CN102553080A - 一种放射治疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于医疗设备领域,公开了一种放射治疗设备,包括机架、治疗床,所述机架上设置有用于容纳病人的容置腔,所述容置腔处设置有用于承托病人的治疗床,所述机架上还设置有可发射放射性射束对治疗床上的病人进行治疗的射源装置,所述射源装置设置于所述容置腔内,所述机架上还设置有用于显示病人的病灶位置和形状的成像装置,所述成像装置设置于所述容置腔外。本发明提供的一种放射治疗设备,其可做到精确治疗,放射治疗的效果佳。且将成像装置设置于容置腔外,使成像装置和射源装置互不干扰,减少了射源装置对成像装置中的探测器的放射损伤,大大提高了成像装置的可靠性及使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备领域,尤其涉及一种放射治疗设备。
背景技术
在使用放射治疗设备进行放射治疗中,采用旋转聚焦的工作原理对病人的病灶进行回转照射,使旋转聚点附近的病灶组织受到最大剂量的照射,健康组织受到瞬时的、耐受剂量的照射,从而杀死病灶、保护病灶周围的健康组织,达到放射治疗的目的。现有的放射治疗设备中没有成像系统,在治疗过程中无法实现影像检测,不能很好地确定病灶的位置和具体形状大小,因此影响放射聚焦中心与治疗靶点重合精度,不能做到精确放射治疗,放射治疗的效果差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种放射治疗设备,其可做到精确放射治疗,放射治疗的效果佳。
本发明的技术方案是:一种放射治疗设备,包括机架、治疗床,所述机架上设置有用于容纳病人的容置腔,所述容置腔处设置有用于承托病人的治疗床,所述机架上还设置有可发射放射性射束对治疗床上的病人进行治疗的射源装置,所述射源装置设置于所述容置腔内,所述机架上还设置有用于显示病人的病灶位置和形状的成像装置,所述成像装置设置于所述容置腔外。
本发明提供的一种放射治疗设备,其通过在容置腔外设置成像装置,利用成像装置对患者进行影像检测。以助于快速可靠地确定病灶的位置、大小等信息,有助于医生选用合适的照射剂量,且保证了放射聚焦中心与治疗靶点精确重合,可做到精确治疗,放射治疗的效果佳。且将成像装置设置于容置腔外,这种射源装置与成像装置分开布置的方式,使成像装置和射源装置互不干扰,减少了射源装置对成像装置中的探测器的放射损伤,避免成像装置处于放射照射的环境中,大大提高了成像装置的可靠性及使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的立体结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的正面示意图;
图3是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的侧面平面示意图;
图4是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的剖面示意图;
图5是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的另一剖面示意图;
图6是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的局部平面示意图;
图7是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的治疗床部分的立体示意图;
图8是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的治疗床部分的侧面示意图;
图9是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的治疗床部分的俯视示意图;
图10是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的定位床、第一托板、第二托板的结构示意图;
图11是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的第一锁紧装置的结构示意图;
