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CN102520554A - 涂布装置及涂布方法 - Google Patents

涂布装置及涂布方法 Download PDF

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CN102520554A CN2011103716490A CN201110371649A CN102520554A CN 102520554 A CN102520554 A CN 102520554A CN 2011103716490 A CN2011103716490 A CN 2011103716490A CN 201110371649 A CN201110371649 A CN 201110371649A CN 102520554 A CN102520554 A CN 102520554A
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coated
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严茂程
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Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size

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  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种涂布装置，包括涂布平台、涂布吐出头以及控制所述涂布吐出头进行涂布操作的控制单元，控制单元与所述涂布吐出头连接，涂布装置还包括用于检查放置在所述涂布平台上的基板的涂布效果的图像传感器。本发明还涉及一种涂布方法，本发明的涂布装置及涂布方法通过设置图像传感器以及时发现涂布效果不良。

Description

涂布装置及涂布方法
技术领域
本发明涉及液晶面板制作领域，特别是涉及一种通过设置图像传感器以及时发现涂布效果不良的涂布装置及涂布方法。
背景技术
液晶面板制作时，各种涂布技术被广泛的应用，其中包括喷墨(Inkjet)涂布技术，特别是在液晶显示器的各层膜(如配向膜)的涂布工序中，经常采用喷墨涂布技术进行液体材料(涂布材料)的涂布(正常的涂布前后的状态示意图如图1左上和右上所示)。但是采用喷墨涂布技术时，液体材料吐出孔经常会由于堵塞或者气泡等原因而未能吐出液体材料(如图1左下所示)，从而导致被涂布基板的部分位置上没有涂布上液体材料，造成成膜不均，甚至出现没有液体材料覆盖的孔洞(如图1右下所示)，造成产品不良。现有技术对于液体材料吐出孔由于以上原因未吐出液体材料的问题，一般采用以下两种方法进行处理：
一、生产前检查，生产前检查喷墨设备是否有吐出孔未吐出的现象；
二、生产中的下游设备对涂布效果进行检查，发现问题时及时进行喷墨设备的清洗处理。
但是采用第一种方法无法准确的掌握吐出孔的实时状态，无法知道生产中发生的未吐出问题，易造成大量的不良品；第二种方法不能及时发现问题，易产生不良品；并且产生不良品时，从喷墨设备到检查设备之间的不良产品都需进行重新处理，降低良品率，增加生产成本。以上的方法仍然没有彻底解决长时间生产时，少量吐出孔发生未吐出的问题，从而导致喷墨设备短时间不能运作，产生大量不良产品等一系列问题。
故，有必要提供一种涂布装置及涂布方法，以解决现有技术所存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过设置图像传感器以及时发现涂布效果不良的涂布装置及涂布方法，以解决现有的涂布装置及涂布方法易产生不良产品且生产效率低下的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
本发明涉及一种涂布装置，包括涂布平台、涂布吐出头以及控制所述涂布吐出头进行涂布操作的控制单元，控制单元与涂布吐出头连接，其中所述涂布装置还包括用于检查放置在所述涂布平台上的基板的涂布效果的图像传感器。
在本发明所述的涂布装置中，所述涂布装置包括用于对涂布不良的位置进行定位的定位单元，所述图像传感器与所述定位单元连接。
在本发明所述的涂布装置中，所述涂布装置还包括用于对基板上的涂布不良区域进行修补的修补吐出头。
在本发明所述的涂布装置中，所述修补吐出头与所述涂布吐出头一体化。
