CN102359054B - 振动压路机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种振动压路机，所述振动压路机包括第一距离检测装置(1)和控制器(2)，所述第一距离检测装置(1)安装在所述振动压路机的侧面并用于检测与振动压路机侧面路面之间的距离，所述控制器(2)与所述第一距离检测装置(1)连接，当所述距离超出第一阈值范围时，所述控制器(2)控制所述振动压路机停止振动。由于本发明提供的振动压路机配备有距离检测装置，能够及时检测振动轮和两侧路面边缘的距离，因此能够由控制器及时控制该振动轮停止振动，避免振动轮不断振动而压垮路面边缘所造成的倾翻现象，从而提高了本发明提供的振动压路机的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及路面机械，具体地，涉及一种振动压路机。
背景技术
当前，振动压路机广泛地应用在道路施工中。其主要依靠自身的重力和振动压实各种建筑和筑路材料。在公路建设中，振动压路机最适宜压实各种非粘性土壤、碎石、碎石混合料以及各种沥青混凝土，因而被广泛应用。其中，振动压路机主要可分为单钢轮振动压路机和双钢轮振动压路机。然而，在实际施工中，由于驾驶员的视线受限，很容易发生事故，例如当振动压路机行驶到路基的边缘时，由于驾驶员视线受限未采取停止振动轮的振动，会造成振动轮将路基边缘振动垮塌的现象，甚至造成振动压路机的倾翻，因此提供一种能够避免由此造成的设备倾翻的振动压路机具有积极意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种振动压路机，该振动压路机能够避免由于压垮路面边缘而造成的倾翻，以提高振动压路机的安全性。
为了实现上述目的，本发明提供一种振动压路机，所述振动压路机包括第一距离检测装置和控制器，所述第一距离检测装置安装在所述振动压路机的侧面并用于检测与振动压路机侧面路面之间的距离，所述控制器与所述第一距离检测装置连接，当所述距离超出第一阈值范围时，所述控制器控制所述振动压路机停止振动。
优选地，所述第一距离检测装置为超声波雷达。
优选地，所述超声波雷达用于检测与振动压路机侧面路面之间的垂直距离。
优选地，所述超声波雷达向外凸出于所述振动压路机的振动轮的外边缘所在的垂直面。
优选地，所述超声波雷达向外凸出于所述振动压路机的振动轮的外边缘所在的垂直面的距离为10-30cm。
优选地，所述超声波雷达向前或向后凸出于所述振动压路机的振动轮的轴线所在的垂直面。
优选地，所述超声波雷达向前或向后凸出于所述振动压路机的振动轮的轴线所在的垂直面的距离为10-30cm。
优选地，所述振动压路机的每一侧包括两个所述超声波雷达，其中一个超声波雷达向前凸出于所述振动压路机的振动轮的轴线所在的垂直面，另一个超声波雷达向后凸出于所述振动压路机的振动轮的轴线所在的垂直面。
优选地，所述一个超声波雷达向前凸出于所述振动压路机的振动轮的轴线所在的垂直面的距离为10-30cm，所述另一个超声波雷达向后凸出于所述振动压路机的振动轮的轴线所在的垂直面的距离为10-30cm。
优选地，所述第一阈值范围为所述第一距离检测装置与所述振动压路机的振动轮的最低点之间的垂直距离的80％-120％。
优选地，所述振动压路机还包括报警器，当所述距离超出第一阈值范围时，所述控制器控制所述报警器报警。
优选地，所述振动压路机还包括第二距离检测装置，所述第二距离检测装置安装在所述振动压路机的前侧和后侧，并分别用于检测与振动压路机前侧障碍物和后侧障碍物之间的距离，所述控制器与所述第二距离检测装置连接，当所述距离小于第二阈值范围时，所述控制器控制所述振动压路机停止行驶。
优选地，所述第二阈值范围为1-2m。
优选地，所述振动压路机还包括摄像头和显示屏，所述摄像头用于将振动压路机周围的视频传输到所述显示屏上。
优选地，所述摄像头安装在所述振动压路机的前侧和后侧。
通过上述技术方案，由于本发明提供的振动压路机配备有距离检测装置，能够及时检测振动轮和两侧路面边缘的距离，因此能够由控制器及时控制该振动轮停止振动，避免振动轮不断振动而压垮路面边缘所造成的倾翻现象，从而提高了本发明提供的振动压路机的安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的振动压路机的俯视结构示意图。
附图标记说明
1 第一距离检测装置 2 控制器
3 振动轮 4 报警器
5 第二距离检测装置 6 摄像头
7 显示屏
