CN1023389C - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制装置，其特征在于包括：设置在机械室的、控制卷扬机的卷扬机控制手段；设置在电梯轿厢的、控制电梯门开关的门控制手段；在所述的卷扬机控制手段与门控制手段间相互进行信息交换的信息交换手段；采用所述卷扬机控制手段、把预定数据设定到所述门控制手段中的数据设定手段；显示所述设定数据内容的数据显示手段。具有维护检修时操作方便及安全可靠的优点。

Description

本发明涉及电梯控制装置，尤其涉及在卷扬机的控制部能确认控制电梯门的开关的门控制部的异常等的电梯控制装置。

图6是系统图，它表示现有的电梯控制装置适用的电梯的全体构成。

图中，1是安装电梯的建筑物的机械室，2是电梯轿厢，3是与电梯轿厢2取得重量平衡的平衡锤，4是电梯门，5是控制电梯门4开关的门控制部，该门控制部5设置在电梯轿厢2的上部。6是用于传输各种信息的数据电缆，7是由逆变器等构成的卷扬机控制部，8是卷扬机驱动用的电动机，9是检测电动机8的旋转速度的编码器，通过该编码器9也检测电梯轿厢2的位置。10是制动器，11是使电梯轿厢2升降的卷扬机，该卷扬机11经制动器10与电动机8连结。12是经卷扬机11连结电梯轿厢2和平衡锤3的绳，13是使平衡锤3的升降位置偏离电梯轿厢2的升降位置的偏导轮。

在该电梯中，从上述卷扬机控制部7，到卷扬机11及偏导轮13的各构成元件均配设在机械室1内。而，机械室1内的卷扬机控制部7通过适当反馈控制电动机8及制动器10，控制卷扬机11的驱动，控制电梯轿厢2的升降动作。

然后，对上述电梯门4的开关机构作说明。

图7是系统图，它表示现有的电梯控制装置适用的电梯门的构成。

图中，14是用于电梯门4开关的电动机，15是检测电动机14的旋转速度的编码器，16是通过电动机14旋转的滑轮，17是传送滑轮16的旋转力的带，18a及18b是平行设置在电梯门4上部的滑轮，19 是在上述两个滑轮18a、18b间移动的带，20是悬挂电梯门4的吊架滚子。又，该门控制部5通过数据电缆6连接到卷扬机控制部7。

在这样构成的电梯门中，门控制部5通过适当反馈控制电动机14，移动带19，电梯门4以预定速度进行开关动作。

又，现有的门控制部5，例如用示于图8那样的模拟回路构成。

图8是表示现有电梯的控制装置的用模拟回路构成的门控制部5和卷扬机控制部7的连接状态的框图。

图中，5a是由模拟电路组成的电动机控制部，21是调整电动机控制部5a输出的电位器，通过操作该电位器21，调整速度模式，进行电梯门4的开关速度的调整等。24是卷扬机控制部7的中央运算装置CPU，25是控制电动机8驱动的逆变器，26是贮存用于电梯轿厢2的速度控制的预定程序等的ROM，27是贮存数据等的RAM。28是输入输出接口，通过该输入输出接口28及数据电缆6，进行卷扬机控制部7与门控制部5的信息交换。29是接口，30是通过接口29连接的具有键盘输入和显示功能的键盘显示器。

在这样构成的电梯控制装置中，通过操作门控制部5的电位器21，进行门速度的调整，与各种门对应，与具有其它没有图示的连结机构的门等相对应。

又，近年来，由于微机的普及，由用微机控制的逆变器构成门控制部5。

图9是表示现有的电梯控制装置的用微机构成的门控制部5b和卷扬机控制部7的连接状态的框图。又，图中，与图8相同的符号及记号表示与图8的构成部分相同或相当的构成部分。

图中，23是卷扬机控制部7的串行传输接口，31是门控制部5b的中央运算装置CPU，32是贮存电梯轿厢2的速度控制用的预定程序等的ROM，33是贮存数据等的RAM，34是能用串行传输与卷扬机控制部7传输接受数据的串行传输接口，35是控制电动机14的 驱动的逆变器，36是接口，37是通过接口36连接的、具有键盘输入及显示功能的维修用键盘显示器。

