CN102467669B - 一种在激光检测中提高匹配精度的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在激光检测中提高匹配精度的方法和设备，所述方法包括：在激光检测数据中选择需要进行匹配的参数；对所述参数进行加权处理，其中分配给每一种参数的权值各不相同；以及在加权后的参数组之间查找匹配对象；其中，根据预先设定的匹配误差阈值来确定参数组是否匹配。本发明通过对匹配所需要的参数进行加权处理，然后在匹配过程中通过建立弱匹配库或调整匹配误差阈值的方式对匹配范围进行调整，提高了匹配的整体精度。

Description

一种在激光检测中提高匹配精度的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种在激光检测中提高匹配精度的方法和设备。

背景技术

目前，在越来越多的场合下采用了激光扫描的方式对行人、车辆、货物等等进行检测。另外，在激光检测的过程中，往往需要对检测结果进行匹配，以进行检测的后续步骤。例如，利用双激光扫描来判断行人行进方向的实例就应归于这种情况。一般来说，这种技术是通过对行人/客流通道进行双激光扫描，对扫描数据进行分析得出包含行人特征参数的行人数据。然后，对多组行人特征参数进行匹配，在两组特征参数匹配成功的情况下将其所属的行人判断为同一行人。最后，根据同一行人通过两道激光面的时间来确定该行人的行进方向。

然而，在上述方法的匹配过程中，一般仅仅设置一个匹配误差阈值。只要两组行人特征参数的匹配结果不超出该匹配误差阈值，就可以认为它们匹配成功。一般来说，匹配误差阈值是根据经验值来设定或者通过统计得出。但是在某些情况下，匹配误差阈值过高，则可能造成匹配结果的可靠性低；匹配误差阈值过低，则可能造成匹配失败。由此可见，上述的匹配方法存在匹配精度不够高的缺点。

因此，需要一种能够在激光检测中提高匹配精度的方法和设备。

发明内容

本发明的示例性实施例的其他特征和好处将通过下面阐述的详细说明、附图和权利要求变得明显。

根据本发明的一方面，提供了一种在激光检测中提高匹配精度的方法，包括：在激光检测数据中选择需要进行匹配的参数；对所述参数进行加权处理，其中分配给每一种参数的权值各不相同；以及在加权后的参数组之间查找匹配对象；其中，根据预先设定的匹配误差阈值来确定参数组是否匹配。

优选地，对于匹配不上的参数组，调整其匹配范围，继续进行匹配。

优选地，对于匹配不上的参数组，调整其匹配范围，继续进行匹配的步骤包括：对匹配不上的参数组，在弱匹配库中查找匹配对象，其中所述弱匹配库是预先建立的；将弱匹配库中匹配不上的参数组放入所述弱匹配库。

优选地，在所述弱匹配库中存在超过预定时间的参数组之间查找匹配对象，对于剩余的匹配不上的参数组，随机相互指定为匹配。

优选地，对于匹配不上的参数组，调整其匹配范围，继续进行匹配的步骤包括：对匹配不上的参数组，调整所述匹配误差阈值，继续进行匹配。

根据本发明的第二方面，提供了一种在激光检测中提高匹配精度的设备，包括：参数选择模块，用于在激光检测数据中选择需要进行匹配的参数；加权模块，用于对所述参数进行加权处理，其中分配给每一种参数的权值各不相同；以及匹配模块，用于在加权后的参数组之间查找匹配对象；其中，根据预先设定的匹配误差阈值来确定参数组是否匹配。

优选地，所述设备还包括匹配范围调整模块，用于对于匹配不上的参数组，调整其匹配范围，继续进行匹配。

优选地，所述匹配范围调整模块包括：弱匹配库存储模块，用于在其中建立弱匹配库；其中，对匹配不上的参数组，在弱匹配库中查找匹配对象；将弱匹配库中匹配不上的参数组存入所述弱匹配库。

