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CN102378728B - 废物处理系统和方法 - Google Patents

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CN102378728B CN201080015242.8A CN201080015242A CN102378728B CN 102378728 B CN102378728 B CN 102378728B CN 201080015242 A CN201080015242 A CN 201080015242A CN 102378728 B CN102378728 B CN 102378728B
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Abstract

本发明涉及一种废物处理系统和方法，其中废物或可回收材料在手提袋、袋子或麻袋(1)中运输至处理点，例如运输至废物室(WR1、WR2、WR3)的废物箱，从该处理点以后被运输车辆用于进一步处理。RFID标识符(3)与用于废物运输中的手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物结合使用，优选地，设有RFID标识符(3)的封闭装置(2)被用于封闭手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物或者被用作手提袋、袋子、麻袋(1)或对应物的封闭的验证，并且，在该方法中，传感器(S1、S2、S3)与废物系统的例如废物室(WR1、WR2、WR3)的处理点结合设置，或者被设置在该处理点的附近，该传感器从RFID标识符读取的信息被发送至控制单元(CS)，该控制单元(CS)适于基于由RFID标识符给出的信息来控制废物运输系统或该废物运输系统的一部分。本发明还涉及一种废物运输系统。

Description

废物处理系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及废物处理，更具体地涉及废物分类和废物运输管理以及废物运输的优化。 
背景技术
例如，关于家庭废物，现今典型的是家庭使用不同的放置废物的袋子(麻袋或手提袋(carrier bag))作为废物袋。例如，在芬兰，通常使用来自商店的将商品带回家的塑料手提袋作为废物袋。废物在塑料手提袋中被带入废物箱，典型地打结封闭的袋子及其容纳物被放入废物箱中。废物被垃圾车运输以便进一步处理。在现代的系统中，除了别的以外，一个缺点是废物的分类麻烦。常常有可能的是使用者不用将废物分类到不同的分装物(allotment)中，而是将所有废物混合在同一废物袋或废物箱中。在这种情况下，产生了难以回收的混合废物。 
现有技术中已知有分类废物的解决方案，其中，不同类型的废物被设置在不同的容器(例如不同颜色的废物袋或废物箱)中运输。例如，家庭将不同类型的废物放入不同颜色的废物袋中。某一特定颜色的废物袋专用于每一种类型的废物。废物例如在通常的垃圾车中被运输至废物中心，在废物中心基于废物袋的颜色将废物分类到不同的分装物中。废物的用光学方法的分类在公开文献EP0759816中有所描述。此处的缺陷是为了分类每一种废物类型的目的而废物袋必须被分开设置。另一个缺陷也是用于在脏的环境中分类废物袋的自动光学分 类设备的操作不确定性。废物的分类在公开文献WO03039773A1中有所描述。 
一方面，不能保证诸如家庭的废物制造者为每一种类型的废物使用正确颜色的废物袋。使系统中的错误使用者改变他们的习惯是困难的。另一方面，事发后识别或者追踪错误使用者是几乎不可能的。 
另外，典型地当使用塑料手提袋或者塑料袋作为废物袋时，袋子中例如用提手打的结打开，这种情况下废物会在运输的过程中自由地分散到袋子外面。这使得运输车辆、废物箱和/或其它废物袋外面变脏，妨碍分类处理，也形成了卫生问题。当今废物袋和它们包含的废物最终被填埋在垃圾场，这是个很大的问题。 
现有技术中还已知的是用于管理废物运输的系统和用于接收更多废物运输信息的系统，其中被清空入垃圾车的废物箱被设有电子可读标识符。在这种情况下，关于废物箱已被清空的信息被接收，并且该信息被传送给信息系统。然而，垃圾车的路径和逗留地主要基于常规日程表，不可能相当好地优化运输。 
本发明的目的是获得一种新型的解决方案，使用该方案可避免现有技术的问题。 
发明内容
本发明基于这样的构思：其中，废物，更具体地是废物袋，被设有RFID标识符(identifier，也称为识别器)，并且，废物箱所在的废物场地被设有读取废物信息的传感器，更具体地是读取废物袋的RFID标识符的信息的传感器。传感器读取的信息被发送至控制系统。 
根据本发明的解决方案有大量的重要优点。通过使用根据本发明的封闭装置，一方面，确保可通过RFID标识符控制废物袋、废物手提袋、废物麻袋或对应物在运输过程中保持封闭、以及系统的操作，例如比之前更为有效的分类。在封闭装置中设置RFID标识符使得在废物运输中无论如何能够使用任何袋子、手提袋、麻袋或者对应物，而且不需要为了某些废物分装物专门使用分开的运输容器。根据本发明的一个优选实施例，RFID标识符的读取器与废物处理点结合，优选地与废物室结合。在这种情况下，仅一个处理点可方便地被用于与 废物运输系统结合的不同材料，在该情况下稍后废物在系统(例如，在废物中心、分类中心或对应物)中根据RFID标识符被分类到不同的分装物中。同时，例如通过将废物室的门设置为仅通过RFID标识符打开，可以在必要的时候防止防止将没有根据本发明的RFID标识符的废物材料输送到系统的处理点。 
RFID标识符可被用于登记某一使用者带来的废物量，在这种情况下可改变计价原则(invoicing principles)。另一方面，可为分类废物而奖励使用者，例如通过降低适合回收的废物的废物运输费。 
根据一个典型的实施例，封闭装置是粘贴带，该粘贴带是废物分装物的颜色的RFID粘贴带，该粘贴带还包括例如与废物类型相对应的文本标识符。另外，可为封闭装置和/或RFID标识符形成根据制造废物的每一个家庭、住房公司或公司或根据每一个其它废物制造者而被分开指定的识别号或其它标识符。封闭装置还可包括与预期使用的该封闭装置结合的废物类型的图片或者绘图。 
因此，本发明可通过使用商店的普通塑料手提袋而得到应用，该手提袋用本发明的封闭装置被封闭。手提袋被填充废物并通过打结其提手环而被封闭。典型的方法是先打一个结，然后将封闭装置(优选地，粘贴带)放置在结的上方并固定在手提袋的结的上方。然后再用提手环打第二个结。在这种情况下RFID标识符保持部分被保护且避免运输损坏。根据本发明的封闭装置也防止了废物袋的结的打开。 
在废物袋被传统地用垃圾车或一些其它方法(例如用气动废物运输系统)运输到的废物分类中心，废物袋基于由RFID标识符给出的信息被分类到不同的废物分装物中。之后，废物袋1被撕开，且袋子被从剩余废物去除。在这种情况下，可以避免袋子最终被填埋在垃圾场。袋子的材料可被回收和再使用。借助于读取器装置，根据本发明的封闭装置的RFID标识符仍可被用作废物袋已被从分类的废物分装物去除的验证。 
针对每一种废物分装物设置包括RFID标识符的专用的封闭装置。例如可回收纸以对应的方式被处理。在这种情况下，纸，例如报纸，被放在袋子中且用根据本发明的封闭装置封闭，该封闭装置包括RFID标识符。 
根据本发明的封闭装置可被提供为包括大量封闭装置的网(web)，例如设置成卷筒(roll)。这种类型的封闭装置卷筒优选地在每两个连续的封闭装置之间包括切点。可通过在卷筒中设置穿孔或者对应物来便于切割封闭装置，以便于从卷筒拆离封闭装置。根据本发明的封闭装置可被提供为包括大量封闭装置的片(sheet)。这种类型的封闭装置片在每个相邻的封闭装置间包括切点。封闭装置片优选地包括保护封闭装置的粘合剂表面的基部。优选地在封闭装置的基部中形成穿孔或者对应物，以便于从该片拆离封闭装置。典型地，在封闭装置间有切口，该切口从封闭装置的表面向基部延伸，但不穿过基部。在这种情况下，封闭装置易于被从封闭装置片拆离。 
通过使用根据本发明的封闭装置，废物运输系统的操作可比之前的更为准确地优化。 
RFID标识符还可报告废物箱或废物处理点的填充程度。在这种情况下，废物的运输可被优化。仅当填充程度被超越时执行运输。这样节省了能量并减少了排放。RFID标识符还可报告废物的内含物。如果废物包括可分解的东西，则可针对该位置请求收集。RFID标识符还可给出温度警报，即，火警报。RFID标识符还可报告何时废物已被放入废物箱以及放入哪个废物箱，在这种情况下获得了关于废物 量、类型和趋势的信息。 
在气动管道运输中使用根据本发明的封闭装置有这样的优点：不需要用于不同的分装物的专用的处理点，而是所有的废物都进入同一处理点。在正常的废物运输中只需单一类型的废物容器，并且只有一个垃圾车而不是3-4个垃圾车收集这些废物。如果例如混合废物、生物废物、玻璃废物、金属废物和纸废物的所有废物被放入袋子，则也是有利的。在这种情况下，分装物保持干净，且运输更容易。该袋子在分类中心被自动去除。 