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”通常是在本发明提供的振动压路机在正常行驶状态下定义的。
如图1所示，本发明提供一种振动压路机，振动压路机包括第一距离检测装置1和控制器2，其中，第一距离检测装置1安装在振动压路机的侧面并用于检测与振动压路机侧面路面之间的距离，控制器2与第一距离检测装置1连接，当距离超出第一阈值范围时，控制器2控制振动压路机停止振动。
在上述技术方案中，由于在振动压路机的侧面安装有用于检测与侧面路面之间的距离的第一距离检测装置，该第一距离检测装置能够实时将其与振动压路机侧面路面之间的距离传输给控制器2，由控制器2将该距离和第一阈值范围进行比较，当该距离超出第一阈值范围时，即检测到侧面路面的边缘时，控制器2控制振动压路机的振动轮停止振动，从而避免了振动轮不断振动而压垮路面边缘所造成的倾翻现象，从而提高了本发明提供的振动压路机的安全性。
需要说明的是，当检测的距离超出第一阈值范围时，即检测到侧面路面边缘时，通常是遇到路面边缘旁是例如沟渠等向下凹陷部，遇到这种情况若振动轮没有停止振动，将会造成路面边缘被压垮，从而造成机器侧翻的事故。下述将以本发明的优选实施方式说明本发明，但是该优选实施方式并用于限制本发明。
在优选实施方式中，优选地，第一距离检测装置1为超声波雷达。同本发明采用的控制器(优选PLC控制器)一样，该超声波雷达为本领域内常见部件，实用方便。当然也可以采用其他的距离检测装置例如红外线、激光等检测装置，只要满足本发明的目的，本发明对此不做限制。
在本发明的技术方案中，为了更准确地获取超声波雷达与地面之间的实际距离，优选地，超声波雷达用于检测与振动压路机侧面路面之间的垂直距离。通过将该垂直距离的变化传输至控制器中，判断路面情况，以便控制器作出正确的判断。
另外，为了在振动压路机行驶到侧面路面边缘之前就知道路面的变化，而造成提前的处理并及时关停振动轮的振动，优选地，超声波雷达向外凸出于振动压路机的振动轮3的外边缘所在的垂直面。即该超声波雷达先于振动压路机的振动轮检测到路面边缘，更加安全地实现了本发明的目的。其中，优选地，超声波雷达向外凸出于振动压路机的振动轮3的外边缘所在的垂直面的距离优选为10-30cm。
除了上述方法外，优选地，超声波雷达向前或向后凸出于振动压路机的振动轮3的轴线所在的垂直面。通过这样设置超声波雷达，使超声波雷达先于振动轮与地面的接触部分检测到路面边缘，更加安全地实现本发明的目的。其中，优选地，超声波雷达向前或向后凸出于振动压路机的振动轮3的轴线所在的垂直面的距离为10-30cm。
更加优选地是，振动压路机的每一侧包括两个超声波雷达，其中一个超声波雷达向前凸出于振动压路机的振动轮3的轴线所在的垂直面，另一个超声波雷达向后凸出于振动压路机的振动轮3的轴线所在的垂直面。以使本发明提供的振动压路机能够应对前进压实或者倒退压实的工况。
其中，作为一种优选实施方式，一个超声波雷达向前凸出于振动压路机的振动轮3的轴线所在的垂直面的距离为10-30cm，另一个超声波雷达向后凸出于振动压路机的振动轮3的轴线所在的垂直面的距离为10-30cm。
在上述的技术方案中，为了实现超声波雷达的凸出，可以有通过为其设置合适的支架(图1中示意显示)实现，这种技术为本领域技术人员所公知，在此不做过多赘述。
另外在本发明中根据实验和经验表明，本发明所涉及的第一阈值范围为第一距离检测装置1与振动压路机的振动轮3的最低点之间的垂直距离的80％-120％。即当第一距离检测装置1检测的与侧面路面的垂直距离超出该范围，即视为超出第一阈值范围。
作为应对，优选地，振动压路机还包括报警器4，当距离超出第一阈值范围时，控制器2控制报警器4报警，即在控制器2控制振动轮停止振动时，同时提醒驾驶员，以便驾驶员进行振动压路机的行驶方向修正，当检测的距离符合第一阈值范围时，由驾驶员或控制器恢复相应的振动轮的振动作业。
为了完善本发明，本发明提供的振动压路机还能自动检测前侧和后侧的障碍物，并辅助驾驶员进行安全的驾驶，以防止例如后退作业时由于视线受限，导致振动压路机撞击障碍物或者相关人员，从而进一步提升本振动压路机的安全性。因此优选地，振动压路机还包括第二距离检测装置5，第二距离检测装置5安装在振动压路机的前侧和后侧，并分别用于检测与振动压路机前侧障碍物和后侧障碍物之间的距离，控制器2与第二距离检测装置5连接，当距离小于第二阈值范围时，控制器2控制振动压路机停止行驶。