在本发明所述的涂布装置中，所述涂布装置还包括驱动系统，所述驱动系统与所述涂布平台连接、所述驱动系统与所述涂布吐出头连接、或所述驱动系统分别与所述涂布平台和所述涂布吐出头连接。
本发明还涉及一种涂布方法，其中包括步骤：对涂布平台上的基板进行液体涂布操作；图像传感器对所述基板的涂布效果进行检查。
在本发明所述涂布方法中，还包括步骤：根据所述检查结果对涂布不良的位置进行定位。
在本发明所述涂布方法中，还包括步骤：根据定位数据对所述基板上的涂布不良区域进行修补。
在本发明所述涂布方法中，还包括步骤：依次对修补完毕的基板进行扩散处理及干燥处理。
在本发明所述涂布方法中，所述对涂布平台上的基板进行液体涂布操作的步骤是采用喷墨涂布技术对所述涂布平台上的基板进行配向膜涂布操作。
实施本发明的涂布装置及涂布方法，具有以下有益效果：通过设置图像传感器以及时发现涂布效果不良，解决现有的涂布装置及涂布方法易产生不良产品且生产效率低下的技术问题。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：
附图说明
图1为采用现有喷墨涂布技术进行液体材料涂布的涂布前后的状态示意图；
图2为本发明的涂布装置的第一优选实施例的结构示意图；
图3为本发明的涂布装置的第二优选实施例的结构示意图；
图4为本发明的涂布方法的优选实施例的流程示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本发明涉及一种涂布装置，图2所示为本发明的涂布装置的第一优选实施例的结构示意图，图中的涂布装置100包括涂布平台110、涂布吐出头120、控制单元130以及图像传感器140，涂布平台110用于承载待涂布的基板150，涂布吐出头120用于吐出用于涂布的液体，控制单元130用于控制涂布吐出头120进行涂布操作，图像传感器140用于检查放置在涂布平台110上的基板150的涂布效果，其中控制单元130分别与涂布吐出头120和图像传感器140连接。
本发明的涂布装置100设置有图像传感器140，可以及时发现正在涂布的基板150上的涂布不良。如图2所示，涂布装置100工作时，涂布平台110与涂布吐出头120以一定的速度相对运动，使得涂布吐出头120吐出涂布液体到基板150相应的位置上。图像传感器140同时扫描基板150上的涂布液体的位置与标准样品数据对比(标准样品数据可以存储在图像传感器中，也可以设置在其他的存储装置中)，如发现涂布液体的位置与标准样品数据一致，则判断涂布正常；如发现涂布液体的位置与标准样品数据不一致，则认为未吐出涂布液体或其他涂布不良的问题发生，图像传感器140可以通过控制单元130使涂布装置100自动停止涂布操作待相关人员进行处理，或者图像传感器140通过报警装置(如声音报警和/或灯光报警)产生报警提示操作人员已经发生了涂布不良。这样操作人员可以及时对涂布不良进行处理，减少不良产品的产生。
图3所示为本发明的涂布装置的第二优选实施例的结构示意图，图中的涂布装置200在第一优选实施例的基础上还包括修补吐出头260，修补吐出头260用于对基板250上的涂布不良进行修补。涂布装置200还包括定位单元，定位单元用于对涂布不良的位置进行定位，定位单元与图像传感器240连接。
如图3所示，涂布装置200具体工作时，涂布平台210与涂布吐出头220以一定的速度相对运动，使得涂布吐出头220吐出涂布液体到基板250相应的位置上。图像传感器240同时扫描基板250上的涂布液体的位置与标准样品数据对比，如发现涂布液体的位置与标准样品数据一致，则判断涂布正常；如发现涂布液体的位置与标准样品数据不一致，则认为未吐出涂布液体或其他涂布不良的问题发生，则将未吐出涂布液体的相应的基板位置信息发送给定位单元。定位单元接收到相应的基板位置信息后计算出基板250上需要修补的基板位置的坐标，并将该坐标发送给相应的驱动系统。驱动系统根据该坐标控制涂布平台210与修补吐出头260相对运动，使得修补吐出头260吐出涂布液体到未吐出涂布液体的相应的基板位置上，对该位置进行修补操作。这里的定位单元可以单独设置，也可以设置在控制单元230中。
本发明的涂布装置的驱动系统有多种实现方式，如驱动系统单独驱动涂布平台210、驱动系统单独驱动涂布吐出头220以及修补吐出头260、或驱动系统同时驱动涂布平台210、涂布吐出头220以及修补吐出头260。
当驱动系统单独驱动涂布平台210时，驱动系统与涂布平台210连接，涂布吐出头220和修补吐出头260的位置固定，当基板250需要与涂布吐出头220或修补吐出头260相对运动进行涂布或修补时，只需要驱动涂布平台210做相应的移动即可，驱动方式比较简单。
