CN102337644B - 缝纫机送料驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了缝纫机送料驱动装置，其中左右锲形叉口偏心地套设在驱动轴上，这样驱动轴旋转时，偏心的左右锲形叉口会作径向移动，左右锲形叉口与左右锲形移动块相抵触，相抵触的表面中至少一个倾斜设置，这样通过左右锲形叉口的径向移动能够推动左右锲形移动块作轴向移动，然后通过拨爪的转动使得滚柱进入收容空间的宽处，或者通过第二弹性件的弹性回复力能够推动左右锲形移动块作反向移动，然后在第一弹性件的弹性回复力作用下使得滚柱进入收容空间的窄处，实现了左右离合器的离和合，由于左右离合器在离和合的过程中，左右锲形叉口与左右锲形移动块始终接触，避免碰撞，降低噪音，避免因为惯性作用造成的离合不彻底的情况，保证送料的稳定。

Description

缝纫机送料驱动装置

技术领域

本发明涉及缝纫机送料驱动装置。

背景技术

在缝纫机上，现有的送料驱动装置包括传动机构、摆动机构、左右二离合器、二连杆，传动机构包括传动轴、套设在传动轴上的凸轮，凸轮上设有弧曲变化的导槽，摆动机构包括摆动臂、设置在摆动臂一端部上的滚轮、推动环、送料轴，左右二离合器均采用双向超越离合器，包括外壳、置于外壳中的转子，转子与外壳之间通过滚柱的滚动实现离和合，该送料驱动装置工作时，传动轴带动凸轮旋转，并籍由摆动机构的摆动臂一端上的滚轮对应设于凸轮上所设置弧曲变化的导槽内，使得摆动臂被连动而推着推动环作左右方向的间歇性移动，当推动环移到左侧时，通过推动左侧离合器上定位爪旋动，使得左侧离合器处于离的状态，此时右侧离合器处于合的状态，当推动环移到右侧时，则相反，即左侧离合器处于合的状态，右侧离合器处于离的状态，又同时二连杆分别与左右二离合器的连杆销相互活动地结合，则通过推动环的左右移动，间歇轮流带动左右二离合器，进而使得送料轴产生间歇性的定向转动，达到送料作用。但是，现有的送料驱动装置在高速运转时，推动环的左右移动碰撞离合器的定位爪，产生的噪音很大，不仅如此，高速运转时，由于推动环存在的惯性，容易导致推动环的左右移动不到位，即导致离合器的离合不彻底，造成送料的不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供通过锲形叉口抵触锲形移动块移动来完成离合器的离和合从而实现稳定送料的缝纫机送料驱动装置，这样降低了噪音，保证了离合器离和合的稳定。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：缝纫机送料驱动装置，包括

能够上下摆动的摆动曲柄轴；

针上送料曲柄和针下送料曲柄，所述针上送料曲柄和针下送料曲柄均固定套设在所述摆动曲柄轴上；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端部分别与所述针上送料曲柄和针下送料曲柄相转动设置；

送料轴；

左右双向超越离合器，左右所述双向超越离合器均包括

          具有圆形内腔的外壳，所述外壳固定套设在所述送料轴上，所述圆形内腔的轴中心线与所述送料轴的轴中心线相重合；

设置在所述圆形内腔中并且能够转动地套设在所述送料轴上的离合器内芯，所述离合器内芯具有多个沿所述圆形内腔的圆周方向相间隔排列的芯块，任意相邻两个所述芯块的相邻侧表面均与所述圆形内腔的周向腔壁之间形成外窄内宽的收容空间；

多个拨爪，所述任意相邻两个芯块之间均设置有沿着所述送料轴的轴向方向延伸的销，每个所述销上均能够转动地套设有两个交叉设置的所述拨爪，所述多个拨爪的一端均伸出在所述离合器内芯的外面；

分别能够滚动地设置在所述收容空间中并且能够分别被所述多个拨爪的另一端推着滚动进入所述收容空间的宽处的多个滚柱，每个所述滚柱的轴心线均沿着所述送料轴的轴向方向延伸；