其中优选地，第二阈值范围为1-2m，以为驾驶员提供足够的反应时间，或者抵消振动压路机的行驶惯性。另外，和第一距离检测装置相同，该第二距离检测装置也同样优选为超声波雷达。
此外，为了克服车身周围的死角，即驾驶员看不到的盲区，优选地，振动压路机还包括摄像头6和显示屏7，摄像头6用于将振动压路机周围的视频传输到显示屏7上。更优选地，摄像头6安装在振动压路机的前侧和后侧。通过这样设置，驾驶员只需在显示屏上即可查看到振动压路机周围的状况，以为驾驶员的下一步操作提供参考，从而进一步保证振动压路机作业时的安全性。另外通过该摄像头，还能在报警装置报警时，方便驾驶员查看报警发生时的准确状况，方便实用。
综上所述，本发明提供的振动压路机具有较强的安全性、实用性和推广价值。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (13)
1.一种振动压路机，其特征在于，所述振动压路机包括第一距离检测装置（1）和控制器（2），所述第一距离检测装置（1）安装在所述振动压路机的侧面并用于检测与振动压路机侧面路面之间的垂直距离，所述控制器（2）与所述第一距离检测装置（1）连接，当所述距离超出第一阈值范围时，所述控制器（2）控制所述振动压路机停止振动，所述第一阈值范围为所述第一距离检测装置（1）与所述振动压路机的振动轮（3）的最低点之间的垂直距离的80%-120%。
2.根据权利要求1所述的振动压路机，其特征在于，所述第一距离检测装置（1）为超声波雷达。
3.根据权利要求2所述的振动压路机，其特征在于，所述超声波雷达向外凸出于所述振动压路机的振动轮（3）的外边缘所在的垂直面。
4.根据权利要求2所述的振动压路机，其特征在于，所述超声波雷达向外凸出于所述振动压路机的振动轮（3）的外边缘所在的垂直面的距离为10-30cm。
5.根据权利要求2所述的振动压路机，其特征在于，所述超声波雷达向前或向后凸出于所述振动压路机的振动轮（3）的轴线所在的垂直面。
6.根据权利要求5所述的振动压路机，其特征在于，所述超声波雷达向前或向后凸出于所述振动压路机的振动轮（3）的轴线所在的垂直面的距离为10-30cm。
7.根据权利要求2所述的振动压路机，其特征在于，所述振动压路机的每一侧包括两个所述超声波雷达，其中一个超声波雷达向前凸出于所述振动压路机的振动轮（3）的轴线所在的垂直面，另一个超声波雷达向后凸出于所述振动压路机的振动轮（3）的轴线所在的垂直面。
8.根据权利要求7所述的振动压路机，其特征在于，所述一个超声波雷达向前凸出于所述振动压路机的振动轮（3）的轴线所在的垂直面的距离为10-30cm，所述另一个超声波雷达向后凸出于所述振动压路机的振动轮（3）的轴线所在的垂直面的距离为10-30cm。
9.根据权利要求1所述的振动压路机，其特征在于，所述振动压路机还包括报警器（4），当所述距离超出第一阈值范围时，所述控制器（2）控制所述报警器（4）报警。
10.根据权利要求1所述的振动压路机，其特征在于，所述振动压路机还包括第二距离检测装置（5），所述第二距离检测装置（5）安装在所述振动压路机的前侧和后侧，并分别用于检测与振动压路机前侧障碍物和后侧障碍物之间的距离，所述控制器（2）与所述第二距离检测装置（5）连接，当所述第二距离检测装置（5）与振动压路机前侧障碍物和后侧障碍物之间的所述距离小于第二阈值范围时，所述控制器（2）控制所述振动压路机停止行驶。
11.根据权利要求10所述的振动压路机，其特征在于，所述第二阈值范围为1-2m。
12.根据权利要求1所述的振动压路机，其特征在于，所述振动压路机还包括摄像头（6）和显示屏（7），所述摄像头（6）用于将振动压路机周围的视频传输到所述显示屏（7）上。
13.根据权利要求12所述的振动压路机，其特征在于，所述摄像头（6）安装在所述振动压路机的前侧和后侧。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 410013 Yuelu District, Hunan, silver basin Road, No. 361, No. Applicant after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 410013 Yuelu District, Hunan, silver basin Road, No. 361, No. Applicant before: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |