CN102457960B

CN102457960B - 一种辅助观察到达时间差定位的测量处理方法及设备

Info

Publication number: CN102457960B
Application number: CN201010529648.XA
Authority: CN
Inventors: 全海洋
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2015-02-04
Anticipated expiration: 2030-11-02
Also published as: WO2012059034A1; CN102457960A

Abstract

本发明公开了一种辅助观察到达时间差定位的测量处理方法及设备，包括：基站接收包括观察到达时间差定位辅助数据的消息；基站根据所述消息为终端配置观察到达时间差定位的测量间隙；基站按照配置的测量间隙位置进行调度。本发明可以使基站获得更准确的信息，对终端进行有效的控制，使得终端可以在不丢失任何数据的情况下完成辅助定位的异频测量。

Description

一种辅助观察到达时间差定位的测量处理方法及设备

技术领域

本发明涉及移动通信技术，特别涉及一种辅助观察到达时间差定位的测量处理方法及设备。

背景技术

下面对OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival，观察到达时间差)定位方法的原理，以及目前已有的测量GAP(测量间隙)的机制进行介绍。

1、OTDOA的方法：

在UMTS(Universal Mobile Telecommunications System，通用移动通信系统)系统中，OTDOA方法主要依据“SFN-SFN observed time difference type 2(SFN到SFN观察时间差类型2；SFN：system frame number，系统帧号)”的测量结果，可以参考各小区的“First Path Type(首径类型)”、“RSS on DwPTS(RSS：Received Signal Strength，接收信号强度；DwPTS：Downlink Pilot TimeSlot，下行导频时隙)”和“UE Related Speed(UE相关速度；UE：User Equipment，用户设备)”的测量结果，估计用户所在位置。这些测量结果结合实际路测以及网络规划的结果，可以用来有效估计用户所在位置。该方法的测量精度取决于可测量小区的数目、测量周期、测量精度以及位置估计算法。并且可以通过一些存在非直达路径的定位系统的处理和补偿方法，根据测量上报的“FirstPath Type”，保留了根据不同信道情况选择不同的估计器，获得更好的位置估计结果。

比如在TD-SCDMA(Time Division Synchronized Code Division MultipleAccess，时分同步码分多址接入)系统中，它是通过检测两个基站信号到达的时间差来确定UE位置，测量量为SFN-SFN Observed Time Difference，该测量由UE执行。图1为UE在一个双曲面上的定位示意图，如图所示，OTDOA方法又称为双曲线定位，UE位于以两个基站为焦点的双曲线上。由于确定UE位置需要建立两个以上的双曲线方程，两条双曲线的交点为UE的二维位置坐标，因此，OTDOA方法要求同时有三个以上的基站参与定位参数的测量。

OTDOA的基本算法原理：

假设不定位终端的高度，假设终端的坐标为(x，y)，则最少需要3个基站信号被接收，第i个基站发射机的位置坐标为(xi，yi)，i＝1，2，3。终端观测的时间差分别为τ1，2，τ2，3，τ1，3。则解方程组

\{\begin{matrix} \sqrt{{(x - x_{2})}^{2} + {(y - y_{2})}^{2}} - \sqrt{{(x - x_{1})}^{2} + {(y - y_{1})}^{2}} = τ_{1,2} c \\ \sqrt{{(x - x_{3})}^{2} + {(y - y_{3})}^{2}} - \sqrt{{(x - x_{1})}^{2} + {(y - y_{1})}^{2}} = τ_{1,3} c \\ \sqrt{{(x - x_{3})}^{2} + {(y - y_{3})}^{2}} - \sqrt{{(x - x_{2})}^{2} + {(y - y_{2})}^{2}} = τ_{2,3} c \end{matrix}

可以得到终端的坐标(x，y)。如果终端测量的正确，且没有多径干扰的影响，那么以上3个方程中存在冗余的一个，也就是3个方程是2个不相关方程。

当方程只有一个解时，该解即为UE的坐标解。

当方程有2个解时使用与本小区基站距离较小的那个解作为最后解，对另一解进行抛弃。当方程无解时，此次定位测量无效。

该方法的定位精度大概在10-200米。

在LTE(Long Term Evolution，长期演进)中，该方法的原理是类似的。只是测量的量为参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，简称RSTD)，其含义是接收到的两个小区的参考信号的时间差。与UMTS系统中的SFN-SFN OTD type2是类似的。在定位中的使用方法也是类似的。

在LTE系统中，OTDOA的定位流程一般如下：

1.E-SMLC(Evolution-Serving Mobile Location Centre，演进型服务移动位置中心)通过LPPa(LTE Positioning Protocol Annex，LTE定位协议附件)协议从eNB(演进基站)获得该eNB下小区的OTDOA辅助信息，其中包括每个小区的PRS(positioning reference signal，定位参考信号)的配置信息等。

2.当终端需要进行OTDOA定位时，E-SMLC提供辅助数据给终端，即配置给定位终端OTDOA测量小区集，其中提供小区的PRS相关配置信息。

3.终端根据E-SMLC所提供的辅助数据进行测量，测量每个OTDOA小区的RSTD，并将测量结果通过LPP(LTE Positioning Protocol，LTE定位协议)协议上报给E-SMLC。