当驱动系统单独驱动涂布吐出头220以及修补吐出头260，驱动系统与涂布吐出头220及修补吐出头260连接，涂布平台210的位置固定，当基板250需要与涂布吐出头220或修补吐出头260相对运动进行涂布或修补时，只需要驱动涂布吐出头220或修补吐出头260做相应的移动即可。
当驱动系统同时驱动涂布平台210、涂布吐出头220以及修补吐出头260，驱动系统与涂布平台210、涂布吐出头220以及修补吐出头260同时连接，涂布平台210负责某个方向(如X方向)的移动，涂布吐出头220以及修补吐出头260则负责另一个方向(如与X方向垂直的Y方向)的移动。当基板250需要与涂布吐出头220或修补吐出头260相对运动进行涂布或修补时，驱动涂布平台210、涂布吐出头220以及修补吐出头260各自做相应方向的移动，这种驱动方式更加快捷。
本发明的涂布装置的修补吐出头还可与涂布吐出头一体化。这样可以进一步降低该涂布装置的成本，并且使得修补更加快捷，当图像传感器发现未吐出涂布液体的问题时，可以立即再次涂布液体进行修补。
本发明还涉及一种涂布方法，在图4所示的本发明的涂布方法的优选实施例的流程示意图中，所述涂布方法包括：
步骤401，对涂布平台上的基板进行液体涂布操作；
步骤402，图像传感器对所述基板的涂布效果进行检查；
步骤403，根据所述检查结果对涂布不良的位置进行定位；
步骤404，根据定位数据对所述基板上的涂布不良进行修补；
步骤405，依次对修补完毕的基板进行扩散处理及干燥处理。
本发明的涂布方法设置有图像传感器的检查步骤，可以及时发现正在涂布的基板上的涂布不良，同时还设置有修补步骤，可以自动修补正在涂布的基板上的涂布不良。使用本发明的涂布方法时，首先对涂布平台上的基板进行液体涂布操作。同时图像传感器对正在涂布的基板的涂布效果进行检查，如检查结果良好，则继续进行液体涂布直至涂布完毕，如检查结果发现涂布不良，则对基板上涂布不良的位置进行定位，随后根据定位数据对基板上的涂布不良进行修补直至涂布完毕。涂布之后对涂布后的基板进行扩散处理使得在基板表面形成厚度均一的液体膜，然后对该液体膜进行干燥烘烤处理使之成为固态膜层。
本发明的涂布方法优选采用喷墨涂布技术对涂布平台上的基板进行配向膜涂布操作，从而通过喷墨设备直接对基板上的涂布不良位置进行修补，降低了基板的不良率，也减少了产品的返工成本，同时还提升了喷墨设备的使用效率，提高了配向膜的质量。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种涂布装置，包括涂布平台、涂布吐出头以及控制所述涂布吐出头进行涂布操作的控制单元，所述控制单元与所述涂布吐出头连接，其特征在于，所述涂布装置还包括用于检查放置在所述涂布平台上的基板的涂布效果的图像传感器。
2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置还包括用于对涂布不良的位置进行定位的定位单元，所述图像传感器与所述定位单元连接。
3.根据权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置还包括用于对基板上的涂布不良区域进行修补的修补吐出头。
4.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述修补吐出头与所述涂布吐出头一体化。
5.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置还包括驱动系统，所述驱动系统与所述涂布平台连接、所述驱动系统与所述涂布吐出头连接、或所述驱动系统分别与所述涂布平台和所述涂布吐出头连接。
6.一种涂布方法，其特征在于，包括步骤：
对涂布平台上的基板进行液体涂布操作；
图像传感器对所述基板的涂布效果进行检查。
7.根据权利要求6所述的涂布方法，其特征在于，所述涂布方法还包括步骤：
根据所述检查结果对涂布不良的位置进行定位。
8.根据权利要求7所述的涂布方法，其特征在于，所述涂布方法还包括步骤：
根据定位数据对所述基板上的涂布不良区域进行修补。
9.根据权利要求8所述的涂布方法，其特征在于，所述涂布方法还包括步骤：
依次对修补完毕的基板进行扩散处理及干燥处理。
10.根据权利要求6-9中任一所述的涂布方法，其特征在于，所述对涂布平台上的基板进行液体涂布操作的步骤是采用喷墨涂布技术对所述涂布平台上的基板进行配向膜涂布操作。
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