出磁性件和第二弹出磁性件。中心件和滑动销还可以分别设有用于容纳和固定第一弹出磁性件和第二弹出磁性件的凹槽。

C、弹出组件包括：带有磁性的滑动销，与中心件连接且与滑动销相排斥的弹出磁性件。中心件还可以设有用于容纳和固定弹出磁性件的凹槽。

D、弹出组件包括：带有磁性的滑动销，由磁体制成并与滑动销磁性相斥的磁性中心件。

为了防止弹出组件在弹出工具附件时误将滑动销弹出，弹出组件还可以进行如下改进：在输出轴容腔的内壁设置用于阻挡滑动销的限位台阶，滑动销外围形成与限位台阶配合的凸出部。

以上方案，仅是本发明实质思想的具体体现，并不能限制本发明的权利保护范围。

另外，为了适应电动工具中占比例较大的转动类的电动手持工具，除了前述的输出轴、输出轴容腔、套管均为回转体结构的基础上，定位件为球形结构，定位孔也为圆孔，这样一来，即有能实现工具附件在输出轴中转动，当然，需要说明的是，工具附件本身也应该是回转体结构。

在前述的输出轴、输出轴容腔、套管均为回转体结构的基础上，多段不同内壁面可以分为：用于挤压定位件使其部分进入输出轴通腔的挤压段、比挤压段更远离套管中心轴线的用于放松定位件使其完全被容纳在定位孔中的放松段、设置在挤压段和放松段之间用于平滑过渡的过渡段；平滑的过渡段能够使定位件更容易在前述两种状态转换，从而使工具附件更容易滑入和滑出。

本发明的有益之处在于：能够通过使用者单手操作实现自动更换工具附件的夹头机构；其能够使工具附件的更换更加快捷，简化使用者用于更换工具附件的动作，降低劳动强度的同时保证工作效率，从而实现了电动手持工具的功能通用性、扩展性和便利性。

附图说明

图1是本发明自动更换工具附件的夹头机构的实施例1的结构示意图；

图2是本发明自动更换工具附件的夹头机构的实施例2的结构示意图；

图3是本发明自动更换工具附件的夹头机构的实施例3的结构示意图；

图4是本发明自动更换工具附件的夹头机构的套管的一个实施例的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1、输出轴；  2、套管；  3、定位件；  4、工具附件；  5、吸引件；  6、垫圈；  7、挡圈；  8、弹簧；  9、滑动销；  10、弹出弹簧；  11、中心件；  12、第一弹出磁性件；  13、第二弹出磁性件；  14、复位磁性件；  15弹出磁性件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

图1是本发明自动更换工具附件的夹头机构的实施例1处于安装或卸载时，即间歇状态的结构示意图；图2是本发明自动更换工具附件的夹头机构的实施例2处于夹持时，即一般状态的结构示意图；图3是本发明自动更换工具附件的夹头机构的实施例3处于夹持时，即一般状态的结构示意图；图4是本发明自动更换工具附件的夹头机构的套管的一个实施例的剖面图。

为了更清楚地描述本发明，在具体实施例中以适用于转动类的电动工具的夹头机构为例进行介绍，以期能够阐释本发明之主旨，但本发明的保护范围又不仅受限于以下方案，而以本发明之权利要求为准。

鉴于实施例1至实施例3中，采用了相类似或相同的输出轴1、套管2、定位件3，并适用于同类的用于转动工作的工具附件4，为了避免重复，在介绍各个实施例技术方案不同之处之前，先统一介绍它们技术方案中相同或相似的部分。

当工具附件4采用如图1至图3所示的用于转动螺丝批时，由于其需要通过转动实现工作效果，所以工具附件4与定位件3相配合的结构为设置在其尾部的环形凹槽，如图1至图3所示，凹槽的截面形状为一段圆弧。

实施例1至实施例3的本发明的夹头机构均包括：输出轴1、套管2和定位件3，即实现夹持工具附件4的基本构件。

为了适应作为螺丝批的工具附件4，套管2、输出轴1及其容腔均采用回转体结构，并且定位件3为球形结构，这样一来工具附件4才能在输出轴1的容腔内转动时，球形的定位件3能够滚动，从而在实现定位的同时不阻碍工具附件4工作。

输出轴1设有一个容腔，容腔的结构与工具附件的结构应当相适应，用于容纳工具附件4提供一定的限位，同时保证工具附件4能够在容腔中滑进滑出，实现更换；

套管2设置在输出轴1的一端即用于安装工具附件4的一端的外围，且能够相对输出轴1进行运动，运动方向与工具附件4的滑进滑出方向是一致的。

定位件3用于卡住滑进输出轴1容腔内的工具附件4，使工具附件4处于夹持状态。当然，工具附件4上有与定位件3的形状、尺寸相匹配的定位结构，以使定位件3能够通过定位结构夹持住工具附件4。在这三个实施例中为了适应螺丝批的工具附件，定位件3为球形。

