[go: up one dir, main page]

CN102455588A - 全景拍摄系统 - Google Patents

全景拍摄系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102455588A
CN102455588A CN2010105231589A CN201010523158A CN102455588A CN 102455588 A CN102455588 A CN 102455588A CN 2010105231589 A CN2010105231589 A CN 2010105231589A CN 201010523158 A CN201010523158 A CN 201010523158A CN 102455588 A CN102455588 A CN 102455588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
circumferential edges
shot
optical axis
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010105231589A
Other languages
English (en)
Inventor
彭芳英
黄海若
王圣安
柳晓娜
高晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2010105231589A priority Critical patent/CN102455588A/zh
Priority to US12/981,564 priority patent/US8351133B2/en
Priority to JP2011232692A priority patent/JP2012093760A/ja
Publication of CN102455588A publication Critical patent/CN102455588A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种全景拍摄系统，其包括全景镜头以及连接全景镜头的成像镜头，全景镜头的光轴垂直于成像镜头的光轴。所述成像镜头包括一入瞳面，所述全景镜头从物侧到像侧依次包括全景透镜、中继透镜以及反射元件。所述全景透镜包括使侧向光从360度全周射入的具有正屈光度的环形入光面、一具有正屈光度的环形反射面、与位于环形入光面朝向物侧一端的第一圆周边缘相连接的具有负屈光度的圆形反射面、及与位于环形反射面朝向像侧一端的第三圆周边缘相连接的具有正屈光度的圆形出光面。所述中继透镜接收从所述圆形出光面出射的光并出射至反射元件，反射元件将接收到的光线反射至成像镜头的入瞳面，并由所述成像镜头形成全景图像，从而可以获得不同光轴方向上的全景影像。

