CN102316414A

CN102316414A - 车辆远程监控方法及系统

Info

Publication number: CN102316414A
Application number: CN2010102288636A
Authority: CN
Inventors: 黄亮; 陈晓俊; 赵澎
Original assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Current assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2012-01-11

Abstract

本发明提出的用于在车辆远程通信系统中进行监控的方法以及相应的系统，将至少一个车载主机系统的GPS数据与车辆运行数据通过诸如移动通信的方式同时进行传送和应用，一方面能够对单个车载主机系统进行更为优化的综合控制和监控，另一方面还能够对多个车载主机(比如车队)进行统一的调度，保障整体运行的安全性和一致性。

Description

车辆远程监控方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆远程监控领域，具体地说，本发明涉及一种在车辆远程通信系统中进行车辆远程监控的方法，还涉及一种车辆远程监控系统和一种车载主机系统以及由它们组成的车辆远程通信系统。

背景技术

随着科技水平的不断提高，汽车产业也在不断地迅猛发展，与此同时，各个汽车制造厂商之间的竞争也越来越激烈。如今，各个汽车制造公司之间的竞争早已不再局限于车辆性能的优越和车辆外形的美观，是否能够提供更加方便、实用的附加服务，是否能够使汽车本身的功能更加多元化以满足不同客户的需求，都已成为各个厂商提高自己竞争力，扩大自己的市场份额的着眼点之一。许多厂商都在自己生产的汽车中加入了用于进行无线通信的系统，以便通过无线网络对汽车进行监控和管理，特别是对于用来进行长途运输的大型货运车辆来讲，它们多以车队的形式集体行动，并且车辆经常进行长途运输，容易出现异常状况，因此，对每辆车以及整个车队的状况进行监控和管理便显得尤其重要。

发明内容

针对上述需要，本发明将移动通信技术与全球定位技术相结合，提出了一种用于在车辆远程通信系统中进行监控的方法，以及相应的车载主机系统和车辆远程监控系统。

本发明提供了一种用于在车辆远程通信系统中进行监控的方法，所述车辆远程通信系统包括车辆远程监控系统和至少一个车载主机系统，所述方法包括所述至少一个车载主机系统中的第一组车载主机系统中的每一个车载主机系统采集自身的GPS数据和车辆运行数据；所述每一个车载主机系统将所述GPS数据和所述车辆运行数据发送给所述车辆远程监控系统；所述车辆远程监控系统接收所述GPS数据和所述车辆运行数据；所述车辆远程监控系统基于所述GPS数据和所述车辆运行数据生成用于所述至少一个车载主机系统中的一个或多个车载主机系统的控制信号和/或统计信息，并将该控制信号和/或统计信息发送给所述一个或多个车载主机系统；以及所述一个或多个车载主机系统接收所述控制信号和/或统计信息。

本发明还提供了一种车辆远程监控系统，该系统包括收发单元，用于从至少一个车载主机系统中的第一组车载主机系统中的每一个车载主机系统接收GPS数据和车辆运行数据，还用于向所述一个或多个车载主机系统发送控制信号和/或统计信息；数据处理单元，用于基于所述GPS数据和所述车辆运行数据生成用于所述至少一个车载主机系统中的一个或多个车载主机系统的控制信号和/或统计信息，并将该控制信号和/或统计信息转发到所述收发单元，其中所述数据处理单元通过将所述GPS数据和/或所述车辆运行数据与所述车辆远程监控系统中存储的参数进行比较来生成所述控制信号和/或统计信息；以及数据库，用于存储所述GPS数据和所述车辆运行数据。

本发明还提供了一种车载主机系统，包括收发单元、GPS单元以及处理器，其中所述GPS单元用于获取关于该车载主机系统的GPS数据并在所述处理器的控制下将所述GPS数据传递给所述收发单元；所述处理器用于获取车辆运行数据并将该车辆运行数据传递给所述收发单元；所述收发单元用于向车辆远程监控系统发送所述GPS数据和车辆运行数据，以及从所述车辆远程监控系统接收用于该车载主机系统的控制信号和/或统计信息，并将所述控制信号和/或统计信息转发到所述处理器；以及所述处理器还用于响应于所述控制信号和/或统计信息，对车辆进行控制。

