CN102365219A

CN102365219A - 移动体以及移动体在库信息管理系统

Info

Publication number: CN102365219A
Application number: CN2010800148282A
Authority: CN
Inventors: 荒川秀治
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2009-04-08
Filing date: 2010-04-06
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2030-04-06
Also published as: DE112010001585T5; US20120034935A1; US8948792B2; CN102365219B; WO2010116992A1; JP5362816B2; JPWO2010116992A1

Abstract

以容易地几乎实时地对在各物流据点的作业机械等移动体的在库信息进行管理作为目的，移动体(1)包括：位置信息获取部(22)，其按照规定的定时来获取移动体(1)的位置信息；运转状态信息获取部(23)，其获取移动体(1)的运转状态信息；在库信息输出控制部(24)，其根据位置信息，在移动体(1)位于预先设定的一个以上的区域内的任意一个区域中的情况下，向管理装置(2)发送确定该移动体(1)的管理信息(37)、表示该移动体(1)所位于的区域的区域信息(35)、和在区域中停留的停留期间信息(38)作为在库信息。

Description

移动体以及移动体在库信息管理系统

技术领域

本发明涉及按照能通信的方式将建设机械等多个移动体和对各移动体进行管理的管理装置连接，并监视各移动体的停留状态对移动体的在库信息进行管理的移动体以及移动体在库信息管理系统。

背景技术

以往以来，为了掌握远程分散配置的建设机械等移动体的状况，实现了以下的移动体监视系统，该移动体监视系统在移动体中搭载通信装置，该通信装置将从包括GPS卫星在内的定位部件定期获取的移动体的位置信息等发送至管理者侧的管理装置(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2008-123272号公报

发明概要

发明要解决的课题

但是，作业机械等移动体在从生产工场至顾客的途中，会经由贩卖代理店、港湾、车站等各物流据点。这里，表示作业机械等移动体有多少台在各物流据点停留了多长期间的在库信息在订立生产、贩卖、运输等计划方面是重要的指标。由此，以往以来，各物流据点的管理者对处于自身物流据点的管理范围内的作业机械等移动体的在库台数进行计数，向对作业机械等移动体的在库状况整体进行管理的在库信息管理者报告该计数结果的信息。在该情况下，各物流据点的管理者的报告的时间定时按每个各物流据点而不同，并且，由于有时间延迟，所以存在有时会在生产、贩卖、运输等计划调整中产生延迟的情况的问题点。

发明内容

本发明鉴于上述情况而产生，其目的在于，提供一种移动体以及移动体在库信息管理系统，能够容易地几乎实时地对各物流据点的作业机械等移动体的在库信息进行管理。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并达成目的，本发明的移动体的特征在于，包括：位置信息获取部件，其在规定的定时来获取移动体的位置信息；以及控制部件，其根据上述位置信息，在上述移动体位于预先设定的一个以上的区域内的任意一个区域中的情况下，发送确定该移动体的管理信息、表示该移动体所位于的区域的区域信息、和在上述区域中停留的停留期间信息。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，上述控制部件在上述移动体位于任意一个上述区域中且达到设定的时刻的情况下，在该设定的时刻，发送确定该移动体的管理信息、表示该移动体所位于的区域的区域信息、和在上述区域中停留的停留期间信息。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，包括运转状态信息获取部件，该运转状态信息获取部件获取上述移动体的运转状态信息；上述控制部件进一步根据上述运转状态信息，在上述移动体是规定的运转率以下以及/或者规定的累计运转时间以下的情况下，发送确定该移动体的管理信息、表示该移动体所位于的区域的区域信息、和在上述区域中停留的停留期间信息。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，包括区域信息存储部件，该区域信息存储部件存储上述区域信息。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，包括基准运转信息存储部件，该基准运转信息存储部件存储表示规定的运转率以及/或者规定的累计运转时间的基准运转信息。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，上述位置信息获取部件按照将起动上述移动体的键接通的定时以及/或者预先设定的时间间隔，来获取上述移动体的位置信息。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，上述位置信息获取部件在从外部装置接收到规定的信号的定时，来获取上述移动体的位置信息。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，上述控制部件不论起动上述移动体的键是设为接通状态还是设为断开状态，都在期望时期进行电池驱动的电源驱动控制。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，上述控制部件在上述移动体从任意一个区域的位置脱离的情况下，对上述停留期间信息的累计进行重置。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，上述控制部件在上述移动体超出规定的运转率以及/或者规定的累计运转时间的情况下，对上述停留期间信息的累计进行重置。

