CN102381517A - 一种物体运输过程的记录方法及记录器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种物体运输过程的记录方法及记录器，该方法包括：感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。采用本发明，可记录在整个运输过程中物体的运动状态，使得用户能够更清楚的了解到运输过程中的细节，便于用户对货物损坏的原因进行分析。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种物体运输过程的记录方法及记录器。
背景技术
随着社会经济的发展，商品的流通增加，在商品的装卸以及运输过程中，由于装卸人员的素质、装卸方法的正确性，以及在运输过程中路面的平整情况、驾驶员的技术、工作经验、疲劳度，以及意外急刹车、车体碰撞以及人为事件等等情况，均可能会导致货物的损坏。发生此类情况时，由于在货物的运输过程中没有相应的物体记录仪器对货物的运动状态进行全程记录，人们无法了解到运输过程中的细节，也无法清楚地了解到导致货物损坏的原因。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种物体运输过程的记录方法及记录器，通过将记录器固定在货物上或包装箱外，可记录在整个运输过程中物体的运动状态，使得用户能够更清楚的了解到运输过程中的细节，便于用户对货物损坏的原因进行分析，进而找到解决的办法。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种物体运输过程的记录方法，包括：
感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；
对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
其中，所述运动感测数据进一步包括：地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。
其中，还包括：
存储所述运动轨迹，并存储与所述运动轨迹相对应的时间信息。
其中，所述感测物体在运输过程中的运动感测数据的步骤之前，还包括：
预置特征库，所述特征库包括轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态。
其中，所述对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息的步骤，包括：
对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
根据所述轨迹特征，在预置的所述特征库中查找到与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录运动状态信息，所述运动状态信息包括查找到的所述运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息。
其中，还包括：
通过射频识别的方式记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息。
其中，所述运动状态信息包括：
起始运输时间、运输速度以及相应的时间信息、停顿时长以及相应的时间信息、发生碰撞状态信息以及相应的时间信息、急刹车状态信息以及相应的时间信息、路面平整度信息以及相应的时间信息、中途卸货状态信息以及相应的时间信息。
相应地，本发明实施例还提供了一种记录物体运输过程的记录器，包括：
传感器，用于感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述传感器包括：三维加速度传感器和/或陀螺仪；
运算模块，用于对所述传感器感测到的运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
记录模块，用于对所述运算模块得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
其中，所述传感器进一步包括：地磁仪和/或气压计。
其中，还包括：存储模块，用于存储所述运动轨迹，并存储与所述运动轨迹相对应的时间信息。
其中，还包括：
预置模块，用于预置特征库，所述特征库包括轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
所述记录模块包括：
分析单元，用于对所述运算模块运算得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
查找单元，用于根据所述分析单元识别出的轨迹特征，到所述预置模块中的特征库中查找与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录子单元，用于记录包括所述查找单元查找到的运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息的运动状态信息。
其中，还包括：
射频识别模块，用于记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息；
所述存储模块还用于存储所述射频识别模块记录的转运站编号以及对应的时间信息。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
可记录物体在整个运输过程中的，包括何时搬运上车、途中的车速、停顿的时间以及发生车体碰撞过程中、急刹车过程中、中途卸货过程中、在不同平整度的路面上行驶过程中的可能导致物体损坏的运动状态信息，还可通过射频识别技术记录整个运输过程中的物体所到达的转运站的编号，用户能够清楚地了解到物体在运输过程中的各细节，从而较为准确的确定物体损坏的原因，方便用户对以后的运输方法进行改进以避免物体在运输过程中发生损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种记录物体运输过程的记录器的结构示意图；
图2是图1的记录模块的结构示意图；
图3是本发明的一种物体运输过程的记录方法的第一实施例流程示意图；
图4是本发明的一种物体运输过程的记录方法的第二实施例流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例的一种记录物体运输过程的记录器的结构示意图，该记录器包括：传感器1，运算模块2以及记录模块3，其中，
所述传感器1，用于感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述传感器包括：三维加速度传感器和/或陀螺仪；
具体的，所述传感器1可采用三维加速度传感器感测到所述物体在运输过程中的三维空间中X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值；或者采用陀螺仪感测所述物体在运输过程中的三维空间中的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值；其中，开启本记录器的时间为起始运输时间，从所述起始运输时间开始，所述传感器1感测所述物体在运输过程中的运动感测数据，直至最终卸货停止本记录器的工作。
进一步的，所述传感器1还可包括地磁仪和/或气压计。采用地磁仪感测到所述物体在运输过程的各个位置点的地磁仪感测数据即地磁数据；或者使用气压计检测气压计感测数据即气压值。
运算模块2，用于对所述传感器1感测到的运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
具体的，所述运算模块2对所述传感器1中的加速度传感器所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值进行运算，得出物体运输过程中X轴、Y轴、Z轴方向上的直线位移，并融合成三维空间坐标；所述运算模块2对所述陀螺仪所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值进行运算后，可得到物体运输过程中X轴、Y轴、Z轴方向上的角位移，并融合成三维空间坐标；根据融合而成的各三维空间坐标，并结合时间值，可得到物体运输过程中的运动轨迹。
进一步的，所述运算模块2还可根据所述地磁仪感测到的不同的地磁数据，可得到物体运输过程中方向变化的绝对值，所述气压计检测气压值来确定绝对高度值。所述运算模块2将根据地磁仪得到的方向变化的绝对值和/或根据气压计确定的绝对高度值与上述的通过加速度传感器和/或陀螺仪得到的三维空间坐标相结合，可得到更为精确详细的物体在运输过程中的运动轨迹。
在具体应用中，加速度传感器、陀螺仪可与地磁仪、气压计进行任意组合，其中，以同时采用加速度传感器、陀螺仪、地磁仪、气压计四个传感器的组合计算得到的运动轨迹最为详细精确。
记录模块3，用于对所述运算模块得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
其中，所述运动状态信息包括：起始运输时间、运输速度以及相应的时间信息、停顿时长以及相应的时间信息、发生碰撞状态信息以及相应的时间信息、急刹车状态信息以及相应的时间信息、路面平整度信息以及相应的时间信息、中途卸货状态信息以及相应的时间信息等。所述起始运输时间为开启记录器时记录的时间信息，时间信息包括日期以及每一日期下具体的时间值，甚至到毫秒级。
具体的，所述运动轨迹的轨迹特征可通过大量的实验统计得出，例如，车辆搭载货物在多种行驶速度下进行急刹车，可采用加速度传感器、陀螺仪、地磁仪以及气压计等感测在急刹车时车辆中装有本记录器的物体的运动感测数据，运算得到相应的运动轨迹并存储，重复进行多次实验，最后对得到的大量运动轨迹进行统计分析，得到物体在不同速度下进行急刹车的运动轨迹的轨迹特征，此时，所述轨迹特征对应的运动状态为急刹车状态。同理可得到车辆在各种速度下行驶、各种路面平整度情况下行驶，车辆停顿，车体碰撞以及中途卸货等情况下，所述车辆中搭载的物体所产生的运动轨迹的轨迹特征以及对应的状态。通过上述方式，即可建立特征库以供所述记录模块3进行分析识别以及记录。
所述记录模块3在接收到所述运算模块2发送的运动轨迹时，对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹的轨迹特征，并根据所述特征库，查找到与所述轨迹特征对应的运动状态，结合时间信息便可记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。用户通过所述记录模块3记录的内容，可了解到物体在整个运输过程中所经历的状态，例如，用户可知道起始运输时间、运输速度、停顿时长、发生碰撞状态信息、急刹车状态信息、路面平整度信息、中途卸货状态信息等，从而确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
进一步的，如图1所示，该记录器还可包括：存储模块4。
所述存储模块4，用于存储所述运动轨迹，并对应存储与所述运动轨迹相对应的时间值。
具体的，所述存储模块4存储整个运输过程中物体的运动轨迹，并对应存储与所述运动轨迹相对应的时间值，当物体到达目的地，本次记录结束时，可通过USB接口或者其他传输方式与计算机等设备相连接，用户便可通过计算机等设备读取所述运动轨迹以及对应的包括日期和每一日期下的具体时间的时间信息。根据读取的运动轨迹以及对应的时间信息，用户可进一步的了解到物体在运输过程中所经历的状态，更为准确的确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
进一步的，如图1所示，该记录器还可包括：预置模块5。
所述预置模块5，用于预置特征库，所述特征库中包括物体的运动轨迹，与所述运动轨迹成对应关系的轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
具体的，可通过上述介绍的方式，建立包括与物体的运动轨迹中的各轨迹成对应关系的轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态的特征库，将所述特征库存储在在所述预置模块5中供所述记录模块3分析查找。所述预置模块5和所述存储模块4可设置在同一个存储器中。
具体的，请参见图2，是图1中所述记录模块3的结构示意图，该记录模块3包括：
分析单元31，用于对所述运算模块2运算得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
查找单元32，用于根据所述分析单元31识别出的轨迹特征，到所述预置模块5中的特征库中查找与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录子单元33，用于记录包括所述查找单元32查找到的运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息的运动状态信息。
具体的，所述记录子单元33为一存储器，存储运动状态信息以及汽车处于所述运动状态中的时间信息供用户查看，所述时间信息包括日期以及每一日期下的具体的时间，甚至到毫秒级。
进一步的，如图1所示，该记录器还可包括：射频识别模块6。
所述射频识别模块6，用于记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息；
所述存储模块4还用于存储所述射频识别模块6记录的转运站编号以及对应的时间信息。
具体的，采用射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)或者采用其它多种短距无线技术，可获取到带有RFID或短距无线技术标签的各转运站的编号，和当地的坐标信息、参考气压值，以补偿传感器的漂移及气压值的修正，同时记录对应的包括日期和每一日期下的具体时间的时间信息。
通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：
可记录物体在整个运输过程中的，包括何时搬运上车、途中的车速、停顿的时间以及发生车体碰撞过程中、急刹车过程中、中途卸货过程中、在不同平整度的路面上行驶过程中的可能导致物体损坏的运动状态信息，还可通过射频识别技术记录整个运输过程中的物体所到达的转运站的编号，用户能够清楚地了解到物体在运输过程中的各细节，从而较为准确的确定物体损坏的原因，方便用户对以后的运输方法进行改进以避免物体在运输过程中发生损坏。
为了更清楚的说明本发明，下面对本发明的一种物体运输过程的记录方法进行详细介绍。
图3是本发明的一种物体运输过程的记录方法的第一实施例流程示意图；该方法包括：
S301：感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；
进一步的，所述运动感测数据还可包括地磁仪感测数据和/或气压计感测数据；
具体的，可采用三维加速度传感器感测到所述物体在运输过程中的三维空间中X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值；或者采用陀螺仪感测所述物体在运输过程中的三维空间中的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值；或者采用地磁仪感测所述物体在运输过程的不同的地磁仪感测数据即地磁数据；或者使用气压计检测气压计感测数据即气压值。开启本记录器的时间为起始运输时间，从起始时间开始，所述传感器1感测所述物体在运输过程中的运动感测数据，直至最终卸货停止本记录器的工作。
S302：对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
具体的，可采用如微处理器等运算模块对S301的传感器中的加速度传感器所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值进行运算，得出物体运输过程中X轴、Y轴、Z轴方向上的直线位移，并融合成三维空间坐标；对所述传感器的陀螺仪所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值进行运算后，可得到物体运输过程中X轴、Y轴、Z轴方向上的角位移，并融合成三维空间坐标。根据融合而成的各三维空间坐标，并结合时间值，可得到物体运输过程中的运动轨迹。
进一步的，当包括地磁仪感测数据和/或气压计感测数据时，根据地磁仪感测到的不同的数据，可得到物体运输过程中方向变化的绝对值；根据所述气压计感测数据得到的气压计感测数据即气压值来确定绝对高度值。将根据地磁仪得到的所述方向变化的绝对值和/或根据气压计确定的所述绝对高度值与上述的通过加速度传感器和/或陀螺仪得到的三维空间坐标相结合，可得到更为精确详细的物体在运输过程中的运动轨迹。
在具体应用中，加速度传感器、陀螺仪可与地磁仪、气压计进行任意组合，其中，以同时采用加速度传感器、陀螺仪、地磁仪、气压计四个传感器的组合计算得到的运动轨迹最为详细精确。
S303：对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
其中，所述运动状态信息包括：起始运输时间、运输速度以及相应的时间信息、停顿时长以及相应的时间信息、发生碰撞状态信息以及相应的时间信息、急刹车状态信息以及相应的时间信息、路面平整度信息以及相应的时间信息、中途卸货状态信息以及相应的时间信息等。
具体的，得到所述运动轨迹后，S303可根据预置的特征库对运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征记录所述物体在运输过程中的包括运动状态以及对应时间信息的运动状态信息。用户通过S303记录的内容，可了解到物体在整个运输过程中所经历的状态，例如，用户可知道起始运输时间、运输速度、停顿时长、发生碰撞时的运动状态信息、急刹车时的运动状态信息、在不同平整度路面上行驶的运动状态信息、中途卸货时的运动状态信息等，从而可根据所述包括运动状态以及时间信息的各运动状态信息，确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
另外，在S302之后，还可保存运算得到的所述运动轨迹以及对应的时间值，当物体到达目的地，本次记录结束时，可通过计算机读取所述到存储的所述运动轨迹以及对应的时间值。根据读取的运动轨迹以及对应的时间值，用户可进一步的了解到物体在运输过程中所经历的各个状态，更为准确的确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：
可记录物体在整个运输过程中的，包括何时搬运上车、途中的车速、停顿的时间以及发生车体碰撞过程中、急刹车过程中、中途卸货过程中、在不同平整度的路面上行驶过程中的可能导致物体损坏的运动状态信息，使得用户能够清楚地了解到物体在运输过程中的各细节，从而较为准确的确定物体损坏的原因，方便用户对以后的运输方法进行改进以避免物体在运输过程中发生损坏。
图4是本发明的一种物体运输过程的记录方法的第二实施例流程示意图；该方法包括：
S401：预置特征库，所述特征库中包括物体的运动轨迹的轨迹特征，和与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
具体的，所述运动轨迹的轨迹特征可通过大量的实验统计得出，例如，车辆搭载货物在多种行驶速度下进行急刹车，可采用加速度传感器、陀螺仪与地磁仪、气压计等进行组合，感测在急刹车时车辆中装有本记录器的物体的运动感测数据，运算得到相应的运动轨迹并存储，重复进行多次实验，最后对得到的大量运动轨迹进行统计分析，得到物体在不同速度下进行急刹车的运动轨迹的轨迹特征，此时，所述轨迹特征对应的运动状态为急刹车状态。同理可得到车辆在各种速度下行驶、各种路面平整度情况下行驶，车辆停顿，车体碰撞以及中途卸货等情况下，所述车辆中搭载的物体所产生的运动轨迹的轨迹特征以及对应的状态。通过上述方式，即可建立特征库以供所述记录模块3进行分析识别以及记录。