图12是本发明实施例提供的一种放射治疗设备的第二锁紧装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1~图3所示,本发明实施例提供的一种放射治疗设备,包括机架100、治疗床200,所述机架100上设置有用于容纳病人的容置腔101,所述容置腔101处设置有用于承托病人的治疗床200,所述机架100上还设置有可发射放射性射束对治疗床200上的病人进行治疗的射源装置300,所述射源装置300设置于所述容置腔101内,所述机架100上还设置有用于显示病人的病灶位置和形状的成像装置400,所述成像装置400设置于所述容置腔101外。成像装置400在放射治疗前可很好地实时显示病人的病灶位置和具体的形状大小,有利于医生正确、及时、可靠地判断治疗靶点的具体信息,且保证了放射聚焦中心与治疗靶点精确重合,可做到精确治疗,放射治疗的效果佳。且将成像装置400设置于容置腔101外,这种射源装置300与成像装置400分开布置的方式,使成像装置400和射源装置300互不干扰,减少了射源装置300对成像装置400中的探测器的放射损伤,避免成像装置400处于放射照射的环境中,大大提高了成像装置400的可靠性及使用寿命。
作为本发明的一实施例,如图1和图2所示,所述成像装置400设置于所述机架100的同一侧面且设置有二组。避免成像装置400处于放射照射的环境中,便于对患者进行成像检测,可靠性佳。
作为本发明的一实施例,如图1~图3所示,所述成像装置400包括成像单元和装有数据处理系统的计算机,所述成像单元包括X射线产生器、X射线源管410以及与所述X射线源管410相对设置的平板探测器420,本实施例中,平板探测器420为非晶硅平板探测器,检测准确度高,所述成像单元电连接于所述计算机,所述计算机包括显示器,以实时显示检测结果。X射线源管410设置于机架100的侧面且为KV级X射线源管410,成像效果佳。
作为本发明的一实施例,所述X射线源管410设置于容置腔101上方,所述平板探测器420设置于所述容置腔101下方。以便于对患者进行影像检测。两组X射线源管410和平板探测器420交叉对角设置。
作为本发明的一实施例,所述数据处理系统包括数字重组透视图像生成单元、X射线图像接受单元、X射线图像校正单元、图像配准单元;所述计算机中的数据处理方法包括以下步骤:
(1)通过输入接口输入治疗计划的记录了病灶信息的图像;本实施例中,图像可以为CT(computed tomography,电子计算机X射线断层扫描技术)图像,其可通过DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)接口输入计算机。
(2)数字重组透视图像生成单元根据成像几何尺寸,对上述图像作二维投影,生成数字重组透视图像;
(3)通过两组射线成像装置400交角成像,产生X射线数字图像并传输至X射线图像接受单元;
(4)X射线图像校正单元对X射线图像接受单元内的图像进行校正处理;
(5)图像配准单元以数字重组透视图像为基准图像,对校正后的X射线进行配准,计算X射线图像中的病灶对数字重组透视图像中的病灶的位置偏差;
(6)输出X射线图像中的病灶相对数字重组透视图像中的病灶的位置偏差信息至显示器。
(7)位置偏差信息传输给治疗床的控制系统。通过这样的设置,可提高检测的准确度。
作为本发明的一实施例,如图1和图4~图6所示,所述射源装置300包括源体310和准直体320,所述源体310内设置有放射源;所述机架100上还设置有可相对机架100转动的源体回转环330和准直体回转环340,所述源体回转环330和准直体回转环340分别设置于所述容置腔101两端,所述源体310的一端固定连接于源体回转环330上,所述源体310的另一端设置有第一凸块;所述准直体320的一端固定连接于准直体回转环340上,所述准直体320的另一端设置有第二凸块;所述机架100上设置有环形的凹槽,所述凹槽设于射源装置300的焦点的两侧;所述第一凸块和第二凸块分别滑设于所述凹槽内。通过这样的设置,可使源体310和准直体320可分别绕其中心放置,从而可相对患者可靠地旋转,避免射源装置300长时间照射患者同一位置。
作为本发明的一实施例,如图1和图4~图6所示,所述放射源设置有多数个,所述准直体320内设置有与所述放射源相匹配的准直器321;源体回转环330的转动轴线和准直体回转环340的转动轴线重合,所述准直器321的内腔开设有可使放射源聚焦于源体回转环330和准直体回转环340的转动轴线的射束通道,放射源通过射束通道聚焦于旋转轴线上的辐射焦点,源体回转环330与准直体回转环340同轴布置在旋转轴线上辐射焦点的两侧,其旋转轴线重合。
