CN102398152B - 液化石油气瓶阀锁紧螺母装配工作台 - Google Patents
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Abstract
一种液化石油气瓶阀锁紧螺母装配工作台，涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进，其特征是：工作台分为锁紧螺母预装工作台和锁紧螺母拧紧工作台两部分；锁紧螺母预装工作台按功能分由升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构组成。锁紧螺母拧紧工作台主要由伺服电机、上盖板、气缸安装板、拧紧轴、随形套、气缸、挡板、侧安装板、底板、侧支撑板组成。其有益效果是：它作为一个液化石油气瓶阀生产线上主要工位的设备之一，节省了大量的人力，提高了生产效率，保证了产品质量，该设备设计结构简单、合理，操作容易，便于维修。
Description
技术领域
本发明属于能源设备制造技术领域，涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进。
背景技术
在生产液化石油气瓶阀时，需要对气瓶阀中的连接片进行装配，目前，完全都是采用工人手工进行装配，不仅效率较低，而且装配质量受人的因素影响较大，有时影响其可靠性，同时，由于人员费用成本增加，也间接给生产液化石油气瓶增加了成本。
发明内容
本发明的目的是：提供一种液化石油气瓶阀锁紧螺母装配工作台，它可自动化的装配液化石油气瓶阀中的锁紧螺母。
本发明的技术方案是：该工作台分为锁紧螺母预装工作台和锁紧螺母拧紧工作台两部分。
锁紧螺母预装工作台按功能分由升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构组成。
升降机构主要由缓冲器架、缓冲器、滑块安装板A、直线导轨A、滑块安装板B、升降气缸A、气缸连接板B、升降气缸B、气缸安装板组成。
升降气缸B与气缸安装板通过螺钉连接固定，缓冲器架通过螺钉连接固定在支撑板上，缓冲器通过其外螺纹结构拧在缓冲器架的螺纹孔上，当机构升起的时候，起到缓冲的作用。直线导轨A的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板B上，滑块部分安装在滑块安装板A上，气缸连接板B上有一个T型槽结构，升降气缸A的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头，T型圆柱接头卡在气缸连接板B的T型槽内，通过升降气缸A和升降气缸B的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨A上下滑动。
夹紧机构主要由插板、直线导轨C、插板移动气缸、底板组成。
插板是一矩形板，中间开有螺钉的通孔，通过这些孔与直线导轨C的滑块部分连接固定，插板的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽，用于卡住阀体，另一端开有T型槽，插板移动气缸的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头，圆柱接头卡在插板的T型槽内，通过活塞杆的伸缩带动插板沿直线导轨C滑动来将阀体夹紧定位。直线导轨C的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上，该过渡板再通过螺钉连接在底板上，将整个夹紧机构固定。该机构用于阀体的精确定位。
落料机构主要由气缸连接板A、抽板气缸、定位块、抽板、直线导轨D组成。
抽板气缸通过外螺纹结构与气缸连接板A的内螺纹孔连接，气缸连接板A通过螺钉与导轨安装板连接，直线导轨D的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板上，滑块部分通过螺钉连接在抽板上，抽板上有一个T型槽结构，抽板气缸的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，T型圆柱接头卡在T型槽内，带动抽板沿直线导轨D滑动。
对心机构主要由直线导轨B、弹簧、压头、定心轴、转接板、滑块安装板组成。
直线导轨B的滑块安装在滑块安装板上，导轨部分安装在滑块安装板A上，转接板的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板上，另一端面连接在滑块安装板上，压头通过轴用挡圈卡在转接板上，限制其上下移动。
锁紧螺母拧紧工作台主要由伺服电机、上盖板、气缸安装板、拧紧轴、随形套、气缸、挡板、侧安装板、底板、侧支撑板组成。
上盖板和侧支撑板通过螺钉连接固定，侧支撑板和底板通过螺钉连接固定。侧支撑板的侧面与侧安装板通过螺钉连接固定。气缸通过螺钉连接在侧安装板上，气缸的活塞杆部分与气缸安装板通过螺钉连接固定，拧紧轴的轴肩部分卡在气缸安装板的内孔上，伺服电机上的轴上开有键槽，随形套的内孔上开有键槽，两个零件通过键槽连接来传递扭矩。随形套的下端开有与锁紧螺母随行的内六方，该内六方与锁紧螺母接触将锁紧螺母拧紧。
本发明的有益效果是：它作为一个液化石油气瓶阀生产线上主要工位的设备之一，节省了大量的人力，提高了生产效率，保证了产品质量，该设备设计结构简单、合理，操作容易，便于维修。
附图说明
图1是本发明锁紧螺母预装工作台结构主视图；
图2是本发明锁紧螺母预装工作台结构侧视图；