优选地，所述匹配范围调整模块包括：

匹配误差阈值调整模块，用于对匹配不上的参数组，调整所述匹配误差阈值，继续进行匹配。

本发明通过对匹配所需要的参数进行加权处理，然后在匹配过程中通过建立弱匹配库或调整匹配误差阈值的方式对匹配范围进行调整，提高了匹配的整体精度。

附图说明

本发明的示例性实施例将从下文中给出的详细说明和本发明不同实施例的附图中被更完全地理解，然而这不应该被视为将本发明限制于具体的实施例，而应该只是为了解释和理解。

图1是根据本发明实施例的在激光检测中提高匹配精度的方法的流程图；以及

图2是根据本发明实施例的在激光检测中提高匹配精度的设备的示意框图。

具体实施方式

本领域的普通技术人员将意识到，所述示例性实施例的下述详细说明仅仅是说明性的，并且不是意在以任何方式加以限制。其他实施例将容易地呈现给受益于本公开的这类技术人员。现在，将详细地参考如若干附图中所示的示例性实施例的实施。遍及附图并且在后面的详细说明中将使用相同的附图标记来指出相同或类似的部分。

图1是根据本发明实施例的在激光检测中提高匹配精度的方法的流程图。

如图1所示，激光检测数据是通过激光检测得出的行人的特征参数。应当说明，对于一个通过激光检测识别出来的人形，激光扫描数据中给出了这个人的基本特征参数。这些特征参数为以后在双激光扫描下进行同一个人的匹配提供了数据基础，具体来说，行人特征参数可以包括行人通过激光扫描面的时间、位置、行人高度、行人宽度等等。

在步骤101，从行人特征参数中选择用以加权的特征参数。由于激光检测匹配的方法各有不同，从特征参数组中选择用以进行加权的参数也各有不同。例如，如果采用行人的位置和时间进行匹配，则可以选择行人位置、行人时间以待进行加权处理，而如果采用行人高度、行人宽度进行匹配，则可以选择行人高度、行人宽度以待进行加权处理，诸如此类。

在步骤102，对选择的特征参数进行加权处理，其中为每一种特征参数分配的权值不同。

在步骤103，对加权后的特征参数组进行匹配。

在步骤104，对于在步骤103中匹配不上的特征参数组，在弱匹配库中继续进行匹配，该弱匹配库是事先建立的。

在步骤105，对于在步骤104中还是匹配不上的特征参数组，将其放入弱匹配库中，留待以后匹配之用。

另外，对于在弱匹配库中存在超过预定时间的特征参数组，可以相互之间进行匹配；而剩余的匹配不上的特征参数组，可以在其中随机安排匹配对象。

在上述处理中匹配成功的数据，可以继续用于激光检测匹配之后的其他用途。

上面描述了根据本发明实施例的一种在激光检测中提高匹配精度的方法，应当理解该方法中的各步骤不是意在限制本发明，而是可以有各种各样的变化。比如，弱匹配库的建立实际上是为了调整匹配范围，以提高整体的匹配精度，而匹配范围的调整可以采取各种各样的方式来实现。

图2是根据本发明实施例的在激光检测中提高匹配精度的设备的示意框图。

如图2所示，设备包括参数选择模块、加权模块、匹配模块和弱匹配库存储模块。

参数选择模块接收激光检测得出的行人特征参数，在其中选择需要待加权的特征参数。由于激光检测匹配的方法各有不同，从特征参数组中选择用以进行加权的参数也各有不同。例如，如果采用行人的位置和时间进行匹配，则可以选择行人位置、行人时间以待进行加权处理，而如果采用行人高度、行人宽度进行匹配，则可以选择行人高度、行人宽度以待进行加权处理，诸如此类。然后，参数选择模块将选择的特征参数输入加权模块。

加权模块对选择的特征参数进行加权处理，其中为每一种特征参数分配的权值不同。然后，加权模块将进行加权处理后的特征参数输入匹配模块。

匹配模块对加权后的特征参数组进行匹配，其中，事先设定了一个匹配误差阈值来判断匹配是否成功。

弱匹配库存储模块，用于在其中建立弱匹配库。对于在第一次在匹配模块中匹配不上的特征参数组，以弱匹配库中的特征参数组为范围继续进行匹配。简言之，就是由匹配模块选择读取弱匹配库中的所有特征参数组，用以与匹配不上的特征参数组进行匹配。如果这样仍旧无法查找到与之相匹配的特征参数组，则将该无法匹配的特征参数组存入弱匹配库中，留待以后匹配之用。

