CN102359554A - 一种行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行星减速器，包括一箱体，所述箱体内部设置有输入轴，高速输入级太阳轮，高速输入级均布行星架，若干高速输入级行星轮，低速输出级太阳轮，低速输出级非均布行星架，若干低速输出级行星轮和输出轴；所述高速输入级行星轮采用均匀布置，低速输出级行星轮采用非均匀布置。解决了传统均布行星减速器的传动比的单一性和承载能力不高的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及到工程制造技术领域，特别涉及到一种行星减速器。
背景技术
行星齿轮减速器，是用行星齿轮机构实现减速的减速器。行星齿轮减速机构其工作原理就如同太阳系，它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架。行星轮的外面，有一个大齿圈。
传统的行星减速器如标准JB/T6502-1993中规定的NGW行星减速器，行星轮采用均匀布置型式，一方面由于均布的需要，太阳轮、行星轮齿数及内齿圈齿数需要满足一定的数学关系，造成了行星减速器的传动比单一性，另一方面，由于均布的关系，行星轮数量受到限制，从而减速器外形尺寸不变的情况下减速器的承载能力得不到提升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行星减速器，通过高速输入级行星轮采用均匀布置，低速输出级行星轮采用非均匀布置，从而实现本发明的目的。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种行星减速器，包括一箱体，其特征在于，所述箱体内部设置有输入轴，高速输入级太阳轮，高速输入级均布行星架，若干高速输入级行星轮，低速输出级太阳轮，低速输出级非均布行星架，若干低速输出级行星轮和输出轴；
所述输入轴通过花键连接高速输入级太阳轮，高速输入级太阳轮的同一平面外围设置有若干高速输入级行星轮，所述若干高速输入级行星轮与高速输入级均布行星架位于同一平面，通过高速输入级内齿圈啮合连接；
所述低速输出级太阳轮与高速输入级均布行星架采用花键连接，低速输出级太阳轮的同一平面外围设置有若干低速输出级行星轮，所述若干低速输出级行星轮与低速输出级非均布行星架位于同一平面，通过低速输出级内齿圈啮合连接，所述低速输出级非均布行星架通过花键连接输出轴。
在本发明的一个优选实施例中，所述高速输入级行星轮的数量为3，采用均等距分布；低速输出级行星轮的数量为5，采用非均等距分布。
在本发明的一个优选实施例中，所述高速输入级太阳轮的齿轮齿数为13，高速输入级行星轮的齿轮齿数为37，高速输入级内齿圈的齿轮齿数为89；低速输出级太阳轮的齿轮齿数为25，低速输出级行星轮的齿轮齿数为13，低速输出级内齿圈的齿轮齿数为53。
本发明的有益效果在于：
1)减速器设计时，由于行星轮均布要求，传动比单一化，难以较好的满足名义传动比设计要求，采用行星轮非均布设计，增加了配齿的多样性。
2)行星减速器的低速输出级的结构尺寸决定减速器径向尺寸，不改变传统行星减速器内齿圈和太阳轮齿数和模数(即减速器的径向外形尺寸)的情况下，行星架设计成非均匀布置，增加了行星轮数量，提高减速器的承载能力。
附图说明
图1为本发明所述的一种行星减速器的总体结构示意图。
图2为本发明所述的一种行星减速器的高速输入级行星架的A-A剖面图。
图3为本发明所述的一种行星减速器的低速输出级行星架的B-B剖面图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种行星减速器，包括一箱体10，所述箱体内部设置有输入轴1，高速输入级太阳轮2，高速输入级均布行星架3，若干高速输入级行星轮4，低速输出级太阳轮6，低速输出级非均布行星架7，若干低速输出级行星轮8和输出轴11；
所述输入轴1通过花键连接高速输入级太阳轮2，高速输入级太阳轮2的同一平面外围设置有若干高速输入级行星轮4，所述若干高速输入级行星轮4与高速输入级均布行星架3位于同一平面，通过高速输入级内齿圈5啮合连接；
所述低速输出级太阳轮6与高速输入级均布行星架3采用花键连接，低速输出级太阳轮6的同一平面外围设置有若干低速输出级行星轮8，所述若干低速输出级行星轮8与低速输出级非均布行星架7位于同一平面，通过低速输出级内齿圈9啮合连接，所述低速输出级非均布行星架通过花键连接输出轴。
所述花键联接为30°压力角的渐开线花键连接；由内花键和外花键组成，所述均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。
图2为本发明所述的行星减速器的输入级行星架的A-A剖面图，所述高速输入级太阳轮的齿轮齿数为13，高速输入级行星轮的齿轮齿数为37，高速输入级内齿圈的齿轮齿数为89；3个高速输入级行星轮采用均等距分布，有效的降低了行星减速器在运行过程中的震动和噪音。
图3为本发明所述的行星减速器的输入级行星架的B-B剖面图，所述低速输出级太阳轮的齿轮齿数为25，低速输出级行星轮的齿轮齿数为13，低速输出级内齿圈的齿轮齿数为53。
低速输入级行星齿轮，若要采用均匀布置形式，则按照行星齿轮均布条件，则只能采用3个或者6个低速输出级行星轮布置等形式，但是都存在缺点，3个行星轮时，减速器承载能力不高，采用6个行星轮时，行星架刚度将受到影响，本行星减速器设计采用了5个低速输出级行星轮非均匀布置的布置形式，改变了此前等分均匀布置形式，在行星架刚度承载范围内，最大的提升减速器的承载能力。一方面增加了5个行星轮布置形式的传动比，增加了其配齿的多样性，另一方面行星轮由3个行星轮增加到5个，扭矩分流由3分流提高到5分流，在不改变减速器内齿圈和太阳轮齿数和模数(即减速器的径向外形尺寸)情况下提高了减速器的承载能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种行星减速器，包括一箱体，其特征在于，所述箱体内部设置有输入轴，高速输入级太阳轮，高速输入级均布行星架，若干高速输入级行星轮，低速输出级太阳轮，低速输出级非均布行星架，若干低速输出级行星轮和输出轴；
所述输入轴通过花键连接高速输入级太阳轮，高速输入级太阳轮的同一平面外围设置有若干高速输入级行星轮，所述若干高速输入级行星轮与高速输入级均布行星架位于同一平面，通过高速输入级内齿圈啮合连接；
所述低速输出级太阳轮与高速输入级均布行星架采用花键连接，低速输出级太阳轮的同一平面外围设置有若干低速输出级行星轮，所述若干低速输出级行星轮与低速输出级非均布行星架位于同一平面，通过低速输出级内齿圈啮合连接，低速输出级非均布行星架通过花键连接输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述高速输入级行星轮的数量为3，采用均等距分布；低速输出级行星轮的数量为5，采用非均等距分布。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述高速输入级太阳轮的齿轮齿数为13，高速输入级行星轮的齿轮齿数为37，高速输入级内齿圈的齿轮齿数为89；低速输出级太阳轮的齿轮齿数为25，低速输出级行星轮的齿轮齿数为13，低速输出级内齿圈的齿轮齿数为53。
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