在该电梯控制装置中，通过操作维修用键盘显示器37，改变门控制部5b的贮存器的内容，进行门速度的调整等。又，在这种电梯的控制装置中，通过维修用键盘显示器37，显示门控制部5b的存贮器的内容，能确认各数据的设定状态。

又，对于其它的现有的电梯控制装置，虽然有在特开平1-92191号公报中所揭示的技术和在特愿平1-306715中所揭示的技术，但前者，根据电梯门的驱动负荷的增大，使门电动机的驱动转矩变大，确实地实行电梯门的开关动作;后者是自机械室一侧设定电梯门的固有常数，由于这样的技术与上述技术没有直接关系，这里省略说明。

在具有用模拟回路构成的门控制部5的上述的现有的电梯控制装置中，为了进行门速度的调整，每次都必须操作门控制部5的电位器21。又，在具有用微机构成的门控制部5b的电梯控制装置中，也是通过操作门控制部5b的键盘显示器37，进行门控制部5b的存贮器的内容的变更和确认。而且，在这种电梯控制装置中，由于门控制部5，5b设置在电梯轿厢2的上部，为了操作它们，操作者有必要直接乘在电梯轿厢2的上部而进行操作。由此，希望作出不带有如此危险作业的电梯控制装置。

因此，本发明的课题是提供一种不必乘坐在电梯轿厢的上部就可进行控制电梯门的开关动作的门控制部的存贮器的内容变更和确认作业的电梯控制装置。

权利要求1所述的电梯控制装置包括：设置在机械室1上、控制卷扬机11的卷扬机控制手段;设置在电梯轿厢2上、控制电梯门4的开关的门控制手段;在卷扬机控制手段与门控制手段间相互进行信息交换的信息交换手段;采用上述卷扬机控制手段，在所述门 控制手段中设定预定数据的数据设定手段;显示所述设定数据内容的数据显示手段。

权利要求2所述的电梯控制装置具有与权利要求1的发明的同样的卷扬机控制手段、门控制手段、信息交换手段、数据设定手段、数据显示手段;所述数据设定手段，在由多个中央运算处理装置构成的门控制手段中，把中央运算处理装置序号、读出存贮器的起始地址、读出所必要的存贮器字节数作为数据加以设定，同时，所述数据显示手段显示所述贮存器的地址的内容。

权利要求3所述的电梯控制装置，包括与权利要求1及权利要求2同样的卷扬机控制手段、门控制手段、信息交换手段、数据设定手段、数据显示手段;所述数据设定手段及数据显示手段编入经电话线路连接到所述卷扬机控制手段的电梯运行管理手段中。

在权利要求1的发明中，通过配设在机械室1的卷扬机控制手段，控制卷扬机11的驱动，使电梯轿厢2升降，通过配设在电梯轿厢2的门控制手段，控制电梯门4的开关，同时，由于通过所述卷扬机控制手段，经信息交换手段，把电梯门4的开关控制用的预定的数据设定到所述门控制手段中，该设定数据的内容在数据显示手段上显示，因而不必乘坐在电梯轿厢2的上部即可用机械室1内的卷扬机控制手段，进行门控制手段的存贮器的内容的变更和确认。

在权利要求2的发明中，由于在用多个中央运算处理装置构成的门控制手段中，数据设定手段把中央运算处理装置序号、读出存贮器的起始地址、读出所必要的存贮器的字节数作为数据加以设定，数据显示手段显示所述存贮器的地址的内容，故与权利要求1的发明同样地，不必乘坐在电梯轿厢2的上部，而用在机械室1内的卷扬机控制手段即可进行门控制手段的存贮器的内容变更和确认，同时，门控制手段中发生异常时，在门控制手段一侧，判断出异常的瞬间的各种数据由预定的存贮器地址所保持，用卷扬机控制手段， 能读出门控制手段的特定的存贮器地址。

在权利要求3的发明中，由于数据设定手段及数据显示手段编入经电话线路连接到卷扬机控制手段的电梯运算管理手段中，所以电梯运行管理手段，具有数据设定手段及数据显示手段的功能，能利用位于其它场所的电梯运行管理手段，确认门控制手段的异常状态，故与权利要求1及2的发明同样，不必乘在电梯轿厢2的上部，就可进行门控制手段的存贮器的内容变更和确认。