可根据一个优选实施例应用本发明，使得包括RFID标识符的专用封闭装置被提供给每一个家庭或其它废物制造团体或对应物。这促进了分类。另外，通过根据本发明的封闭装置和RFID标识符的组合，容易说明在哪里产生废物处理系统的费用。可以将费用比以前更为准确地分配给废物制造者。 
根据一个优选实施例，家庭有固定的废物费用并为在分类中心分类的每一个废物袋接受信贷(credit)。基于RFID标识符的自动读取，系统可以通过信息系统分配分类的废物，使得信贷进入正确的目标。 
在分类中心基于RFID标识符进行分类十分简单，家庭的识别也是如此。因此，在封闭装置中设置RFID标识符使得在废物分类中提供了大量的机会。 
附图说明
下面，将参考附图在一些实施例的辅助下详细说明本发明，其中： 
图1作为简化图示出根据本发明的一个系统， 
图2示出根据本发明的系统的细节， 
图3示出与废物袋结合的可应用于根据本发明的系统中的封闭装置的一个实施例， 
图4示出根据本发明的系统的封闭装置的一个实施例， 
图5示出根据本发明的系统的封闭装置片的一个实施例，以及 
图6示出根据本发明的系统的一些封闭装置的一些实施例。 
具体实施方式
废物制造者，如家庭、公司或其它团体，预先分类放入废物袋1中的废物，并根据废物类型向每一个包含可分类的废物类型的袋子1提供包括RFID标识符3的封闭装置2。废物类型可为例如混合废物、生物废物、纸、玻璃、金属、纸板(cardboard)、有害废物等。对于每一种可分类的废物类型(即废物分装物)有专用的封闭装置，在该封闭装置中，期望应用该封闭装置的废物类型可被目视观察到或者要不然可被感测到。另外，封闭装置包括对于例如家庭、公司或其它团体的每一个废物制造者团体是独立的客户码或对应物。对应的信息被编码入RFID标识符的存储器中。 
例如家庭的废物制造者将根据废物类型设有封闭装置的废物袋带到系统的处理点，例如位于废物室WR1、WR2、WR3中的废物箱B1、B2、B3、B4、B5、B6。在例如废物室的处理点中或其附近的是传感器S1、S2、S3，即RFID标识符的读取器，该读取器读取带至处理点的每一个废物袋的封闭装置的RFID标识符的信息、或者该信息的至少一部分。传感器S1、S2、S3优选地是能从充分远的距离处远程读取RFID标识符3的存储器中的信息的类型。 
信息从处理点的传感器S1、S2、S3被发送至例如系统的控制系统CS，典型地发送至数据库，基于该信息，例如基于废物类型的废物袋的数量，知道每一个处理点(即废物室或对应物)的废物箱的填充程度。 
在图1中废物室WR1、WR2、WR3中的废物箱的填充程度用黑色以简化形式标记。箱的黑色部分越大，该箱填充得越满。 
图2更为详细地示出系统的处理点，例如废物室WR1的空间。废物室包括大量的废物箱B1-B6，放进废物袋1的废物或者可回收材料被放入其中。当放入废物室或以定期的间隔放入废物室时，传感器 S1，即RFID标识符的读取器，读取在废物袋1的封闭装置2的RFID标识符3的存储器中的信息或者该信息的一部分。信息从传感器1发送至控制系统的数据库，除了其他的以外，控制系统CS基于该信息估计废物室的废物箱B1-B6的填充程度。另外，除了其他的以外，控制系统因此知道废物室中的每一种废物分装物的废物袋的数量。图2作为范例示出在第一废物箱B1中的废物袋1的数量。第二废物箱B2和第三废物箱B3的填充程度是高的，约80％，它们几乎是满的。第四废物箱B4的填充程度为约50％。第五废物箱B5的填充程度为约30％。第六废物箱B6是空的。 
使用自身属于现有技术的数据传输方法和系统，将信息从传感器S1、S2、S3无线或者有线地发送至控制系统CS。 
连接也可以是双向的，在这种情况下，来自传感器S1、S2、S3的信息可被保存在RFID标识符3的存储器中。在这种情况下传感器S1、S2、S3不只是读取装置，而是读取/发送装置。 
因为在控制系统CS中有关于每一个废物处理点的情况的信息，例如，关于废物室WR1、WR2、WR3的箱B1-B6的填充程度的信息、关于在该处理点中的不同类型的废物的量的信息、关于每一个废物袋1留在该处理点的时间的信息，使用该系统，可比以前更加准确地控制废物运输车辆，例如垃圾车V1。另外，废物运输可以多种有利的方式被优化。 
控制系统CS可以将必要的信息发送给运输车辆的终端装置T1或者运输车辆的驱动器的终端装置T1。典型地，该信息以自身属于现有技术的方式被无线地从控制系统发送至终端装置T1。图1中的数据发送被以简化的方式描述。 