本发明还提供了一种包括车辆远程监控系统和至少一个车载主机系统的车辆远程通信系统。

通过本发明提出的用于由车辆远程监控系统对至少一个车载主机系统进行监控的方法以及相应的车辆远程监控系统，将至少一个车载主机系统的GPS数据与车辆运行数据通过诸如移动通信的方式同时进行传送和应用，一方面能够对单个车载主机系统进行更为优化的综合控制和监控，另一方面还能够对多个车载主机(比如车队)进行统一的调度，保障整体运行的安全性和一致性。

附图说明

图1示出了包括一个车辆远程监控系统和一个车载主机系统的车辆远程通信系统的整体结构的实施方式；

图2示出了图1中车辆远程通信系统所包括的车载主机系统的一种实施方式；

图3示出了图1中车辆远程通信系统所包括的车辆远程监控系统的一种实施方式；以及

图4中示出了一种用于由车辆远程监控系统对至少一个车载主机系统进行监控的方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，图1中示出了包括一个车辆远程监控系统130和一个车载主机系统110的车辆远程通信系统的整体结构的实施方式。图1中，虽然车辆远程通信系统中只包括一个车辆远程监控系统130和一个车载主机系统110，但应该注意到，在实际实施过程中，同样可以选择不同数量的车辆远程监控系统130或车载主机系统110，即一个车辆远程监控系统系统130可以对一个或多个车载主机系统110进行监控，而同一个车载主机系统110的不同性能和数据也可以分别由不同的车辆远程监控系统130来监控。

在图1中，所述车辆远程通信系统包括车载主机系统110和车辆远程监控系统130。此外，图1中还示出了移动通信网络120、基站140、因特网150和GPS卫星160。

所述车载主机系统110包括第一收发单元111、GPS单元112和处理器113，所述第一收发单元111经由基站140、移动通信网络120和因特网150构成的通信链路与车辆远程监控系统130进行通信，所述GPS单元112从GPS卫星160获得GPS数据，所述处理器113用于从车辆获取车辆运行数据，并控制所述第一收发单元111将该车辆运行数据传递到所述第一收发单元111以及控制所述GPS单元112将所述GPS数据传递到所述第一收发单元111，并进而由所述第一收发单元111将GPS数据和车辆运行数据通过上述通信链路发送到车辆远程监控系统130。

所述车辆远程监控系统130包括第二收发单元131、数据处理单元132、数据库133、输入单元134和输出单元135。所述第二收发单元131经由因特网150、移动通信网络120和基站140构成的通信链路与车载主机系统110进行通信，并且还可以将从车载主机系统110接收的GPS数据和车辆运行数据存储到数据库133中。所述数据处理单元132用于对所接收的GPS数据和车辆运行数据进行处理(数据处理单元132也可以随时从数据库133中调用所需要的车载主机系统的历史数据来进行处理)，比如，可以将GPS数据和/或车辆运行数据与所述车辆远程监控系统130中设定的参数(可以是预先设定的或实时更新的)进行比较，并根据比较结果确定所述数据是否符合要求(比如，根据GPS数据确定车辆是否超出了允许运行区域，或者根据车辆运行数据判断车辆是否发生了故障)，并进而向车载主机系统110发送控制命令或统计信息(下文中将具体描述)，以进行报警或采取其它措施。输入单元134用于人工地向车辆远程监控系统130输入指令(比如通过键盘)，以便对数据库133或数据处理单元132进行操作(比如调用数据库133中的数据，或对数据处理单元132的功能和参数进行修改，诸如修改数据处理单元132中的所述参数)，或者也可以通过输入单元134直接输入用于车载主机系统110的主动控制命令以对车辆进行直接控制，或者输入用于车载主机系统110的监控指示以指示车载主机系统110发送所述GPS数据和车辆运行数据。输出单元135用于将数据库133中的数据或数据处理单元132中的处理的结果向外界(比如显示器或打印机)进行输出。

车载主机系统110中的处理器113还可以经由通信链路从车辆远程监控系统130接收所述控制信号、监控指示和主动控制命令，并根据所接收到的这些信号或命令进行下一步的操作，比如，控制车辆的运行或控制所述收发单元111向车辆远程监控系统130发送数据。