图1是表示本发明的一个实施例的电梯控制装置的主要部分的框图。

图2是表示本发明的一个实施例的电梯控制装置的门控制部的框图。

图3是表示自卷扬机控制部传输至门控制部的传输代码的数据格式图。

图4是表示自门控制部返回至卷扬机控制部的回送代码的格式图。

图5是表示利用电话线路的电梯控制装置的系统图。

图6是表示本发明的一个实施例及现有的电梯控制装置均适用的电梯的全体构成的系统图。

图7是表示本发明的一个实施例及现有的电梯控制装置均适用的电梯门的构成的系统图。

图8是表示用现有的电梯控制装置的模拟回路构成的门控制部与卷扬机控制部的连接状态的框图。

图9是表示用现有的电梯控制装置的微机构成的门控制部与卷扬机控制部的连接状态的框图。

图中，1是机械室，2是电梯轿厢，4是电梯门，5是门控制部，6是数据电缆，7是卷扬机控制部，8、14是电动机，11是卷扬机，23是串行传输接口，24是CPU，25是逆变器，30是键盘显示器，31是 CPU，34是串行传输接口，35是逆变器，40是CPU1，41是CPU2，42是2端口RAM，48是电话线路，50是计算机。

又，图中同一符号及同一记号表示相同或相当部分。

下面，对本发明的各实施例作说明。

图1是表示本发明一个实施例的电梯控制装置的主要部分的框图，它表示由微机控制的门控制部5和卷扬机控制部7的连接状态。又，图6和图7对本发明的实施例也是通用的。图中，与上述例子相同的符号和记号表示与上述例子的构成部分相同或相当的构成部分。又，由于这个实施例的电梯轿厢2的升降动作及电梯门4的开关动作在上述例子中已经叙述，因而这里省略说明。

在图1中，5c是从用图9的电梯控制装置的微机构成的门控制部5b中除去接口36及键盘显示器37后的门控制部。除该门控制部5c外，其余与图9的构成相同。而且，在该实施例中，卷扬机控制部7的串行传输接口23和门控制部5的串行传输接口34也是通过数据电缆6连接的。

又，图2是表示本发明的一个实施例的电梯控制装置的门控制部的框图，用多个微机构成门控制部，通过微机构成逆变器35。又，图中，与上述图1相同的符号及记号表示与上述图1的构成部分相同或相当的构成部分。

图中，40是串行传输用的中央运算装置CPU1，41是逆变器35用的中央运算装置CPU2，42是进行串行传输用的CPU1    40和逆变器控制用的CPU2    41的数据传输的2端口RAM，43是贮存逆变器控制用的预定的程序等的ROM，44是贮存逆变器控制用的数据等的RAM，45是输出驱动电动机14的信号的输出接口，46是通过来自编码器15的反馈脉冲序列用于检出电动机14的速度的可逆计数器。

在这样构成的电梯控制装置中，通过操作图1的卷扬机控制部 7的键盘显示器30，输入各种数据，并在CPU24中运算，从而产生示于图3那样内容的传输代码。这些传输代码自卷扬机控制部7通过数据电缆6传输到门控制部5。

这里，对该传输码作说明。

图3是表示自卷扬机控制部传输至门控制部的传输码的数据格式图。

图中，传输命令代码、门控制部5的CPU序号CPU-NO及自以D2、D3表示的起始地址的读出字节数的传输字节数编入在D1中。又，传输数据起始地址的低位字节AD-L编入D2，而传输数据起始地址的高位字节AD-H编入D3。再者，命令代码的命令内容是自上述CPU-NO所表示的门控制部5的CPU的、由上述D2及D3所指示的起始地址，读出由上述传输字节数指定的数的存贮内容加以传送。

这样内容的传输代码，经数据电缆6从卷扬机控制部7的串行传输接口传送到门控制部5。而，在接收这样数据的门控制部5的CPU1（40）中，根据该指令的内容，若CPU-NO是CPU1（40），则从RAM33，读出预定的数据，作为回送数据，按照示于图4的格式，经串行传输接口34，回送数据被传输至卷扬机控制部7。又，若CPU-NO是CPU2（41），它经由2端口RAM42自逆变器35用的微机的RAM44读出预定的数据，并通过2端口RAM42、CPU1（40），串行传输接口34，回送数据被传送至卷扬机控制部7。

