CN102316306A - 图像显示系统及图像显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像显示系统及图像显示方法。图像显示系统(120)具备分别对多个划分区域进行照明的多个光源。用户通过利用变更画面(21a)进行操作，可个别地变更对多个光源(61a～61f)的光量分别进行规定的多个光量参数。因此，可以用户期望的光量对多个划分区域的每一个进行照明。其结果，可使得对用户来说难以看见的被摄物体或让应该关注的被摄物体变亮以明确地确认。从而，能够以用户期望的光量对车辆周边的多个区域的每一个进行照明。

Description

图像显示系统及图像显示方法

技术领域

本发明涉及对表示车辆周边情况的图像进行显示的技术。

背景技术

以往，公知的图像显示系统：被搭载在汽车等车辆上，将由车载摄像头拍摄车辆周边得到的图像显示在车辆内部的显示器上。通过利用该图像显示系统，驾驶员能基本实时地掌握车辆周边的情况。

例如，处于驾驶席相反侧的前保护板的外侧区域从驾驶席看去容易成为死角，驾驶员很难掌握车体和障碍物之间的间隙(clearance)。对此，如果利用图像显示系统的话，通过车载摄像头的拍摄可获得表示前保护板的外侧区域的图像，并在车辆内部的显示器上显示出该图像。据此，在进行车辆靠边停车等情况下，驾驶员可以很容易地确认驾驶席相反侧的车体和障碍物之间的间隙。

在这样的图像显示系统中，在夜间等周边环境较暗的情况下，存在拍摄时不能获得充分的曝光量，不能充分确保作为表示车辆周边的图像的明亮度的情况。为此，建议在周边环境较暗的情况下发出辅助拍摄的辅助光，对成为拍摄对象的区域进行照明，来确保图像所必需的明亮度(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】日本特开2004-189060号公报

【专利文献2】日本发明专利第3286306号公报

但是，近几年，提出了一种图像显示系统，其利用由多个车载摄像头拍摄车辆周边而获得的多个摄影图像，生成从车辆的正上方或后方等虚拟视点所看到的表示车辆周边情况的合成图像，并显示在显示器上(例如，参照专利文献2)。在该图像显示系统中，也可在显示器上显示出表示车辆周围整体的图像。

在利用这样的图像显示系统的情况中，也优选在周边环境较暗的情况下对车辆的周围进行照明。若在图像显示系统中可显示的区域扩大，则与之相应地，在周边环境较暗的情况下用辅助光应照明的区域也扩大。例如，对于车辆的侧方区域，需要用辅助光对从车辆的前方到后方较宽的范围进行照明。

像这样，如果应照明的区域变宽，则由路灯照明或者成为其他物体的阴影等的、在该应照明的区域中明亮的容易看见的被摄物体和黑暗的不易看见的被摄物体同时存在的可能性提高。在这样的情况下，有时用户想要明亮地照明且明确地确认黑暗的不易看见的被摄物体。

但是，在以往的图像显示系统中，一般地，以一样的光量对用辅助光应照明的区域进行照明。因此，即使关于应照明的区域整体也一律提高光量，故明亮的被摄物体也变得更明亮，因为按该被摄物体实施曝光控制，所以黑暗的被摄物体仍处于难以看见的状态。另外，如果一律提高照明的光量，则因为为使应照明的区域变宽需要非常大的电力，所以消耗的电力就高了。

发明内容

本发明有鉴于上述课题，其目的在于提供一种能以用户期望的光量对车辆周边的多个区域的每一个进行照明的技术。

为解决上述课题，技术方案1的发明是一种图像显示系统，具备：显示单元，其基于用摄像机对车辆的周边进行拍摄而得到的摄影图像，显示表示所述车辆的周边的情况的车辆周边图像；多个光源，其分别对分割所述车辆的周边的特定区域而成的多个划分区域进行照明，来辅助所述摄像机的拍摄；变更单元，其基于用户的操作，个别地变更对所述多个光源的光量分别进行规定的多个参数；和调整单元，其基于所述多个参数，分别调整所述多个光源的光量。

另外，技术方案2的发明是在技术方案1所述的图像显示系统中，所述变更单元基于所述用户的操作从多个划分区域中选择一个划分区域，并基于所述用户的操作变更对选择出的所述一个划分区域进行照明的光源的所述参数。

另外，技术方案3的发明是在技术方案2所述的图像显示系统中，所述显示单元在用于选择所述一个划分区域的画面中，显示所述多个划分区域相对于所述车辆的相对位置。

另外，技术方案4的发明是在技术方案3所述的图像显示系统中，所述显示单元根据所述车辆的类别，调整所述多个划分区域相对于所述车辆的相对位置。

另外，技术方案5的发明是在技术方案1所述的图像显示系统中，还具备生成单元，该生成单元基于用多个摄像机对所述车辆的周边进行拍摄而得到的多个摄影图像，生成从虚拟视点看到的表示所述车辆的周边的情况的合成图像，所述车辆周边图像包括所述合成图像。

另外，技术方案6的发明是在技术方案1所述的图像显示系统中，所述调整单元响应所述变更单元对所述参数的变更，基于变更后的所述参数调整所述光源的光量，所述显示单元在用于变更所述参数的变更画面中，显示基本实时地表示所述车辆的周边的情况的所述车辆周边图像。

另外，技术方案7的发明是在技术方案6所述的图像显示系统中，还具备切换单元，该切换单元在视点的位置相互不同的多个种类的所述车辆周边图像之中，响应于所述用户的操作，切换所述变更画面中显示的所述车辆周边图像的种类。

另外，技术方案8的发明是在技术方案1所述的图像显示系统中，还具备切换单元，该切换单元在视点的位置相互不同的多个种类的所述车辆周边图像之中，响应于所述用户的操作，切换所述显示单元中显示的所述车辆周边图像的种类。