在图1所示的通信系统中，车载主机系统110和车辆远程监控系统130之间借助移动通信网络120来进行通信，比如，它们之间可以采用短消息的方式交换包含各种数据信息的短消息，也可以通过GPRS服务来进行无线上传和下载数据包(与此相应的，第一收发单元111可以为各种无线通信单元或GPRS单元)。车载主机系统110和车辆远程监控系统130之间也可以通过其它的数据通信方式来传递数据，只要不影响本发明的技术方案的实现即可。

此外，虽然图1中示出了因特网150，但实质上，车辆远程监控系统130的第二收发单元131也可以直接通过移动通信的方式通过基站连接到移动通信网，并进而通过基站140与车载主机系统110通信，可以根据流量的要求对各种允许的接入方式进行适当的选择。当如图1所示，借助因特网150进行通信时，移动通信网络120还包括用于为移动终端(本申请中为车载主机系统110)提供服务的网络节点，例如服务GPRS支持节点(SGSN)121，和用于使移动通信网络120与外部数据网(如互联网150)相连接的网络节点，例如网关GPRS支持节点(GGSN)122。

图2示出了图1中车辆远程通信系统所包括的车载主机系统110采集数据的一种实施方式。如图2所示，图2中的车载主机系统110包括第一收发单元111、GPS单元112和处理器113。

此外，图2中还示出了通过CAN总线与处理器113相连接的发动机ECU114、油箱检测单元115、电路检测单元116、电池控制器117，本领域技术人员应该注意到，图2中所描述的发动机ECU 114、油箱检测单元115、电路检测单元116、电池控制器117只是为了进行举例说明，车载主机系统110还可以通过CAN总线连接到车辆的其它组件，不限于此，以获取不同的车辆运行数据。处理器113通过CAN总线采集各个单元(如114-117)的运行数据，并将这些数据经由第一收发单元111发送给车辆远程监控系统130。此后，第一收发单元111从车辆远程监控系统130接收控制命令，并将控制命令转发到上述各个单元(如114-117)，以对其进行控制。

在一些情况下，如当车辆行驶在基站140的覆盖范围之外从而车载主机系统110无法上传数据时，根据一种优选实施方式，如图2所示，该车载主机系统110还可以包括连接到处理器113的存储器118，处理器113可以将数据暂存在存储器118中，而当车辆行驶入基站140的覆盖范围内时，处理器113再将暂存的数据从存储器118中调出，继而通过第一收发单元111进行发送。另外，存储器118还可以作为一般存储器使用，可以根据使用者的需要对所述数据进行存储，并在需要时进行调用，比如将所有采集的数据在存储器118中进行备份。在另一种实施方式中，该存储器118还可以对从车辆远程监控系统130接收到的统计信息进行存储。

图2中示出的发动机ECU 114、油箱检测单元115、电路检测单元116和电池控制器117分别将涉及车辆发动机、油箱、电路和电池的信息反映到处理器113，比如，举例来讲，油箱检测单元115可以将油箱的油压、油温和油量等信息汇报给处理器113，在另一种实施方式中，油箱检测单元115还可以跟踪关于发动机润滑油、前后桥润滑油、变速器润滑油、冷却液液体质量状况等的信息，从而能够及时得到车辆远程监控系统130的反馈，进行燃油泄漏警告、燃油防盗报警、燃油防凝固预警等警报措施。

图2中的第一收发单元111用于向车辆远程监控系统130发送GPS数据、车辆运行数据(按如上所述，经由CAN总线从114-117获得)，以及从所述车辆远程监控系统接收控制信号(和/或监控指示、主动控制命令)和/或统计信息。在本发明的一种实施方式中，第一收发单元111还可以将车载主机系统110的标识信息和时钟信息发送给车辆远程监控系统130，以便于车辆远程监控系统130对所发送的数据进行存储和利用，标识信息可以是，例如车牌号、车辆种类、车载主机系统ID、车主信息等与车辆相关的信息或与进行通信时使用的身份相关的信息中的至少一者。

