CN102499613A - 一种水位检测及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种水位检测和控制方法，在距离水槽底部设定高度设置浊度传感器，本方法包括：在注水或排水前获得所述浊度传感器检测的其位于水面上或水面下的初始浊度值；判断在注水或排水过程中所获得的浊度传感器检测的当前浊度值与所述初始浊度值的差大于特定值时，控制停止注水或排水。使用本发明，可以通过浊度传感器实现水位控制，免去单独使用水位检测器，降低设备电路复杂性及设备的成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种水位检测及控制方法。
背景技术
目前，对于洗衣机、洗碗机(以下简称设备)等，其水槽的进水水位的控制，通常是通过一个水位检测器，如浮子开关、压力开关或压力传感器等来检测水位，由设备的控制单元对接收到的水位检测器的信号来控制水位的高低。
另外，为了实现设备检测水的浊度情况，通常还设置有浊度传感器。
通过设置多个检测装置如开关、传感器等使得上述设备具有更多的功能，但不难理解，同时也增加了上述设备电路的复杂性及设备的成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种水位检测及控制方法，通过浊度传感器实现水位的检测和控制，免去单独使用水位检测器，降低设备电路复杂性及设备的成本。
本发明提供的水位检测方法，在距离水槽底部设定高度设置浊度传感器，本方法包括：
A1、在注水或排水前获得所述浊度传感器检测的其位于水面上或水面下的初始浊度值；
B1、判断在注水或排水过程中所获得的浊度传感器检测的当前浊度值与所述初始浊度值的差大于特定值时，确定当前水位为所述距离水槽底部设定高度。
由上，可以实现通过浊度传感器实现水位的检测，免去单独使用水位检测器，降低设备电路复杂性及设备的成本。
本发明提供的水位控制方法，在距离水槽底部设定高度设置浊度传感器，本方法包括：
A2、在注水或排水前获得所述浊度传感器检测的其位于水面上或水面下的初始浊度值；
B2、判断在注水或排水过程中所获得的浊度传感器检测的当前浊度值与所述初始浊度值的差大于特定值时，即控制器检测到水位变化时，控制停止注水或排水。
由上，可以实现通过浊度传感器实现进水或排水过程中的水位的控制，免去使用水位检测器，降低设备电路复杂性及设备的成本。
可选的，步骤B2在注水过程中所述控制停止注水前还包括：判断一定时间内浊度传感器检测的当前浊度值与所述初始浊度值的差均大于特定值的步骤。
由上，保证在通过浊度传感器控制注水或排水停止前，使水面高于或低于浊度传感器，从而水面的波动不会影响浊度传感器，即浊度传感器被完全浸入水中以可以进行准确的浊度检测。
可选的，步骤B2所述控制停止注水或排水后还包括：控制继续向水槽注水一设定时间。
其中，该设定时间为一短暂时间，以保证在通过浊度传感器控制注水或排水停止时，使水面高于浊度传感器一定位置，从而水面的波动不会影响浊度传感器，即浊度传感器被完全浸入水中以可以进行准确的浊度检测。
附图说明
图1为设备水槽的结构示意图；
图2为注水过程的水位检测和控制的流程图；
图3为排水过程的水位检测和控制的流程图；
图4为包含水位检测及控制装置的电路示意图。
图1中标号表示如下：
1水槽、2进水阀、3洗涤泵、4浊度传感器、5排水泵、6排水管、7进水连接管、8洗涤泵出水管。
具体实施方式
下面以图1示出的洗碗机水槽为例，来介绍本发明的水位检测和控制方法。
如图1所示，该洗碗机包括水槽1；水槽1底部设置有排水管6，其上安装有排水泵5；靠近水槽1的侧壁上设置有洗涤泵出水管8，其上设置有洗涤泵3；水槽1侧壁上还设置有进水连接管7，其上设置有进水阀2；水槽1侧壁上距离底部一定高度设置有浊度传感器4。
如图1所示，该例中，洗碗机水槽内未独立安装有如浮子开关、压力开关或压力传感器等来检测水位的水位检测装置，而采用所示浊度传感器来实现水位的控制。其中，本发明单独使用浊度传感器来实现水位的检测，是因为浊度传感器在空气中和在水中两种不同介质中上报的电压不同，即检测的浊度值不同，因此，本发明据此来检测水位。下面参见图2对本发明进行详细说明。
如图2示处的注水阶段水位检测和控制方法，包括以下步骤：
步骤21：洗碗机上电开机后，可由洗碗机控制单元先控制排水泵将水槽中的水排空，之后控制进水连接管上的进水阀打开，向水槽注水，并且几乎同时，由控制单元获得浊度传感器检测的初始浊度值Vaj，该值为浊度传感器位于空气中时浊度传感器的值。
