CN102476329B - 立轴式锥度磨削装置 - Google Patents
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Abstract
一种立轴式锥度磨削装置，具有横向进给机构、横向拖板、垂直进给机构、垂直拖板、回转机构、立磨头，其特征在于：所述横向拖板其背面与横向进给机构相连，正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构；所述回转机构安装在横向拖板与垂直拖板之间；回转机构具有回转支承件，回转支承件外接有制动环，所述制动环上面与旋转拖板相连，侧面与液压锁紧组件相接。本发明采用垂直进给磨削锥度的方法，不必加宽砂轮，能降低生产成本，可以加工立轴形式的大锥度、长锥度零件，能提高锥度表面粗糙度和加工精度，提高磨削效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工装备中的磨削加工装置，尤其涉及一种立轴式锥度磨削装置。
背景技术
在机械加工装备中的磨削加工装置中，用于磨削立轴形式的锥度，往往是采用磨头架回转固定成一个需要的角度，然后砂轮横向进给，以切入式磨削方式来加工锥度。这种加工方法需要加宽砂轮，若多次切向接刀，加工表面会形成接刀的痕迹，影响表面粗糙度，加工精度差，不能适应日益发展的装备制造业的要求。
发明内容
为了解决现有技术中立轴形式加工锥度，其表面粗糙度和精度差的问题，本发明提出一种适用于立轴形式加工锥度的磨削装置，提高表面粗糙度和加工精度，以满足日益发展的装备制造业的需要。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种立轴式锥度磨削装置，具有横向进给机构、横向拖板、垂直进给机构、垂直拖板、回转机构、立磨头，其特征在于：所述横向拖板其背面与横向进给机构相连，正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构；所述回转机构安装在横向拖板与垂直拖板之间；回转机构具有回转支承件，回转支承件外接有制动环，所述制动环上面与旋转拖板相连，侧面与液压锁紧组件相接。
本发明的技术方案还可以进一步完善：
作为优选，所述回转支承件以两端滚动支承形式与横向拖板的箱式壳体相连接；所述回转支承件上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆两端支承在横向拖板的箱式壳体内，一端与伺服驱动件相连接。
作为优选，所述制动环安装在横向拖板的凸端与回转支承件外圆上，藉螺钉与横向拖板相连接；制动环的外圆与液压压紧环相配合连接。
作为优选，所述液压锁紧组件具有液压压紧环、活塞孔、锁紧活塞、活塞缸体、缸体端盖、外接油路；所述液压压紧环上有若干个活塞孔，活塞孔内装有锁紧活塞，所述锁紧活塞与活塞缸体相配合连接，所述活塞缸体用螺钉固定在横向拖板上，一端与缸体端盖相连接，所述缸体端盖与外接油路相接通。
作为优选，所述旋转拖板与回转支承件上的凸台及肩面以螺钉相连接；旋转拖板与垂直进给机构上的垂直拖板以丝杠传动副相连接。
作为优选，所述立磨头安装在垂直拖板上。
本发明有益效果是：采用本装置的垂直进给磨削锥度的方法，不必加宽砂轮，能降低生产成本；可以加工立轴形式的大锥度、长锥度零件，能提高锥度表面粗糙度和加工精度，提高磨削效率。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图；
附图2是图1的回转机构局部剖视侧转示意图；
附图3是图1的仰视及局部剖视侧转示意图。
附图标记说明：1横向进给机构、2横向拖板、3垂直进给机构、4垂直拖板、5回转机构、6立磨头、7回转支承件、8制动环、9液压锁紧组件、10旋转拖板、11蜗轮、12蜗杆、13伺服驱动件、14凸端、15液压压紧环、16活塞孔、17锁紧活塞、18活塞缸体、19缸体端盖、20外接油路、21凸台、22肩面、23丝杠传动副。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1-3所示的立轴式锥度磨削装置，横向进给机构1包括直线滚动导轨副和滚珠丝杠传动副，安装在机床的横梁上，与横向拖板2相连接。使横向拖板2带着垂直拖板4及其立磨头6沿导轨副作横向进给。所述横向拖板2是横向进给机构1和回转机构5组合式的连接为一体的结构，其背部与横向进给机构（1）相连，而正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构（5）。所述回转机构5是安装在横向拖板2与垂直拖板4之间，也就是说垂直拖板4是安装在回转机构5的上面，与回转机构5上的旋转拖板10相连接。这样垂直拖板4及其立磨头6，可以依靠回转机构5旋转所需要的角度，实现以垂直进给来磨削立轴形式的大锥度、长锥度零件，改变了现有技术用砂轮切向横进给磨削的状态。