图2中的处理器113将所获得的车辆运行数据传递给第一收发单元111，并控制所述GPS单元112将该GPS数据传递给第一收发单元111，从而由第一收发单元111将GPS数据和所述车辆运行数据发送到所述车辆远程监控系统。处理器113还可以响应于从车辆远程监控系统130接收的控制信号，对车辆进行控制。

处理器113可以每隔一定的时间周期便控制第一收发单元111将数据发送给车辆远程监控系统130，处理器113还可以响应于从车辆远程监控系统130接收的监控指示控制第一收发单元111将数据发送给车辆远程监控系统130。需要说明的是，处理器控制第一收发单元111向车辆远程监控系统130发送数据的时间周期可以根据用户的需求或车辆所处的状态而有所不同，举例来讲，当车辆均正常行驶时，可以讲时间周期设定的较长(比如10分钟)，当车辆已经发生状况时(比如已发出报警信号时)可以将时间周期设定的较短(比如20秒)。

图3示出了图1中车辆远程通信系统所包括的车辆远程监控系统130的一种实施方式。图3中示出的车辆远程监控系统130包括第二收发单元131、数据处理单元132、数据库133、输入单元134和输出单元135。第二收发单元131连接到数据处理单元132和数据库133，从而一方面可以将接收到的数据存储到数据库133，另一方面可以直接将数据发送到数据处理单元132进行处理。数据处理单元132还与数据库133相连接，从而数据处理单元132还可以从数据库133读取数据，并可以将各种数据处理的结果存储到数据库133中。输入单元134和输出单元135都与数据处理单元132和数据库133两者相连。输入单元134对数据库133进行写入，比如其可用于输入对数据库133中的数据进行操作的指令，或用于对数据处理单元132中预设的参数或其他参数进行更改或添加；还可以通过输入单元134输入直接用于车载主机系统的信号(比如监控指示或主动控制信号)，并通过第二收发单元131发送到车载主机系统，进而对车辆进行控制，比如可以通过向输入单元134输入监控命令，命令第二收发单元131向车载主机系统发送监控指示，从而车载主机系统响应于该监控指示将数据发送到车辆远程监控系统130。

输出单元135可以包含多个输出接口，比如用于将数据输出到外部存储器的数据输出接口，和用于对数据处理单元132的数据处理结果进行展示的展示设备(如显示器或打印机)。

图3中，第二收发单元131用于从车载主机系统110接收GPS数据和车辆运行数据，并向车载主机系统110发送控制信号和/或统计信息。

第二收发单元131还可以从车载主机系统110接收车载主机系统110的标识信息和时钟信息，数据库133可以基于标识信息和时钟信息对GPS数据和车辆运行数据进行存储，数据处理单元132还可以基于标识信息和时钟信息对所述GPS数据和所述车辆运行数据进行处理。

数据库133对GPS数据和车辆运行数据进行存储，这种存储可以是基于标识信息进行的，这类似于给数据加上了标签，从而方便调用。所述数据的存储也可以根据时钟信息来进行，或根据时钟信息、标识信息以及其他可能的具有识别功能的信息的结合来进行。

数据处理单元132用于对GPS数据和车辆运行数据进行处理，并基于来自车载主机系统110的GPS数据、车辆运行数据和/或基于处理的结果生成用于车载主机系统110的控制信号和/或统计信息。

具体来讲，如图3所示，数据处理单元132可以包括参数比较单元136、地图生成单元137和数据统计单元138。

参数比较单元136可以将从车载主机系统110接收到的数据与预先存储的参数进行比较，并根据比较的结果确定是否向车载主机系统110发送信号(比如报警信号或强制控制信号)。比如可通过从图2中的油箱检测单元115获得的车辆运行数据来判断油压是否超出预定值，如果超出则发出报警信号，再比如，可以通过GPS数据判断车辆是否按预定的路线行进，若车辆行驶出了规定的行驶区域，则可向车辆发出警报信号或提醒信号。

地图生成单元137可以利用地图软件导入从车载主机系统110接收的GPS数据，形成直观的地图信息，并进而通过输出单元135对该地图信息进行显示，从而对多个车辆的地理位置进行实时的监控。