这里，对该回送码作说明。

图4是表示自门控制部回送到卷扬机控制部的回送代码格式的图。

图中，门控制部5的存贮器读出数据的信息代码、读出数据的CPU序号CPU-NO及读出数据的字节数（传输字节数）编入D10。传送数据起始地址的低位字节AD-L编入D11，而传送数据起始 地址的高位字节AD-H编入D12。又，由D11及D12指定的地址的数据和由D11及D12指定的下一个地址的数据分别编入D13、D14。

因而，通过经串行传输装置连接上述卷扬机控制部7和门控制部5，在门控制部发生异常时，在建筑物一侧的机械室1内的卷扬机控制部7的键盘显示器30上，异常内容被显示。即，通过使在门控制部5一侧判断出异常的瞬间的电动机速度、门位置、电流指令、实际电流等贮存在预定存贮器地址，以后，通过在建筑物一侧的机械室1内的卷扬机控制部7中，读出门控制部5的各存贮器地址，能够把握异常内容、异常发生时的状况等。而且，在这个实施例中，由于卷扬机控制部7和门控制部5的信号传输，采用串行传输方式，因而传输回路的构成简单。

这样，在这个实施例的电梯控制装置中，备有：设置在机械室1中、由控制卷扬机11驱动的电动机8及卷扬机控制部7组成的卷扬机控制手段;设置在电轿厢2、由控制电梯门4的开关的电动机14及门控制部5组成的门控制手段;由所述卷扬机控制手段和门控制手段之间相互进行信息交换的串行传输接口23、34及数据电缆6组成的信息交换手段;由采用所述卷扬机控制手段，把预定数据设定至所述门控制手段的键盘显示器30组成的数据设定手段;由显示所述设定数据内容的键盘显示器30组成的数据显示手段。

又，通过设置在机械室1的卷扬机控制手段，控制卷扬机11的驱动，使电梯轿厢2升降;通过设置在电梯轿厢2的门控制手段，控制电梯门4的开关，同时通过所述卷扬机控制手段，经信息交换手段，把电梯门4的开关控制用的预定数据设定至所述门控制手段中;该设定数据的内容在数据显示手段上显示。

因而，为了作门控制手段的存贮器内容的变更和确认，不必像以往那样，直接乘在电梯轿厢2的上部，来操作门控制部5的键盘 显示器37等，只要采用建筑物一侧机械室1内的卷扬机控制部7就可进行。结果，维护检修作业时的可操作性及安全性大大提高。

又，如上述实施例那样，采用由电动机8及卷扬机控制部7组成的卷扬机控制手段，在由电动机14及门控制部5组成的、用多个CPU（CPU1，CPU2）构成的门控制手段中所设定的预定数据，如图3所示，是CPU序号（CPU-NO）、读出存贮器的起始地址（用D2及D3表示的起始地址）、读出所必要的存贮器的字节数（传输字节数）。又，用由键盘显示器30组成的数据显示手段所表示的设定数据的内容，是上述存贮器地址的内容（即，图4的D13及D14的数据内容）。

因而，在门控制部5中异常发生时，此时的电动机速度、门位置、电流指令、实际电流等被保持在上述存贮器地址中。而以后，通过在建筑物一侧的机械室1内的卷扬机控制部7中读出门控制部5的特定的存贮器地址，能把握异常内容、异常发生时的状况等。结果，维护检修时的操作性及安全性极大地提高。

下面，对其它实施例作说明。

图5是表示利用电话线路的电梯控制装置的系统图。

图中，47是进行传输信号的调制及回送信号的解调的调制解调器，48是通常的电话线路，49是进行传输信号的调制及回送信号的解调的调制解调器，50是进行电梯的运行管理的计算机。

这样构成的电梯控制装置，把调制解调器47连接到建筑物一侧的卷扬机控制部7，经电话线路48把它连接到具有位于另一场所的调制解调器的计算机50。再者，卷扬机控制部7和门控制部5通过数据电缆6进行连接，通过串行传输方式，进行信息的传输。

这样，该实施例的电梯控制装置，在备有与前述实施例同样构成的卷扬机控制手段、门控制手段、信息交换手段的同时，由于计算机50具有作为数据设定手段及数据显示手段的功能，故利用位于 其它场所的计算机50，能确认门控制部5的异常状态。