S402：感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；还可进一步包括地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。
S403：对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
S404：存储所述运动轨迹，并对应存储与所述运动轨迹相对应的时间信息；
具体的，所述存储模块4存储整个运输过程中物体的运动轨迹，并对应存储与所述运动轨迹相对应的包括日期以及每一日期下的具体时间的时间信息，甚至到毫秒级，当物体到达目的地，本次记录结束时，可通过USB接口或者其他传输方式与计算机等设备相连接，用户便可通过计算机读取所述记录器中运动轨迹以及对应的时间值。根据读取的运动轨迹以及对应的时间信息，用户可进一步的了解到物体在运输过程中所经历的各个状态，更为准确的确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
S405：对所述运动轨迹进行分析，识别出特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
S406：根据所述轨迹特征，在所述特征库中查找到与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
具体的，通过S401中的预置的特征库，可首先识别所述运动轨迹在特征库中对应的轨迹特征，并根据所述轨迹特征，查找到对应的运动状态。
S407：根据所述运动状态并结合时间信息记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
S408：通过射频识别方式记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息。所述时间信息包括到达各转运站时的日期以及具体的时间，甚至到毫秒级。
通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：
可记录物体在整个运输过程中的，包括何时搬运上车、途中的车速、停顿的时间以及发生车体碰撞过程中、急刹车过程中、中途卸货过程中、在不同平整度的路面上行驶过程中的可能导致物体损坏的运动状态信息，还可通过射频识别技术记录整个运输过程中的物体所到达的转运站的编号，用户能够清楚地了解到物体在运输过程中的各细节，从而较为准确的确定物体损坏的原因，方便用户对以后的运输方法进行改进以避免物体在运输过程中发生损坏。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (12)
1.一种物体运输过程的记录方法，其特征在于，包括：
感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；
对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动感测数据进一步包括：地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
存储所述运动轨迹，并存储与所述运动轨迹相对应的时间信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感测物体在运输过程中的运动感测数据的步骤之前，还包括：
预置特征库，所述特征库包括轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息的步骤，包括：
对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
根据所述轨迹特征，在预置的所述特征库中查找到与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录运动状态信息，所述运动状态信息包括查找到的所述运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
通过射频识别的方式记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括：
起始运输时间、运输速度以及相应的时间信息、停顿时长以及相应的时间信息、发生碰撞状态信息以及相应的时间信息、急刹车状态信息以及相应的时间信息、路面平整度信息以及相应的时间信息、中途卸货状态信息以及相应的时间信息。
8.一种记录物体运输过程的记录器，其特征在于，包括：
传感器，用于感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述传感器包括：三维加速度传感器和/或陀螺仪；
运算模块，用于对所述传感器感测到的运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
记录模块，用于对所述运算模块得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
9.如权利要求8所述的记录器，其特征在于，所述传感器进一步包括：地磁仪和/或气压计。
10.如权利要求8或9所述的记录器，其特征在于，还包括：
存储模块，用于存储所述运动轨迹，并存储与所述运动轨迹相对应的时间信息。
11.如权利要求10所述的记录器，其特征在于，还包括：
预置模块，用于预置特征库，所述特征库包括轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
所述记录模块包括：
分析单元，用于对所述运算模块运算得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
查找单元，用于根据所述分析单元识别出的轨迹特征，到所述预置模块中的特征库中查找与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录子单元，用于记录包括所述查找单元查找到的运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息的运动状态信息。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
射频识别模块，用于记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息；
所述存储模块还用于存储所述射频识别模块记录的转运站编号以及对应的时间信息。
Priority Applications (1)
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