4.E-SMLC根据终端测量的结果计算该终端的位置。

PRS配置信息：

eNB通过LPPa上报给E-SMLC，以及E-SMLC提供给UE的小区的信息会提供PRS的配置信息，指示PRS的配置索引号。具体对应的配置可以参考下表：

PRS子帧配置

在LPP中E-SMLC发送给定位终端的PRS的相关信息定义如下：

参考小区中的PRS信息如下：

OTDOA-ReferenceCellInfo::＝SEQUENCE{

physCellId INTEGER(0..503)，

cellGlobalId ECGI OPTIONAL，--

Need ON

earfcnRef ARFCN-ValueEUTRA OPTIONAL，

--Cond NotSameAsServ0

antennaPortConfig ENUMERATED{ports1-or-2，ports4，...}

OPTIONAL，--

Cond NotSameAsServl

cpLength ENUMERATED{normal，extended，...}，

prsInfo PRS-Info OPTIONAL，

--Cond PRS

}

PRS-Info::＝SEQUENCE{

prs-Bandwidth ENUMERATED{n6，n15，n25，n50，n75，n100，...}，

prs-ConfigurationIndex INTEGER(0..4095)，

numDL-Frames ENUMERATED{sf-1，sf-2，sf-4，sf-6，...}，

...，

prs-MutingInfo-r9 CHOICE{

po2-r9 BIT STRING(SIZE(2))，

po4-r9 BIT STRING(SIZE(4))，

po8-r9 BIT STRING(SIZE(8))，

po16-r9 BIT STRING(SIZE(16))，

} OPTIONAL

--Need OP

}

OTDOA邻小区中的PRS信息如下：

OTDOA-NeighbourCellInfoList::＝SEQUENCE(SIZE(1..maxFreqLayers))OF OTDOA-NeighbourFreqInfo

OTDOA-NeighbourFreqInfo::＝SEQUENCE(SIZE(1..24))OFOTDOA-NeighbourCellInfoElement

OTDOA-NeighbourCellInfoElement::＝SEQUENCE{

physCellId INTEGER(0..503)，

cellGlobalId ECGI OPTIONAL，--

Need ON

earfcn ARFCN-ValueEUTRA OPTIONAL，

--Cond

NotSameAsRef0

cpLength ENUMERATED{normal，extended，...}

OPTIONAL，--

Cond

NotSameAsRef1

prsInfo PRS-Info OPTIONAL，

--Cond

NotSameAsRef2

antennaPortConfig ENUMERATED {ports-1-or-2，

ports-4，...}

OPTIONAL，

--Cond

NotsameAsRef3

slotNumberOffset INTEGER(0..31) OPTIONAL，

--Cond

NotSameAsRef4

prs-SubframeOffset INTEGER(0..1279)OPTIONAL，

--Cond InterFreq

expectedRSTD INTEGER(0..16383)，

expectedRSTD-Uncertainty INTEGER(0..1023)，

}

maxFreqLayers INTEGER::＝3

加粗示意的部分是测量时机相关的信息。

现有LTE系统的测量GAP配置方式：

当前LTE系统中，终端会上报自己支持的频段以及测量相应频段的小区是否需要测量GAP。eNB在启动终端的异频测量的时候，可以根据需要为该终端配置测量GAP。测量GAP的目的是预留10ms让终端进行异频测量，在此期间基站不会调度终端，不需要进行数据的收发，避免数据的丢失。当前的测量GAP由基站决定，并配置给终端。

定位协议栈：

终端与定位服务器(E-SMLC)之间通过LPP协议进行通信；

终端与基站之间通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)协议进行通信；

基站与E-SMLC之间通过LPPa协议进行通信。

现有技术的不足在于：

终端并不是总能得到基站配置的测量GAP，即使基站配置了测量GAP，也可能该GAP期间无法覆盖所有要测量小区的PRS发送时机，所以终端也就没有合适的时间监听异频小区的PRS信号，从而进行相应的异频小区的RSTD的测量。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供了一种辅助OTDOA定位的测量处理方法及设备。