即，该实施例的电梯控制装置，把数据设定手段及数据显示手段归至经电话线路48连接至在建筑物一侧的卷扬机控制部7的、对位于其它场所的电梯进行运行管理的计算机50（电梯运行管理手段）。

因而，与前述实施例同样，进行门控制手段的存贮器的内容变更和确认，不必乘在电梯轿厢2的上部，就能使维护检修时的操作性及安全性得到提高。

可是，在上述实施例中，作为卷扬机控制手段和门控制手段之间相互进行信息交换的信息交换手段，既可采用串行传输方式，也可采用并行传输方式。在采用并行传输方式时，与串行传输方式相比，虽然经济效率差，但传输效率高。又，在上述实施例中，门控制部5虽然对没有接口36及键盘显示器37的电梯控制装置作了说明，但也可以把这些配置在门控制部5作备用。这种场合，由于和以往一样，通过操作键盘显示器37，能直接变更和确认门控制部5的存贮器的内容，故能防备传输异常等万一的场合。

如上所述，权利要求1所述的电梯控制装置，备有：卷扬机控制手段、门控制手段、信息交换手段、数据设定手段、数据显示手段;通过配设在机械室的卷扬机控制手段，控制卷扬机的驱动，使电梯轿厢升降;通过配设在电梯轿厢的门控制手段，控制门的开关;同时，通过所述的卷扬机控制手段，经信息交换手段，把电梯门的开关控制用的预定的数据设定到所述门控制手段中，由于通过由数据显示手段显示该设定数据的内容，不必直接乘在电梯轿厢的上部，用建筑物一侧的机械室内的卷扬机控制部，即可进行门控制手段的贮存器的内容变更和确认，故能在离开电梯轿厢的场所，确认异常发生时等的异常状况，维护检修等的操作性好，安全性大大提高。

权利要求2所述的电梯控制装置，备有：与权利要求1同样的 卷扬机控制手段、门控制手段、信息交换手段、数据设定手段、数据显示手段;数据设定手段把中央运算处理装置序号、读出存贮器的起始地址、读出所必要的存贮器的字节数作为数据设定在用多个中央运算处理装置构成的门控制手段中，通过数据显示手段显示上述存贮器的地址的内容，从而与权利要求1的装置同样地，不必乘坐在电梯轿厢2的上部，用机械室1内的卷扬机控制手段即可进行门控制手段的存贮器的内容变更和确认，同时，在门控制手段中异常发生时，由于在门控制手段一侧，把判断出异常的瞬间的各种数据保持在预定存贮器地址中，用卷扬机控制手段能够读出门控制手段的该特定存贮器地址的内容，故在离开电梯轿厢的地方，能确认异常发生时等的异常状况，维护检修等的操作性良好，安全性大大提高。

权利要求3所述的电梯控制装置，备有与权利要求1及2同样的卷扬机控制手段、门控制手段、信息交换手段、数据设定手段、数据显示手段;由于通过把数据设定手段及数据显示手段编入经电话线路连接到卷扬机控制手段的电梯运行管理手段中，电梯运行管理手段，作为数据设定手段及数据显示手段发挥作用，并利用位于其它场所的电梯运行管理手段，能确认门控制手段的异常状态，因而与权利要求1及2的发明同样地，不必乘坐在电梯轿厢2的上部就可实行门控制手段的存贮器的内容变更和确认，在离开电梯轿厢的场所，能确认异常发生时等的异常状况，维护检修等的操作性良好，安全性提高。

Claims (3)

1、一种电梯控制装置，包括：

设置在机械室的、控制卷扬机的卷扬机控制手段；

设置在电梯轿厢的、控制电梯门开关的门控制手段；

在所述卷扬机控制手段与门控制手段间相互进行信息交换的数据电缆和两个串行传输接口；

其特征在于该控制装置还包括：

采用所述卷扬机控制手段、把预定数据设定到所述门控制手段的数据设定手段；

设置在机械室的、显示所述设定数据内容的数据显示手段。

2、如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述数据设定手段，在由多个中央运算处理装置构成的门控制手段中，把中央运算处理装置序号、读出存贮器的起始地址、读出所必要的存贮器的字节数作为数据加以设定;同时，所述数据显示手段，显示所述存贮器的地址的内容。

3、如权利要求1或权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述的数据设定手段及数据显示手段，编入经电话线路连接到所述卷扬机控制手段上的电梯运行管理手段中。

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