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CN102381557B - 物件分离与合并装置 - Google Patents

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Abstract

一种物件分离与合并装置，其包括底座，与该底座连接的导向杆，沿第一方向滑动套设于该导向杆的两个拨动杆，该两个拨动杆用于拨动物件以将物件分离与合并，设置于底座的线性驱动机构，由该线性驱动机构驱动且沿第二方向移动的连接件，设于该连接件的转轴，交叉设置的第一连杆及第二连杆，第一连杆的一端及第二连杆的一端均与同一个转轴转动连接，第一连杆的另一端与其中一个拨动杆转动连接，第二连杆的另一端与另一个拨动杆转动连接，以带动拨动杆相对导向杆沿第一方向移动。上述物件分离与合并机构具有结构简单且操作便利的优点。

Description

物件分离与合并装置
技术领域
本发明涉及一种物件分离与合并装置，尤其涉及一种用于流水线进行物件分离与合并的装置。
背景技术
制造业中普遍采用传送带式流水线生产，物件放上传动送带后，相对传送带依次滑动至各个工位。当放置于传送带上的物件需等间距排列，或者相互间隔开的物件需要被紧靠而合并在一起，以满足相应工位的要求时，需手工将物件进行分离与合并，这样将造成人力的增加，且对于较重的物件较难操作。如采用机械手自动将物件进行分离与合并，则控制较为复杂，且成本较高。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且操作便利的的物件分离与合并装置。
一种物件分离与合并装置，其包括底座，与该底座连接的导向杆，沿第一方向滑动套设于该导向杆的两个拨动杆，该两个拨动杆用于拨动物件以将物件分离与合并，设置于底座的线性驱动机构，由该线性驱动机构驱动且沿第二方向移动的连接件，设于该连接件的转轴，交叉设置的第一连杆及第二连杆，第一连杆的一端及第二连杆的一端均与同一个转轴转动连接，第一连杆的另一端与其中一个拨动杆转动连接，第二连杆的另一端与另一个拨动杆转动连接，以带动拨动杆相对导向杆沿第一方向移动。
上述物件分离与合并装置，当线性驱动机构驱动连接件沿第二方向移动时，第一连杆及第二连杆相对转轴摆动而相对开合，从而可使与之相连的两个拨动杆沿第一方向移动，并调整两个拨动杆之间的距离，从而利用拨动杆从两个物件之间将两个物件分离开并间隔预设的距离，或者从两侧推动两个物件使这两个物件相互接触而合并在一起，其结构简单、操作便利。
附图说明
图1是本发明实施方式的物件分离与合并装置的立体图。
图2是图1所示的物件分离与合并装置沿另一视角的立体图。
图3是图1所示物件分离与合并装置的局部剖视图。
主要元件符号说明
物件分离与合并装置 100
底座 11
导向杆 12
拨动杆 13
线性驱动机构 14
连接件 15
转轴 16
第一连杆 17
第二连杆 18
支撑座 141
电机 142
螺杆 143
螺母 144
带传动机构 145
主动轮 1451
从动轮 1452
传动带 1453
侧板 1411
底板 1412
顶板 1413
卡环 173
连接孔 171
销轴 172
第一安装孔 1414
第二安装孔 1415
具体实施方式
请参阅图1至图3，本发明实施方式的物件分离与合并装置100包括底座11，与底座11连接的导向杆12，沿第一方向X滑动套设于导向杆12的两个拨动杆13，设置于底座11的线性驱动机构14，由线性驱动机构14驱动且沿第二方向Y移动的连接件15，设于连接件15的转轴16，交叉设置的第一连杆17及第二连杆18，第一连杆17及第二连杆18的一端均与转轴16转动连接，另一端均与一个拨动杆13转动连接，以带动拨动杆13沿第一方向X移动。
本实施例中，第一方向X与第二方向Y相互垂直，且第一方向X为水平方向，且第二方向Y为垂直方向。当线性驱动机构14驱动连接件15沿第二方向Y上下移动时，第一连杆17及第二连杆18相对开合，从而带动两个拨动杆13在第一方向X上相互远离或靠近，并间隔预设的距离，从而可使两个拨动杆13拨动物件以将物件分离与合并。
本实施方式中，线性驱动机构14采用丝杆-螺母结构，其包括与底座11固定连接的支撑座141、设于支撑座141的电机142、由电机142驱动且由支撑座141转动支撑的螺杆143，以及与螺杆143螺纹配合的螺母144，螺母144与连接件15固定连接。当电机142驱动螺杆143旋转时，与螺杆143螺纹配合的螺母144沿螺杆143的轴向移动，从而带动连接件15移动至预设的位置。
进一步，还可在电机142与螺杆143之间设置带传动机构145以传送动力或者变速。带传动机构145包括与电机142输出轴相连接的主动轮1451、与螺杆143固定连接的从动轮1452，以及绕设于主动轮1451与从动轮1452的传动带1453。传动带1453可以为同步带、平带等。
支撑座141包括侧板1411以及从侧板1411两端垂直延伸出的底板1412以及顶板1413。底板1412与底座11固定连接。底板1412及顶板1413分别开设有相互对应的第一安装孔1414以及第二安装孔1415。第一、第二安装孔1414、1415内分别设有转动轴承（图未标），螺杆143的两端分别设于第一、第二安装孔1414、1415内并与转动轴承配合。
带传动机构145设于底板1412远离顶板1413的一侧，电机142设于底板1412邻近顶板1413的一侧，采用这样的方式，可便于电机142的安装，使得线性驱动机构14结构较为紧凑。可以理解的是，线性驱动机构14并不限于采用丝杆-螺母这样一种具体的方式，也可以为齿轮-齿条结构等。
本实施方式中，导向杆12为两个，且相互平行设置。第一连杆17及第二连杆18与拨动杆13相连接的一端设于两个导向杆12之间。两个拨动杆13沿垂直于第一方向X及第二方向Y的方向延伸。第一连杆17与第二连杆18具有相同的等长，且沿第二方向Y对称设置。
为增强运动的稳定性，第一连杆17可为两个且平行设置，第二连杆18设于两个第一连杆17之间。且两个第一连杆17分开设有一个连接孔171，并通过一个设于连接孔171内的销轴172而固定。
为防止第一连杆17及第二连杆18从转轴16脱离，可在转轴16的末端设置一个卡环173。卡环173可为“C”型卡片，转轴16的末端可相应设置一个安装槽（图未标），卡环173与该安装槽相配合并抵挡第一连杆17，从而防止第一、第二连杆17、18从转轴16脱离。当然，也可以通过螺纹件螺接于转轴16的末端，以防止第一、第二连杆17、18从转轴16脱离。
可以理解，第一连杆17与第二连杆18的长度也可不同，其根据实际需要相应变化。
上述物件分离与合并装置100可应用于流水线中，当连接件15在线性驱动机构14的带动下沿第二方向Y移动时，第一连杆17及第二连杆18相对转轴16摆动而相对开合，从而使与之相连的两个拨动杆13沿第一方向X移动，并调整两个拨动杆13之间的距离，这样可方便利用拨动杆13从两个物件之间将两个物件分离开并间隔预设的距离，或者从两侧推动两个物件使其这两个物件相互接触而合并在一起，其控制简单，操作便利。
可以理解的是，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化等用于本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物件分离与合并装置，其包括底座，与该底座连接的导向杆，沿第一方向滑动套设于该导向杆的两个拨动杆，该两个拨动杆用于拨动物件以将物件分离与合并，设置于底座的线性驱动机构，由该线性驱动机构驱动且沿第二方向移动的连接件，设于该连接件的转轴，交叉设置的第一连杆及第二连杆，第一连杆的一端及第二连杆的一端均与同一个转轴转动连接，第一连杆的另一端与其中一个拨动杆转动连接，第二连杆的另一端与另一个拨动杆转动连接，以带动拨动杆相对导向杆沿第一方向移动。
2.如权利要求1所述的物件分离与合并装置，其特征在于：该第一方向与该第二方向相互垂直。
3.如权利要求1所述的物件分离与合并装置，其特征在于：该第一连杆与第二连杆长度相等，且沿第二方向对称设置。
4.如权利要求1所述的物件分离与合并装置，其特征在于：该线性驱动机构包括与底座固定连接的支撑座、设于该支撑座的电机、由该电机驱动且由该支撑座转动支撑的螺杆，以及与该螺杆螺纹配合的螺母，该螺母与该连接件固定连接。
5.如权利要求4所述的物件分离与合并装置，其特征在于：该线性驱动机构还包括设于该电机与该螺杆之间的带传动机构。
6.如权利要求1所述的物件分离与合并装置，其特征在于：该第一连杆为两个且平行设置，该第二连杆设于两个连杆之间。
7.如权利要求6所述的物件分离与合并装置，其特征在于：该两个第一连杆分开设有一个连接孔，该物件分离与合并装置还包括分别设于该连接孔内的销轴。
8.如权利要求1所述的物件分离与合并装置，其特征在于：该物件分离与合并装置还包括与转轴一端相配合的卡环，该卡环用于防止第一连杆及第二连杆从转轴脱离。
9.如权利要求1所述的物件分离与合并装置，其特征在于：该导向杆为两个且平行设置，该第一连杆及第二连杆与拨动杆相连接的端部设于该两个导向杆之间。
10.如权利要求2所述的物件分离与合并装置，其特征在于：该两个拨动杆沿垂直于第一方向及第二方向的方向延伸。
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