多个设置在所述芯块与所述滚柱之间能够提供所述滚柱弹性回复力使得该滚柱进入所述收容空间的窄处的第一弹性件；

所述左右双向超越离合器中的拨爪相对设置，所述第一连杆和第二连杆的另一端部分别与所述左右双向超越离合器中的离合器内芯相转动设置，在垂直于所述送料轴轴心线的投影面上，所述第一连杆和第二连杆与左右所述离合器内芯的转动连接点分别位于所述送料轴或所述离合器内芯的中心点的两侧，并与该中心点处于同一条线上，在所述滚柱进入所述收容空间的宽处时，所述滚柱与所述圆形内腔的周向腔壁之间有间隙；在所述所述滚柱进入所述收容空间的窄处时，所述滚柱卡紧在相应所述芯块与所述圆形内腔的周向腔壁之间；

能够旋转的驱动轴；

左右锲形叉口，所述左右锲形叉口均偏心地套设在所述驱动轴上，所述左右锲形叉口相对于所述驱动轴的偏心方向相反；

左右锲形移动块，所述左右锲形移动块均能够沿所述送料轴的轴向方向移动地套设在所述送料轴上，左所述锲形移动块位于左所述双向超越离合器中的拨爪与左所述锲形叉口的分叉之间，右所述锲形移动块位于右所述双向超越离合器中的拨爪与右所述锲形叉口的分叉之间，所述左右锲形移动块均具有呈在远离相应所述拨爪的轴向方向上逐渐扩大的锥型并且能够与相应所述多个拨爪伸出在所述离合器内芯外面的一端相抵触的外周表面，所述左右锲形移动块分别与所述左右锲形叉口的分叉相抵触，所述左右锲形移动块与相应所述锲形叉口的分叉相抵触的表面中至少一个表面倾斜地设置，并且所述左锲形移动块与所述左锲形叉口的分叉相抵触的表面中的倾斜表面、所述右锲形移动块与所述右锲形叉口的分叉相抵触的表面中的倾斜表面的倾斜方向相反；

设置在所述离合器内芯与所述锲形移动块之间能够提供该锲形移动块弹性回复力的第二弹性件。

优选地，所述驱动轴上固定套设有左右偏心轮，所述左右偏心轮分别通过轴承穿在所述左右锲形叉口中，所述左右锲形叉口的分叉大致沿着所述驱动轴的径向方向伸出，所述驱动轴与所述送料轴的轴心线相平行设置，在垂直于所述驱动轴或所述送料轴的投影面上，所述左右偏心轮根据所述驱动轴或所述送料轴的中心点相对称设置。

优选地，所述送料轴上固定套设有固定环，所述固定环位于所述左右锲形叉口的分叉之间，所述左右锲形叉口的分叉均抵靠在所述固定环的径向表面上。

优选地，所述第一连杆和第二连杆的一端部分别与所述针上送料曲柄和针下送料曲柄的转动中心线、所述第一连杆和第二连杆的另一端部分别与所述左右双向超越离合器中的离合器内芯的转动中心线、所述送料轴的轴心线均相平行设置。

优选地，所述左锲形移动块与所述左锲形叉口的分叉相抵触的表面均朝同一方向倾斜设置，所述右锲形移动块与所述右锲形叉口的分叉相抵触的表面也均朝同一方向倾斜设置，所述左锲形移动块的倾斜表面、所述右锲形移动块的倾斜表面的倾斜方向相对称设置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：左右锲形叉口偏心地套设在驱动轴上，这样驱动轴旋转时，偏心的左右锲形叉口会作径向移动，左右锲形叉口与左右锲形移动块相抵触，相抵触的表面中至少一个倾斜设置，这样通过左右锲形叉口的径向移动能够推动左右锲形移动块作轴向移动，然后通过拨爪的转动使得滚柱进入收容空间的宽处，或者通过第二弹性件的弹性回复力能够推动左右锲形移动块作反向移动，然后在第一弹性件的弹性回复力作用下使得滚柱进入收容空间的窄处，从而实现了左右离合器的离和合，由于左右离合器在离和合的过程中，左右锲形叉口与左右锲形移动块始终接触，避免了碰撞，降低了噪音，而且左右锲形叉口对左右锲形移动块的推动作用是通过左右锲形叉口在驱动轴上由于偏心造成的径向移动引起的，避免了因为惯性作用造成的离合不彻底的情况，实现了左右离合器稳定地离和合，保证了送料的稳定。