数据统计单元138用于对从车载主机系统接收的数据进行统计计算，比如可以从GPS数据和从发动机ECU 114得到的数据对车辆的行进状况进行统计，还可以通过从油箱检测单元115获得的数据来统计平均的耗油量，等等。可以在数据统计单元138中预先设置多个统计项目，对从车载主机系统110接收到的数据按照需要进行计算和统计，并可以通过输入单元134对这些项目进行修改或替换。

在图3中，参数比较单元136、地图生成单元137和数据统计单元138是分离设置的模块。但在本发明的实施方式中，可以将各个模块结合起来使用，以实现更为丰富的功能。比如可以利用数据统计单元138对数据的统计结果来与参数比较单元136中的参数进行比较，来判断是否发出诸如报警信号。还可以将数据统计单元138的统计结果提供给地图生成单元137进行使用，比如可以将数据统计单元138统计计算出的车辆速度信息提供给地图生成单元137，从而显示更为丰富的地图信息。

虽然图3中只示出了参数比较单元136、地图生成单元137和数据统计单元138，但应该理解到，数据处理单元132中还可以包括其它单元，以实现不同的功能。

此外，图3中的车辆远程监控系统130发出的控制信号可以是例如发动机加锁信号、发动机解锁信号、报警信号等等。发出的统计信息可以是运行状况报告、其它车载主机系统的状态信息等等。

图1、图2和图3中的描述主要是针对一个车辆远程监控系统和一个车载主机系统进行的，但根据前文所述，本发明同样适用于包括至少一个车辆远程监控系统和至少一个车载主机系统的情况。例如，当存在一个车辆远程监控系统和多个车载主机系统时，可以使用该车辆远程监控系统同时对多个车载主机系统进行监控，并对多个车载主机系统进行统一的调度，以实现最优的规划和配置。

以下根据上文的描述，下文具体列举了多种由车辆远程监控系统130与一个或多个车载主机系统110相结合能够实现的功能，包括：

1)实时查看车辆GPS定位信息和行车轨迹

通过车载主机系统上传的GPS数据，用户可以在地图上查看车辆的当前状态信息包括时间，经度，纬度，运动方向和运动速度，动态效果显示行车轨迹。并进而对车辆进行全天候及全国范围的实时跟踪，并能够掌握大量车辆的分布状况。此外，还能够对车辆的历史轨迹进行查看和统计。

2)车辆远程控制

用户可以通过远程控制命令实现对车辆发动机的加锁/解锁操作，并且可以限制发动机的转速，对于不在GPRS信号范围内的车辆进行应急解锁操作。

特别的，该系统还可以用于车辆分期付款管理。系统对于在经销商处分期付款买车的用户进行分期付款管理，分期付款用户可以选择付款期数，付款时间，每期的付款金额。并且在接近付款期限时对用户进行付款提醒。这些都可以是主动控制命令。

3)车辆远程诊断

根据车辆运行数据，当车辆发动机发生异常情况时，用户可以在输出端查看发动机的实时数据和出错报文，辅助维修工程师进行决策。

用户还能够实时监控车辆各个单元、零部件的工作状况，从而避免事故的发生。此外，还能够对车辆的总体工作时间和未工作时间，各个零部件的工作时间进行统计。

4)车队管理及车辆管理

系统可以登记车辆，为客户创建车队，分配车辆。客户可以查看车队的相关信息和数据统计。

还可以进行车辆数据的录入，记录内容包括车牌号、车辆种类、VIN号、车主信息等内容；车辆数据的查询，可以根据车牌号、车载设备ID进行查询；车辆数据的修改，对记录的车辆数据进行修改。

在步骤S110中，至少一个车载主机系统中的第一组车载主机系统中的每一个采集自身的GPS数据和车辆运行数据。

这里，至少一个车载主机系统指的是既包括只有一个车载主机系统的情况，也包括具有多个车载主机系统的情况。

在步骤S120中，每一个车载主机系统将所述GPS数据和所述车辆运行数据发送给所述车辆远程监控系统。

其中所述第一组车载主机系统中的每一个车载主机系统可以周期性地将所采集的GPS数据和车辆运行数据发送给所述车辆远程监控系统，发送的周期为20秒至10分钟，并且不同的车载主机系统的周期不必相同。所述第一组车载主机系统还可以响应于来自所述车辆远程监控系统的监控指示而将所采集的GPS数据和车辆运行数据发送给所述车辆远程监控系统。