另外，对于在弱匹配库中存在超过预定时间的特征参数组，可以相互之间进行匹配；而剩余的匹配不上的特征数据组，可以在其中随机安排匹配对象。

在上述处理中匹配成功的数据，可以继续用于激光检测匹配之后的其他用途。

在图1的叙述中已经说明了弱匹配库的实际作用，因此应当理解，图2中的弱匹配库存储模块只不过是用于调整匹配误差阈值的一种实现方式，其不是意在限制本发明，而是可以有其它的替换形式。本领域技术人员应当理解，可以将用于实现匹配误差阈值的调整的模块统称为匹配范围调整模块。

尽管已经示出并描述了本发明的特殊实施例，然而在不背离本发明的示例性实施例及其更宽广方面的前提下，本领域技术人员显然可以基于此处的教学做出变化和修改。比如，可以不采用弱匹配库，而是在匹配不上的情况下通过调整匹配误差阈值来调整匹配范围，重新进行匹配，直到匹配成功为止；与之对应，本发明的设备可以用一个匹配误差阈值调整模块来替代弱匹配库存储模块，用于进行上述的匹配范围调整。因此，所附的权利要求意在将所有这类不背离本发明的示例性实施例的真实精神和范围的变化和更改包含在其范围之内。

Claims (4)

1.一种在激光检测中提高匹配精度的方法，包括：

在激光检测数据中选择需要进行匹配的参数，所述需要进行匹配的参数构成特征参数组；

根据匹配条件，从所述特征参数组中选择用以加权的特征参数，对所述特征参数进行加权处理，其中分配给每一种特征参数的权值各不相同；在加权后的特征参数组之间查找匹配对象；其中，匹配条件中设定的特征参数和所述从所述特征参数组中选择用以加权的特征参数相同；其中，根据预先设定的匹配误差阈值来确定特征参数组是否匹配；

对于匹配不上的特征参数组，调整其匹配范围，继续进行匹配；

其中，对于匹配不上的特征参数组，调整其匹配范围，继续进行匹配的步骤包括：

对匹配不上的特征参数组，在弱匹配库中查找匹配对象，其中所述弱匹配库是预先建立的；

将在弱匹配库中还是匹配不上的特征参数组放入所述弱匹配库；

在所述弱匹配库中存在超过预定时间的特征参数组之间查找匹配对象，对于剩余的匹配不上的特征参数组，随机相互指定为匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对于匹配不上的特征参数组，调整其匹配范围，继续进行匹配的步骤还包括：

对匹配不上的特征参数组，调整所述匹配误差阈值，继续进行匹配。

3.一种在激光检测中提高匹配精度的设备，包括：

参数选择模块，用于在激光检测数据中选择需要进行匹配的参数，所述需要进行匹配的参数构成特征参数组；

加权模块，用于根据匹配条件，从所述参数组中选择用以加权的特征参数，对所述特征参数进行加权处理，其中分配给每一种特征参数的权值各不相同；其中，匹配条件中设定的特征参数和所述从所述特征参数组中选择用以加权的特征参数相同；

匹配模块，用于在加权后的特征参数组之间查找匹配对象；其中，根据预先设定的匹配误差阈值来确定特征参数组是否匹配；

匹配范围调整模块，用于对于匹配不上的特征参数组，调整其匹配范围，继续进行匹配；

其中，所述匹配范围调整模块包括：

弱匹配库存储模块，用于在其中建立弱匹配库；

其中，对匹配不上的特征参数组，在弱匹配库中查找匹配对象；将在弱匹配库中还是匹配不上的特征参数组存入所述弱匹配库；

在所述弱匹配库中存在超过预定时间的特征参数组之间查找匹配对象，对于剩余的匹配不上的特征参数组，随机相互指定为匹配。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述匹配范围调整模块还包括：

匹配误差阈值调整模块，用于对匹配不上的特征参数组，调整所述匹配误差阈值，继续进行匹配。