附图说明

附图1为本发明的立体示意图；

附图2为本发明的结构分解示意图；

附图3为本发明中左右锲形叉口、左右锲形移动块以及左右离合器相配合的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本发明的结构。

参见图1-3所示，缝纫机送料驱动装置，包括能够上下摆动的摆动曲柄轴20、针上送料曲柄21和针下送料曲柄23、第一连杆19和第二连杆19、送料轴1、左右双向超越离合器25、能够旋转的驱动轴10、左右锲形叉口14和12、左右锲形移动块9，针上送料曲柄21和针下送料曲柄23均固定套设在摆动曲柄轴20上，第一连杆19和第二连杆19的一端部分别与针上送料曲柄21和针下送料曲柄23相转动设置，这样摆动曲柄轴20在上下摆动时，带着针上送料曲柄21和针下送料曲柄23上下摆动，实现了第一连杆19和第二连杆19的上下运动。左右双向超越离合器25为已有的摩擦离合器，左右双向超越离合器25均包括          具有圆形内腔26的外壳4、离合器内芯2、多个拨爪22、多个滚柱6，外壳4固定套设在送料轴1上，外壳4的圆形内腔26的轴中心线与送料轴1的轴中心线相重合，外壳4的旋转能带动送料轴1的转动，即能实现送料。离合器内芯2设置在圆形内腔26中，离合器内芯2能够转动地套设在送料轴1上，离合器内芯2具有多个沿圆形内腔26的圆周方向相间隔排列的芯块5，任意相邻两个芯块5的相邻侧表面27均与圆形内腔26的周向腔壁之间形成外窄内宽的收容空间，多个滚柱6分别能够滚动地设置在收容空间中，每个滚柱6的轴心线均沿着送料轴1的轴向方向延伸，任意相邻两个芯块5之间均设置有沿着送料轴1的轴向方向延伸的销28，每个销28上均能够转动地套设有两个交叉设置的拨爪22，多个拨爪22的一端均伸出在离合器内芯2的外面，如图2所示，多个拨爪22的另一端能够分别推着滚柱6滚动进入收容空间的宽处，当滚柱6进入收容空间的宽处时，滚柱6与圆形内腔26的周向腔壁之间有间隙，这样离合器内芯2与外壳4处于离的状态，即离合器内芯2能够相对于外壳4和送料轴1作旋转运动，离合器内芯2的每个芯块5与相应的滚柱6之间均设置有第一弹性件，依靠第一弹性件的弹性回复力能够推着滚柱6进入收容空间的窄处，当滚柱6滚动进入收容空间的窄处时，滚柱6卡紧在离合器内芯2的芯块5与圆形内腔26的周向腔壁之间，这样离合器内芯2与外壳4处于合的状态，即离合器内芯2与外壳4能够一起作旋转运动，从而带着送料轴1也一起作旋转运动。收容空间的外窄内宽，使得滚柱6能够在拨爪22和第一弹性件的作用下，实现离合器25的离和合，不仅如此，收容空间的外窄内宽，也对滚柱6起了限位作用，使得滚柱6只能在收容空间内滚动。