Description

全景拍摄系统
技术领域
本发明涉及一种光学系统，尤其涉及一种全景拍摄系统。
背景技术
现有的全景拍摄系统通常包括依次沿同一光轴排列的全景透镜、多个光学透镜以及影像感测器，光学透镜以及全景透镜分别获得前方以及环绕光学透镜光轴360度环场的全景光线，影像感测器能够接收从全景透镜以及成像透镜入射的光线形成全景图像。然而，在此种光路设计中，全景透镜的光线必须通过光学透镜才能够到达影像感测器，只能获得同一光轴方向上的景物，而无法获得不同光轴方向上的景物，无法满足消费者对广角影像的多种需求。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可以获得不同光轴方向上的全景影像的全景拍摄系统。
一种全景拍摄系统，其包括全景镜头以及连接全景镜头的成像镜头，全景镜头的光轴垂直于成像镜头的光轴。所述成像镜头包括一入瞳面，所述全景镜头从物侧到像侧依次包括全景透镜、中继透镜以及反射元件。所述全景透镜包括使侧向光从360度全周射入的具有正屈光度的环形入光面、一具有正屈光度的环形反射面、与位于环形入光面朝向物侧一端的第一圆周边缘相连接的具有负屈光度的圆形反射面、及与位于环形反射面朝向像侧一端的第三圆周边缘相连接的具有正屈光度的圆形出光面。所述中继透镜接收从所述圆形出光面出射的光并出射至反射元件，反射元件将接收到的光线反射至成像镜头的入瞳面，并由所述成像镜头形成全景图像。
相对于现有技术，本发明所提供的全景拍摄系统通过在全景镜头内设置反射元件，无需将全景镜头与成像镜头的光轴限定在直线方向上，减少了全景拍摄系统的厚度，同时可以获得不同光轴方向上的全景影像，满足不同消费者的需求。
附图说明
图1为本发明实施方式提供的全景拍摄系统的光路结构示意图。
主要元件符号说明
全景拍摄系统    100
全景透镜        10
中继透镜        12
反射元件        14
第一圆周边缘    101
第二圆周边缘    102
第三圆周边缘    103
第四圆周边缘    104
连接面          105
全景镜头        110
成像镜头        120
入瞳面          121
成像面          123
环形入光面      S1
环形反射面      S2
圆形反射面      S3
圆形出光面      S4
进光面          S5
出光面          S6
光轴            O1、O2
具体实施方式
如图1所示，本发明实施方式提供一种全景拍摄系统100，其包括全景镜头110以及连接全景镜头110的成像镜头120。本实施方式中，所述全景拍摄系统100用于一摄像机(图未示)中，所述成像镜头120设置在摄像机内，全景镜头110外挂在摄像机外，且全景镜头110的光轴与成像镜头120的光轴相互垂直。可以理解，所述全景拍摄系统100还可以用于具有拍摄功能的手机或者相机中。
所述成像镜头120从物侧到像侧依次包括多个成像透镜以及一影像感测器，所述成像透镜形成有一入瞳面121，所述影像感测器形成有一成像面123，通过所述入瞳面121的光能够到达成像面123并在影像感测器上形成影像信号。本实施方式中，O1为该成像镜头120的光轴。所述影像感测器可以为电荷耦合器件图像传感器(CCD，Charge Coupled Device)或互补金属氧化物半导体图像传感器(CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor)以及其他图中未示出的必要的控制元件。
所述全景镜头110从物侧到像侧依次包括全景透镜10、中继透镜12及反射元件14。本实施方式中，O2为所述全景镜头110的光轴，O2与O1成90度夹角。
所述全景透镜10由光学玻璃或塑胶形成。本实施方式中，所述全景透镜10为塑胶镜片。所述全景透镜10的几何对称轴线与所述全景镜头110的光轴O2共轴。所述全景透镜10包括环形入光面S1、环形反射面S2、圆形反射面S3及圆形出光面S4。
所述环形入光面S1为一个近似圆台体的侧面，该侧面关于全景镜头110的光轴O2旋转对称。所述环形入光面S1包括朝向物侧的第一圆周边缘101，及朝向像侧的第二圆周边缘102，第一圆周边缘101的直径小于第二圆周边缘102的直径，第二圆周边缘102上的每一点与所述第一圆周边缘101上的对应点之间的距离均相等。以光线入射方向为参照，所述环形入光面S1为具有正屈光度的表面，其沿光轴O2朝向物侧呈凸面镜状鼓起，环绕所述环形入光面S1360度的光线投射到环形入光面S1上，从而进入所述全景透镜10内。本实施方式中，所述全景透镜10能够沿360度圆周接收从-10°到40°夹角的景物光线。