另外，技术方案9的发明是在技术方案8所述的图像显示系统中，还具备存储单元，该存储单元按照所述车辆周边图像的种类，存储对所述多个光源的光量分别进行规定的所述多个参数的组，所述变更单元对与多个种类的所述车辆周边图像之中的由所述用户指定的一个种类的车辆周边图像相对应的所述组中包含的所述多个参数进行变更。

另外，技术方案10的发明是在技术方案9所述的图像显示系统中，所述调整单元响应所述切换单元对所述车辆周边图像的种类的切换，基于切换后的种类所对应的所述组中包含的所述多个参数，分别调整所述多个光源的光量。

另外，技术方案11的发明是在技术方案9所述的图像显示系统中，所述显示单元响应于显示了所述车辆周边图像的状态下的所述用户的一次操作而显示变更画面，该变更画面用于变更在该操作之前正显示的所述车辆周边图像的种类所对应的所述组中包含的所述多个参数。

另外，技术方案12的发明是在技术方案9所述的图像显示系统中，所述变更单元，在所述用户所指定的所述一个种类是特定的种类的情况下，使得所述多个参数中的一部分不可变更。

另外，技术方案13的发明是技术方案12所述的图像显示系统中，所述变更单元，使得对没有被作为被摄物体图像包括在所述特定的种类的所述车辆周边图像中的所述划分区域进行照明的光源的参数不可变更。

另外，技术方案14的发明是技术方案13所述的图像显示系统中，不可变更的所述参数被固定在使光源的光量为0的值。

另外，技术方案15的发明是技术方案1所述的图像显示系统中，还具备电力供给单元，该电力供给单元从共用的输出端子向所述多个光源供给电力，所述变更单元在基于所述用户的操作变更了所述参数的情况下，在所述多个光源的光量的合计超过基于所述电力供给单元的能力的特定光量时，不变更该参数。

另外，技术方案16的发明是技术方案15所述的图像显示系统中，还具备警报单元，该警报单元在基于所述用户的操作变更了所述参数的情况下，在所述多个光源的光量的合计超过所述特定光量时，向所述用户发出警告。

另外，技术方案17的发明是技术方案15所述的图像显示系统中，所述显示单元在用于变更所述参数的变更画面中，显示直至所述多个光源的光量的合计与所述特定光量一致为止可变更的所述参数的量。

另外，技术方案18的发明是一种图像显示系统，具备：显示单元，其基于用摄像机对车辆的周边进行拍摄而得到的摄影图像，显示表示所述车辆的周边的情况的车辆周边图像；多个光源，其辅助所述摄像机的拍摄；选择单元，其基于用户的操作，选择所述车辆的周边的多个区域中的一个区域；和调整单元，其基于所述用户的操作，调整所述多个光源中的对所述一个区域进行照明的光源的光量。

另外，技术方案19的发明是一种图像显示方法，包括：基于用摄像机对车辆的周边进行拍摄而得到的摄影图像，显示表示所述车辆的周边的情况的车辆周边图像的步骤；用多个光源分别对分割所述车辆的周边的特定区域而成的多个划分区域进行照明，来辅助所述摄像机的拍摄的步骤；基于用户的操作，个别地变更对所述多个光源的光量分别进行规定的多个参数的步骤；和基于所述多个参数，分别调整所述多个光源的光量的步骤。

另外，技术方案20的发明是一种图像显示方法，包括：基于用摄像机拍摄车辆的周边而得到的摄影图像，显示表示所述车辆的周边的情况的车辆周边图像的步骤；基于用户的操作，选择所述车辆的周边的多个区域中的一个区域的步骤；和基于所述用户的操作，调整辅助所述摄像机的拍摄的多个光源之中的、对所述一个区域进行照明的光源的光量的步骤。

(发明效果)

根据技术方案1至20的发明，因为基于用户的操作可个别变更多个光源的光量，所以可以用户期望的光量对车辆的周边的多个区域的每一个进行照明。其结果，可以明确地确认对用户来说难以看见的被摄物体或应该关注的被摄物体。

另外，特别是根据技术方案2的发明，因为可变更对用户选择出的一个划分区域进行照明的光源的参数，所以可很容易地变更对期望的划分区域进行照明的光源的光量。

另外，特别是根据技术方案3的发明，因为显示成为选择对象的多个划分区域相对于车辆的相对位置，所以用户可以直观地掌握多个划分区域的位置，可以很容易地选择期望的划分区域。

另外，特别是根据技术方案4的发明，因为可以按车辆的类别在适当的位置显示多个划分区域的位置，所以用户可以直观地掌握多个划分区域的位置。

另外，特别是根据技术方案5的发明，在显示单元显示表示车辆周边较宽范围的合成图像的情况下，也可明确地确认对用户来说难以看见的被摄物体或应该关注的被摄物体。

另外，特别是根据技术方案6的发明，因为在用于变更参数的变更画面中，显示基本实时地表示车辆的周边的情况的车辆周边图像，所以可基本实时地确认变更了光源的光量情况下的各划分区域的明亮度。

另外，特别是根据技术方案7的发明，因为可切换在变更画面中显示的车辆周边图像的种类，所以可从期望的视点确认各划分区域的明亮度。

另外，特别是根据技术方案8的发明，因为可切换显示单元中显示的车辆周边图像的种类，所以可从用户期望的视点确认车辆的周边的情况。

另外，特别是根据技术方案9的发明，因为可按车辆周边图像的种类对参数进行变更，所以可调整为符合车辆周边图像的视点的适当光量。

另外，特别是根据技术方案10的发明，在车辆周边图像的切换刚刚结束之后，可调整为符合切换后的车辆周边图像的视点的适当光量。

另外，特别是根据技术方案11的发明，因为在显示了车辆周边图像的状态下通过一次操作就可以对该车辆周边图像的种类所对应的组的多个参数进行变更，所以用户可不进行繁杂的操作就能变更与期望种类对应的组的参数。