左右双向超越离合器25中的拨爪22相对设置，如图3所示，左右锲形叉口14和12与左右锲形移动块9的配合通过控制拨爪22的转动实现对离合器25的离和合的控制，具体来说，左右锲形叉口14和12均偏心地套设在驱动轴10上，而且左右锲形叉口14和12相对于驱动轴10的偏心方向相反，由于偏心设置，驱动轴10绕自身轴心线旋转时，左右锲形叉口14和12会发生径向方向上的移动，而且由于偏心的方向相反，则左右锲形叉口14和12的径向移动的方向也相反。左右锲形移动块9均能够沿送料轴1的轴向方向移动地套设在送料轴1上，左锲形移动块9位于左双向超越离合器25中的拨爪22与左锲形叉口14的分叉13之间，右锲形移动块9位于右双向超越离合器25中的拨爪22与右锲形叉口12的分叉18之间，这里的“左”“右”的方向指得是观察者面对图3时，观察者的左边即为这里的“左”，观察者的右边即为这里的“右”，左右锲形移动块9均具有呈在远离相应拨爪22的轴向方向上逐渐扩大的锥型的外周表面，由于左右锲形移动块9的外周表面呈锥形，这样左右锲形移动块9在沿着送料轴1的轴向方向移动时，左右锲形移动块9的外周表面能够与相应多个拨爪22伸出在离合器内芯2外面的一端相抵触，从而推动拨爪22转动。左右锲形移动块9的轴向移动是通过左右锲形叉口14和12调控的，左右锲形移动块9分别与左右锲形叉口14和12的分叉13和18相抵触，左右锲形移动块9与相应锲形叉口的分叉相抵触的表面中至少一个表面3倾斜地设置，在图3中，左锲形移动块9与左锲形叉口14的分叉13相抵触的表面均朝同一方向倾斜设置，右锲形移动块9与右锲形叉口12的分叉18相抵触的表面也均朝同一方向倾斜设置，左锲形移动块9的倾斜表面3、右锲形移动块9的倾斜表面3的倾斜方向相反，本实施例中，左右锲形移动块9的倾斜表面3的倾斜方向根据左右锲形移动块9之间的沿送料轴1的径向方向延伸的中心线相对称设置。依靠倾斜的表面，则左右锲形叉口14和12的偏心移动会推动左右锲形移动块9的轴向移动，则拨爪22被推着转动。在离合器内芯2与锲形移动块9之间设置能够提供该锲形移动块9弹性回复力的第二弹性件，则左右锲形移动块9一旦丧失了左右锲形叉口14和12的推动力，在依靠第二弹性件的弹性回复力作用下，会发生反方向的移动，这样也能控制离合器25的离和合。由于左右锲形叉口14和12分别与左右锲形移动块9始终接触，依靠左右锲形叉口14和12的分叉13和18的推动力以及第二弹性件的弹性回复力作用，实现了左右锲形移动块9的轴向移动，然后通过拨爪22的转动使得滚柱6处于收容空间的宽处或窄处，即实现了左右离合器25的离和合，这样避免了碰撞，降低了噪音，而且左右锲形叉口14和12的分叉13和18对左右锲形移动块9的推动作用是通过左右锲形叉口14和12在驱动轴10上由于偏心造成的径向移动引起的，避免了因为惯性作用造成的离合不彻底的情况，实现了左右离合器25稳定地离和合。

为了方便制造和安装，本实施例中，左右锲形叉口14和12的偏心设置的结构如下，驱动轴10上固定套设有左右偏心轮7，左右偏心轮7分别通过轴承穿在左右锲形叉口14和12中，左右锲形叉口14和12的分叉13和18均大致沿着驱动轴10的径向方向伸出，驱动轴10与送料轴1的轴心线相平行设置，这样左右锲形叉口14和12的分叉13和18的径向移动会推动左右锲形移动块9的轴向移动，在垂直于驱动轴10或送料轴1的投影面上，左右偏心轮7根据驱动轴10或送料轴1的中心点相对称设置，这样左右偏心轮7的偏心移动方向相反，也就是说，左右锲形叉口14和12的分叉13和18的径向移动方向相反，假设左锲形叉口14的分叉13的移动能够推着左锲形移动块9抵触左离合器25的拨爪22（在图3中，分叉13向上移动，左锲形移动块9向左移动），使得拨爪22转动，转动的拨爪22推着滚柱6进入收容空间的宽处，则左离合器25处于离的状态，此时右锲形叉口12的分叉18的移动使得右锲形移动块9在第二弹性件的弹性回复力作用下远离右离合器25的拨爪22（在图3中，分叉18向下移动，右锲形移动块9向右移动），则右离合器25的拨爪22无法抵触住滚柱6，滚柱6在第一弹性件的弹性回复力作用下进入收容空间的窄处，此时右离合器25处于合的状态。基于上面的论述，也就是说，左离合器25处于离的状态时，右离合器25处于合的状态，相反，同样能得出，左离合器25处于合的状态时，右离合器25处于离的状态。左右锲形叉口14和12相对于驱动轴10的相反方向的偏心设置以及左右锲形叉口14和12与左右锲形移动块9的相反倾斜方向的表面贴触，使得左右离合器25的离和合始终处于相反的状态。另外，为了使得左右锲形叉口14和12的分叉13和18能够稳定地推动左右锲形移动块9移动，送料轴1上固定套设有固定环16，固定环16位于左右锲形叉口14和12的分叉13和18之间，左右锲形叉口14和12的分叉13和18均抵靠在固定环16的径向表面上，如图3所示，左右锲形叉口14和12的分叉13和18通过抵靠在固定环1 6上来推动左右锲形移动块9移动，这样推动稳定。