输出轴1容腔的侧壁设有用于容纳球形定位件3并使其一部分进入到输出轴1容腔的定位槽，套管2对应形成有覆盖定位孔外围用于限位定位件3的多段内壁，通过套管2的内壁结构的不同能够使定位件3的位置发生变化。当套管2为回转体时，套管2的内壁的内径尺寸是不同的。

参照图4所示，作为一种优选方案，多段不同内壁分为：用于挤压定位件3使其部分进入输出轴1容腔的挤压段201、比挤压段201更远离套管2中心轴线的用于放松定位件使其完全被容纳在定位孔中的放松段202、设置在挤压段201和放松段202之间用于平滑过渡的过渡段203。需要说明的是，挤压段201和放松段202其本身的内径是一致的，仅是挤压段201内径尺寸小于放松段202的内径尺寸，而过渡段203的内径尺寸是渐变的。这样的好处在于，挤压段201和放松段202均能使定位件3处于一种相对稳定状态，过渡段203又能使这种转换是渐变和顺畅的。

为了实现自动更换工具附件4，本发明的自动更换工具附件4的夹头机构还包括有吸引件5。作为一个优选方案，基于磁性原理，吸引件是由磁体制成的磁块或者磁环，定位件3则是由能被吸引件吸引的材料制成的，比如钢球。作为另外的一种替代的方式，亦可以在定位件3的一侧设置有弹簧，通过弹簧的偏压将定位件复位。

实施例1至实施例3的技术方案均还包括：使套管2自动复位的复位组件和使工具附件4自动弹出的弹出组件。

以上为实施例1至实施例3的技术方案所具有共性之处，实施例1至实施例3主要不同在于复位组件和弹出组件，以下针对它们的不同做详细说明。

实施例1：

参见图1，实施例1中的复位组件包括：与套管2固定连接的垫圈7、与输出轴1固定连接的用于阻挡垫圈7的挡圈6、弹簧8，套管2内部形成台阶面，弹簧8设置在台阶面和垫圈7之间，其一端顶住垫圈7、另一端顶住台阶面，由此利用弹簧8的弹性能量驱使套管2自动复位。弹出部件包括：部分设置在输出轴1容腔内部的中心件11、一端与中心件11连接的弹出弹簧10、设有容纳上述弹出弹簧10的弹簧槽的滑动销9，利用弹簧的弹性能量实现自动弹出工具附件。当然，为了节省原材料，本实施例中也可以不设置滑动销9，直接利用弹出弹簧10即可弹出工具附件4。

实施例2：

参见图2，作为本发明的一种改进，实施例2中采用复位磁性件14代替实施例1中的弹簧8和垫圈6，复位磁性件14与吸引件52的磁性相排斥，由此利用磁性能量驱动滑动销9自动复位。

作为本发明的进一步改进，还可以对弹出组件的方案进行如下改进：采用一对分别与中心件11和滑动销9连接的相互排斥的第一弹出磁性件13和第二弹出磁性件12代替实施例1中的弹出弹簧，中心件11和滑动销9还分别设有用于容纳第一弹出磁性件12和第二弹出磁性件13的凹槽。利用磁性能量实现自动弹出工具附件。

实施例3：

参见图3，作为本发明的另一种改进，实施例3中的滑动销92整体是带有磁性的，代替了实施例2中的滑动销9和第二弹出磁性件13，还有一个与中心件11连接的弹出磁性件15，滑动销92与弹出磁性件15相互排斥。这种方案也是利用磁性能量实现自动弹出工具附件的。

当然，作为本发明的进一步改进，也可以采用磁体制成中心件，代替中心件11和弹出磁性件15，带有磁性的滑动销92与磁体制成的中心件相排斥，利用磁性能量实现自动弹出工具附件，原理与以上实施例相同，在此不作赘述。

为了保证在弹出工具附件4时不会误将滑动销9弹出，在输出轴1通腔的内壁形成用于阻挡滑动销9的限位台阶，滑动销9外围形成与限位台阶配合的凸出部。

为了进一步提高自动更换工具附件的夹头机构的可操作性，增大手握时的摩擦力，在滑套2的外壁还设置了用于方便手握的凹槽。

参见图1至图3，对本发明自动更换工具附件的夹头机构的操作过程详述如下：

安装工具附件4时，向输出轴2容腔中插入工具附件4，此时工具附件4会推动定位件3移动，当定位件3对准套管2的放松段202部位时，定位件3可以向径向移动，使工具附件4能够完全滑入输出轴1容腔，当工具附件4的401部位对准套管2的挤压段201部位时，定位件3在吸引件的引力作用下移动复位，定位件3对准套管2的挤压段201部位，此时工具附件4安装完毕。松开工具附件4，滑动销始终卡住工具附件4，由于套管2的挤压段201部位的径向距离比放松段202部位的小，所以定位件3会固定在工具附件401部位，可靠地夹持住工具附件4，夹头机构保持一般状态。