图3是本发明锁紧螺母拧紧工作台结构主视图。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图对本发明做进一步描述：
如图1、2所示，其中，0701是缓冲器架、0702是缓冲器、0703是滑块安装板A、0704是直线导轨A、0705是滑块安装板B、0706是直线导轨B、0707是弹簧、0708是压头、0709是气缸连接板A、0710是抽板气缸、0711是定位插板、0712是定位气缸、0713是直线导轨C、0714是阀体、0715是升降气缸A、0716是定位块、0717是抽板、0718是直线导轨D、0719是导轨安装板、0720是定心轴、0721是气缸连接板B、0722是升降气缸B、0723是转接板、0724是滑块安装板、0725是气缸安装板、0726是支撑板、0727是伺服电机、0728是上盖板、0729是气缸安装板、0730是拧紧轴、0731是随形套、0732是气缸、0733是挡板、0734是侧安装板、0735是侧支撑板、0736是底板。
在图1、2中，按功能可将锁紧螺母预装工作台分为升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构。
升降机构主要由缓冲器架(0701)、缓冲器(0702)、滑块安装板A(0703)、直线导轨A(0704)、滑块安装板B(0705)、升降气缸A(0715)、气缸连接板B(0721)、升降气缸B(0722)、气缸安装板(0725)组成。升降气缸B(0722)与气缸安装板(0725)通过螺钉连接，缓冲器架(0701)通过螺钉连接固定在支撑板(0726)上，缓冲器(0702)通过其外螺纹结构拧在缓冲器架(0701)的螺纹孔上，当机构升起的时候，起到缓冲的作用。直线导轨A(0704)的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板B(0705)上，滑块部分安装在滑块安装板A(0703)上，气缸连接板B(0721)上有一个T型槽结构，升降气缸A(0715)的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头，该T型接头卡在气缸连接板B(0721)的T型槽内，通过升降气缸A(0715)和升降气缸B(0722)的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨A(0704)上下滑动。
夹紧机构主要由定位插板(0711)、插板移动气缸(0712)、直线导轨C(0713)组成。定位插板(0711)是一矩形板，中间开有螺钉的通孔，通过这些孔与直线导轨C的滑块部分连接固定，定位插板(0711)的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽，用于卡住阀体，另一端开有T型槽，插板移动气缸(0712)的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头，圆柱接头卡在插板的T型槽内，通过活塞杆的伸缩带动插板沿直线导轨C(0713)滑动来将阀体夹紧定位。直线导轨C(0713)的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上，该过渡板再通过螺钉连接在底板上，将整个夹紧机构固定。该机构用于阀体的精确定位。
落料机构主要由气缸连接板A(0709)、抽板气缸(0710)、定位块(0716)、抽板(0717)、直线导轨D(0718)组成，抽板气缸(0710)通过外螺纹结构与气缸连接板A(0709)的内螺纹孔连接，气缸连接板A(0709)通过螺钉与导轨安装板(0719)连接，直线导轨D(0718)的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板(0719)上，滑块部分通过螺钉连接在抽板(0717)上，抽板(0717)上有一个T型槽结构，抽板气缸(0710)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，该接头卡在T型槽内，带动抽板(0717)沿直线导轨D(0718)滑动。
对心机构主要由直线导轨B(0706)、弹簧(0707)、压头(0708)、定心轴(0720)、转接板(0723)、滑块安装板(0724)组成，直线导轨B(0706)的滑块安装在滑块安装板(0724)上，导轨部分安装在滑块安装板A(0703)上，转接板(0723)的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板(0725)上，另一端面连接在滑块安装板(0724)上，压头(0708)通过轴用挡圈卡在转接板(0723)上，限制其上下移动。
在图3中，锁紧螺母拧紧工作台主要由伺服电机(0727)、上盖板(0728)、气缸安装板(0729)、拧紧轴(0730)、随形套(0731)、气缸(0732)、挡板(0733)、侧安装板(0734)、底板(0735)、侧支撑板(0736)组成。
上盖板(0728)和侧支撑板(0736)通过螺钉连接，侧支撑板(0736)和底板(0735)通过螺钉连接。侧支撑板(0736)的侧面与侧安装板(0734)通过螺钉连接紧固。气缸(0732)通过螺钉连接在侧安装板(0734)上，气缸(0732)的活塞杆部分与气缸安装板(0729)通过螺钉连接，拧紧轴(0730)的轴肩部分卡在气缸安装板(0729)的内孔上，伺服电机(0727)上的轴上开有键槽，随形套(0731)的内孔上开有键槽，两个零件通过键槽连接来传递扭矩。随形套(0731)的下端开有与锁紧螺母随行的内六方，该内六方与锁紧螺母接触将锁紧螺母拧紧。