此外，本发明的移动体的特征在于，在上述发明中，上述控制部件将区域信息与上述管理信息和上述停留期间信息一起发送，其中，该区域信息是将以由上述位置信息获取部件获取到的位置信息为中心位置的规定范围表示为区域的信息。

为了解决上述课题并达成目的，本发明的移动体在库信息管理系统是按照能通信的方式连接一个以上的移动体和对该移动体进行管理的管理装置，并监视各移动体的停留状态对移动体的在库信息进行管理的移动体在库信息管理系统，上述移动体包括：位置信息获取部件，其获取上述移动体的位置信息；以及控制部件，其根据上述位置信息，在上述移动体位于预先设定的一个以上的区域内的任意一个区域中的情况下，向上述管理装置发送确定该移动体的管理信息、表示该移动体所位于的区域的区域信息、和在上述区域中停留的停留期间信息；上述管理装置根据从各移动体发送来的上述管理信息、上述区域信息、和上述停留期间信息来管理移动体的在库信息。

发明效果

根据本发明，控制部件根据位置信息，在移动体位于预先设定的一个以上的区域内的任意一个区域中的情况下，向管理装置发送确定该移动体的管理信息、表示该移动体所位于的区域的区域信息、和在上述区域中停留的停留期间信息，所以能够容易地几乎实时地对各物流据点的作业机械等移动体的在库信息进行管理。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的移动体在库信息管理系统的构成的示意图。

图2是表示图1所示的在库信息输出控制部的在库信息输出处理步骤的流程图。

图3是表示区域的一例的图。

图4是表示显示部进行的在库信息的图表化显示的一例的图。

图5是表示显示部进行的在库信息的图表化显示的一例的图。

图6是表示本发明的实施方式2的移动体在库信息管理系统的在库信息输出控制处理步骤的流程图。

图7是表示本发明的实施方式3的移动体在库信息管理系统的在库信息输出控制处理步骤的流程图。

符号说明：

1移动体

2管理装置

2a位置信息数据库

2b地图信息数据库

2c在库信息数据库

2d显示部

2e信息变更部

3GPS卫星

4基站服务器

4a、10a、12a天线

10GPS传感器

11移动体通信装置

12发送接收器

13作业机

14发动机

15作业控制部

16发动机控制部

17操作输入部

18发电机

19电池

20键开关

21控制部

22位置信息获取部

23运转状态信息获取部

24在库信息输出控制部

25钟表

31存储部

32移动体信息

33位置信息

34运转状态信息

35区域信息

36基准运转信息

37管理信息

38停留期间信息

40电源驱动控制部

51制造工场

52港湾

53贩卖店

100移动体在库信息管理系统

具体实施方式

以下，参照附图，说明用于实施本发明的方式即移动体在库信息管理系统。

(实施方式1)

图1是表示本发明实施方式1的移动体在库信息管理系统的整体构成的示意图。该移动体在库信息管理系统100具有：管理对象即多个移动体1；以及与移动体1通信连接并使用从移动体1发送的在库信息进行各移动体1的在库管理的管理装置2。移动体1能够根据从多个GPS卫星3发送的电波进行自身位置测定，并且能够通过无线通信与基站服务器4进行通信。此外，管理装置2经由网络NW与基站服务器4通信连接。

移动体1具有：经由天线10a接收从GPS卫星3发送的电波的GPS传感器10；根据GPS传感器10接收到的电波获取移动体1的位置信息，并使用获取到的位置信息将移动体的在库信息发送至管理装置2的移动体通信装置11；以及与基站服务器4通信连接，并发送从移动体通信装置11输出的在库信息的发送接收器12。发送接收器12经由天线12a、4a在与基站服务器4之间进行信息的发送接收。

移动体1是建设机械，具有：铲斗或机械臂等作业机13；以及作为驱动源的发动机14。作业机13由作业控制部15驱动控制。发动机14由发动机控制部16驱动控制。作业控制部15以及发动机控制部16通过操作输入部17输入驱动控制指令。发动机14与发电机(交流发电机：alternator)18连接，通过该发电机18进行驱动来对移动体1的电源即电池19进行充电。键开关20产生发动机起动信号，将电子部件的电源接通。

移动体通信装置11具有控制部21、存储部31、以及电源驱动控制部40。控制部21具有：从GPS传感器10获取移动体1的位置信息的位置信息获取部22；获取表示移动体1的运转状态的运转状态信息的运转状态信息获取部23；根据位置信息和运转状态信息进行输出移动体1的在库信息的控制的在库信息输出控制部24；以及具有计时器功能并对时间进行计时的钟表25。所谓移动体1的运转状态信息例如是，根据服务指示器、电池电压、发动机水温、发动机转速、泵压、操作杆操作等来表示移动体是否为运转状态的信息。例如，服务指示器在发电机输出为一定电压以上的情况下，记录为运转状态。移动状态信息获取部23从例如服务指示器获取对发动机14在驱动的时间进行累计的运转时间。