另外，特别是根据技术方案12的发明，因为在用户所指定的一个种类是特定的种类的情况下，多个参数中的一部分不可变更，所以在特定的种类的车辆周边图像的视点中，可以仅变更需要照明的划分区域所涉及的光源的光量。

另外，特别是根据技术方案13的发明，可以很容易地仅变更实际上在显示单元中显示的划分区域所涉及的光源的光量。

另外，特别是根据技术方案14的发明，在车辆周边图像的视点中，可以不对不需要照明的划分区域进行无故照明，可降低消耗电力。

另外，特别是根据技术方案15的发明，因为在多个光源的光量的合计超过基于电力供给单元的能力的特定光量的情况下不变更参数，所以可在电力供给能力的适当范围内变更各光源的光量。

另外，特别是根据技术方案16的发明，因为在多个光源的光量的合计超过基于电力供给单元的能力的特定光量的情况下对用户发出警告，所以用户可以很明确地掌握电力供给能力的界限。

另外，特别是根据技术方案17的发明，因为显示直至多个光源的光量的合计与特定光量一致为止可变更的参数的量，所以用户可以明确地掌握直至达到电力供给能力为止可增加的参数的量。

附图说明

图1是表示图像显示系统的构成的框图。

图2是表示车载摄像头配置在车辆上的位置的图。

图3是表示左照明部的构成的图。

图4是表示左照明部的光源的光轴相对于车辆的位置的图。

图5是表示左照明部的光源的光轴相对于车辆的位置的图。

图6是表示与光源光量的调整相关联的构成的图。

图7是用于说明生成合成图像的技法的图。

图8是表示第1实施方式的动作模式的迁移的图。

图9是表示在整体俯瞰模式下显示的画面的一例的图。

图10是表示在后方俯瞰模式下显示的画面的一例的图。

图11是表示在侧面模式下显示的画面的一例的图。

图12是表示第1实施方式的图像显示模式中的照明所涉及的动作流程的图。

图13是表示变更光量参数的变更画面的一例的图。

图14是表示光量设定模式中的动作流程的图。

图15是表示警告显示的一例的图。

图16是表示变更光量参数的变更画面的一例的图。

图17是表示变更光量参数的变更画面的一例的图。

图18是表示第2实施方式的光量设定数据的例子的图。

图19是表示第2实施方式的图像显示模式中的照明所涉及的动作流程的图。

图20是表示图像显示模式中的画面的迁移的图。

图21是表示变更光量参数的变更画面的一例的图。

图22是表示第2实施方式的动作模式的迁移的图。

图23是表示向个别设定模式移行的图。

图24是表示向个别设定模式移行的图。

图25是表示向个别设定模式移行的图。

图26是表示第3实施方式的光量设定数据的例子的图。

图27是表示第3实施方式的变更画面的例子的图。

图28是表示与光源光量的调整相关联的其他构成的例子的图。

符号说明：

3-图像生成部；5-摄影部；6L-左照明部；6R-右照明部；12-照明控制部；13-设定变更部；14-显示切换部；21-显示器；21a-变更画面；40-非易失性存储器；4b-光量设定数据；71-转换器；80-光量设定区域；84-余量显示区域；86-图像显示区域；B1-设定条。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

<1.第1实施方式>

<1-1.系统构成>

图1是表示第1实施方式的图像显示系统120的构成的框图。该图像显示系统120被搭载在车辆(在本实施方式中为汽车)上，且具有对车辆周边进行拍摄并生成图像显示到车辆内部的功能。图像显示系统120的用户(据代表性的是驾驶员)，通过利用该图像显示系统120，能够基本实时地掌握该车辆的周边的情况。

如图1所示，图像显示系统120主要具备：生成表示车辆周边情况的车辆周边图像的图像处理装置100和对搭乘在车辆上的用户显示各种信息的导航装置20。由图像处理装置100所生成的车辆周边图像，被显示到导航装置20中。

导航装置20对用户进行导航引导，且具备：有触控面板功能的液晶等的显示器21、包括用户进行操作的硬开关等的操作部22、控制装置整体的控制部23。为了让用户可以视觉识别显示器21的画面，导航装置20被设置在车辆的仪表板等处。用户的各种操作是通过操作部22和作为触控面板的显示器21受理的。控制部23是具备CPU、RAM及ROM等的电子计算机，按照规定的程序通过CPU进行运算处理以实现包括导航功能在内的各种功能。

导航装置20，与图像处理装置100相连接并可进行通信，在与图像处理装置100之间可进行各种控制信号的收发及图像处理装置100所生成的图像的接收。通过控制部23的控制，在显示器21上通常显示基于导航装置20单体功能的图像，但也可显示在规定的条件下由图像处理装置100所生成的车辆周边图像。据此，导航装置20还作为接收并显示由图像处理装置100所生成的车辆周边图像的显示装置发挥功能。

图像处理装置100具备主体部10和摄影部5。主体部10是具有生成车辆周边图像的功能的ECU(Electronic Control Unit)，且被配置在车辆的规定位置上。另外，摄影部5具备多个车载摄像头，对车辆周边进行拍摄。图像处理装置100作为基于由摄影部5对车辆的周边进行拍摄而得到的摄影图像生成由虚拟视点看到的合成图像的图像生成装置发挥功能。