垃圾车V1从处理点收集废物，例如通过将容器清空至垃圾车的运输容器。基于控制系统CS中的信息，预先准确地知道每一个处理点的废物是什么类型和废物有多少。在这种情况下，准确地知道哪些废物已被放入哪个垃圾车进行运输。一方面，垃圾车的运输空间的使用可被优化。因为已知运输车辆中的空间剩余到什么程度，可以停靠 在垃圾车的位置点邻近的处理点并从该处理点处收集一定数量以补充负重，该数量通过控制系统已知且仍然纳入垃圾车的负重。在这种情况下，一方面，垃圾车V1的行驶距离和使用的运输空间可被优化。另一方面，运输路径可被优化，因为当已知在某些处理点没有废物或者废物很少时，如果废物箱很不满，则没有必要前去和清空废物箱B1-B6或某一废物类型的箱。 
这样，RFID标识符还可报告废物箱或废物处理点的填充程度。在这种情况下，废物的运输可被优化。仅当填充程度被超越时执行运输。这样节省了能量并减少了排放。RFID标识符还可报告废物的内含物。如果废物包括一些需要快速运输的废物，例如可分解的等等，则可在控制系统的控制下针对该位置请求收集。RFID标识符还可给出温度警报，即，火警报。RFID标识符可以包括关于何时废物已被放入废物箱和放入哪个废物箱的信息，在这种情况下获得了关于废物量、类型和趋势的信息。 
根据一个优选的实施例，在正常的废物运输中只需单一类型的废物容器，只有一个垃圾车而不是3-4个垃圾车收集废物。如果所有废物，例如混合废物、生物废物、玻璃废物、金属废物和纸废物，被放入袋子，则也是有利的。在这种情况下分装物保持干净，且其运输更容易。该袋子在分类中心被自动去除。 
图3示出废物袋1，设有RFID标识符3的封闭装置2被固定于该废物袋1上。在图的实施例中，封闭装置2被设置于形成在废物袋1中的结10之上，这样它就防止了运输过程中结10的打开。结10例如通过将袋子1的提手环11打结形成。封闭装置2包括位于与袋子1的外表面相对的一侧的粘合剂表面，在这种情况下它就粘贴在袋子的外表面。 
这种情况下的封闭装置包括基部，RFID标识符3被以自身属于本领域已知的技术的方式设置在该基部上。基部优选地是粘贴层叠体或对应物，其由于粘合剂表面而可被容易地固定至废物袋。RFID标识符包括存储器部分(芯片)和天线部分。RFID标识符优选地是无 源的RFID标识符，在这种情况下其自身不需要电源。 
可替换地，封闭装置2可通过在开口部分周围紧紧缠绕而被用作废物麻袋的开口部分的传统封闭器。如果希望的话，开口部分仍可被打结或被设有另外的封闭器。 
图4示出封闭装置2的一个优选实施例。除了RFID标识符3，封闭装置2还被设有其他标识符21、22、23、24、25、26。在图的实施例中，封闭装置包括文本标记21，该文本标记用文字表示预期使用该封闭装置的废物的类型。文本标记21可由多种不同语言制作。彩色码22被形成在封闭装置2的表面上，该彩色码可为封闭装置的区域的一部分或者整个封闭装置的尺寸的一部分。另外，封闭装置2可包括图片码或者绘图码23，其表示预期使用该封闭装置的废物的类型。封闭装置可包括客户码24，其表示废物制造者团体，例如家庭、公司或团体。典型地，客户码24是字母数字的信息。另外，封闭装置可包括条形码25或其它可见图形码。另外，预期回收的废物组的封闭装置可包括描述回收的代码。另外，封闭装置2可包括制造者或者市场者的信息或者广告。另外，封闭装置可包括本地废物管理公司或者团体的名字或其它标识符。 
图5示出一种废物类型的包括多个封闭装置2的封闭装置片200。封闭装置片的封闭装置2可根据需要被拆开，例如单独地被拆开。 
图6示出不同封闭装置2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g的一些例子，这些封闭装置预期用于封闭包含不同类型的废物的废物袋。图6中的实施例示出预期用于混合废物的封闭装置2a、预期用于金属的封闭装置2b、预期用于纸板废物的封闭装置2c、预期用于生物废物的封闭装置2d、预期用于有害废物的封闭装置2e、预期用于纸的封闭装置2f、预期用于玻璃的封闭装置2g。此外，其它废物材料可根据需要用它们自身的标识符标记。 
例如，根据本发明的封闭装置2和RFID标识符3的组合可如下与废物运输系统结合应用。根据本发明的封闭装置，即封闭装置和 RFID标识符的组合，被分发或要不然传送到家庭或者其他废物制造者。RFID标识符包括每一个废物制造者的代码或者对应的标识符，在必要的时候，可以用该代码识别废物的制造者。根据一个优选实施例，封闭装置2包括识别码，例如彩色码，根据该识别码，封闭装置以与每一个分类的废物袋相一致的方式在系统中被使用。彩色码可为整个封闭装置的尺寸或者图案或者文本。可以想到：针对混合废物限定某一颜色的彩色码，针对生物废物限定第二彩色码，针对可回收材料相应地地限定其自身的彩色码。在这种情况下，使用者用包括对应彩色码的封闭装置装备包括某一类型废物的废物袋。 