本发明实施例中提供了一种辅助OTDOA定位的测量处理方法，包括如下步骤：

基站接收包括OTDOA定位辅助数据的消息；

基站根据所述消息为终端配置OTDOA定位的测量GAP；

基站按照配置的GAP位置进行调度。

终端接收E-SMLC发送的OTDOA定位辅助数据；

终端确定OTDOA定位辅助数据的小区集中是否有需要测量GAP的异频小区；

终端在包含需要测量GAP的异频小区时向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息。

E-SMLC向终端发送OTDOA定位辅助数据；

E-SMLC向基站发送OTDOA定位辅助数据。

终端接收基站发送的OTDOA定位的测量GAP配置消息；

终端在配置的测量GAP时间内进行异频小区的PRS信号测量。

本发明实施例中提供了一种基站，包括：

接收模块，用于接收包括OTDOA定位辅助数据的消息；

配置模块，用于根据所述消息为终端配置OTDOA定位的测量GAP；

调度模块，用于按照配置的GAP位置进行调度。

本发明实施例中提供了一种用户终端，包括：

接收模块，用于接收E-SMLC发送的OTDOA定位辅助数据；

确定模块，用于确定OTDOA定位辅助数据的小区集中是否有需要测量GAP的异频小区；

发送模块，用于在包含需要测量GAP的异频小区时向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息。

本发明实施例中提供了一种E-SMLC设备，包括：

终端发送模块，用于向终端发送OTDOA定位辅助数据；

基站发送模块，用于向基站发送OTDOA定位辅助数据。

本发明实施例中提供了一种用户终端，包括：

接收模块，用于接收基站发送的OTDOA定位的测量GAP配置消息；

测量模块，用于在配置的测量GAP时间内进行异频小区的PRS信号测量。

本发明有益效果如下：

在本发明实施例提供的技术方案中，由于将终端需要测量GAP进行小区测量的信息通知给基站，因此基站能够根据这些信息确认该终端需要的测量GAP时刻，并为终端预留测量GAP，让终端执行测量；也因而克服了目前的测量机制无法保证终端能够测量到异频邻小区的PRS信号，或者为了测量，而丢失了网络数据的问题。通过本发明实施例提供的技术方案，可以使基站获得更准确的信息，对终端进行有效的控制，使得终端可以在不丢失任何数据的情况下完成辅助定位的异频测量。

附图说明

图1为背景技术中UE在一个双曲面上的定位示意图；

图2为本发明实施例中基站侧辅助OTDOA定位的测量处理方法实施流程示意图；

图3为本发明实施例中终端侧辅助OTDOA定位的测量处理方法实施流程示意图；

图4为本发明实施例中E-SMLC侧辅助OTDOA定位的测量处理方法实施流程示意图；

图5为本发明实施例中终端侧辅助OTDOA定位的测量处理方法实施流程示意图；

图6为本发明实施例中基站结构示意图；

图7为本发明实施例中基站一结构示意图；

图8为本发明实施例中基站二结构示意图；

图9为本发明实施例中用户终端一结构示意图；

图10为本发明实施例中E-SMLC设备结构示意图；

图11为本发明实施例中用户终端二结构示意图。

具体实施方式

发明人在发明过程中注意到：

在LTE系统中，可以使用观察时间差(OTDOA)的方法进行定位。定位服务器(E-SMLC)通过LPP协议将OTDOA的相关辅助信息发送给终端，其中包括可以进行OTDOA的测量的小区集。小区集包括了同频小区和异频小区。由于终端的无线能力不同，对于异频小区，如果要进行OTDOA相关的测量则需要基站为该定位终端配置测量GAP，以便定位终端在GAP期间进行异频小区的测量。

但是，由于OTDOA定位相关测量的小区是由E-SMLC直接配置给终端的，基站并不知道终端要测量哪些小区，所以基站无法配置测量GAP给终端。终端就没有合适的时间监听异频小区的PRS信号，从而进行相应的异频小区的RSTD的测量。

并且，PRS的周期是160ms，320ms，640ms和1280ms，具体位置是周期内的连续几个下行子帧。而正常的测量周期是40ms和80ms，具体GAP位置是其中的一个子帧开始连续6ms。如果采用正常测量周期，有可能其测量GAP内永远都无法接收到PRS信号。而且不同的小区，PRS可能不同，也会导致终端很难测量到所有OTDOA小区的PRS信号。

也即，因为目前基站无法获知终端需要进行异频测量，所以终端并不是总能得到基站配置的测量GAP，也就使得终端没有合适的时间监听异频小区的PRS信号，从而不能进行相应的异频小区的RSTD的测量。

鉴于此，为了使定位终端可以进行OTDOA异频小区测量，本发明实施例中将给出几种方案使得基站可以为终端分配合理的测量GAP，用以辅助终端进行OTDOA相关的测量。下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

在说明过程中，首先分别从基站侧与相应的终端侧、E-SMLC侧的实施进行说明，然后以实施例等方式对它们的配合实施说明，但这并不意味着它们必须配合实施，实际上，当基站侧与相应的终端侧、E-SMLC侧分开实施时，其也解决了分别在基站侧、终端侧、E-SMLC侧上存在的问题，只是它们结合使用时，会获得更好的技术效果。

图2为基站侧辅助OTDOA定位的测量处理方法实施流程示意图，如图所示，可以包括如下步骤：

步骤201、基站接收包括OTDOA定位辅助数据的消息；

步骤202、基站根据所述消息为终端配置OTDOA定位的测量GAP；

步骤203、基站按照配置的GAP位置进行调度。

实施中，本方案的目的在于使基站能够获知终端需要进行异频测量，并做好相应的测量准备，也即，其目的在于：将定位终端要测量的小区PRS位置信息或测量GAP信息通过RRC或者LPPa等协议发送给基站，在使基站获知后，基站能够根据该信息，为终端分配合适的测量GAP，并在测量期间不调度终端收发数据。因此，只要能够实现这一目的，各种使获知终端需要进行异频测量、以及使基站获得OTDOA定位辅助数据的方式都可以实现本发明。下面主要以从终端获取、从E-SMLC获取这两种方式来说明如何实施本发明，这两种方式仅用于教导本领域技术人员具体如何实施本发明，但不意味仅能使用这两种方式，实施过程中可以结合实践需要来确定相应的方式。