在步骤S130中，所述车辆远程监控系统接收所述GPS数据和所述车辆运行数据。

所述车辆远程监控系统可以对所述GPS数据和车辆运行数据进行存储

在步骤S140中，所述车辆远程监控系统基于所述GPS数据和所述车辆运行数据生成用于所述至少一个车载主机系统中的一个或多个车载主机系统的控制信号和/或统计信息，并将该控制信号和/或统计信息发送给所述一个或多个车载主机系统。

其中所述车辆远程监控系统通过将所述GPS数据和/或所述车辆运行数据与所述车辆远程监控系统中存储的参数进行比较并生成控制信号、使用地图软件将GPS数据转换成地图信息并进行显示，或对接收到的数据进行统计计算并产生所述统计信息。

这里的所述一个或多个车载主机系统指的就是需要接收根据从第一组车载主机系统接收的数据生成的控制信号或统计信息的主机系统，其中，为所述一个或多个车载主机系统中的每一个车载主机系统生成的控制信号和/或统计信息可以是相同的或不同的。

1)为所述一个或多个车载主机系统中的每一个车载主机系统生成相同的控制信号和/或统计信息。

这时，控制信号和/或统计信息是根据所述第一组车载主机系统中的若干个特定车载主机系统(比如，可以是第一组中的全部车载主机系统)的数据得到的。

举例来讲，所述第一组车载主机系统编号为1-5，所述一个或多个车载主机系统编号为1-4，即编号为5的车载主机系统不需要接收控制信号。

在一种实施方式中，车辆远程监控系统可以基于从所有的(共5个)车载主机系统中接收的所有数据向编号为1-4的各个车载主机系统发送相同的控制信号和/或统计信息。这对应于车辆远程监控系统从车队的各个车辆接收运行数据，并将所有信息的综合统计结果汇报给车队中的各个车辆。

在另一种实施方式中，车辆远程监控系统可以基于从编号为1的车载主机系统中接收的数据向编号为1-4的各个车载主机系统发送相同的控制信号和/或统计信息。这种情况可以对应于编号为1的车载主机系统是车队中的主车的情况，即车辆远程监控系统仅根据从车队中的主车接收的运行数据向整个车队发出控制命令。

类似的，车辆远程监控系统可以基于从编号为1-5的5个车载主机系统中的任何组合接收的数据向编号为1-4的各个车载主机系统发送相同的控制信号和/或统计信息。

2)为所述一个或多个车载主机系统中的每一个车载主机系统生成不同的控制信号和/或统计信息。

这时，发送给所述一个或多个车载主机系统中的每个车载主机系统的控制信号和/或统计信息分别是根据所述第一组车载主机系统中的不同的车载主机系统的数据得到的。

特别的，当所述一个或多个车载主机系统与所述第一组车载主机系统相同的情况下，所述车辆远程监控系统可以基于来自所述第一组车载主机系统中的每一个车载主机系统的GPS数据和车辆运行数据分别生成用于所述一个或多个车载主机系统中的同一车载主机系统的控制信号和/或统计信息，并将该控制信号和/或统计信息分别发送给所述一个或多个车载主机系统。

在另一种实施方式中，可以令编号为1的车载主机系统对应于车队中的主车，所述第一组车载主机系统编号分别为1-5，所述一个或多个车载主机系统的编号为2-5，车辆远程监控系统可以根据来自编号为1和2的车载主机系统的数据生成针对编号为2的车载主机系统的控制信号和/或统计信息，根据来自编号为1和3的车载主机系统的数据生成针对编号为3的车载主机系统的控制信号和/或统计信息，以此类推，即主车的车载主机系统的数据对其它车载主机系统的影响是一直存在的。

对于任何复杂的情况，比如需要从编号为a₁至a_n的车载主机系统接收数据，向编号为b₁至b_m的车载主机系统发送数据的情况，可以根据b₁-b_m的需求不同，在a₁-a_n和b₁-b_m之间建立不同的映射关系，而这种映射关系，可以拆分成以上所列举的几种实施方式的叠加。