并且，图像处理装置100具备进行辅助摄影部5拍摄的照明的左照明部6L及右照明部6R，图像处理装置100还作为进行辅助摄影部5拍摄的照明的车载照明装置发挥功能。在左照明部6L中包含3个光源61a～61c，在右照明部6R中也包含3个光源61d～61f。这6个光源61a～61f，发出辅助摄影部5拍摄的辅助光。在夜间等车辆周边环境较暗的情况下，由照明部6L、6R进行车辆周边的照明。

摄影部5的多个车载摄像头与照明部6L、6R的多个光源61a～61f被配置在与主体部10不同的车辆适当位置处，后面详细叙述。

图像处理装置100的主体部10主要具备：控制部1，其对装置整体进行控制；图像生成部3，其处理由摄影部5获取到的摄影图像并生成显示用图像；和导航通信部42，其进行与导航装置20之间的通信。

通过导航装置20的操作部22及显示器21受理的来自用户的各种指示，作为控制信号被导航通信部42受理，并输入到控制部1。另外，图像处理装置100具备由用户受理切换显示内容的指示的切换开关43。也由该切换开关43将表示用户操作的信号输入到控制部1。据此，图像处理装置100可执行响应于用户对导航装置20的操作、及用户对切换开关43的操作双方的动作。切换开关43为了方便用户操作，被配置在与主体部10不同的车辆适当位置处。

图像生成部3是可进行各种图像处理的硬件电路，且作为主要功能而具备摄影图像调整部31及合成图像生成部32。

摄影图像调整部31以由摄影部5获取到的摄影图像作为对象，进行用于显示的调整。具体地说，摄影图像调整部31对摄影图像进行变形补正、放大缩小及切取等的图像处理。

合成图像生成部3基于由摄影部5的多个车载摄像头所获取到的多个摄影图像，生成由车辆周边的任意虚拟视点所看到的表示车辆周边情况的合成图像。关于合成图像生成部32生成合成图像的技法以后叙述。

通过摄影图像调整部31调整后的摄影图像以及通过合成图像生成部32生成的合成图像，在进一步被调整成显示用之后，通过导航通信部42输出到导航装置20。据此，作为被摄物体图像而包含车辆周边至少一部分区域的车辆周边图像被显示到导航装置20的显示器21上。在本实施方式中，所谓“车辆周边图像”意味着表示车辆周边至少一部分情况的图像，是包含摄影图像及合成图像双方的概念。

控制部1是具备CPU、RAM及ROM等的电子计算机，且按照规定的程序通过CPU进行运算处理以实现各种控制功能。如图所示，图像控制部11、照明控制部12、设定变更部13及显示切换部14表示由此实现的控制部1的功能中的一部分。

图像控制部11对通过图像生成部3执行的图像处理进行控制。例如，图像控制部11对合成图像生成部32生成合成图像所需要的各种光量参数等进行指示。

照明控制部12进行调整照明部6L、6R的光量等的、与照明部6L、6R的照明有关的控制。在图像显示系统120中设定6个光量参数，分别规定6个光源61a～61f的光量。照明控制部12基于该6个光量参数，个别地调整6个光源61a～61f各自的光量。

设定变更部13变更6个光源61a～61f所分别对应的6个光量参数。设定变更部13可基于用户的操作，个别地变更这6个光量参数。

显示切换部14响应用户的操作，切换在显示器21上显示的车辆周边图像的种类。

另外，图像处理装置100的主体部10还具备：非易失性存储器40、卡读取部44及信号获取部41，这些均与控制部1连接。

非易失性存储器40是在图像显示系统120的电源关闭时也可以维持存储内容的备用RAM(与车辆具备的电池直接连接的RAM)或闪存等。在非易失性存储器40中，存储着车辆类别数据4a及光量设定数据4b等。

车辆类别数据4a是与搭载有图像显示系统120的车辆类别相对应的数据，包括车辆的各种尺寸等。另外，光量设定数据4b是包括对6个光源61a～61f的光量分别进行规定的6个光量参数在内的表格数据。

卡读取部44读取作为可移植性存储介质的存储卡MC。卡读取部44具备可拆卸存储卡MC的卡插槽，且读取被安装在该卡插槽中的存储卡MC所记录的数据。由卡读取部44所读取出的数据被输入到控制部1。

存储卡MC是可存储多种数据的闪存等，图像显示系统120可利用存储卡MC所存储的多种数据。例如，通过将程序存储到存储卡MC中、从存储卡MC中读取程序，从而可对实现控制部1功能的程序(固件)进行更新。另外，通过将与非易失性存储器40存储的车辆类别数据4a不同类别的车辆相对应的车辆类别数据存储到存储卡MC中、从存储卡MC中读取该车辆类别数据并存储到非易失性存储器40中，从而可让图像显示系统120与不同类别车辆对应。

另外，信号获取部41获取由设置在车辆上的各种装置所发送的信号。经由该信号获取部41，将来自图像显示系统120外部的信号输入到控制部1。具体地说，从照度传感器98及车速传感器99等向控制部1输入表示各种信息的信号。

照度传感器98被安装在前窗中央上部或仪表盘上，检测表示车辆周边环境的明亮度的照度。从照度传感器98向控制部1输入作为检测结果的照度。另外，从车速传感器99向控制部1输入该时刻的车辆9的行驶速度(km/h)。

<1-2.摄影部及照明部>

下面，对图像处理装置100的摄影部5及照明部6L、6R进行更详细的说明。摄影部5及照明部6L、6R与控制部1电连接，基于来自控制部1的信号进行动作。

摄影部5具备前置摄像头、背置摄像头及左右的侧置摄像头的4个车载摄像头。各车载摄像头具备CCD或CMOS等摄像元件来获取电子图像。另外，各车载摄像头基于由摄像元件所获取的图像的明亮度，执行以图像为适当明亮度的方式执行调整曝光时间及光圈的曝光控制。