以这种方式，使用者需要的废物袋无论如何可与任何不同的废物分装物结合使用，并且，废物制造者仅用根据本发明的RFID标识符和封闭装置的彩色码来标记废物袋。此外，典型地，RFID标识符也已经包含与其结合使用的废物类型。 
根据本发明的一个优选实施例，RFID标识符的读取器可与废物箱或废物处理点的盖或者入口(hatch)结合，这允许仅将预期用于该废物箱或废物处理点的废物放入该箱。尤其与气动废物运输系统结合，仅一个处理点可以在这种情况下方便用于不同材料，在这种情况下系统稍后根据RFID标识符将废物分类到不同的分装物中。同时，还可以防止将没有根据本发明的RFID标识符的废物材料提供到系统的处理点。 
RFID标识符可被用于登记某一使用者带来的废物量，在这种情况下可改变计价原则。另一方面，可为分类废物而奖励使用者，例如通过降低适合回收的废物的废物运输费。 
根据一个典型的实施例，封闭装置是封闭粘贴带，该封闭粘贴带是废物分装物的颜色的RFID粘贴带，该粘贴带还包括例如与废物类型相对应的文本标识符。另外，可为封闭装置和/或RFID标识符形成根据制造废物的每一个家庭、住房公司或公司或根据每一个其它废物制造者而被分开指定的识别号或其它标识符。 
因此，本发明可通过使用商店的普通塑料手提袋而得到应用，该 手提袋用本发明的封闭装置2被封闭。手提袋被填充废物并通过打结其提手环而被封闭。典型的方法是先打一个结，然后将封闭装置(优选地，粘贴带)放置在结的上方并固定在手提袋的结的上方。然后再用提手环打第二个结。在这种情况下RFID标识符保持部分被保护且避免运输损坏。根据本发明的封闭装置也防止了废物袋的结的打开。 
在废物袋被传统垃圾车运输到或以一些其它方法运输到的废物分类中心，废物袋基于由RFID标识符3给出的信息被分类为不同的废物分装物。之后，废物袋1被撕开，且袋子被从剩余废物去除。借助于读取器装置，根据本发明的封闭装置的RFID标识符仍可被用作废物袋已被从分类的废物分装物去除的验证。 
可根据一个优选实施例应用本发明，使得包括RFID标识符的专用封闭装置被提供给每一个家庭。这促进了分类。另外，通过根据本发明的封闭装置和RFID标识符的组合，容易说明在哪里产生废物处理系统的费用。可以将费用比以前更为准确地分配给废物制造者。 
根据一个优选实施例，家庭有固定的废物费用并为在分类中心分类的每一个废物袋接受信贷。基于RFID标识符的自动读取，系统可以通过信息系统分配分类的废物，使得信贷进入正确的目标。 
尽管封闭装置和RFID标识符的组合是最优选的实施例，但是系统不排除替换方案，其中，如果需要的话，使用包括准备好的RFID标识符的废物袋而不是封闭装置。然而，这样需要针对每一种废物分装物的设有RFID标识符的分开的废物袋。 
在分类中心基于RFID标识符进行分类十分简单，家庭的识别也是如此。RFID标识符在废物分类中提供了大量的机会。 
因此，本发明涉及一种废物处理系统中的方法，其中废物或可回收材料在手提袋、袋子或麻袋1中运输至处理点，例如运输至废物室WR1、WR2、WR3的废物箱，从该处理点以后被运输车辆用于进一步处理。RFID标识符3与用于废物运输中的手提袋、袋子、麻袋1或对应物结合使用，优选地，设有RFID标识符3的封闭装置2被用于封闭手提袋、袋子、麻袋1或对应物或者被用作手提袋、袋子、麻 袋1或对应物的封闭的验证，并且，在该方法中，传感器S1、S2、S3与废物系统的例如废物室WR1、WR2、WR3的处理点结合设置，或者被设置在该处理点的附近，该传感器从RFID标识符读取的信息被发送至控制单元CS，该控制单元CS适于基于由RFID标识符给出的信息来控制废物运输系统或该废物运输系统的一部分。 
根据一个优选实施例，在废物运输中使用的手提袋、袋子和麻袋1或对应物被放入例如废物室WR1、WR2、WR3的处理点中的至少一个废物箱B1、B2、B3、B4、B5、B6中。 
根据一个优选实施例，在该方法中，使用者自由选择的手提袋、袋子或麻袋1，例如塑料手提袋、塑料麻袋、或塑料袋子，在废物运输中被使用。 
根据一个优选实施例，封闭装置2包括至少一个第一可见标识符21、22、23，例如图案、颜色、代码、标记或对应物，该标识符限定了使用封闭装置2封闭的袋子、手提袋、麻袋或者对应物中包含的废物材料或者可回收材料的类型。 
根据一个优选实施例，封闭装置2包括至少一个第二可见标识符24、25，例如标记、代码或对应物，该标识符表示使用者团体，例如家庭。 
根据一个优选实施例，在该方法中，基于由RFID标识符3给出的信息，将废物分类到不同的分装物中。 
根据一个优选实施例，RFID标识符3，更具体地是设置在封闭装置2中的RFID标识符，被用于优化运输系统的操作。 