释放工具附件1时，先向工具附件4滑出的方向移动套管2，使套管2的放松段202部位对准定位件3，由于放松段202部位的径向距离比挤压段201处大，定位件3在工具附件4的401部位斜面的推动下径向移动，当定位件3移动超过工具附件4最大轮廓面时，工具附件4被滑动销自动弹出。松开套管2，套管2在弹簧弹性能量或磁体的磁性能量的作用下移动复位，此时套管2的挤压段201部位重新对准定位件3，完成自动释放工具附件4，等待下一次安装工具附件4。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (30)

1.自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，包括：设有用于容纳工具附件容腔的输出轴，设置于上述输出轴一端外围并能与其相对运动的套管，用于定位容纳在上述输出轴内的工具附件的定位件，安装在上述输出轴上的用于吸引上述定位件的吸引件，设置在上述输出轴和套管之间用于驱使上述套管复位的复位组件；上述输出轴容腔的侧壁设有用于容纳上述定位件并使其一部分进入上述输出轴容腔内的定位孔，上述定位件设置在上述定位孔中，上述套管形成有覆盖上述定位孔外围用于挤压或放松上述定位件的多段内壁；上述吸引件由磁体制成，上述定位件由能被上述吸引件吸引的材料制成；上述复位组件包括：与上述套管固定连接的垫圈、与上述输出轴固定连接的用于阻挡上述垫圈的挡圈、弹簧，上述套管内部形成台阶面，上述弹簧设置在上述台阶面和上述垫圈之间，其一端顶住上述垫圈、另一端顶住上述台阶面；所述夹头机构还包括：部分设置在上述输出轴容腔内部的中心件、设置在上述输出轴容腔内部用于将工具附件弹出的弹出组件。

2.根据权利要求1所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：一端与上述中心件连接的弹出弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件还包括：滑动销，上述滑动销设有容纳上述弹出弹簧的弹簧槽。

4.根据权利要求3所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

5.根据权利要求1所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：滑动销、分别与上述中心件和滑动销连接的相互排斥的第一弹出磁性件和第二弹出磁性件。

6.根据权利要求5所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

7.根据权利要求6所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述中心件和滑动销分别设有用于容纳上述第一弹出磁性件和第二弹出磁性件的凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：带有磁性的滑动销。

9.根据权利要求8所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件还包括：与上述中心件连接且与上述滑动销相排斥的弹出磁性件。

10.根据权利要求9所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述中心件设有用于容纳上述弹出磁性件的凹槽。

11.根据权利要求10所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

12.根据权利要求8所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述中心件为磁体制成，并与上述滑动销相排斥。

13.根据权利要求12所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

14.根据权利要求1所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述复位组件包括：与上述套管固定连接的由磁体制成的与上述吸引件相互排斥的复位磁性件、与上述输出轴固定连接的用于阻挡上述复位磁性件的挡圈。

15.根据权利要求14所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：一端与上述中心件连接的弹出弹簧。

16.根据权利要求15所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件还包括：滑动销，上述滑动销设有容纳上述弹出弹簧的弹簧槽。

17.根据权利要求16所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

18.根据权利要求17所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：滑动销、分别与上述中心件和滑动销连接的相互排斥的第一弹出磁性件和第二弹出磁性件。

19.根据权利要求18所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

20.根据权利要求19所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述中心件和滑动销分别设有用于容纳上述第一弹出磁性件和第二弹出磁性件的凹槽。

21.根据权利要求14所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：带有磁性的滑动销。

22.根据权利要求21所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件还包括：与上述中心件连接且与上述滑动销相排斥的弹出磁性件。

23.根据权利要求22所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述中心件设有用于容纳上述弹出磁性件的凹槽。

24.根据权利要求23所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

25.根据权利要求21所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述中心件为磁体制成，并与上述滑动销相排斥。

26.根据权利要求25所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

27.根据权利要求1至26任意一项所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述定位件为球形结构。

28.根据权利要求27所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴、套管均为回转体结构。

29.根据权利要求28所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述吸引件为磁体制成的块状结构或圆环结构。

30.根据权利要求29所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述多段不同内壁分为：用于挤压上述定位件使其部分进入上述输出轴容腔的挤压段、比上述挤压段更远离上述套管中心轴线的用于放松上述定位件使其完全被容纳在上述定位孔中的放松段、设置在上述挤压段和放松段之间用于平滑过渡的过渡段。