图2是表示4个车载摄像头配置在车辆9上的位置的图。并且，在以下说明中，在表示方向及朝向的时候，适当地使用图中所示的3维XYZ正交坐标。该XYZ轴相对于车辆9是相对固定的。在这里，X轴方向沿着车辆9的左右方向，Y轴方向沿着车辆9的直行方向(前后方向)，Z轴方向沿着垂直方向。另外，为了方便起见，将+X侧设为车辆9的右侧，将+Y侧设为车辆9的后侧，将+Z侧设为上侧。

前置摄像头51设置在车辆9的前端车辆牌照安装位置的附近，其光轴51a朝向车辆9的直行方向(在俯视中为Y轴方向的-Y侧)。背置摄像头52设置在车辆9的后端车辆牌照安装位置的附近，其光轴52a朝向车辆9直行方向的反方向(在俯视中为Y轴方向的+Y侧)。另外，侧置摄像头53分别设置在左右的门镜93上，其光轴53a沿着车辆9的左右方向(在俯视中为X轴方向)朝向外部。而且，前置摄像头51及背置摄像头52的安装位置优选为车辆左右大致中间的位置，但也可以是从左右中央向左右方向稍微偏离的位置。

作为这些车载摄像头51、52、53的镜头可采用鱼眼镜头等，车载摄像头51、52、53具有180度以上的视角α。因此，通过利用4个车载摄像头51、52、53，可拍摄车辆9周围的全景。

返回图1，照明部6L、6R所包含的6个光源61a～61f具备发出不可见光即近红外光的LED等。因为近红外光是人类眼镜看不见的光，所以即便由光源61a～61f对车辆9的周边进行照明，也不会对车辆9周边存在的行人等造成影响。另一方面，车载摄像头51～53所采用的摄像元件具有近红外光的灵敏度。因此，在车辆9的周边环境较暗的情况下，通过将照明部6L、6R的光源61a～61f的近红外光作为辅助光对车辆9周边区域进行照明，不会对行人等造成影响，且能获取表示车辆9的周边情况的图像。

左照明部6L配置在车辆9左侧的门镜93上，右照明部6R配置在车辆9右侧的门镜93上(参照图4)。左照明部6L负责车辆9左侧的侧方区域的照明，右照明部6R负责车辆9右侧的侧方区域的照明。

图3是表示左照明部6L的构成的图，是从车辆9的左侧(-X侧)看到的在YZ平面的剖视图。如图所示，左照明部6L具有成为框体的外护罩60，在该外护罩60内收容着3个光源61a～61c。

3个光源61a～61c，具体地说，就是主要对车辆9的前方侧的区域进行照明的前方光源61a、主要对车辆9的后方侧的区域进行照明的后方光源61c、和主要对前方光源61a及后方光源61c照明的区域相互之间的区域进行照明的中央光源61b。中央光源61b配置在外护罩60的中央部分，前方光源61a和后方光源61c相对外护罩60的中心对称配置。在外护罩60中，在相当于这些光源61a～61c的下部的部分，采用可透过近红外光的透过构件69。据此，可将光源61a～61c的辅助光投射到外护罩60的外部。

从车辆9的左右方向(X轴方向)看去，中央光源61b的光轴62b的方向沿着垂直方向(Z轴方向)，前方光源61a的光轴62a的方向向车辆9的前方侧(-Y侧)倾斜，后方光源61c的光轴62c的方向向车辆9的后方侧(+Y侧)倾斜。

图4及图5是表示左照明部6L的3个光源61a、61b、61c的光轴62a、62b、63c相对车辆9的位置关系的图。图4是俯视图(从+Z侧看去的图)、图5是侧视图(从-X侧看去的图)。

如这两张图所示，3个光源61a、61b、61c的光轴62a、62b、62c，从设置于门镜93的左照明部6L朝向相对车辆9侧面在X方向上相距500mm的位置延伸。

这些光轴62a、62b、62c所延伸的方向相互不同。具体地说，在俯视中(参照图4)，中央光源61b的光轴62b沿着车辆9的左右方向(X轴方向)，前方光源61a的光轴62a朝向车辆9的前方侧(-Y侧)，后方光源61c的光轴62c朝向车辆9的后方侧(+Y侧)。另外，在侧视中(参照图5)，中央光源61b的光轴62b沿垂直方向(Z轴方向)，前方光源61a的光轴62a朝向车辆9的前方侧(-Y侧)，后方光源61c的光轴62c朝向车辆9的后方侧(+Y侧)。前方光源61a的光轴62a的方向和后方光源61c的光轴62c的方向关于中央光源61b的光轴62b的方向对称。

通过这样配置光轴62a～62c，从而由左照明部6L的3个光源61a～61c负责处于车辆9的侧方的侧方区域SA的照明任务。该侧方区域SA，对于车辆9是相对固定的，作为应为照明对象的特定区域来设定。在车辆9的前后方向(Y轴方向)上，从距离车辆9的前端约2m的前方位置到车辆9的大致后端位置为侧方区域SA的范围。另外，在车辆9的左右方向(X轴方向)上，从车辆9的侧面位置到距离外侧约1m的位置为侧方区域SA的范围。

3个光源61a、61b、61c分别对分割该侧方区域SA而成的多个划分区域FA、BA、CA进行照明。具体地说，前方光源61a，主要对成为照明对象的侧方区域SA中的比车辆9的前端靠前的前方划分区域(以下，称为“前方区域”)FA进行照明。后方光源61c，主要对成为照明对象的侧方区域SA中的车辆9的后门96及后防护板97附近的外侧划分区域(以下，称为“后方区域”)BA进行照明。另外，中央光源61b，主要对成为照明对象的侧方区域SA中的前方区域FA和后方区域BA之间的、车辆9的前保护板94及前门95附近的外侧划分区域(以下，称为“中央区域”)CA进行照明。