根据一个优选实施例，在该方法中，控制数据从控制单元CS被发送至一个或多个废物运输车辆的终端T1，例如，垃圾车V1或者运输车辆的驱动器的终端T1。 
根据一个优选实施例，从处理点发送信息，基于该信息，可以确定处理点的废物箱B1、B2、B3、B4、B5、B6的填充程度，例如废物室WR1、WR2、WR3的废物箱B1、B2、B3、B4、B5、B6的填充程度，或者，可以确定例如废物室的处理点中的某一类型废物的 量。 
根据一个优选实施例，在该方法中，传感器S1、S2、S3还发送将要存储在RFID标识符3的存储器中的信息。 
根据一个优选实施例，通过由处理点的传感器S1、S2、S3发送的信息，以下的一个或多个被优化：运输车辆行驶的距离、路径、废物所需要的体积、废物的不同分装物所需要的体积、可用的体积、可用于废物的不同分装物的体积。 
根据一个优选实施例，控制数据，例如关于运输车辆的最合适地优化的路径的控制数据，从控制系统CS被发送至运输车辆的终端T1或该运输车辆的驱动器的终端T1。 
本发明还涉及一种废物运输系统，其中废物或可回收材料在手提袋、袋子或麻袋1中运输至处理点，例如运输至废物室WR1、WR2、WR3的废物箱，从该处理点以后被运输车辆用于进一步处理。RFID标识符3与用于废物运输中的手提袋、袋子、麻袋1或对应物结合设置，优选地被设置在封闭装置2中，该封闭装置2被用于封闭手提袋、袋子、麻袋1或对应物或者被用作手提袋、袋子、麻袋1或对应物的封闭的验证，并且，传感器S1、S2、S3与废物系统的例如废物室WR1、WR2、WR3的处理点结合设置，或者被设置在该处理点的附近，该传感器从RFID标识符读取的信息被发送至控制单元CS，该控制单元CS适于基于由RFID标识符给出的信息来控制废物运输系统或该废物运输系统的一部分。 
根据一个优选实施例，该系统包括例如废物室WR1、WR2、WR3的处理点中的至少一个废物箱B1、B2、B3、B4、B5、B6。 
根据一个优选实施例，在该系统中，使用者自由选择的手提袋、袋子或麻袋1，例如塑料手提袋、塑料麻袋、或塑料袋子，在废物运输中被使用。 
根据一个优选实施例，封闭装置2包括至少一个第一可见标识符21、22、23，例如图案、颜色、代码、标记或对应物，该标识符限定了使用封闭装置2封闭的袋子、手提袋、麻袋或者对应物中包含的废 物材料或者可回收材料的类型。 
根据一个优选实施例，封闭装置2包括至少一个第二可见标识符24、25，例如标记、代码或对应物，该标识符表示使用者团体，例如家庭。根据另一个实施例，封闭装置包括本地废物管理公司或团体的名称或其它标识符。 
根据一个优选实施例，在该系统中，基于由封闭装置和/或由RFID标识符3给出的信息将废物分类到不同的分装物中。 
根据一个优选实施例，RFID标识符3，更具体地是设置在封闭装置2中的RFID标识符，被用于优化运输系统的操作。 
根据一个优选实施例，在该系统中，控制数据从控制单元CS被发送至一个或多个废物运输车辆的终端T1，例如，垃圾车V1或者运输车辆的驱动器的终端T1。 
根据一个优选实施例，从处理点发送信息到控制系统CS，基于该信息，可以确定处理点的废物箱B1、B2、B3、B4、B5、B6的填充程度，例如废物室WR1、WR2、WR3的废物箱B1、B2、B3、B4、B5、B6的填充程度，或者，可以确定例如废物室的处理点中的某一类型废物的量。 
根据一个优选实施例，传感器S1、S2、S3还适于发送将要存储在RFID标识符3的存储器中的信息。 
根据一个优选实施例，通过由处理点的传感器S1、S2、S3发送的信息，以下的一个或多个被优化：运输车辆行驶的距离、路径、废物所需要的体积、废物的不同分装物所需要的体积、可用的体积、可用于废物的不同分装物的体积。 
根据一个优选实施例，控制数据，例如关于运输车辆的最合适地优化的路径的控制数据，从控制系统CS被发送至运输车辆的终端T1或该运输车辆的驱动器的终端T1。 
在公开文献WO2005/118435中描述与气动废物运输系统结合使用RFID标识符。在公开文献WO2006/096101中呈现了在废物的分类中使用RFID标识符。 
对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明不限于上面呈现的实施例，而且，本发明可在下面呈现的权利要求的范围内被改变。在必要的时候，可能在说明书中与其它特征结合呈现的特征可以彼此分开地使用。 

Claims (40)