存储部31具有：包括位置信息获取部22获取到的位置信息33以及运转状态信息获取部23获取到的运转状态信息34在内的与移动体相关的移动体信息32；以及预先设定的、用于对移动体1的在库信息进行管理的记载了一个以上的区域的区域信息35。此外，存储部31具有成为判断移动体1是否在库的基准的表示规定时间或者规定运转率的基准运转信息36。进一步地，存储部31具有：确定移动体1的管理信息37；以及移动体在区域中停留的期间即停留期间信息38。另外，停留期间信息38通过移动体1所具备的钟表25被计时。停留期间信息38可以是移动体1在同一区域中停留的时间或者日数，也可以是移动体1在多个区域中停留的时间或者日数的合计。这些停留期间信息38存储在存储部31中。例如，如图3所示，如果移动体1在制造工场51的区域E1中停留3天时间，则停留时间信息38就是表示3天时间的期间的信息。此外，如果移动体1在工场51的区域E1中停留2天时间，之后，在港湾52的区域E2中停留5天时间，则停留期间信息38就是表示这些停留日数的合计即7天时间的期间的信息。

即使键开关20为断开状态，电源驱动控制部40也能够进行控制，以便能从电池19提供电源。在该情况下，为了防止电池消耗，电源驱动控制部40优选通过进行按照一定周期来重复起动和停止的控制来实现省电。另外，移动体1停止时，电池19向钟表25以及控制部21的在库信息输出控制部24提供电源，当在库信息输出控制部24判断为当前时刻到达了规定时刻时，为了起动电源驱动控制部40而提供电力，电源驱动控制部40可以从电池19对移动体通信装置11以及存储部31提供电力。此外，可以是，移动体1停止时，电池19始终向发送接收机12提供相当于待机电力的小电力，发送接收器12如果从例如管理装置2等的外部装置接收了在库信息发送指令信号，则对移动体通信装置11以及存储部31、电源驱动控制部40提供电力。

管理装置2具有：存储从移动体通信装置11发送的移动体1的位置信息的位置信息数据库(DB)2a；存储地图信息的地图信息数据库(DB)2b；存储在库信息的在库信息数据库(DB)2c；以及根据位置信息、地图信息、以及在库信息生成图像并进行显示的显示部2d。显示部2d特别根据在库信息进行图表化显示。进一步地，管理装置2具有信息变更部2e，信息变更部2e能够远程进行至少区域信息35以及基准运转信息36的追加、删除、变更等信息变更处理。

这里，参照图2所示的流程图，说明在库信息输出控制部24的在库信息输出处理步骤。在图2中，首先，在库信息输出控制部24判断当前时刻是否是预先设定的规定时刻(步骤S101)。该规定时刻例如可以是每天的20点等固定时刻，也可以是根据日历预先设定的时刻。

在是规定时刻的情况下(步骤S101：是)，由位置信息获取部22获取移动体1的当前位置即位置信息(步骤S102)，在不是规定时刻的情况下(步骤S101：否)，重复该判断处理。之后，判断获取到的当前位置是否是区域信息35所示的区域内(步骤S103)。在当前位置不是区域内的情况下(步骤S103：否)，转移至步骤S101，重复上述处理，在当前位置是区域内的情况下(步骤S103：是)，进一步判断运转状态信息获取部23获取到的运转状态信息34所示的运转时间是否是基准运转信息36所示的规定时间以下(步骤S104)。

在运转时间是规定时间以下的情况下(步骤S104：是)，向管理装置2侧发送确定移动体1的管理信息37、表示在步骤S103的判断处理中判断为移动体1存在的区域的区域信息35、和在该区域中停留的期间即停留期间信息38作为在库信息(步骤S105)，并转移至步骤S101。另一方面，在运转时间不是规定时间以下的情况下(步骤S104：否)，设定为该移动体1是运转状态，即设定为是在库管理对象外的移动体(步骤S106)，并结束本处理。另外，在运转时间不是规定时间以下的情况下(步骤S104：否)，虽然通过步骤S106将移动体1设定为在库管理对象外，并结束本处理，但是也可以取代该步骤S106的处理，转移至步骤S101，实质上是重复该循环。