还有，虽然上述内容仅是对左照明部6L的构成及配置进行的说明，但右照明部6R的构成及配置关于车辆9的左右中央是与左照明部6L相对称的。因此，同样地，右照明部6R也对在车辆9右侧作为特定区域被设定的侧方区域进行照明。并且，右照明部6R的3个光源61d、61e、61f也分别对分割该侧方区域而成的多个划分区域(前方区域、中央区域及后方区域)进行照明。

以上6个光源61a～61f的光量，可分别进行个别地调整。图6是表示与6个光源61a～61f的光量的调整相关联的图像显示系统120的构成的图。

6个光源61a～61f由主体部10所具备的电力供给部7供给电力。电力供给部7，具备对直流电压进行变更的DC-DC转换器(以下，仅称为“转换器”)71。转换器71，将设置在车辆9上的电池89的电压BATT(例如，12.5V)降到一定的电压Vcc(例如，6V)。据此，转换器71的输出端子71c所连接的电力线72的电压被作为一定的电压Vcc。

左照明部6L所具备的3个光源61a、61b、61c是并联配置的，上游侧分别经由可变电阻器63a、63b、63c与电力线72连接，下游侧接地。同样地，右照明部6R所具备的3个光源61d、62e、63f也是并联配置的，也是上游侧分别经由可变电阻器63d、63e、63f与电力线72连接，下游侧接地。

各光源61a～61f的光量依赖于流过该光源的电流的值。因此，由于电力线72的电压是一定的，所以通过个别地变更在各光源61a～61f上游侧所设置的可变电阻器63a～63f的电阻值，能个别地变更各光源61a～61f的光量。例如，将可变电阻器的电阻值变小电流值就变大，因此该可变电阻器下游侧的光源的光量也就变大。相反地，将可变电阻器的电阻值变大电流值就变小，因此该可变电阻器下游侧的光源的光量也就变小。另外，也可在可变电阻器的部分切断电路。一旦切断电路(让电阻值为无限大)，就没有电流流动，该电路的光源的光量就为0。也就是说，该电路的光源熄灭了。

左照明部6L，具备对左照明部6L所配置的可变电阻器63a～63c的电阻值可分别地进行个别变更的电阻控制部65L。同样地，右照明部6R，也具备对右照明部6R所配置的可变电阻器63d～63f的电阻值可分别地进行个别变更的电阻控制部65R。电阻控制部65L、65R，也可在各可变电阻器63a～63f的部分切断电路。主体部10所具备的控制部1中的照明控制部12，通过对这些电阻控制部65L、65R发送信号，从而可对左照明部6L的3个光源61a～61c及右照明部6R的3个光源61d～61f共计6个光源61a～61f的光量进行个别调整。

但是，转换器71的输出容量是有界限的，转换器71无法输出超过额定值的电力。即，转换器71的输出端子71c所流动的电流的值存在上限。6个光源61a～61f，全部由转换器71的共用的输出端子71c提供电力。因此，流经6个光源61a～61f的电流全部流经输出端子71c，所以流经这6个光源61a～61f的电流的合计值就存在上限。在本实施方式中，该电流的合计值的上限例如是200(mA)。

如上述那样，由于各光源61a～61f的光量依赖于所流动的电流的值，所以6个光源61a～61f的光量合计光量就存在基于转换器71的能力的上限的光量。以下，将成为基于该转换器71的能力的上限的特定光量称为“极限光量”。6个光源61a～61f的光量如何调整成其合计不超过极限光量以后详细叙述。

<1-3.图像转换处理>

下面，对图像生成部3的合成图像生成部32基于由摄影部5所得到的多个摄影图像来生成由任意虚拟视点观看到的表示车辆9的周边的情况的合成图像的技法进行说明。在生成合成图像时，利用预先存储于非易失性存储器40中的车辆类别数据4a。图7是用于说明生成合成图像的技法的图。

若摄影部5的前置摄像头51、背置摄像头52及侧置摄像头53同时进行拍摄，则可以获取分别表示车辆9的前方、后方、左侧方及右侧方的4个摄影图像P1～P4。也就是说，在由摄影部5获取的4个摄影图像P1～P4中，包含表示摄影时刻的车辆9全景的信息。

接着，4个摄影图像P1～P4的各像素被投影到虚拟的三维空间中的立体曲面SP。立体曲面SP，例如呈大致半球状(碗状)，其中心部分(碗底部)被规定作为车辆9存在的位置。预先规定了摄影图像P1～P4所包含的各像素的位置和这个立体曲面SP的各像素的位置的对应关系。因此，立体曲面SP的各像素的值，可基于该对应关系和摄影图像P1～P4所包含的各像素的值来确定。

摄影图像P1～P4的各像素的位置和立体曲面SP的各像素的位置的对应关系，依赖于车辆9上的4个车载摄像头51、52、53的配置(相互间的距离、地上高度、光轴角度等)。因此，表示该对应关系的表格数据包括在非易失性存储器40存储的车辆类别数据4a中。

另外，利用车辆类别数据4a所包含的表示车体形状或尺寸的多边形数据，虚拟构成了表示车辆9的三维形状的多边形模型即车辆图像90。在设定有立体曲面SP的三维空间中，所构成的车辆图像90配置在规定了车辆9的位置的大致半球状的中心部分。

而且，相对于立体曲面SP存在的三维空间，通过控制部1设定虚拟视点VP。虚拟视点VP，由视点位置和视野方向规定，在该三维空间中的相当于车辆9周边的任意视点位置设定其朝向任意视野方向。