1.一种废物处理系统中的方法，其中废物或可回收材料在袋子(1)中运输至处理点，从该处理点以后被运输车辆用于进一步处理，其特征在于：RFID标识符(3)与用于废物运输中的袋子(1)结合使用，并且，在该方法中，传感器(S1、S2、S3)与废物处理系统的处理点结合设置，或者被设置在该处理点的附近，该传感器从RFID标识符读取的信息被发送至控制单元，该控制单元适于基于由RFID标识符给出的信息来控制废物处理系统或该废物处理系统的一部分，在该方法中，控制数据从控制单元被发送至一个或多个废物运输车辆的终端(T1)或者运输车辆的驱动器的终端(T1)，并且/或者从处理点发送信息，基于该信息，能够确定处理点的废物箱(B1、B2、B3、B4、B5、B6)的填充程度，或者，能够确定处理点中的某一类型废物的量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述处理点是废物室(WR1、WR2、WR3)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：设有所述RFID标识符(3)的封闭装置(2)被用于封闭袋子(1)或者被用作袋子(1)的封闭的验证。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述废物运输车辆是垃圾车(V1)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在废物运输中使用的袋子(1)被放入处理点中的至少一个废物箱(B1、B2、B3、B4、B5、B6)中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在该方法中，使用者自由选择的袋子(1)在废物运输中被使用。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述袋子(1)是塑料袋子。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：封闭装置(2)包括至少一个第一可见标识符(21、22、23)，该标识符限定了使用封闭装置(2)封闭的袋子中包含的废物材料或者可回收材料的类型。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述第一可见标识符(21、22、23)是图案、颜色、代码或标记。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：封闭装置(2)包括至少一个第二可见标识符(24、25)，该标识符表示使用者团体。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述第二可见标识符(24、25)是标记或代码。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述使用者团体是家庭。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在该方法中，基于由RFID标识符(3)给出的信息将废物分类到不同的分装物中。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述RFID标识符(3)被用于优化运输系统的操作。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：所述RFID标识符(3)被设置在封闭装置(2)中。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在该方法中，传感器(S1、S2、S3)还发送将要存储在RFID标识符(3)的存储器中的信息。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过由处理点的传感器(S1、S2、S3)发送的信息，以下的一个或多个被优化：运输车辆行驶的距离、路径、废物所需要的体积、废物的不同分装物所需要的体积、可用的体积、可用于废物的不同分装物的体积。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：控制数据从控制系统被发送至运输车辆的终端(T1)或该运输车辆的驱动器的终端(T1)。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：所述控制数据关于运输车辆的最合适地优化的路径。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述袋子包括手提袋或麻袋。