方式一

本方式下，基站接收的包括OTDOA定位辅助数据的消息是终端发送的。

进一步的，基站接收的包括OTDOA定位辅助数据的消息可以是终端通过RRC消息发送的。

实施中，OTDOA定位辅助数据可以包括以下数据之一或者其组合：需要测量GAP的异频小区的PRS位置信息，需要测量GAP的子帧位置信息，需要测量GAP的无线帧位置信息。

实施中，在基站接收终端发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息后，还可以进一步包括：

基站向终端返回确认消息。

该确认消息目的是使终端获知基站已知、已做好准备，终端可以按配置的GAP进行测量。

实施中，还可以进一步包括：

基站接收到终端发送的OTDOA定位测量终止消息后，删除测量GAP的相关信息。

相应的，在该方式下，本发明实施例中也提供了终端侧的处理方式，下面进行说明。

图3为终端侧辅助OTDOA定位的测量处理方法实施流程示意图，如图所示，可以包括如下步骤：

步骤301、终端接收E-SMLC发送的OTDOA定位辅助数据；

步骤302、终端确定OTDOA定位辅助数据的小区集中是否有需要测量GAP的异频小区；

步骤303、终端在包含需要测量GAP的异频小区时向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息。

实施中，终端向基站发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息可以是通过RRC消息发送的。

实施中，OTDOA定位辅助数据可以是在终端需要执行OTDOA定位辅助测量时，向E-SMLC请求的OTDOA定位辅助数据。

实施中，终端向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息后，还可以进一步包括：

终端在接收到基站返回的确认消息后，按照分配的测量GAP执行相应的小区的测量。

实施中，在终端按照分配的测量GAP执行相应的小区的测量后，还可以进一步包括：

当OTDOA定位相关测量终止后，向基站发送OTDOA定位测量终止消息。

由上述实施可知，在终端发送测量GAP请求消息给基站的方式一中：

对于终端而言：

1.终端要执行OTDOA辅助测量时，向E-SMLC请求OTDOA辅助数据。

2.终端收到E-SMLC发来的OTDOA辅助数据，保存其内容，如果小区集中有需要测量GAP的异频小区，则组织RRC消息向基站发送定位辅助测量GAP请求。

其中，终端发给基站的测量GAP请求消息中可以携带需要测量GAP的异频小区的PRS位置信息，或者需要测量GAP的子帧位置信息，或者需要测量GAP的无线帧位置信息。

3.终端接收基站的配置确认消息，终端按照已经分配的测量GAP执行相应的小区的测量。

4.当OTDOA相关测量终止，终端可以向基站发送定位辅助测量GAP终止指示消息。

对于基站而言：

1.在收到终端发来的定位辅助测量GAP请求消息时，基站确定并保存测量GAP，并发送确认消息给终端。

2.在收到终端发来的定位辅助测量终止请求消息时，则删除相关的测量GAP信息，不再考虑相关测量GAP。

实施中，对于通过RRC消息来发送OTDOA定位辅助数据时，根据需要在终端和基站之间定义新的RRC消息/过程即可。

方式二

本方式下，基站接收的包括OTDOA定位辅助数据的消息是E-SMLC发送的。

进一步的，基站接收的包括OTDOA定位辅助数据的消息可以是E-SMLC通过LPPa消息发送的。

实施中，OTDOA定位辅助数据可以包括：配置给终端的需要进行OTDOA定位测量的异频小区的PRS信息。

实施中，在基站接收包括OTDOA定位辅助数据的消息后，还可以进一步包括：

向E-SMLC返回响应消息。

实施中，在基站根据所述消息为终端配置OTDOA定位的测量GAP后，还可以进一步包括：

向终端发送OTDOA定位的测量GAP配置消息。

实施中，基站可以通过RRC消息向终端发送OTDOA定位的测量GAP配置消息。

实施中，基站在收到终端返回的响应消息后按照配置的GAP位置进行调度。

该响应消息目的是使基站已知终端已做好准备，基站可以按照配置的GAP位置进行调度。

实施中，还可以进一步包括：

接收到E-SMLC发送的OTDOA定位测量终止消息后，释放OTDOA定位测量相关的测量GAP的相关信息。

具体实施中，可以只释放跟OTDOA定位测量相关的测量GAP，而不用释放正常的异频测量的测量GAP。

相应的，在该方式下，本发明实施例中也提供了E-SMLC侧、终端侧的处理方式，下面进行说明。

图4为E-SMLC侧辅助OTDOA定位的测量处理方法实施流程示意图，如图所示，可以包括如下步骤：

步骤401、E-SMLC向终端发送OTDOA定位辅助数据；

步骤402、E-SMLC向基站发送OTDOA定位辅助数据。

实施中，E-SMLC向基站发送的OTDOA定位辅助数据可以是E-SMLC通过LPPa消息发送的。

实施中，E-SMLC向基站发送OTDOA定位辅助数据后，还可以进一步包括：

在没有收到基站的响应消息时，重新向基站发送OTDOA定位辅助数据。

实施中，还可以进一步包括：

当需要终端终止OTDOA定位相关测量时，向基站发送OTDOA定位测量终止消息。

图5为终端侧辅助OTDOA定位的测量处理方法实施流程示意图，如图所示，可以包括如下步骤：

步骤501、终端接收基站发送的OTDOA定位的测量GAP配置消息；

步骤502、终端在配置的测量GAP时间内进行异频小区的PRS信号测量。

实施中，OTDOA定位的测量GAP配置消息可以是基站通过RRC消息向终端发送的。

实施中，在终端接收基站发送的OTDOA定位的测量GAP配置消息后，还可以进一步包括：

终端向基站返回响应消息。

由上述实施可知，在E-SMLC发送测量GAP请求消息给基站的方式二中：

对于E-SMLC而言：

1.当某个终端要进行OTDOA定位时，E-SMLC发送OTDOA辅助数据给终端，同时发送OTDOA测量配置指示消息给该终端所接入的基站，其中包括了配置给终端的所有异频小区PRS信息。

