CN102536292A - 自行落煤式液压支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自行落煤式液压支架，属于采煤机械领域。包括底座、顶梁、立柱，还包括落煤装置；所述落煤装置包括摆动装置、回转臂以及设置于所述回转臂末端的挖煤装置；所述回转臂的前端与所述顶梁相铰接固定；所述摆动装置一端与所述底座或所述立柱相连接，另一端与所述回转臂相连接。由本发明的自行落煤式液压支架构成的采煤系统，取消了在现有采煤系统中通常采用的采煤机，提高了整套采煤系统配套的合理性，大大简化了采煤装置，降低了采煤机械的成本。保证了采煤系统的总体可靠性，避免了由于采煤机故障导致的采煤工作中断，提高了整个工作面的产能。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤炭开采设备，特别是涉及一种自行落煤式液压支架。
背景技术
随着经济飞速发展，对能源需求不断增大。目前国内外对煤炭的开采可分为露天开采和井工开采，其中以井工开采居多，而井工开采又可分为旱采和水采，我国目前以旱采为主，而旱采又可分为壁式回采和房柱开采。壁式回采所用到的主要设备为：采煤机、运输机和液压支架，其中采煤机是整个自行落煤式液压支架中的核心设备，主要完成落煤和装煤的任务。但采煤机是一种集机械、电气和液压为一体的大型复杂机电一体化设备，不但其设计和制造难度都比较大，而且其与刮板运输机、液压支架的配套要求较高，配合的精度会直接影响到采煤机采煤工艺能否顺利实施以及设备能力能否充分发挥。此外由于长期工作于地下，工作环境恶劣，导致采煤机很容易出现故障，而一旦出现故障，将会导致整个采煤工作的中断，进而造成极大的经济损失。
发明内容
针对现有技术中自行落煤式液压支架设计复杂、适应性较差的问题，本发明提供一种自行落煤式液压支架。
本发明公开的一种自行落煤式液压支架，包括底座、顶梁、立柱，还包括落煤装置；所述落煤装置包括摆动装置、回转臂以及设置于所述回转臂末端的挖煤装置；所述回转臂的前端与所述顶梁相铰接固定；所述摆动装置一端与所述底座或所述立柱相连接，另一端与所述回转臂相连接。
本发明的自行落煤式液压支架，在所述顶梁上平行设置有滑移托板。
本发明的自行落煤式液压支架，所述落煤装置还包括推进装置；所述推进装置设置于所述回转臂的前端，并与所述滑移托板滑动连接。
本发明的自行落煤式液压支架，所述挖煤装置为旋转滚筒。
本发明的自行落煤式液压支架，所述挖煤装置为铲煤斗，在所述铲煤斗的上部固定有铲煤斗连杆，所述铲煤斗连杆的另一端固定于所述回转臂上。
本发明的自行落煤式液压支架，所述摆动装置为油缸或连杆。
本发明提供的技术方案的有益效果是：
首先，由本发明的自行落煤式液压支架构成的采煤系统，取消了在现有采煤系统中通常采用的采煤机，提高了整套采煤系统配套的合理性，大大简化了采煤装置，降低了采煤机械的成本。同时，取消采煤机也就减少了由于采煤机故障导致的整体机械故障，保证了采煤系统的总体可靠性，避免了由于采煤机故障导致的采煤工作中断，提高了整个工作面的产能。
此外，本发明的自行落煤式液压支架构成的采煤系统，由于取消了采煤机，使与之配套的刮板运输机不再需要设置托揽槽等结构，同时也相应地简化了刮板运输机的工作设置，避免了由于采煤机与刮板运输机配套不合理而产生的相关问题。
附图说明
图1是本发明自行落煤式液压支架实施例1结构示意图；
