CN102338647A - 器材特征信息自动采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种器材特征信息自动采集装置,包括壳体、控制模块、电源模块、传感器和旋转机构;所述控制模块和电源模块分别与壳体的底部固定连接;所述传感器通过第三连接板与电源模块固定连接;所述旋转机构包括步进电机、齿轮箱和旋转平台,步进电机的输出端与所述齿轮箱内的齿轮连接,齿轮箱的底端通过第一连接板、第二连接板与所述传感器连接,其上端通过旋转传动板与所述旋转平台连接;所述电源模块的输出端分别与所述控制模块、步进电机、传感器的相应输入端连接。本发明的有益效果:可以为器材非接触激光扫描提供自动多角度转换、实现对器材的称重功能以及与PC计算机的程控通讯。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息采集装置,尤其是一种器材特征信息自动采集装置,适用于军械维修器材领域。
背景技术
军队信息化势必要求装备保障信息化,有效的装备保障必须建立在有效的维修器材管理与保障基础之上,而且,随着装备现代化进程的快速发展,对装备保障工作,尤其是对维修器材管理与保障工作提出了更高的要求,如何运用先进的技术和科学的方法,实现维修器材“储备基数化、运输集装化、供应野战化、管理信息化”的目标,把维修器材“管理好、保障好、使用好”,以便充分发挥维修器材在装备保障工作中的作用,已经成为关系装备保障信息化建设的一项重要研究课题。目前,通过长期的装备维修器材管理与保障工作实践,已形成了一套基于传统人工分级管理的器材管理模式,并建立了相应的维修器材管理系统和维修器材保障系统。但随着装备保障信息化的发展,传统的经验管理模式已明显不能适应装备保障“信息化管理、科学化决策、精确化保障”的要求。在军械维修器材管理信息化方面主要存在器材特征信息不完备、信息采集方式落后及三维特征数据缺乏等问题,不仅不能满足装备维修器材现代化管理与保障的需求,而且严重限制了器材管理信息化的发展,影响器材管理水平的进一步提高,同时也不利于器材保障信息化和装备维修信息化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种集旋转、称重和通信功能于一体的器材特征信息自动采集装置。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种器材特征信息自动采集装置,包括壳体、控制模块、电源模块、传感器和旋转机构,所述控制模块、电源模块、传感器和旋转机构均置于壳体内部;所述控制模块和电源模块分别与壳体的底部固定连接;所述传感器通过第三连接板与所述电源模块固定连接;所述旋转机构包括步进电机、齿轮箱和旋转平台,所述步进电机的输出端与所述齿轮箱内的齿轮连接,所述齿轮箱的底端通过第一连接板、第二连接板与所述传感器连接,其上端通过旋转传动板与所述旋转平台连接;所述电源模块的输出端分别与所述控制模块、步进电机、传感器的相应输入端连接。
所述控制模块由CPU、A/D转换接口、RS232接口组成,所述CPU的输出端与所述步进电机的相应输入端连接,所述传感器的输出端通过A/D转换接口与所述CPU的相应输入端连接,所述CPU通过所述RS232接口与上位机进行数据通信。
所述壳体的前面板上设有显示面板、操作按键和指示灯,用于实现所述器材特征信息自动采集装置的人机交互。
所述传感器是分辨率为1:30000的剪切梁传感器,其型号为LTC2400;所述电源模块的型号为CCH75Q3。
本发明所述的器材特征信息自动采集装置的旋转机构工作过程如下:步进电机根据所述控制模块的指令转动,带动齿轮箱内的齿轮旋转,齿轮带动旋转传动板同步转动,由于旋转传动板又与所述旋转平台相连,从而带动旋转平台与所述齿轮同步转动,从而达到旋转平台上器材的多角度旋转。
本发明的称重功能通过如下的工作过程实现:传感器采集器材的重量数据,上传给控制模块,控制模块对采集到的器材重量数据进行换算、存储、上传及显示,从而实现对物品的称重功能。
本发明的有益效果如下:
(1)本发明通过旋转机构与控制模块实现对器材的旋转功能,电动旋转速度快、分辨率高、操作方便,旋转速度不小于3转/分钟,旋转角度分辨率为1度,旋转角度在1-360度区间内可调,具有微机程控和手动控制两种操控方式,提供度数设置、连续旋转、单次旋转、旋转角度显示等功能,可以为器材非接触激光扫描提供自动多角度转换。