在步骤150中，所述一个或多个车载主机系统接收所述控制信号和/或统计信息。

Claims

1.一种用于在车辆远程通信系统中进行监控的方法，所述车辆远程通信系统包括车辆远程监控系统和至少一个车载主机系统，所述方法包括：

所述至少一个车载主机系统中的第一组车载主机系统中的每一个车载主机系统采集自身的GPS数据和车辆运行数据；

所述每一个车载主机系统将所述GPS数据和所述车辆运行数据发送给所述车辆远程监控系统；

所述车辆远程监控系统接收所述GPS数据和所述车辆运行数据；

所述车辆远程监控系统基于所述GPS数据和所述车辆运行数据生成用于所述至少一个车载主机系统中的一个或多个车载主机系统的控制信号和/或统计信息，并将该控制信号和/或统计信息发送给所述一个或多个车载主机系统；以及

所述一个或多个车载主机系统接收所述控制信号和/或统计信息。

2.一种车辆远程监控系统，该系统包括：

收发单元(131)，用于从至少一个车载主机系统中的第一组车载主机系统中的每一个车载主机系统接收GPS数据和车辆运行数据，还用于向所述一个或多个车载主机系统发送控制信号和/或统计信息；

数据处理单元(132)，用于基于所述GPS数据和所述车辆运行数据生成用于所述至少一个车载主机系统中的一个或多个车载主机系统的控制信号和/或统计信息，并将该控制信号和/或统计信息转发到所述收发单元(131)，其中所述数据处理单元(132)通过将所述GPS数据和/或所述车辆运行数据与所述车辆远程监控系统中存储的参数进行比较来生成所述控制信号和/或统计信息；以及

数据库(133)，用于存储所述GPS数据和所述车辆运行数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述收发单元(131)用于利用移动通信网络来接收所述GPS数据和车辆运行数据以及发送所述控制信号和/或统计信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制信号包括以下中的至少一者：发动机加锁信号、发动机解锁信号、报警信号；所述统计信息包括以下中的至少一者：运行状况报告、车载主机系统的状态信息。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述系统还包括：

输入单元(134)，用于输入用于数据库和/或数据处理系统的指令；以及

输出单元(135)，用于输出所述数据库中的数据和/或所述数据处理单元中进行的数据处理的结果；

其中通过所述输入单元(134)产生针对所述第一组车载主机系统的监控指示和/或针对所述至少一个车载主机系统中的任一车载主机系统的主动控制命令，其中所述监控指示用于指示所述第一组车载主机系统发送所述GPS数据和车辆运行数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述收发单元(131)还用于发送所述监控指示和/或所述主动控制命令。

7.一种车载主机系统，包括收发单元(111)、GPS单元(112)以及处理器(113)，其中：

所述GPS单元(112)用于获取关于该车载主机系统的GPS数据并在所述处理器(113)的控制下将所述GPS数据传递给所述收发单元(111)；

所述处理器(113)用于获取车辆运行数据并将该车辆运行数据传递给所述收发单元(111)；

所述收发单元(111)用于向车辆远程监控系统发送所述GPS数据和车辆运行数据，以及从所述车辆远程监控系统接收用于该车载主机系统的控制信号和/或统计信息，并将所述控制信号和/或统计信息转发到所述处理器(113)；以及

所述处理器(113)还用于响应于所述控制信号和/或统计信息，对车辆进行控制。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述收发单元(111)用于利用移动通信网络来发送所述GPS数据和车辆运行数据以及接收所述控制信号和/或统计信息。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制信号包括下列至少一者：发动机加锁信号、发动机解锁信号、报警信号；以及所述统计信息包括下列至少一者：运行状况报告、车载主机系统的状态信息。

10.根据权利要求7所述的系统，该系统还包括连接到所述处理器(113)的存储器(118)，该存储器(118)用于对所述GPS数据、所述车辆运行数据和/或所述统计信息进行存储。

11.一种车辆远程通信系统，该系统包括根据权利要求2-6中的任一项权利要求所述的车辆远程监控系统和至少一个根据权利要求7-10中的任一项权利要求所述的车载主机系统。