工作台动作过程：阀体到位后，定位气缸(0712)伸出，带动定位插板(0711)沿直线导轨C(0713)滑动，将阀体夹紧。震动盘将锁紧螺母震动到抽板(0717)上，升降气缸B(0722)的活塞杆缩回，气缸安装板(0725)带动转接板(0723)、压头(0708)和定心轴(0720)下降，压头(0708)的中心将抽板(0717)上的锁紧螺母的中心与其对正，定心轴(0720)将定位块(0716)上的后续锁紧螺母压紧。升降气缸A(0715)缩回，带动气缸连接板B(0721)、滑块安装板A(0703)及整个升降机构下降，抽板气缸(0710)缩回，带动抽板(0717)沿直线导轨D(0718)直线滑动，抽板(0717)上的锁紧螺母落到阀杆上。抽板气缸(0710)伸出，升降气缸A(0715)伸出，整个升降机构上升，线体上的移件机构将预装好的锁紧螺母的阀体运送至下一工作台，升降气缸B(0722)缩回。传感器感测到预装好的阀体到位后气缸(0732)伸出带动拧紧轴(0730)下降，伺服电机(0727)转动带动拧紧轴(0730)、随形套(0731)将工件拧紧。
工作原理：用震动盘-料道-传感器-定位块的组合，完成锁紧螺母的自动上料及在料仓内的定位。用气缸-直线导轨副-传感器的组合，分别完成锁紧螺母有序的挡停、进料及导正；阀体的夹紧和精定位；锁紧螺母装入阀杆前的合理高度控制及正确落位；锁紧螺母按设定程序的准确落装动作。用气缸-导柱/导套-磁开关的组合，完成旋拧套的升降和限位；用伺服电机-力矩设定组合，完成旋拧套的定力矩旋转。从而实现锁紧螺母的装配功能。
Claims (1)
1.一种液化石油气瓶阀锁紧螺母装配工作台，其特征是：工作台分为锁紧螺母预装工作台和锁紧螺母拧紧工作台两部分；
（1）锁紧螺母预装工作台按功能分由升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构组成；
在升降机构中，升降气缸B与气缸安装板通过螺钉连接固定，缓冲器架通过螺钉连接固定在支撑板上，缓冲器通过其外螺纹结构拧在缓冲器架的螺纹孔上，直线导轨A的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板B上，滑块部分安装在滑块安装板A上，气缸连接板B上有一个T型槽结构，升降气缸A的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头，T型圆柱接头卡在气缸连接板B的T型槽内，通过升降气缸A和升降气缸B的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨A上下滑动；
在夹紧机构中，插板是一矩形板，中间开有螺钉的通孔，通过这些孔与直线导轨C的滑块部分连接固定，插板的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽，用于卡住阀体，另一端开有T型槽，插板移动气缸的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头，圆柱接头卡在插板的T型槽内，通过活塞杆的伸缩带动插板沿直线导轨C滑动来将阀体夹紧定位；直线导轨C的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上，该过渡方板再通过螺钉连接在底板上，将整个夹紧机构固定；
在落料机构中，抽板气缸通过外螺纹结构与气缸连接板A的内螺纹孔连接，气缸连接板A通过螺钉与导轨安装板连接，直线导轨D的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板上，滑块部分通过螺钉连接在抽板上，抽板上有一个T型槽结构，抽板气缸的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，T型圆柱接头卡在T型槽内，带动抽板沿直线导轨D滑动；
在对心机构中，直线导轨B的滑块安装在滑块安装板上，导轨部分安装在滑块安装板A上，转接板的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板上，另一端面连接在滑块安装板上，压头通过轴用挡圈卡在转接板上，限制其上下移动；
（2）锁紧螺母拧紧工作台主要由伺服电机、上盖板、气缸安装板、拧紧轴、随形套、气缸、挡板、侧安装板、底板、侧支撑板组成；
上盖板和侧支撑板通过螺钉连接固定，侧支撑板和底板通过螺钉连接固定；侧支撑板的侧面与侧安装板通过螺钉连接固定；气缸通过螺钉连接在侧安装板上，气缸的活塞杆部分与气缸安装板通过螺钉连接固定，拧紧轴的轴肩部分卡在气缸安装板的内孔上，伺服电机上的轴上开有键槽，随形套的内孔上开有键槽，两个零件通过键槽连接来传递扭矩；随形套的下端开有与锁紧螺母随行的内六方，内六方与锁紧螺母接触将锁紧螺母拧紧。
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Granted publication date: 20130717 Termination date: 20161125 |
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