然后，按照所设定的虚拟视点VP，切取出立体曲面SP中的必要区域作为图像。虚拟视点VP和立体曲面SP中的必要区域的关系预先规定，作为表格数据预先存储到非易失性存储器40等。另一方面，按所设定的虚拟视点VP对以多边形构成的车辆图像90进行绘制(rendering)，成为其结果的二维车辆图像90叠加在所切取出的图像上。据此，就生成了由任意虚拟视点观看到的表示车辆9及该车辆9周边的情况的合成图像。

例如，在设定了视点位置为车辆9的位置的大致中央的正上方位置、视野方向为大致正下方方向的虚拟视点VP1的情况下，按照从车辆9的大致正上方俯视车辆9的方式，生成表示车辆9(实际上是车辆图像90)及车辆9的周边情况的合成图像CP1。另外，如图所示，在设定了以视点位置为车辆9的位置的左后方位置、视野方向为在车辆9的大致前方的虚拟视点VP2的情况下，按照从车辆9的左后方瞭望其整体周边的方式，生成表示车辆9(实际上是车辆图像90)及车辆9的周边情况的合成图像CP2。

而且，在实际生成合成图像的情况下，无需确定立体曲面SP所有的像素的值，而基于摄影图像P1～P4仅确定与所设定的虚拟视点VP对应的成为必要区域的像素的值，就可以提高处理速度。

<1-4.动作模式>

下面，对图像显示系统120的动作模式进行说明。图8是表示图像显示系统120的动作模式的迁移的图。图像显示系统120主要有导航模式M1、图像显示模式M2及光量设定模式M3的3个动作模式。这些动作模式是根据用户的操作或车辆的行驶状态通过控制部1的控制进行切换的。

导航模式M1是通过导航装置20的功能将导航引导用的地图图像等显示到显示器21上的动作模式。在导航模式M1中，不利用图像处理装置100的功能，而以导航装置20单体的功能进行各种显示。

另一方面，图像显示模式M2是利用图像处理装置100的功能将摄影图像及合成图像中的至少一个车辆周边图像显示到显示器21上的动作模式。据此，在图像显示模式M2中，车辆9的周边情况可基本实时地显示给用户。

还有，光量设定模式M3是用于设定照明部6L、6R的6个光源61a～61f的光量的动作模式。在光量设定模式M3中，用户可以分别地个别设定6个光源61a～61f的光量。

图像显示系统120启动时，最初呈现导航模式M1。然后，在导航模式M1中，若用户进行规定的操作，则动作模式就被切换到图像显示模式M2。另外，在图像显示模式M2中，行驶速度例如达到10km/h以上时，动作模式被切换到导航模式M1。这是因为，在车辆9的行驶速度比较高的情况下要让驾驶员集中精力驾驶。另外，在导航模式M1中，调出菜单画面，若进一步进行规定的操作，则动作模式被切换到光量设定模式M3。

在图像显示模式M2中，有显示状态相互不同的3个显示模式，每当用户按下切换开关43时就通过显示切换部14的控制来变更显示模式。具体地说，作为3个显示模式，有整体俯瞰模式M21、后方俯瞰模式M22及侧面模式M23。在这3个显示模式中，所显示的车辆周边图像的种类相互不同。也就是说，按照显示模式从不同的视点看到的车辆周边的区域被显示给用户。

整体俯瞰模式M21，如图9所示，是将包括由车辆正上方虚拟视点看到的表示车辆周边情况的合成图像即整体俯瞰图像P21在内的画面显示到显示器21上的显示模式。在整体俯瞰图像P21中，作为被摄物体图像包括车辆周边整体的区域。因此，整体俯瞰模式M21，不管前进后退在行驶中的各种场景被利用的通用性很高。

另外，后方俯瞰模式M22，如图10所示，是将包括由车辆后方的虚拟视点看到的表示车辆周边情况的合成图像即后方俯瞰图像P22在内的画面显示到显示器21上的显示模式。在后方俯瞰图像P22中，作为被摄物体图像主要包括车辆左右的侧方区域。该后方俯瞰图像P22，与整体俯瞰图像P21相比较，因为虚拟视点的位置被移动到车辆的后方，所以车辆后方的区域变得狭窄，虽然如此，但车辆的侧方区域却变得更易确认了。因此，后方俯瞰模式M22，在和对头车交错的情况下，利用它可以有效地确认和对头车间的间隙。

另外，侧面模式M23，如图11所示，是将包括通过左右侧置摄像头53分别拍摄得到的2个侧面图像P23全部在内的画面显示到显示器21上的显示模式。侧面图像P23不是合成图像而是侧置摄像头53的摄影图像，视点的位置为侧置摄像头53的位置。侧面图像P23，作为被摄物体图像仅包括从驾驶席看去容易成为死角的车辆前保护板外侧的区域。因此，侧面模式M23，在将车体靠向道路边缘进行靠边停车等的情况下，利用它可以确认车辆的附近区域。

像这样，在图像显示模式M2中，可显示视点的位置相互不同的多个种类的车辆周边图像。换言之，可以说是可显示作为被摄物体图像所包含的车辆9的周边区域相互不同的多个种类的车辆周边图像。并且，响应于切换开关43的按下，显示切换部14切换在显示器21上显示的车辆周边图像的种类。据此，可以从用户期望的视点确认车辆9的周边情况。

<1-5.图像显示模式下的照明动作>

像这样，在图像显示模式M2中，显示利用摄影部5获取的车辆周边图像。但是，在夜间等周边环境较暗的情况下，在摄影时不能获得充足的曝光量、无法确保用于表示车辆9的周边的明亮度的情况存在着。因此，在图像显示模式M2中，在周边环境较暗的情况下，照明部6L、6R发出辅助拍摄的辅助光对车辆9的侧方区域进行照明。