上面提到，第一连杆19和第二连杆19的一端部分别与针上送料曲柄21和针下送料曲柄23相转动设置，在图1和2中，第一连杆19和第二连杆19的另一端部分别与左右双向超越离合器25中的离合器内芯2相转动设置，第一连杆19和第二连杆19的一端部分别与针上送料曲柄21和针下送料曲柄23的转动中心线、第一连杆19和第二连杆19的另一端部分别与左右双向超越离合器25中的离合器内芯2的转动中心线、送料轴1的轴心线均相平行设置。不仅如此，在垂直于送料轴1轴心线的投影面上，第一连杆19和第二连杆19与左右离合器内芯2的转动连接点分别位于送料轴1或离合器内芯2的中心点的两侧，并与该中心点处于同一条线上。这样，假设摆动曲柄轴20向上摆动，第一连杆19和第二连杆19向上运动，第一连杆19驱动左双向超越离合器25中的离合器内芯2逆时针转动，由于第一连杆19和第二连杆19与左右离合器内芯2的转动连接点在垂直于送料轴1轴心线的投影面上相差180度，故第二连杆19会驱动右双向超越离合器25中的离合器内芯2顺时针转动，同时假设驱动轴10的旋转驱动左锲形叉口14的分叉13与左锲形移动块9的配合使得左离合器25处于离的状态，此时右锲形叉口12的分叉18与右锲形移动块9的配合使得右离合器25处于合的状态，故通过第二连杆19驱动，使得右双向超越离合器25中的离合器内芯2带着外壳4以及送料轴1一起作顺时针转动，而左双向超越离合器25中的离合器内芯2相对于外壳4空转；一旦摆动曲柄轴20向下摆动时，通过第一连杆19和第二连杆19的连动，左双向超越离合器25中的离合器内芯2顺时针转动，右双向超越离合器25中的离合器内芯2逆时针转动，此时左右锲形叉口14和12通过偏心运动使得左离合器25处于合的状态，右离合器25处于离的状态，故左双向超越离合器25中的离合器内芯2带着外壳4以及送料轴1一起作顺时针转动，这样，左右锲形叉口14和12与左右锲形移动块9的配合实现了间歇轮流带动左右离合器25，从而第一连杆19和第二连杆19从摆动曲柄轴20的摆动量，分段式地透过左右离合器25使得送料轴1产生间歇性的定向转动，实现送料轴1的连续转动送料。当压下倒缝曲柄座时，摆动曲柄轴20上下摆动的时序相反，实现了送料轴1的逆时针转动，送料轴1的顺时针和逆时针的转动即实现了正缝和倒缝送料，送料稳定。

Claims (5)

1.缝纫机送料驱动装置，其特征在于：包括

能够上下摆动的摆动曲柄轴；

针上送料曲柄和针下送料曲柄，所述针上送料曲柄和针下送料曲柄均固定套设在所述摆动曲柄轴上；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端部分别与所述针上送料曲柄和针下送料曲柄相转动设置；

送料轴；

左右双向超越离合器，左右所述双向超越离合器均包括

具有圆形内腔的外壳，所述外壳固定套设在所述送料轴上，所述圆形内腔的轴中心线与所述送料轴的轴中心线相重合；

设置在所述圆形内腔中并且能够转动地套设在所述送料轴上的离合器内芯，所述离合器内芯具有多个沿所述圆形内腔的圆周方向相间隔排列的芯块，任意相邻两个所述芯块的相邻侧表面均与所述圆形内腔的周向腔壁之间形成外窄内宽的收容空间；