所述环形反射面S2也关于全景镜头110的光轴O2旋转对称。所述环形反射面S2包括位于所述环形反射面S2朝向像侧一端的第三圆周边缘103，及位于所述环形反射面S2朝向物侧一端的第四圆周边缘104，第三圆周边缘103的直径小于第四圆周边缘104的直径，第四圆周边缘104大致等于第二圆周边缘102的直径，第三圆周边缘103上的每一点与所述第四圆周边缘104上的对应点之间的距离均相等。以光线入射方向为参照，所述环形反射面S2为具有正屈光度的表面，其沿光轴O2向像侧呈凸面镜状鼓起。所述圆形反射面S2上镀有反射膜，以将由环形入光面S1折射进入的成像光线反射至所述圆形反射面S3上。
所述圆形反射面S3的边缘与所述环形入光面S1的第一圆周边缘101相连接。所述光轴O2穿过所述圆形反射面S3的几何对称中心。以入射光的方向为参考，所述圆形反射面S3为具有负屈光度的表面，其沿光轴O2朝向像侧呈凹面镜状陷入。所述圆形反射面S3上也镀有反射膜，以将从所述环形反射面S2反射过来的成像光线进一步反射至所述圆形出光面S4。
所述圆形出光面S4的边缘与所述环形反射面S2的第三圆周边缘103相连接。所述光轴O2穿过所述圆形出光面S4的几何对称中心。以入射光的方向为参考，所述圆形出光面S4为具有正屈光度的表面，其沿光轴O2朝向像侧呈凸面镜状鼓起，以将由所述圆形反射面S3反射过来的成像光线折射出所述全景透镜10。
所述环形反射面S2的第四圆周边缘104与所述环形入光面S1的第二圆周边缘102之间通过一呈平面圆环状的连接面105相连接。所述连接面105的直径大于所述第二圆周边缘102或第四圆周边缘104的直径。
所述中继透镜12为一正屈光度透镜，其包括靠近物侧的进光面S5及靠近像侧的出光面S6，所述进光面S5为负屈光度表面，所述出光面S6为正屈光度表面。所述中继透镜12的至少一面为非球面。所述中继透镜12用于将从全景透镜10射出的成像光线朝光轴O2汇聚。本实施方式中，所述中继透镜12为塑胶镜片，以降低成本且减轻质量。
所述反射元件14为平面镜或反射棱镜。本实施方式中，所述反射元件14的反射面与所述成像镜头120的光轴O1以及全景镜头110的光轴O2分别形成45度夹角，所述反射元件14能够反射从所述中继透镜12的出光面S6出射的全部光线。可以理解，可任意设置反射元件14与成像镜头120的光轴O1以及全景镜头110的光轴O2的夹角，例如可以是30度或60度等。
所述成像光线由所述环形入光面S1上的任意点折射进入全景透镜10内部，再于所述环形反射面S2上进行反射，从环形反射面S2反射的光线经过所述圆形反射面S3再次反射至所述圆形出光面S4，并从圆形出光面S4出射至所述中继透镜12汇聚，汇聚后的光线经由所述反射元件14反射后，进入所述成像镜头120形成全景图像。所述全景透镜10所捕捉的360度全景风景11经过中继透镜12和入瞳面121后于所述成像面123上成像，所述影像感测器将形成的全景图像转换为对应的电信号，并由液晶、CRT等各种显示装置(图未示)进行显示。
以下结合附表以具体实施方式进一步详细说明全景透镜系统100中的全景透镜10及中继透镜12。其中，R为对应表面的曲率半径，D为对应表面到后一个表面(像侧)的轴上距离(两个表面截得光轴的长度)，Nd为对应镜片的折射率，Vd为对应镜片表面的阿贝数(abbe number)。
表1
  光学表面   R(mm)   D(mm)   Nd   Vd
  S1   13.21   10.3   1.5311   55.75
  S2   -7.56   -9   --   --
  S3   -3.2   8.1   --   --
  S4   -10.11   6.48   --   --
  S5   -4.87   2.501   1.5311   55.75
  S6   -3.92   2.51   --   --
在本实施方式中，全景透镜10和中继透镜12的每个光学表面均采用非球面。
当全景透镜10和中继透镜12采用非球面光学表面时，其采用的非球面的表达式如下：
z = 1 R y 2 1 + 1 - ( 1 + k ) y 2 R 2 + A 4 y 4 + A 6 y 6
其中，z是沿光轴方向在高度为y的位置以表面顶点作参考距光轴的位移值，R为曲率半径，y为镜片高度，k为圆锥定数(Coin Constant)，A4为四次的非球面系数(4th order Aspherical Coefficient)，A6为六次的非球面系数(6thorder Aspherical Coefficient)。全景透镜10及中继透镜12的非球面系数表如下：
