CN102431912B - 一种塔机配重重量评估方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种评估塔机配重重量的方法，利用倾角测量装置测量塔机完好状态下空载或额载时塔机塔身中心线顶端倾角，通过塔机空载中心点和额载中心点建立塔机配重重量评估模型，最终根据倾角测量装置出厂时设定的平衡点与所述塔机配重重量评估模型进行比较，进而评估塔机的配重过重、过轻或正常。本发明所述的方法能够实时监测塔机配重重量的合理性，避免安全事故发生。

Description

一种塔机配重重量评估方法

技术领域

本发明专利涉及一种评估塔机配重重量的方法，属于工程机械安全监测的技术领域。

背景技术

随着建筑事业的发展，高层建筑越来越多，塔机作为一种高空作业设备被广泛应用于施工现场。但由于塔机的重心位置高、工作过程中需要启制动来完成重物的调运工作，使得塔机在工作过程中的危险性较其它起重设备高。由于目前的塔机管理不到位，经常出现配重重量过重或过轻现象，造成塔身变形和应力增大，导致塔机出现倾翻等重大安全事故。

综上所述，实时监测塔机配重过重或过轻对于预防塔机事故、提高塔机工作效率显得尤为重要。

塔机完好状态：即符合国家标准并验收合格的塔机。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供一种评估塔机配重重量的方法。

本发明的技术方案如下：

一种评估塔机配重重量的方法，方法如下：

1)建立塔机配重重量评估模型：

a.建立模型坐标系

以O为坐标系原点，其中O为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点，所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面，所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线，坐标轴x正方向为起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴z正方向为垂直于地面向上，坐标轴y正方向为垂直于起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则；

b.确定塔机完好状态下空载中心点和额载中心点：

利用倾角测量装置(如中国专利CN 201177499所述的倾角测量装置)测量塔机塔身中心线顶端倾角，将倾角测量装置安装在塔机完好状态下的回转塔身任一主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的结构上，塔机空载时回转360度后，采集塔机塔身中心线顶端倾角数据，记为(θ_kxi，θ_kyi)(i＝1，2，…n)，得，空载中心点6坐标为

同理，塔机额载时回转360度后，采集塔机塔身中心线顶端倾角数据，记为(θ_exi，θ_eyi)(i＝1，2，…n)，得，额载中心点8坐标为

在模型坐标系xyz中，塔机配重重量评估模型为，用直线EF连接空载中心点6和额载中心点8，直线AB垂直于直线EF并穿过空载中心点6，直线CD垂直于直线EF并穿过额载中心点8；

2)将倾角测量装置的平衡点与塔机配重重量评估模型相比较，根据比较结果判断塔机配重过重、过轻或正常：

当倾角测量装置的平衡点在塔机配重重量评估模型直线AB左侧时，则判断塔机的配重超轻；

当倾角测量装置的平衡点在塔机配重重量评估模型直线CD右侧时，判断塔机的配重超重；

当倾角测量装置的平衡点在塔机配重重量评估模型直线AB、CD之间时，判断塔机的配重正常。

所述的倾角测量装置的平衡点为：倾角测量装置在出厂前，将其安装于一根与塔机主肢相似的一根主肢上，该主肢的轴线平行于铅垂线，此时设定倾角测量装置的平衡点。

本发明的优点在于：

对塔机配重重量过重或过轻进行评估，可以避免因配重不合适造成的塔机安全事故的发生。

附图说明

图1是倾角测量装置在塔机中的安装位置示意图；

图2是评估塔机配重重量超重、超轻或正常的方法示意图。

其中，2.回转塔身主肢(或与塔身轴心线存在平行度要求的结构)，6.空载中心点，7.额载中心点，8.倾角测量装置的平衡点，9.倾角测量装置的平衡点，10.倾角测量装置的平衡点。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明做详细的说明，但不限于此。

实施例

一种评估塔机配重重量的方法，方法如下：

1)建立塔机配重重量评估模型：

a.建立模型坐标系

以O为坐标系原点，其中O为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点，所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面，所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线，坐标轴x正方向为起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴z正方向为垂直于地面向上，坐标轴y正方向为垂直于起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则；

b.确定塔机完好状态下的空载中心点和额载中心点：

利用倾角测量装置(如中国专利CN 201177499所述的倾角测量装置)测量塔机塔身中心线顶端倾角，将倾角测量装置安装在塔机完好状态下的回转塔身任一主肢上，塔机空载时回转360度后，采集塔机塔身中心线顶端倾角数据，记为(θ_kxi，θ_kyi)(i＝1，2，…n)，得，空载中心点6坐标为

同理，塔机额载时回转360度后，采集塔机塔身中心线顶端倾角数据，记为(θ_exi，θ_eyi)(i＝1，2，…n)，得，额载中心点8坐标为

在模型坐标系xyz中，塔机配重重量评估模型为，用直线EF连接空载中心点6和额载中心点8，直线AB垂直于直线EF并穿过空载中心点6，直线CD垂直于直线EF并穿过额载中心点8；

2)将倾角测量装置的平衡点与塔机配重重量评估模型相比较，根据比较结果判断塔机配重过重、过轻或正常：

当倾角测量装置的平衡点10在塔机配重重量评估模型直线AB左侧时，判断塔机的配重超轻；

当倾角测量装置的平衡点9在塔机配重重量评估模型直线CD右侧时，判断塔机的配重超重；

当倾角测量装置的平衡点8在塔机配重重量评估模型直线AB、CD之间时，判断塔机的配重正常。

Claims (1)

1.一种评估塔机配重重量的方法，其特征在于，方法如下：

1)建立塔机配重重量评估模型：

a.建立模型坐标系

以O为坐标系原点，其中O为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点，所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面，所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线，坐标轴x正方向为起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴z正方向为垂直于地面向上，坐标轴y正方向为垂直于起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则；

b.确定塔机完好状态下的空载中心点和额载中心点：

利用倾角测量装置测量塔机塔身中心线顶端倾角，将倾角测量装置安装在塔机完好状态下的回转塔身任一主肢上，塔机空载时回转360度后，采集塔机塔身中心线顶端倾角数据，记为(θ_kxi，θ_kyi)(i＝1，2，…n)，得，空载中心点坐标为

同理，塔机额载时回转360度后，采集塔机塔身中心线顶端倾角数据，记为(θ_exi，θ_eyi)(i＝1，2，…n)，得，额载中心点坐标为

在模型坐标系xyz中，塔机配重重量评估模型为，用直线EF连接空载中心点和额载中心点，直线AB垂直于直线EF并穿过空载中心点，直线CD垂直于直线EF并穿过额载中心点；

2)将倾角测量装置的平衡点与塔机配重重量评估模型相比较，根据比较结果评估塔机配重重量过重、过轻或正常：

当倾角测量装置的平衡点在塔机配重重量评估模型直线AB左侧时，判断塔机的配重超轻；

当倾角测量装置的平衡点在塔机配重重量评估模型直线CD右侧时，判断塔机的配重超重；

当倾角测量装置的平衡点在塔机配重重量评估模型直线AB、CD之间时，判断塔机的配重正常。

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