多个拨爪，所述任意相邻两个芯块之间均设置有沿着所述送料轴的轴向方向延伸的销，每个所述销上均能够转动地套设有两个交叉设置的所述拨爪，所述多个拨爪的一端均伸出在所述离合器内芯的外面；

分别能够滚动地设置在所述收容空间中并且能够分别被所述多个拨爪的另一端推着滚动进入所述收容空间的宽处的多个滚柱，每个所述滚柱的轴心线均沿着所述送料轴的轴向方向延伸；

多个设置在所述芯块与所述滚柱之间能够提供所述滚柱弹性回复力使得该滚柱进入所述收容空间的窄处的第一弹性件；

所述左右双向超越离合器中的拨爪相对设置，所述第一连杆和第二连杆的另一端部分别与所述左右双向超越离合器中的离合器内芯相转动设置，在垂直于所述送料轴轴心线的投影面上，所述第一连杆和第二连杆与左右所述离合器内芯的转动连接点分别位于所述送料轴或所述离合器内芯的中心点的两侧，并与该中心点处于同一条线上，在所述滚柱进入所述收容空间的宽处时，所述滚柱与所述圆形内腔的周向腔壁之间有间隙；在所述滚柱进入所述收容空间的窄处时，所述滚柱卡紧在相应所述芯块与所述圆形内腔的周向腔壁之间；

能够旋转的驱动轴；

左右锲形叉口，所述左右锲形叉口均偏心地套设在所述驱动轴上，所述左右锲形叉口相对于所述驱动轴的偏心方向相反；

左右锲形移动块，所述左右锲形移动块均能够沿所述送料轴的轴向方向移动地套设在所述送料轴上，左所述锲形移动块位于左所述双向超越离合器中的拨爪与左所述锲形叉口的分叉之间，右所述锲形移动块位于右所述双向超越离合器中的拨爪与右所述锲形叉口的分叉之间，所述左右锲形移动块均具有呈在远离相应所述拨爪的轴向方向上逐渐扩大的锥型并且能够与相应所述多个拨爪伸出在所述离合器内芯外面的一端相抵触的外周表面，所述左右锲形移动块分别与所述左右锲形叉口的分叉相抵触，所述左右锲形移动块与相应所述锲形叉口的分叉相抵触的表面中至少一个表面倾斜地设置，并且所述左锲形移动块与所述左锲形叉口的分叉相抵触的表面中的倾斜表面、所述右锲形移动块与所述右锲形叉口的分叉相抵触的表面中的倾斜表面的倾斜方向相反；

设置在所述离合器内芯与所述锲形移动块之间能够提供该锲形移动块弹性回复力的第二弹性件。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送料驱动装置，其特征在于：所述驱动轴上固定套设有左右偏心轮，所述左右偏心轮分别通过轴承穿在所述左右锲形叉口中，所述左右锲形叉口的分叉大致沿着所述驱动轴的径向方向伸出，所述驱动轴与所述送料轴的轴心线相平行设置，在垂直于所述驱动轴或所述送料轴的投影面上，所述左右偏心轮根据所述驱动轴或所述送料轴的中心点相对称设置。

3.根据权利要求1所述的缝纫机送料驱动装置，其特征在于：所述送料轴上固定套设有固定环，所述固定环位于所述左右锲形叉口的分叉之间，所述左右锲形叉口的分叉均抵靠在所述固定环的径向表面上。

4.根据权利要求1所述的缝纫机送料驱动装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的一端部分别与所述针上送料曲柄和针下送料曲柄的转动中心线、所述第一连杆和第二连杆的另一端部分别与所述左右双向超越离合器中的离合器内芯的转动中心线、所述送料轴的轴心线均相平行设置。

5.根据权利要求1所述的缝纫机送料驱动装置，其特征在于：所述左锲形移动块与所述左锲形叉口的分叉相抵触的表面均朝同一方向倾斜设置，所述右锲形移动块与所述右锲形叉口的分叉相抵触的表面也均朝同一方向倾斜设置，所述左锲形移动块的倾斜表面、所述右锲形移动块的倾斜表面的倾斜方向相对称设置。