作为本发明的一实施例,如图1和图4~图6所示,所述源体回转环330外侧设置有第一外齿轮,所述准直体回转环340的外侧设置有第二外齿轮,所述机架100上设置有啮合于所述第一外齿轮的源体驱动装置331,所述机架100上还设有啮合于所述第二外齿轮的准直体驱动装置341。源体回转环330与准直体回转环340与机架100之间分别设有滚动轴承,形成轴向定位的转动配合。治疗床200设置于容置腔101内且穿过源体回转环330和准直体回转环340。优选地,本实施例中,源体驱动装置331和准直体驱动装置341均为电机,实际应用中,可选用精度高的步进电机或伺服电机,以可靠地驱动源体310和准直体320转动。
作为本发明的一实施例,如图1和图7所示,所述治疗床200包括底座220、定位床210、可驱动所述定位床210横向移动的横向驱动部件、可驱动所述定位床210纵向移动的纵向驱动部件、可驱动所述定位床210升降的升降驱动部件。底座220固定设置于机架100上。定位床210可三向移动定位,以将患者移动至合适的位置,使病灶位置正好位于射源装置300的聚焦中心,使用方便。
作为本发明的一实施例,如图1和图7~图10所示,所述定位床210上设置有保护环211,用于保护患者;所述治疗床200还包括第一托板201、第二托板202、第一锁紧装置203和第二锁紧装置204,所述横向驱动部件包括横向基座270和横向驱动构件271,以驱动患者横向移动;所述升降驱动部件包括升降基座280和升降驱动构件283,以驱动患者升降移动;所述底座220上设置有横向直线导轨272,所述横向基座270可调节滑设于所述横向直线导轨272上,横向基座270设置有二个,分别支撑于定位床210的两端,定位床210不会变形,源体310回转源和准直体回转环340设置于二横向基座270之间;所述横向基座270的外侧设置有升降直线导轨,所述升降基座280可调节滑设于所述升降直线导轨上,所述升降基座280上表面设置有第一导轨281和第二导轨282,第一导轨281和第二导轨282均沿纵向设置,所述第一托板201可调节滑设于所述第一导轨281上,所述第二托板202可调节滑设于第二导轨282上,所述第一托板201与定位床210之间设置有第一锁紧装置203,第一锁紧装置203可将定位床210锁紧或松开于第一托板201。所述第二托板202与定位床210之间设置有第二锁紧装置204,如图11和图12所示,第二锁紧装置204可将定位床210锁紧或松开于第二托板202。所述纵向驱动部件包括成像驱动装置291和纵向驱动装置292;所述成像驱动装置291连接于第一托板201上,所述纵向驱动装置292连接于第二托板202上。第二托板202内设有凹槽,凹槽的侧面和底面设有滚轮,定位床210设置于第二托板202的凹槽内。成像驱动装置291和纵向驱动装置292可分别驱动第一托板201和第二托板202,使患者在影像检测时由成像驱动装置291驱动纵向移动,在放射治疗时由纵向驱动装置292驱动纵向移动,可靠性佳,且通过设置第一托板201和第二托板202,可使治疗床200的结构强度更佳,缩短了纵向移动行程,可适应不同的患者使用,设备通用性佳。保护环211为环状结构,其底部连接于升降基座280上,保护环211内可容纳第二托板202、定位床210及于定位床210上的患者。
作为本发明的一实施例,如图1和图7~图10所示,所述第一导轨281和第二导轨282均设置有二根,所述第一导轨281的间距大于第二导轨282的间距,成像时,第二导轨282在治疗区间,第一导轨281在成像区间,由于第一导轨281的间距大,并位于成像区域以外,由高密度材料制作的导轨不会对影像形成干扰,保证图像清晰、无伪影;所述第一托板201呈凹槽状,所述第二托板202和定位床210设置于所述第一托板201上。通过设置第一托板201和第二托板202,在患者的重力作用下,定位床210不会挠曲变形,保证患者病灶的位置可与放射治疗的焦点重合,放射治疗效果佳。且在影像检测阶段和放射治疗阶段可分别通过成像驱动装置291和纵向驱动装置292驱动定位床210和患者,大大减小了本发明实施例所提供的放射治疗设备所占用的空间,从而大大降低了防幅射机房的造价,应用成本低。
本发明实施例所提供的一种放射治疗设备,其治疗过程如下:
在射源装置300进行放射治疗前,将患者限位在定位床210上,对患者进行图像扫描,确定患者的病灶位置和形状,计划适形治疗方案。放射治疗时,将患者在定位床210上重新摆位,定位床210支撑患者身体,将定位床210与治疗床200上的第一托板201通过第一锁紧装置203固定连接,设备的控制系统驱动治疗床200三维移动,带动病人至治疗计划规定的成像位置,利用成像装置400对患者进行X射线成像及数据处理。处理完成后,松开第一锁紧装置203,将定位床210与治疗床200上的第二托板202通过第二锁紧装置204固定连接,设备的控制系统根据X射线成像及数据处理的结果驱动治疗床200移动,带动病人至治疗计划和X射线成像综合确定的治疗位置,控制系统再驱动射源装置300绕治疗床200旋转,使放射线射束聚集在病人的治疗区域内,进行治疗,治疗效果佳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种放射治疗设备,包括机架、治疗床,所述机架上设置有用于容纳病人的容置腔,所述容置腔处设置有用于承托病人的治疗床,所述机架上还设置有可发射放射性射束对治疗床上的病人进行治疗的射源装置,所述射源装置设置于所述容置腔内,其特征在于:所述机架上还设置有用于显示病人的病灶位置和形状的成像装置,所述成像装置设置于所述容置腔外。
2.如权利要求1所述的一种放射治疗设备,其特征在于:所述成像装置设置于所述机架的同一侧面且设置有二组。
3.如权利要求1所述的一种放射治疗设备,其特征在于:所述成像装置包括成像单元和装有数据处理系统的计算机,所述成像单元包括X射线产生器、X射线源管以及与所述X射线源管相对设置的平板探测器,所述成像单元电连接于所述计算机,所述计算机包括显示器。
4.如权利要求3所述的一种放射治疗设备,其特征在于:所述X射线源管设置于容置腔上方,所述平板探测器设置于所述容置腔下方。
5.如权利要求1至4中任一项所述的一种放射治疗设备,其特征在于:所述射源装置包括源体和准直体,所述源体内设置有放射源;所述机架上还设置有可相对机架转动的源体回转环和准直体回转环,所述源体回转环和准直体回转环分别设置于所述容置腔两端,所述源体的一端固定连接于源体回转环上,所述源体的另一端设置有第一凸块;所述准直体的一端固定连接于准直体回转环上,所述准直体的另一端设置有第二凸块;所述机架上设置有环形的凹槽,所述凹槽设于射源装置的焦点的两侧;所述第一凸块和第二凸块分别滑设于所述凹槽内。
6.如权利要求5所述的一种放射治疗设备,其特征在于:所述放射源设置有多数个,所述准直体内设置有与所述放射源相匹配的准直器;源体回转环的转动轴线和准直体回转环的转动轴线重合,所述准直器的内腔开设有可使放射源聚焦于源体回转环和准直体回转环的转动轴线的射束通道。
7.如权利要求5所述的一种放射治疗设备,其特征在于:所述源体回转环外侧设置有第一外齿轮,所述准直体回转环的外侧设置有第二外齿轮,所述机架上设置有啮合于所述第一外齿轮的源体驱动装置,所述机架上还设有啮合于所述第二外齿轮的准直体驱动装置。
8.如权利要求1至4中任一项所述的一种放射治疗设备,其特征在于:所述治疗床包括底座、定位床、可驱动所述定位床横向移动的横向驱动部件、可驱动所述定位床纵向移动的纵向驱动部件、可驱动所述定位床升降的升降驱动部件。
9.如权利要求8所述的一种放射治疗设备,其特征在于:所述定位床上设置有保护环,所述治疗床还包括第一托板、第二托板、第一锁紧装置和第二锁紧装置,所述横向驱动部件包括横向基座和横向驱动构件,所述升降驱动部件包括升降基座和升降驱动构件;所述底座上设置有横向直线导轨,所述横向基座可调节滑设于所述横向直线导轨上;所述横向基座的外侧设置有升降直线导轨,所述升降基座可调节滑设于所述升降直线导轨上,所述升降基座上表面设置有第一导轨和第二导轨,所述第一托板可调节滑设于所述第一导轨上,所述第二托板可调节滑设于第二导轨上,所述第一托板与定位床之间设置有第一锁紧装置,所述第二托板与定位床之间设置有第二锁紧装置;所述纵向驱动部件包括成像驱动装置和纵向驱动装置;所述成像驱动装置连接于第一托板上,所述纵向驱动装置连接于第二托板上。
10.如权利要求9所述的一种放射治疗设备,其特征在于:所述第一导轨和第二导轨均设置有二根,所述第一导轨的间距大于第二导轨的间距;所述第一托板呈凹槽状,所述第二托板和定位床设置于所述第一托板上。
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