步骤22：继续注水，并且由控制单元持续获得浊度传感器所检测的浊度值，并与所述初始浊度值进行比较，当判断当前获得的浊度值Vwj与所述初始浊度值Vaj的差值ΔVj大于设定值Vj时，认为浊度传感器已经被浸入水中，即水面高于该浊度传感器所安装位置，认为水位已经达到设定要求，完成水位检测，或进行水位控制，则此时可控制停止注水。
如图3示处的排水阶段水位检测和控制方法，包括以下步骤：
步骤31：洗碗机洗涤完毕后或开机时，由洗碗机控制单元控制排水泵将水槽中的水排出，排水开始时由控制单元获得浊度传感器检测的初始浊度值Vwp，该值为浊度传感器为于水中时浊度传感器的值。
步骤32：继续排水，并且由控制单元持续获得浊度传感器所检测的浊度值，并与所述初始浊度值进行比较，当判断当前获得的浊度值Vap与所述初始浊度值Vwp的差值ΔVp大于设定值Vp时，认为该浊度传感器已经低于水面，即水面低于该浊度传感器所安装位置，完成水位检测，或进行水位控制，则此时可控制停止排水。
对于使用浊度传感器来检测水位，通过上述方式即可实现，例如在水槽的不同高度安装不同的浊度传感器，即可检测水位到达对应的不同高度，另外，对于不同高度的浊度传感器，由于注水或排水过程，虽然会导致浊度值的变化，但其在水中检测的浊度值(即电压)都会与在空气中检测的不同，因此，上述ΔVj和ΔVp取值可以相同或不同，即均采用一适当数值(该值可以通过实验获得，如向水槽内注入清水时，所获得的与在空气中时检测的差值)。
另外，若为了实现浊度传感器在检测水位时还能保证该浊度传感器浊度检测的准确性，还会涉及下述问题：在注水和排水过程中，势必会引起水面的波动，在水面上升或下降到浊度传感器安装位置时，水面的波动会导致这段时间浊度传感器所检测的浊度值为不稳定状态，而使水面高于浊度传感器一定位置则水面的波动不再影响浊度传感器时，且浊度传感器被完全浸入水中以进行准确的浊度检测。因此，为了使得浊度传感器不仅能够检测水位，同时能够准确的检测浊度，在注水过程中，可以在上述步骤22中，控制在一定时间内检测的ΔVj均大于设定值Vj时，再控制停止注水，以保证水面足够的高于浊度传感器，或者再控制注水一设定的短暂时间，以保证水面足够的高于浊度传感器；以及在排水过程中，可以在上述步骤32中，控制一旦检测的ΔVj大于设定值Vj，则立刻控制停止排水，甚至再控制注水一短暂时间，以保证水面足够的高于浊度传感器。其中，上述设定的短暂时间可为在出厂前预设的值，根据水槽的底部面积不同，所预设的短暂时间也不同。
对应的，本发明还提供了在上述图1上实现上述水位检测和控制方法的控制装置，如图4所示，除了上述设置在距离水槽底部一定高度的浊度传感器外，还包括：
控制单元，可由控制器PCB实现，与浊度传感器、排水泵、进水阀连接，
用于在排水和注水过程中，根据获得的浊度传感器当前的检测值和初始的检测值的差值是否达到设定值，来控制排水泵、进水阀的开启。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水位检测方法，其特征在于，在距离水槽底部设定高度设置浊度传感器，本方法包括：
A1、在注水或排水前获得所述浊度传感器检测的其位于水面上或水面下的初始浊度值；
B1、判断在注水或排水过程中所获得的浊度传感器检测的当前浊度值与所述初始浊度值的差大于特定值时，确定当前水位为所述距离水槽底部设定高度。
2.一种水位控制方法，其特征在于，在距离水槽底部设定高度设置浊度传感器，本方法包括：
A2、在注水或排水前获得所述浊度传感器检测的其位于水面上或水面下的初始浊度值；
B2、判断在注水或排水过程中所获得的浊度传感器检测的当前浊度值与所述初始浊度值的差大于特定值时，控制停止注水或排水。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤B2在注水过程中所述控制停止注水前还包括：判断一定时间内浊度传感器检测的当前浊度值与所述初始浊度值的差均大于特定值的步骤。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤B2所述控制停止注水或排水后还包括：控制继续向水槽注水一设定时间。
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