表2
  光学表面   K   A4   A6
  S1   0.35   0   0
  S2   -2.686   -7.14478E-04   0
  S3   -14.778   -7.76933E-04   0
  S4   -100   2.329132E-03   0
  S5 --   -2.71740E-003   -2.00099E-004
  S6 --   -4.58202E-003   2.549446E-005
本发明所提供的全景拍摄系统100通过在全景镜头110内设置反射元件14，使得全景镜头110与成像镜头120的光轴O1、O2相互垂直，减少了全景拍摄系统100的厚度，同时可以获得不同光轴方向上的全景影像，满足不同消费者的需求。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种全景拍摄系统，其包括全景镜头以及连接全景镜头的成像镜头，全景镜头的光轴垂直于成像镜头的光轴，所述成像镜头包括一入瞳面，所述全景镜头从物侧到像侧依次包括全景透镜、中继透镜以及反射元件，所述全景透镜包括使侧向光从360度全周射入的具有正屈光度的环形入光面、一具有正屈光度的环形反射面、与位于环形入光面朝向物侧一端的第一圆周边缘相连接的具有负屈光度的圆形反射面、及与位于环形反射面朝向像侧一端的第三圆周边缘相连接的具有正屈光度的圆形出光面，所述中继透镜接收从所述圆形出光面出射的光并出射至反射元件，反射元件将接收到的光线反射至成像镜头的入瞳面，并由所述成像镜头形成全景图像。
2.如权利要求1所述的全景拍摄系统，其特征在于：所述成像镜头相对于全景镜头固定设置。
3.如权利要求1所述的全景透镜，其特征在于：所述环形入光面还包括靠近像侧的第二圆周边缘，第二圆周边缘上的每一点与所述第一圆周边缘上的对应点之间的距离均相等，第一圆周边缘的直径小于第二圆周边缘的直径；所述环形反射面还包括靠近物侧的第四圆周边缘，第三圆周边缘上的每一点与所述第四圆周边缘上的对应点之间的距离均相等，第三圆周边缘的直径小于第四圆周边缘的直径，所述第二圆周边缘与所述第四圆周边缘之间通过一呈平面圆环状的连接面相连接。
4.如权利要求1所述的全景透镜，其特征在于：所述环形入光面沿全景镜头的光轴朝物侧鼓起，环形反射面沿全景镜头的光轴朝像侧鼓起，所述圆形反射面沿全景镜头的光轴朝像侧鼓起，所述圆形出光面沿全景镜头的光轴朝像侧鼓起。
5.如权利要求1所述的全景透镜，其特征在于：所述圆形反射面以及环形反射面上镀有反射膜。
6.如权利要求1所述的全景拍摄系统，其特征在于：所述全景透镜为塑胶镜片，所述中继透镜为塑胶镜片。
7.如权利要求1所述的全景拍摄系统，其特征在于：所述中继透镜为一正屈光度透镜。
8.如权利要求7所述的全景拍摄系统，其特征在于：所述中继透镜包括靠近物侧的进光面及靠近像侧的出光面，所述进光面为负屈光度表面，所述出光面为正屈光度表面。
9.如权利要求1所述的全景拍摄系统，其特征在于：所述中继透镜的至少一面为非球面。
10.如权利要求1所述的全景拍摄系统，其特征在于：所述反射元件为平面镜或反射棱镜。
CN2010105231589A 2010-10-28 2010-10-28 全景拍摄系统 Pending CN102455588A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105231589A CN102455588A (zh) 2010-10-28 2010-10-28 全景拍摄系统
US12/981,564 US8351133B2 (en) 2010-10-28 2010-12-30 360 degree viewing angle lens unit and optical lens system using same
JP2011232692A JP2012093760A (ja) 2010-10-28 2011-10-24 パノラマ撮影システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105231589A CN102455588A (zh) 2010-10-28 2010-10-28 全景拍摄系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102455588A true CN102455588A (zh) 2012-05-16