图2是本发明自行落煤式液压支架实施例2结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明的自行落煤式液压支架主要包括支护部分和落煤部分，落煤部分设置于支护部分上。其支护部分与传统的液压支架基本相同，可包括底座1、顶梁2、立柱3等结构。
本发明与现有技术不同的主要体现在落煤部分。本发明的落煤部分主要由挖煤装置、回转臂5、摆动装置4以及推进装置7组成。
回转臂5可以直接固定于顶梁2上，但为了实现较大范围的推移，可在顶梁2下部与顶梁2平行地固定有滑移托板6，推进装置7活动安装于滑移托板之上，并可沿滑移托板6做线性运动，进而带动落煤部分实现沿回采方向的进给。推进装置7可采用油缸、齿轮或齿条等推动装置实现。
回转臂5的顶端铰接于推进装置7上，其顶端在推进装置7的推动下也可沿顶梁2运动。回转臂5的末端安装有挖煤装置。为使落煤部分运动灵活，本发明还包括摆动装置4，摆动装置4的一端铰接于底座1上，并可以绕底座1的铰接点转动；摆动装置4的另一端与回转臂5铰接。摆动装置4与回转臂5的铰接点通常设置于回转臂5的中上段，回转臂5在推进装置7与摆动装置4的共同作用下运动，可带动挖煤装置实现顶煤和底煤的截割。摆动装置4通常可采用摆动油缸或连杆等装置实现。
挖煤装置可采用各种不同的方式实现：
图1为本发明的第一种实施方式，挖煤装置可以采用旋转滚筒11，将旋转滚筒11固定于回转臂5的末端，旋转滚筒11可绕其中心点转动，利用滚筒切割煤层，实现“动力落煤”。
图2为本发明的第二种实施方式，挖煤装置可以采用铲煤斗8，既在回转臂5的末端铰接铲煤斗8，同时在铲煤斗8的背部铰接铲煤斗连杆9，铲煤斗连杆9的另一端铰接于回转臂5上。铲煤斗连杆9采用液压装置，通过调整连杆的伸缩可以控制铲煤斗8绕回转臂5的转动，实现“强迫落煤”。
工作时，摆动装置4控制回转臂5运动，与回转臂5连接的挖煤装置进行煤炭的挖掘，当本截割作业面的工作完成后，推进装置7沿顶梁2上的滑移托板6运动，带动回转臂5沿回采方向进给。当进给行程结束后，既完成了本刀煤的截割。接下来通过推进装置7收回回转臂5及挖煤装置，由液压支架推动刮板运输机10前移进行装煤作业；完成装煤后，液压支架降架完成本循环的落煤、装煤及推进过程。
本发明在充分研究采煤机技术、液压支架技术、刮板运输机技术、连采机技术和挖掘机技术基础之上，将其技术充分综合后提出的一种新型自行落煤式液压支架，对于增强采煤系统的工作可靠性，提高采煤效率具有较大意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自行落煤式液压支架，包括底座、顶梁、立柱，其特征在于，还包括落煤装置；所述落煤装置包括摆动装置、回转臂以及设置于所述回转臂末端的挖煤装置；所述回转臂的顶端与所述顶梁相铰接固定；所述摆动装置一端与所述底座或所述立柱相连接，另一端与所述回转臂相连接。
2.根据权利要求1所述的自行落煤式液压支架，其特征在于，在所述顶梁上平行设置有滑移托板。
3.根据权利要求3所述的自行落煤式液压支架，其特征在于，所述落煤装置还包括推进装置；所述推进装置设置于所述回转臂的前端，并与所述滑移托板滑动连接。
4.根据权利要求1至3所述的自行落煤式液压支架，其特征在于，所述挖煤装置为旋转滚筒。
5.根据权利要求1至3所述的自行落煤式液压支架，其特征在于，所述挖煤装置为铲煤斗，在所述铲煤斗的上部固定有铲煤斗连杆，所述铲煤斗连杆的另一端固定于所述回转臂上。
6.根据权利要求1至3所述的自行落煤式液压支架，其特征在于，所述摆动装置为油缸或连杆。
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