具体实施中，异频小区的PRS信息可以是转化为与参考服务小区的位置信息，也可以是配置给终端的信息和参考小区与服务小区之间的时间关系，即保证基站可以获得准确的终端执行OTDOA测量时机的信息即可。

2.如果需要基站反馈，则在收到基站的响应消息后，继续其他过程；如果没有收到预期的响应消息，则可以在一定时间后选择重新发送该消息。

3.当需要终止该终端进行OTDOA定位时，E-SMLC发送测量终止消息给基站，其中携带了相关终端标识即可。

对于基站而言：

1.基站收到E-SMLC发来的OTDOA测量配置指示消息(通过LPPa消息)，根据终端的能力，分配OTDOA测量GAP，并发送OTDOA定位的测量GAP配置消息给终端。

2.基站可以发送确认消息给E-SMLC。

3.基站收到终端的响应后，按照新的GAP位置进行调度。

4.基站收到E-SMLC发来的终止OTDOA测量的消息后，则释放OTDOA定位测量相关的测量GAP信息。

对于终端而言：

1.终端收到基站的OTDOA定位的测量GAP配置消息，保存相关配置，并在相应的GAP时间内进行异频小区的PRS信号测量。

2.终端根据定位需要来终止相关的测量，即当定位过程结束，自动终止相关测量。

实施中，对于基站和E-SMLC之间交互的LPPa消息，只需定义新的消息/过程即可。

对于基站和终端之间交互的RRC消息，可以采用定义新的消息/过程，也可以重用现有的消息/过程，引入新的信息单元等方式。

下面以实例进行说明。

实施例一

终端通过LPP的RequestAssistanceData(辅助数据请求)消息向E-SMLC请求OTDOA辅助数据。E-SMLC根据终端所处的小区以及其所支持的频段能力信息为该终端选择OTDOA的测量小区集，并将小区集信息通过LPP的ProvideAssistanceData(辅助数据提供)消息发送给终端。

假设E-SMLC为该终端选择了5个测量小区A，B，C，D，E，并且参考小区为服务小区，其中A，B为同频小区，C，D，E为异频小区，针对每个小区给出了其PRS的配置信息(prsInfo)以及PRS的子帧偏移量(prs-SubframeOffset，表示参考小区的第一个PRS位置与OTDOA邻小区的第一个PRS位置偏差)。假设服务小区的PRS的周期为160ms，偏移为0，长度为6。小区C的PRS的周期为160ms，偏移为3(160ms内从0..159范围内的第四个子帧开始)，长度为4(指从第四个子帧开始连续的4个下行子帧上都发送PRS信号，注意：上行子帧和特殊子帧都跳过)，PRS的子帧偏移量为3；小区D的PRS的周期为320ms，偏移为21，长度为3，PRS的子帧偏移量为21；小区E的PRS的周期为320ms，偏移为56，长度为2，PRS的子帧偏移量为56。

终端将需要测量GAP才能进行测量的小区的PRS子帧配置信息发送给基站。假设小区C，D，E均需要测量GAP，则终端组织辅助定位测量GAP请求消息给基站。该消息包含了小区C，D，E的PRS的周期，偏移以及长度。基站收到后，保存相关的PRS位置信息，在PRS发送的时刻不调度该终端。具体实施中，基站还可以回复一个确认消息给终端，表示基站将在调度的时候考虑PRS发送时刻为测量GAP，不对终端进行调度。

实施例二

同样以实施例一的场景为例，终端通过LPP的RequestAssistanceData消息向E-SMLC请求OTDOA辅助数据。E-SMLC根据终端所处的小区以及其所支持的频段能力信息为该终端选择OTDOA的测量小区集，并将小区集信息通过LPP的ProvideAssistanceData消息发送给终端。

假设E-SMLC为该终端选择了5个测量小区A，B，C，D，E，并且参考小区为服务小区，其中A，B为同频小区，C，D，E为异频小区，针对每个小区给出了其PRS的配置信息以及PRS的子帧偏移量。假设服务小区的PRS的周期为160ms，偏移为0，长度为6。小区C的PRS的周期为160ms，偏移为3，长度为4，PRS的子帧偏移量为3；小区D的PRS的周期为320ms，偏移为21，长度为3，PRS的子帧偏移量为21；小区E的PRS的周期为320ms，偏移为56，长度为2，PRS的子帧偏移量为56。