Family

ID=45996467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105231589A Pending CN102455588A (zh) 2010-10-28 2010-10-28 全景拍摄系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8351133B2 (zh)
JP (1) JP2012093760A (zh)
CN (1) CN102455588A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102928962A (zh) * 2012-12-01 2013-02-13 上海臻恒光电系统有限公司 一种双凹两反射式全景环带视场成像镜头
CN105116521A (zh) * 2015-08-20 2015-12-02 上海臻恒光电系统有限公司 一种基于双球面两反射式超大视场的全景镜头
WO2016165315A1 (zh) * 2015-04-15 2016-10-20 广景科技有限公司 光学透镜及其环形投影显示系统
CN106932892A (zh) * 2017-04-25 2017-07-07 中山联合光电科技股份有限公司 一种折反射光学成像系统
CN107003601A (zh) * 2014-09-25 2017-08-01 球面光学有限公司 全方向折反射镜头结构
CN107817592A (zh) * 2017-11-09 2018-03-20 刘超 一种外接镜头
CN112825552A (zh) * 2019-11-20 2021-05-21 宁波舜宇车载光学技术有限公司 全景镜头及其光学成像方法和图像处理方法
CN112946791A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 江西欧迈斯微电子有限公司 透镜和光源组件

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101045886B1 (ko) * 2009-12-15 2011-07-01 엘지이노텍 주식회사 촬상 렌즈
KR20130025137A (ko) * 2011-09-01 2013-03-11 삼성전자주식회사 파노라마 촬상 렌즈 및 이를 이용한 파노라마 촬상 시스템
KR101511226B1 (ko) 2013-09-12 2015-04-10 이선구 광학 렌즈 시스템 및 이의 활용.
DE212015000145U1 (de) * 2014-05-30 2017-01-13 Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy Omnidirektionales Bildaufnahmegerät
WO2017156302A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Visbit Inc. Time multiplexing programmable field of view imaging
WO2019082241A1 (ja) * 2017-10-23 2019-05-02 立山科学工業株式会社 パノラマ撮像レンズおよび車載用電子ミラー装置
JP7584967B2 (ja) 2020-09-25 2024-11-18 キヤノン株式会社 光学系およびそれを有する撮像装置、投写装置
JP7647242B2 (ja) 2021-03-31 2025-03-18 セイコーエプソン株式会社 アタッチメント光学系、および投写表示システム
JP7647241B2 (ja) 2021-03-31 2025-03-18 セイコーエプソン株式会社 アタッチメント光学系、および投写表示システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5473474A (en) * 1993-07-16 1995-12-05 National Research Council Of Canada Panoramic lens
US5721585A (en) * 1996-08-08 1998-02-24 Keast; Jeffrey D. Digital video panoramic image capture and display system
CN101038366A (zh) * 2007-04-24 2007-09-19 浙江大学 多片式全景环视成像透镜
CN101473261A (zh) * 2006-06-15 2009-07-01 奥林巴斯株式会社 光学系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5473474A (en) * 1993-07-16 1995-12-05 National Research Council Of Canada Panoramic lens
US5721585A (en) * 1996-08-08 1998-02-24 Keast; Jeffrey D. Digital video panoramic image capture and display system
CN101473261A (zh) * 2006-06-15 2009-07-01 奥林巴斯株式会社 光学系统
CN101038366A (zh) * 2007-04-24 2007-09-19 浙江大学 多片式全景环视成像透镜

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102928962A (zh) * 2012-12-01 2013-02-13 上海臻恒光电系统有限公司 一种双凹两反射式全景环带视场成像镜头
CN107003601A (zh) * 2014-09-25 2017-08-01 球面光学有限公司 全方向折反射镜头结构
CN107003601B (zh) * 2014-09-25 2019-09-17 球面光学有限公司 全方向折反射镜头结构
WO2016165315A1 (zh) * 2015-04-15 2016-10-20 广景科技有限公司 光学透镜及其环形投影显示系统
CN105116521A (zh) * 2015-08-20 2015-12-02 上海臻恒光电系统有限公司 一种基于双球面两反射式超大视场的全景镜头
CN106932892A (zh) * 2017-04-25 2017-07-07 中山联合光电科技股份有限公司 一种折反射光学成像系统
CN107817592A (zh) * 2017-11-09 2018-03-20 刘超 一种外接镜头
CN107817592B (zh) * 2017-11-09 2024-03-08 刘超 一种外接镜头
CN112825552A (zh) * 2019-11-20 2021-05-21 宁波舜宇车载光学技术有限公司 全景镜头及其光学成像方法和图像处理方法
CN112946791A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 江西欧迈斯微电子有限公司 透镜和光源组件

Also Published As

Publication number Publication date
US8351133B2 (en) 2013-01-08
US20120105980A1 (en) 2012-05-03
JP2012093760A (ja) 2012-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102455588A (zh) 全景拍摄系统
US10649185B2 (en) Imaging system and imaging optical system
CN101473261B (zh) 光学系统
CN107402431B (zh) 影像撷取镜头、取像装置及电子装置
CN101086550B (zh) 光学系统
US7362517B2 (en) Rotationally asymmetric optical system
CN106597634B (zh) 图像撷取透镜系统、取像装置及电子装置
CN101046544B (zh) 两片型摄像透镜单元
US20130057971A1 (en) Panoramic imaging lens and panoramic imaging system using the same
CN101414054B (zh) 利用全景环带成像透镜实现立体成像装置及其方法
CN107015345A (zh) 镜头光学系统
CN109031596A (zh) 光学系统
CN102033300A (zh) 全景透镜及使用该全景透镜的全景拍摄系统
CN106908936A (zh) 一种全景光学镜头及影像采集装置
CN103257430A (zh) 光学镜头
CN105158884A (zh) 一种超短焦投影镜头系统
CN105814471B (zh) 广角光学系统和内窥镜
CN108037577A (zh) 一种取像镜头
CN105511061A (zh) 一种超广角高清光学镜头
CN101458390B (zh) 摄像透镜单元以及摄像机模块
CN106896469A (zh) 镜头光学系统
CN104570288B (zh) 一种无盲区全景镜头
CN106908934A (zh) 一种潜望式长焦距超薄镜头
CN109164557A (zh) 广角镜头及全景摄像系统
CN206235771U (zh) 全景环视摄像镜头

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120516