进一步地，在步骤S101中，虽然在成为规定时刻的情况下进行位置信息的获取，但是并不限于此，也可以进一步地，在将键开关20接通时也获取位置信息。

此外，在步骤S104中，判断运转时间是否是规定时间以下，但是并不限于此，也可以取代运转时间而判断运转率是否为规定运转率以下。

这里，管理信息37能够确定移动体即可，通过移动体1的序列号、机种序号、移动体通信装置11的识别信息等来实现。此外，区域信息35能够确定区域即可，可以是基于经度和纬度的坐标显示，也可以是ID或者名称等。

图3是表示具体的区域的图。如图3所示，作为区域，有制造工场51的区域E1、港湾52的区域E2、贩卖店53的区域E3等。此外，在图3中，能够将各区域E1～E3用坐标分别表示为矩形区域，通过指定对角2点的坐标位置能够确定各区域E1～E3。

这里，在管理装置2的在库信息DB2c中，存储发送来的管理信息、区域信息、以及停留期间信息。并且，如图4或者图5所示，显示部2d能够进行图表化显示。图4是表示例如台数相对于港湾52即区域E2中的停留期间的直方图，按各区域由显示部2d进行图表化显示。此外，图5是表示例如台数相对于港湾52即区域E2中的机种的直方图，按各区域由显示部2d进行图表化显示。另外，图4以及图5中所示的直方图例如可以是显示部2d预先进行地图显示，通过点击地图上针对区域的领域，来进行显示。另外，在本实施方式中，在移动体1存在于预先在区域信息35中设定的图3所例示的区域的范围内的情况下，以该移动体1在库来进行处理，并以此为条件来判断在库管理对象的移动体1(图2的步骤S103)。但是，也可以如下考虑，即，应作为在库进行管理的移动体1移动到订立移动体1的生产、贩卖、运输等计划的人事前设想的区域外。由此，可以是，在移动体1从当前的区域进行了移动的情况下，位置信息获取部22获取移动后的位置信息，并且运算求取以获取到的位置信息为中心的一定范围(例如以位置信息为中心的半径300m以内的圆，以位置信息为中心的一定距离作为角的正方形或者矩形)，设求出的一定范围为新的区域，在区域信息35中进行设定。即，可以将图2的步骤S103置换为这样的处理。通过进行这样的处理，即使移动体1进行了订立移动体1的生产、贩卖、运输等计划的人未预料到的移动，也能够确实进行在库管理。

(实施方式2)

下面，说明本发明的实施方式2。在上述实施方式1中，在移动体1的当前位置是区域内，并且运转时间是规定时间以下的情况下，向管理装置2侧发送在库信息，但是在本实施方式2中，也可以是在移动体1的当前位置是区域内的情况下，向管理装置2侧发送在库信息。另外，本实施方式2的移动体在库信息管理系统的构成与图1所示相同，在库信息输出控制部24的处理不同。

图6是表示本发明的实施方式2的移动体在库信息管理系统的在库信息输出处理步骤的流程图。在图6中，在库信息输出控制部24判断当前时刻是否是预先设定的规定时刻(步骤S201)。在是规定时刻的情况下(步骤S201：是)，由位置信息获取部22获取移动体1的当前位置即位置信息(步骤S202)，在不是规定时刻的情况下(步骤S201：否)，重复该判断处理。之后，判断获取到的当前位置是否是区域信息35所示的区域内(步骤S203)。在当前位置不是区域内的情况下(步骤S203：否)，转移至步骤S201，重复上述处理。

在当前位置是区域内的情况下(步骤S203：是)，向管理装置2侧发送确定移动体1的管理信息37、表示在步骤S203的判断处理中判断为移动体1存在的区域的区域信息35、和在该区域中停留的期间即停留期间信息38作为在库信息(步骤S204)，并转移至步骤S201，重复上述处理。

在本实施方式2中，不进行运转时间等判断，就能够向管理装置2侧简易地发送在库信息。在该情况下，在移动体1存在于区域内的情况下，管理装置2侧重复接收在库信息。

(实施方式3)

下面，说明本发明的实施方式3。在上述实施方式1、2中，没有特别言及停留期间信息的更新，在本实施方式3中，将停留期间信息设为停留期间计数数据，按照简易的构成来更新停留期间信息。

也就是说，使图1所示的停留期间信息38作为停留期间计数数据来发挥作用，在库信息输出控制部24利用该停留期间计数数据对在库信息进行输出处理。

图7是表示本发明的实施方式3的移动体在库信息管理系统的在库信息输出处理步骤的流程图。在图7中，首先，在库信息输出控制部24进行停留期间信息的重置，即停留期间计数数据的重置(步骤S301)。之后，与实施方式1、2同样地，判断当前时刻是否是预先设定的规定时刻(步骤S302)。在是规定时刻的情况下(步骤S302：是)，由位置信息获取部22获取移动体1的当前位置即位置信息(步骤S303)，在不是规定时刻的情况下(步骤S302：否)，重复该判断处理。