21.一种废物运输装置，其中废物或可回收材料在袋子(1)中运输至处理点，从该处理点以后被运输车辆用于进一步处理，其特征在于：RFID标识符(3)与用于废物运输中的袋子(1)结合设置，并且，传感器(S1、S2、S3)与废物运输装置的处理点结合设置，或者被设置在该处理点的附近，该传感器从RFID标识符读取的信息被发送至控制单元，该控制单元适于基于由RFID标识符给出的信息来控制废物运输装置或该废物运输装置的一部分，在该装置中，控制数据从控制单元被发送至一个或多个废物运输车辆的终端(T1)或者运输车辆的驱动器的终端(T1)，并且/或者从处理点发送信息到控制系统，基于该信息，能够确定处理点的废物箱(B1、B2、B3、B4、B5、B6)的填充程度，或者，能够确定处理点中的某一类型废物的量。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：所述处理点是废物室(WR1、WR2、WR3)。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：所述RFID标识符(3)被设置在封闭装置(2)中，该封闭装置(2)被用于封闭袋子(1)或者被用作袋子(1)的封闭的验证。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：所述废物运输车辆是垃圾车(V1)。
25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：该装置包括处理点中的至少一个废物箱(B1、B2、B3、B4、B5、B6)。
26.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：在该装置中，使用者自由选择的袋子(1)在废物运输中被使用。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于：所述袋子(1)是塑料袋子。
28.根据权利要求23所述的装置，其特征在于：封闭装置(2)包括至少一个第一可见标识符(21、22、23)，该标识符限定了使用封闭装置(2)封闭的袋子中包含的废物材料或者可回收材料的类型。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于：所述第一可见标识符(21、22、23)是图案、颜色、代码或标记。
30.根据权利要求23所述的装置，其特征在于：封闭装置(2)包括至少一个第二可见标识符(24、25)，该标识符表示使用者团体。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于：所述第二可见标识符(24、25)是标记或代码。
32.根据权利要求30所述的装置，其特征在于：所述使用者团体是家庭。
33.根据权利要求23所述的装置，其特征在于：在该装置中，基于由封闭装置和/或由RFID标识符(3)给出的信息将废物分类到不同的分装物中。
34.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：所述RFID标识符(3)被用于优化运输系统的操作。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于：所述RFID标识符(3)被设置在封闭装置(2)中。
36.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：传感器(S1、S2、S3)还适于发送将要存储在RFID标识符(3)的存储器中的信息。
37.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：通过由处理点的传感器(S1、S2、S3)发送的信息，以下的一个或多个被优化：运输车辆行驶的距离、路径、废物所需要的体积、废物的不同分装物所需要的体积、可用的体积、可用于废物的不同分装物的体积。
38.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：控制数据从控制系统被发送至运输车辆的终端(T1)或该运输车辆的驱动器的终端(T1)。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于：所述控制数据关于运输车辆的最合适地优化的路径。
40.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：所述袋子包括手提袋或麻袋。
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