回转机构5包括有回转支承件7、制动环8、液压锁紧组件9、旋转拖板10。所述回转机构5的回转支承件7以两端滚动支承形式与横向拖板2的箱式壳体相连接；所述回转支承件7上安装有蜗轮11，所述蜗轮11与蜗杆12啮合连接，所述蜗杆12两端支承在横向拖板2的箱式壳体内，其中一端与伺服驱动件13相连接。本例选用的伺服电机为IFT6064-6AC71-3EHO（7.5N.M/1.7KW）。回转支承件7的两端滚动支承分别选用了THK的RB60040UUCOP5和IBCR的6034.TB.P53型号滚动轴承。
如图1、图2所示，所述制动环8是钢质精密零件，安装在横向拖板2的凸端14与回转支承件7外圆上，籍42件M20螺钉与横向拖板2紧固连接，制动环8的外圆与液压压紧环15是滑动配合连接。当回转支承体7连同垂直拖板4及其立磨头6，调整好角度后液压压紧环15，受液压力的作用后压紧制动环8，这样锁紧了回转机构5。
如图1、图2、图3所示，所述液压锁紧组件9包括有液压压紧环15、活塞孔16、锁紧活塞17、活塞缸体18、缸体端盖19、外接油路20。所述液压压紧环15上有6个活塞孔16，活塞孔16内装有锁紧活塞17，所述锁紧活塞17与活塞缸体18相配合连接，所述活塞缸体18用24件M10螺丝钉固定在横向拖板2上，一端与缸体端盖19相连接，所述缸体端盖19与外接油路20相接通。本实施例的液压系统工作台压力为：3-5Mpa。
如图1、图2所示，所述旋转拖板10与回转机构5上的回转支承件7的凸台21及肩面22用20件M20螺丝钉紧固；旋转拖板10与垂直进给机构3上的垂直拖板4以丝杠传动副23相连接；垂直拖板4沿旋转拖板10上的导轨可作垂直进给；而垂直拖板4上安装有立磨头6。这样立磨头6依照回转机构5形成的角度，按垂直拖板4上的进给丝杠传动副23，作垂直进给切削，同时也可以按横向拖板2作横向进给切削，从而实现立轴大锥度、长锥度的精密高效、高粗糙度磨削。
本发明在MGKF1600数控高精度立轴复合磨床上实施使用。
本发明所述的具体实施例子是对本发明的技术结构作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可能会对上述描述的具体实施例，作一些修改补充或彩类似的方式代替，但不会偏离本发明技术创新方案的本质精神，或者超越权利要求书所定义的范围。
Claims (1)
1.一种立轴式锥度磨削装置，具有横向进给机构（1）、横向拖板（2）、垂直进给机构（3）、垂直拖板（4）、回转机构（5）、立磨头（6），其特征在于：所述横向拖板（2）其背面与横向进给机构（1）相连，正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构（5）；所述回转机构（5）安装在横向拖板（2）与垂直拖板（4）之间；回转机构（5）具有回转支承件（7），回转支承件（7）外接有制动环（8），所述制动环（8）上面与旋转拖板（10）相连，侧面与液压锁紧组件（9）相接；
所述回转支承件（7）以两端滚动支承形式与横向拖板（2）的箱式壳体相连接；所述回转支承件（7）上安装有蜗轮（11），蜗轮（11）与蜗杆（12）啮合连接，所述蜗杆（12）两端支承在横向拖板（2）的箱式壳体内，一端与伺服驱动件（13）相连接；
所述制动环（8）安装在横向拖板（2）的凸端（14）与回转支承件（7）外圆上，用螺钉与横向拖板（2）相连接；制动环（8）的外圆与液压压紧环（15）相配合连接；
所述液压锁紧组件（9）具有液压压紧环（15）、活塞孔（16）、锁紧活塞（17）、活塞缸体（18）、缸体端盖（19）、外接油路（20）；所述液压压紧环（15）上有若干个活塞孔（16），活塞孔（16）内装有锁紧活塞（17），所述锁紧活塞（17）与活塞缸体（18）相配合连接，所述活塞缸体（18）用螺钉固定在横向拖板（2）上，一端与缸体端盖（19）相连接，所述缸体端盖（19）与外接油路（20）相接通；
所述旋转拖板（10）与回转支承件（7）上的凸台（21）及肩面（22）以螺钉相连接；旋转拖板（10）与垂直进给机构（3）上的垂直拖板（4）以丝杠传动副（23）相连接；
所述立磨头（6）安装在垂直拖板（4）上。
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