终端可以将需要测量GAP的PRS的发送位置信息通过bitmap(比特映射，或者叫比特位指示)的方式发给基站。比如终端在测量GAP请求消息中指示若干个比特，分别代表周期一个完整周期内的所有子帧，比特设置为1表示相应子帧需要测量GAP。按照本实施例中的例子，最大周期是320ms，就有320个子帧比特，其中子帧3，4，5，6，21，22，23，56，57，163，164，165，166所对应的比特设置为1，其他设置为0。

当基站收到该消息后，将该bitmap保存，并根据该bitmap来设置测量GAP，避免使用这些子帧。基站也可以发送确认消息给终端，表示可以启动新的测量GAP。

实施例三

考虑到调度的复杂性，实施例二中的上报内容可以简化到按照无线帧来上报，即在该例子中上报32个比特，其中子帧0，2，5，16所对应的比特设置为1，其他比特设置为0。设置为1的子帧为测量GAP时间，基站将不调度该用户。

实施例四

E-SMLC通过LPPa消息将异频小区的信息发送给终端所接入的基站。需要定义新的LPPa消息，如OTDOA测量小区信息指示或者OTDOAmeasurement start(OTDOA测量开始)消息等，其中携带小区C，D，E的PRS位置信息(周期，偏移，长度等)。基站收到后根据这些小区的信息为终端分配测量GAP，并将测量GAP的信息发送给终端，让终端根据网络配置的测量GAP进行相应的异频小区的测量。或者基站将OTDOA测量GAP已配置信息通知给终端，终端根据从E-SMLC获得的小区信息确认测量GAP的发生时刻，自动执行测量。

当E-SMLC认为定位终端不需要进行OTDOA相关测量了，可以发送消息通知基站释放OTDOA定位测量相关的GAP信息，比如OTDOA measurementstop(OTDOA测量终止)消息等。基站收到后，释放OTDOA测量相关的测量GAP信息。

实施例五

基于实施例四，基站可以通过RRCConnectionReconfiguration消息(RRC连接重配置)来通知UE启动了OTDOA相关的测量GAP。也可以定义新的消息，如PositioningMeasurementGapConfig(定位测量GAP配置)消息来通知终端。其中携带的内容可以是32比特的指示信息，表示32个无线帧的哪些子帧配置为GAP，也可以只携带1比特，表示测量GAP已经启动，终端按照E-SMLC配置的小区信息进行相应的测量即可。

实施例六

终端通过LPP的RequestAssistanceData消息向E-SMLC请求OTDOA辅助数据。E-SMLC根据终端所处的小区以及其所支持的频段能力信息为该终端选择OTDOA的测量小区集，并将小区集信息通过LPP的ProvideAssistanceData消息发送给终端。

假设E-SMLC为该终端选择了5个测量小区A，B，C，D，E，并且参考小区为小区A，频点与服务小区不同，B为服务小区同频小区，C，D，E为服务小区的异频小区，针对每个小区给出了其PRS的配置信息以及PRS的子帧偏移量。参考小区与服务小区的SFN偏移为20ms。假设小区A的PRS的周期为160ms，偏移为0，长度为6。小区C的PRS的周期为160ms，偏移为3，长度为4，PRS的子帧偏移量为3；小区D的PRS的周期为320ms，偏移为21，长度为3，PRS的子帧偏移量为21；小区E的PRS的周期为320ms，偏移为56，长度为2，PRS的子帧偏移量为56。

终端可以将需要测量GAP的PRS的发送位置信息通过bitmap的方式发给基站。比如终端在测量GAP请求消息中指示若干个比特，分别代表周期一个完整周期内的所有子帧，比特设置为1表示相应子帧需要测量GAP。按照本实施例中的例子，最大周期是320ms，就有320个子帧比特，参考小区与服务小区差20ms，与服务小区异频的小区为A，C，D，E，假设都需要测量GAP才能测量这些小区。则设置子帧23，24，25，26，41，42，43，76，77，183，184，185，186所对应的比特设置为1，其他设置为0。

实施例七

采用与实施例四类似的方式，E-SMLC将UE要进行测量的与服务小区异频的小区的PRS信息通知给基站。考虑到服务小区与原参考小区之间的子帧偏移，E-SMLC将各个小区的PRS的位置信息转换为服务小区为参考小区的PRS位置信息。比如本例子中，小区A A的PRS的周期为160ms，偏移为20，长度为6。小区C的PRS的周期为160ms，偏移为23，长度为4.小区D的PRS的周期为320ms，偏移为41，长度为3。小区E的PRS的周期为320ms，偏移为76，长度为2。基站可以根据终端的能力以及E-SMLC发来的PRS信息来确定OTDOA的测量GAP。可以将该测量GAP通过RRC信令发送给终端。终端反馈后，启动相应的测量GAP。

实施例八

采用与实施例四类似的方式，E-SMLC将UE要进行测量的与服务小区异频的小区的PRS信息转化为PRS位置信息通知给基站。比如该例子中可以采用320比特，设置子帧23，24，25，26，41，42，43，76，77，183，184，185，186所对应的比特设置为1，其他设置为0。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种基站侧、用户终端、E-SMLC设备，由于这些设备解决问题的原理与辅助OTDOA定位的测量处理方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