(2)通过传感器和控制模块实现对器材的称重功能,电子称重量程宽、精度较高、功能齐全,称重范围为0~50Kg,显示分辨率为0.005Kg,质量稳定可靠,具有重量显示、清零、去皮等基本功能。
(3)提供了RS232串行通讯功能,由PC计算机控制旋转称重台进行称重和旋转,自动读入重量数据,自动旋转设置角度, 实现与PC计算机的程控通讯。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构分解示意图;
其中,1、壳体,2、控制模块,3、电源模块,4、传感器,5、旋转机构,6、步进电机,7、旋转传动板,8、齿轮箱,9、旋转平台,10、第一连接板,11、第二连接板,12、第三连接板。
具体实施方式
如图1所示,本发明所述的器材特征信息自动采集装置,其特征在于,包括壳体1、控制模块2、电源模块3、传感器4和旋转机构5,所述控制模块2、电源模块3、传感器4和旋转机构5均置于壳体1内部;所述控制模块2和电源模块3分别与壳体1的底部固定连接;所述传感器4通过第三连接板12与所述电源模块3固定连接;所述旋转机构5包括步进电机6、齿轮箱8和旋转平台9,所述步进电机6的输出端与所述齿轮箱8内的齿轮连接,所述齿轮箱8的底端通过第一连接板10、第二连接板11与所述传感器4连接,其上端通过旋转传动板7与所述旋转平台9连接;所述电源模块3的输出端分别与所述控制模块2、步进电机6、传感器4的相应输入端连接。
所述壳体1的前面板上设有显示面板、操作按键和指示灯,用于实现所述器材特征信息自动采集装置的人机交互。
所述控制模块2由CPU、A/D转换接口、RS232接口组成,所述CPU的输出端与所述步进电机6的相应输入端连接,实现控制模块对旋转机构的指令控制。传感器4的输出端通过A/D转换接口与CPU的相应输入端连接,使得传感器4将器材的重量信息进行高精度的A/D转换后显示到前面板上。CPU通过RS232接口与上位机进行数据通信。
电源模块3为控制模块2提供+5V电源,为旋转机构提供±15V电源。
综上所述,本发明可以获取器材三维形状、外形尺寸、器材外观色泽、器材质量等特征信息,进而建立军械维修器材三维立体模型,可为部队提供器材特征信息自动采集与信息管理基础平台,建立和完善军械维修器材特征信息数据库,为器材识别、包装、运输等提供基本依据,将有效提高军械维修器材信息化管理和精确化保障水平,对装备保障信息化有重要意义。
Claims (4)
1.一种器材特征信息自动采集装置,其特征在于,包括壳体(1)、控制模块(2)、电源模块(3)、传感器(4)和旋转机构(5),所述控制模块(2)、电源模块(3)、传感器(4)和旋转机构(5)均置于壳体(1)内部;所述控制模块(2)和电源模块(3)分别与壳体(1)的底部固定连接;所述传感器(4)通过第三连接板(12)与所述电源模块(3)固定连接;所述旋转机构(5)包括步进电机(6)、齿轮箱(8)和旋转平台(9),所述步进电机(6)的输出端与所述齿轮箱(8)内的齿轮连接,所述齿轮箱(8)的底端通过第一连接板(10)、第二连接板(11)与所述传感器(4)连接,其上端通过旋转传动板与所述旋转平台(9)连接;所述电源模块(3)的输出端分别与所述控制模块(2)、步进电机(6)、传感器(4)的相应输入端连接。
2.根据权利要求1所述的器材特征信息自动采集装置,其特征在于,所述控制模块(2)由CPU、A/D转换接口、RS232接口组成,所述CPU的输出端与所述步进电机(6)的相应输入端连接,所述传感器(4)的输出端通过A/D转换接口与所述CPU的相应输入端连接,所述CPU通过所述RS232接口与上位机进行数据通信。
3.根据权利要求2所述的器材特征信息自动采集装置,其特征在于,所述壳体(1)的前面板上设有显示面板、操作按键和指示灯。
4.根据权利要求3所述的器材特征信息自动采集装置,其特征在于,所述传感器(4)是分辨率为1:30000的剪切梁传感器,其型号为LTC2400;所述电源模块(3)的型号为CCH75Q3。
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