之后，判断获取到的当前位置是否是区域信息35所示的区域内(步骤S304)。在当前位置不是区域内的情况下(步骤S304：否)，转移至步骤S301，重复上述处理，在当前位置是区域内的情况下(步骤S304：是)，进一步地，判断运转状态信息获取部23获取到的运转状态信息34所示的运转时间是否是基准运转信息36所示的规定时间以下(步骤S305)。

在运转时间是规定时间以下的情况下(步骤S305：是)，进行停留期间信息的更新，即停留期间计数数据的增加(步骤S306)。例如，在规定时刻的间隔是1天的情况下，在停留期间计数数据的值上加上1天。之后，向管理装置2侧发送确定移动体1的管理信息37、表示在步骤S304的判断处理中判断为移动体1存在的区域的区域信息35、和在该区域中停留的期间即停留期间信息38(停留期间计数数据)作为在库信息(步骤S307)，转移至步骤S302。另一方面，在运转时间不是规定时间以下的情况下(步骤S305：否)，转移至步骤S301，对停留期间计数数据进行重置，重复上述处理。

产业上的可利用性

如以上，本发明的移动体在库信息管理系统在建设机械中是有用的，特别，适于按照能通信的方式连接建设机械等多个移动体和对各移动体进行管理的管理装置并监视各移动体的停留状态对移动体的在库信息进行管理的移动体在库信息管理系统。

Claims

1.一种移动体，其特征在于，包括：

位置信息获取部件，其以规定的定时来获取移动体的位置信息；以及

控制部件，其根据由上述位置信息获取部件获取到的位置信息，在上述移动体位于预先设定的一个以上的区域内的任意一个区域中的情况下，发送确定该移动体的管理信息、表示该移动体所位于的区域的区域信息、和在上述区域中停留的停留期间信息。

2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述控制部件在上述移动体位于任意一个上述区域中且达到设定的时刻的情况下，在该设定的时刻，发送确定该移动体的管理信息、表示该移动体所位于的区域的区域信息、和在上述区域中停留的停留期间信息。

3.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

该移动体包括运转状态信息获取部件，该运转状态信息获取部件获取上述移动体的运转状态信息，

上述控制部件进一步根据上述运转状态信息，在上述移动体是规定的运转率以下以及/或者规定的累计运转时间以下的情况下，发送确定该移动体的管理信息、表示该移动体所位于的区域的区域信息、和在上述区域中停留的停留期间信息。

4.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

该移动体包括区域信息存储部件，该区域信息存储部件存储上述区域信息。

5.根据权利要求3或4所述的移动体，其特征在于，

该移动体包括基准运转信息存储部件，该基准运转信息存储部件存储表示规定的运转率以及/或者规定的累计运转时间的基准运转信息。

6.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述位置信息获取部件按照将起动上述移动体的键接通的定时以及/或者预先设定的时间间隔，来获取上述移动体的位置信息。

7.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述位置信息获取部件在从外部装置接收到规定的信号的定时，获取上述移动体的位置信息。

8.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述控制部件不论起动上述移动体的键是设置为接通状态还是设置为断开状态，都进行在期望时期进行电池驱动的电源驱动控制。

9.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述控制部件在上述移动体从任意一个区域的位置脱离的情况下，对上述停留期间信息的累计进行重置。

10.根据权利要求3所述的移动体，其特征在于，

上述控制部件在上述移动体超出规定的运转率以及/或者规定的累计运转时间的情况下，对上述停留期间信息的累计进行重置。

11.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

上述控制部件将区域信息与上述管理信息和上述停留期间信息一起发送，其中，该区域信息是将以由上述位置信息获取部件获取到的位置信息为中心位置的规定范围表示为区域的信息。

12.一种移动体在库信息管理系统，是按照能通信的方式将一个以上的移动体和对该移动体进行管理的管理装置进行连接，并监视各移动体的停留状态，从而对移动体的在库信息进行管理的移动体在库信息管理系统，其特征在于，

上述移动体包括：

位置信息获取部件，其获取上述移动体的位置信息；以及

控制部件，其根据上述位置信息，在上述移动体位于预先设定的一个以上的区域内的任意一个区域中的情况下，向上述管理装置发送确定该移动体的管理信息、表示该移动体所位于的区域的区域信息、和在上述区域中停留的停留期间信息，

上述管理装置根据从各移动体发送来的上述管理信息、上述区域信息、和上述停留期间信息来管理移动体的在库信息。