图6为基站结构示意图，如图所示，基站中可以包括：

接收模块601，用于接收包括OTDOA定位辅助数据的消息；

配置模块602，用于根据所述消息为终端配置OTDOA定位的测量GAP；

调度模块603，用于按照配置的GAP位置进行调度。

图7为基站一结构示意图，如图所示，与方式一实施方式原理相似，基站实施可以如下：

接收模块601还可以进一步用于接收终端701发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息。

实施中，接收模块还可以进一步用于接收终端通过RRC消息发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息。

实施中，接收模块还可以进一步用于接收包括以下数据之一或者其组合的OTDOA定位辅助数据：需要测量GAP的异频小区的PRS位置信息，需要测量GAP的子帧位置信息，需要测量GAP的无线帧位置信息。

实施中，基站中还可以进一步包括：

确认模块702，用于在接收终端发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息后，向终端返回确认消息。

实施中，基站中还可以进一步包括：

删除模块703，用于在接收到终端发送的OTDOA定位测量终止消息后，删除测量GAP的相关信息。

图8为基站二结构示意图，如图所示，与方式二实施方式原理相似，基站实施可以如下：

接收模块601还可以进一步用于接收E-SMLC801发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息。

实施中，接收模块还可以进一步用于接收E-SMLC通过LPPa消息发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息。

实施中，接收模块还可以进一步用于接收包括配置给终端的需要进行OTDOA定位测量的异频小区的PRS信息的OTDOA定位辅助数据。

实施中，基站中还可以进一步包括：

响应模块802，用于在接收包括OTDOA定位辅助数据的消息后，向E-SMLC返回响应消息。

实施中，基站中还可以进一步包括：

发送模块803，用于在根据所述消息为终端配置OTDOA定位的测量GAP后，向终端发送OTDOA定位的测量GAP配置消息。

实施中，发送模块还可以进一步用于通过RRC消息向终端发送OTDOA定位的测量GAP配置消息。

实施中，调度模块603进一步用于在收到终端返回的响应消息后按照配置的GAP位置进行调度。

实施中，基站中还可以进一步包括：

释放模块804，用于在接收到E-SMLC发送的OTDOA定位测量终止消息后，释放OTDOA定位测量相关的测量GAP的相关信息。

图9为用户终端一结构示意图，如图所示，用户终端中可以包括：

接收模块901，用于接收E-SMLC发送的OTDOA定位辅助数据；

确定模块902，用于确定OTDOA定位辅助数据的小区集中是否有需要测量GAP的异频小区；

发送模块903，用于在包含需要测量GAP的异频小区时向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息。

实施中，发送模块还可以进一步用于通过RRC消息向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息。

实施中，接收模块还可以进一步用于接收在终端需要执行OTDOA定位辅助测量时，向E-SMLC请求的OTDOA定位辅助数据。

实施中，发送模块还可以进一步用于向基站发送包括以下数据之一或者其组合的OTDOA定位辅助数据：需要测量GAP的异频小区的PRS位置信息，需要测量GAP的子帧位置信息，需要测量GAP的无线帧位置信息。

实施中，用户终端中还可以进一步包括：

测量模块904，用于在向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息后，在接收到基站返回的确认消息时，按照分配的测量GAP执行相应的小区的测量。

实施中，用户终端中还可以进一步包括：

终止模块905，用于在按照分配的测量GAP执行相应的小区的测量后，当OTDOA定位相关测量终止后，向基站发送OTDOA定位测量终止消息。

图10为E-SMLC设备结构示意图，如图所示，E-SMLC中可以包括：

终端发送模块1001，用于向终端发送OTDOA定位辅助数据；

基站发送模块1002，用于向基站发送OTDOA定位辅助数据。

实施中，基站发送模块还可以进一步用于通过LPPa消息向OTDOA定位辅助数据。

实施中，基站发送模块还可以进一步用于发送包括：配置给终端的需要进行OTDOA定位测量的异频小区的PRS信息的OTDOA定位辅助数据。

实施中，基站发送模块还可以进一步用于在向基站发送OTDOA定位辅助数据后，在没有收到基站的响应消息时，重新向基站发送OTDOA定位辅助数据。

实施中，E-SMLC中还可以进一步包括：

终止模块1003，用于在当需要终端终止OTDOA定位相关测量时，向基站发送OTDOA定位测量终止消息。

图11为用户终端二结构示意图，如图所示，用户终端中可以包括：

接收模块1101，用于接收基站发送的OTDOA定位的测量GAP配置消息；

测量模块1102，用于在配置的测量GAP时间内进行异频小区的PRS信号测量。

实施中，接收模块还可以进一步用于接收基站通过RRC消息发送的OTDOA定位的测量GAP配置消息。

实施中，终端中还可以进一步包括：

响应模块1103，用于在接收基站发送的OTDOA定位的测量GAP配置消息后，向基站返回响应消息。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

由上述实施例可见，本发明实施例提供的技术方案是将终端需要测量GAP进行小区测量的信息通知给基站，基站根据这些信息确认该终端需要的测量GAP时刻，并为终端预留测量GAP，让终端执行测量。

由于目前的测量机制无法保证终端能够测量到异频邻小区的PRS信号，或者为了测量，而丢失了网络数据。而通过本发明实施例提供的技术方案，可以使基站获得更准确的信息，对终端进行有效的控制，使得终端可以在不丢失任何数据的情况下完成辅助定位的异频测量。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种辅助观察到达时间差OTDOA定位的测量处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

基站接收终端按照无线帧的方式上报的包括OTDOA定位辅助数据的消息；所述OTDOA定位辅助数据包括需要测量GAP的异频小区的定位参考信号PRS位置信息；其中，各个小区的PRS的位置信息已转换为服务小区为参考小区的PRS位置信息；

基站根据所述消息为终端配置OTDOA定位的测量间隙GAP；

基站按照配置的GAP位置进行调度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基站接收的包括OTDOA定位辅助数据的消息是终端发送的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基站接收的包括OTDOA定位辅助数据的消息是终端通过无线资源控制RRC消息发送的。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基站接收终端发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息后，进一步包括：

向终端返回确认消息。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

接收到终端发送的OTDOA定位测量终止消息后，删除测量GAP的相关信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基站接收的包括OTDOA定位辅助数据的消息是演进型服务移动位置中心E-SMLC发送的。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基站接收的包括OTDOA定位辅助数据的消息是E-SMLC通过长期演进定位协议附件LPPa消息发送的。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在基站接收包括OTDOA定位辅助数据的消息后，进一步包括：

向E-SMLC返回响应消息。

9.如权利要求6至8任一所述的方法，其特征在于，基站根据所述消息为终端配置OTDOA定位的测量GAP后，进一步包括：

向终端发送OTDOA定位的测量GAP配置消息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，基站通过RRC消息向终端发送OTDOA定位的测量GAP配置消息。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，基站在收到终端返回的响应消息后按照配置的GAP位置进行调度。

12.如权利要求6或7或8或10或11所述的方法，其特征在于，进一步包括：

13.一种辅助OTDOA定位的测量处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

终端接收E-SMLC发送的OTDOA定位辅助数据；

终端在包含需要测量GAP的异频小区时按照无线帧的方式向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息；所述OTDOA定位辅助数据包括需要测量GAP的异频小区的PRS位置信息；其中，各个小区的PRS的位置信息已转换为服务小区为参考小区的PRS位置信息。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，终端向基站发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息是通过RRC消息发送的。

15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，终端向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息后，进一步包括：

16.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，终端按照分配的测量GAP执行相应的小区的测量后，进一步包括：

17.一种基站，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端按照无线帧的方式上报的包括OTDOA定位辅助数据的消息；所述OTDOA定位辅助数据包括需要测量GAP的异频小区的定位参考信号PRS位置信息；其中，各个小区的PRS的位置信息已转换为服务小区为参考小区的PRS位置信息；

调度模块，用于按照配置的GAP位置进行调度。

18.如权利要求17所述的基站，其特征在于，接收模块进一步用于接收终端发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息。

19.如权利要求18所述的基站，其特征在于，接收模块进一步用于接收终端通过RRC消息发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息。

20.如权利要求18或19所述的基站，其特征在于，进一步包括：

确认模块，用于在接收终端发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息后，向终端返回确认消息。

21.如权利要求18或19所述的基站，其特征在于，进一步包括：

删除模块，用于在接收到终端发送的OTDOA定位测量终止消息后，删除测量GAP的相关信息。

22.如权利要求18所述的基站，其特征在于，接收模块进一步用于接收E-SMLC发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息。

23.如权利要求22所述的基站，其特征在于，接收模块进一步用于接收E-SMLC通过LPPa消息发送的包括OTDOA定位辅助数据的消息。

24.如权利要求22所述的基站，其特征在于，进一步包括：

响应模块，用于在接收包括OTDOA定位辅助数据的消息后，向E-SMLC返回响应消息。

25.如权利要求22至24任一所述的基站，其特征在于，进一步包括：

发送模块，用于在根据所述消息为终端配置OTDOA定位的测量GAP后，向终端发送OTDOA定位的测量GAP配置消息。

26.如权利要求25所述的基站，其特征在于，发送模块进一步用于通过RRC消息向终端发送OTDOA定位的测量GAP配置消息。

27.如权利要求25所述的基站，其特征在于，调度模块进一步用于在收到终端返回的响应消息后按照配置的GAP位置进行调度。

28.如权利要求22或23或24或26或27所述的基站，其特征在于，进一步包括：

释放模块，用于在接收到E-SMLC发送的OTDOA定位测量终止消息后，释放OTDOA定位测量相关的测量GAP的相关信息。

29.一种用户终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收E-SMLC发送的OTDOA定位辅助数据；

发送模块，用于在包含需要测量GAP的异频小区时按照无线帧的方式向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息；所述OTDOA定位辅助数据包括需要测量GAP的异频小区的PRS位置信息；其中，各个小区的PRS的位置信息已转换为服务小区为参考小区的PRS位置信息。

30.如权利要求29所述的用户终端，其特征在于，发送模块进一步用于通过RRC消息向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息。

31.如权利要求29至30任一所述的用户终端，其特征在于，进一步包括：

测量模块，用于在向基站发送包括OTDOA定位辅助数据的消息后，在接收到基站返回的确认消息时，按照分配的测量GAP执行相应的小区的测量。

32.如权利要求29或30所述的用户终端，其特征在于，进一步包括：

终止模块，用于在按照分配的测量GAP执行相应的小区的测量后，当OTDOA定位相关测量终止后，向基站发送OTDOA定位测量终止消息。