图12是表示在这样的图像显示模式M2中的照明所涉及的动作流程的图。该动作除特别说明外均由照明控制部12控制执行。图12的动作是响应于变为图像显示模式M2而开始的。

首先，由照明部6L、6R判定是否需要进行照明(步骤S11)。具体地说，通过照度传感器98所输入的表示车辆9周边环境明亮度的照度是否比规定的阈值低来判定照明的必要性。另外，也可以基于摄影部5所获取的摄影图像的平均亮度来判定照明的必要性。

在照度比规定的阈值高的情况下，判断为不需要照明(步骤S11中为“否”)，所有光源61a～61f保持熄灭状态(步骤S15)，处理终止。

另一方面，在照度比规定的阈值低的情况下，判断为需要照明(步骤S11中为“是”)。在这种情况下，接下来，从非易失性存储器40中读出光量设定数据4b，从这个光量设定数据4b中获取6个光量参数(步骤S12)。

如上述，这6个光量参数分别规定了6个光源61a～61f的光量。各光量参数用“0”～“20”的整数表示。然后，将该光量参数乘以10之后的值，作为在所对应的光源中应流动的电流的值(mA)。也就是说，在光量参数为“1”的情况下，在所对应的光源中应流动的电流的值为10(mA)，在光量参数为“3”的情况下，在所对应的光源中应流动的电流的值为30(mA)。

在获取到6个光量参数之后，基于各光量参数，从照明控制部12向照明部6L、6R的电阻控制部65L、65R发送信号。响应于该信号，2个电阻控制部65L、65R变更各光源61a～61f上游侧的可变电阻器63a～63f的电阻值。据此，在各光源61a～61f中流动的电流的值，被调整成由所对应的光量参数表示的电流的值。其结果可个别地调整6个光源61a～61f的光量。各光源61a～61f在这样个别调整了光量的状态下被点亮(步骤S13)。

这样的光源61a～61f的点亮状态，被维持到图像显示模式M2终止(步骤S14)。若动作模式从图像显示模式M2向导航模式M1等移行(步骤S14中为“是”)，则所有光源61a～61f均被熄灭(步骤S15)，处理终止。

<1-6.光量设定模式>

像这样，在图像显示模式M2中，基于6个光量参数个别地调整6个光源61a～61f的光量。对于规定各光源61a～61f的光量的光量参数，在光量设定模式M3中，用户可任意进行变更。据此，在图像显示系统120中，可以用户期望的光量对在车辆9侧方所设定的多个划分区域(前方区域、中央区域及后方区域)的每一个进行照明。

图13是表示在光量设定模式M3中为了变更6个光量参数而在显示器21上显示的变更画面21a的例子的图。

如图所示，在变更画面21a的左侧，配置有表示6个光源61a～61f的6个光量参数的设定状态的光量设定区域80。在光量设定区域80中，示出表示从正上方观看车辆9情况下的形状的车体插图91。另外，在车体插图91的左右侧方，设置有与左右6个划分区域(图4所示的前方区域FA、中央区域CA、后方区域BA)分别对应的6个显示划分区域81a～81f。通过这6个显示划分区域81a～81f和车体插图91的相对位置关系，示出与显示划分区域81a～81f对应的实际划分区域相对于车辆9的相对位置。

实际的划分区域的位置，因为依赖于车辆9中的光源的配置(地上高度、前后位置等)，所以因车辆9的类别而不同。因此，在车辆类别数据4a中，包含有用于调整显示划分区域81a～81f的调整数据。然后，基于该调整数据，按照搭载有图像显示系统120的车辆9的类别，来调整显示划分区域81a～81f的位置。据此，可按车辆9的类别恰当地显示划分区域相对于车辆9的相对位置。

6个显示划分区域81a～81f，用户通过触摸该位置可选择任意一个。在选择状态的显示划分区域81a～81f中，配置着光标C。选择显示划分区域81a～81f中的任意一个，实质上就相当于选择所对应的划分区域。例如，如图所示，在变更画面21a中选择了位于左上的显示划分区域81a的情况下，就相当于选择了左侧的前方区域FA。

另外，在6个显示划分区域81a～81f的各自的外侧，设置有参数显示区域82a～82f。各参数显示区域82a～82f，对应于内侧的显示划分区域81a～81f所表示的实际的划分区域。并且，在各参数显示区域82a～82f中，用设定条B1表示规定对所对应的划分区域进行照明的光源61a～61f的光量的光量参数的值。

设定条B1的1条就相当于光量参数的“1”。例如，在图13中，在位于左上的显示划分区域81a的外侧的参数显示区域82a中，示出3条设定条B1。这就表示，对左侧的前方区域FA进行照明的光源61a的光量参数为“3”。

像这样，在光量设定区域80中，对应于各划分区域而示出光量参数的值，但这些光量参数的值是可分别通过用户的操作进行变更的。在变更光量参数的值的情况下，首先，触摸期望的显示划分区域81a～81f，来选择任意一个划分区域。然后，在选择了一个划分区域的状态下，用户经由导航装置20的操作部22通过进行规定操作，使得对所选择出的一个划分区域进行照明的光源的光量参数有所增减。此时，根据光量参数的增减，参数显示区域82a～82f的设定条B1的条数也发生增减。据此，用户可以很容易地将对期望的划分区域进行照明的光源的光量参数调整为期望的值。

另外，在选择了一个划分区域之后变更光量参数的值的操作方法，还可以采用其他方法。例如，也可以通过触摸显示划分区域81a～81f或参数显示区域82a～82f，使得光量参数的值增减。

另外，在光量设定区域80的下方，配置着余量显示区域84。如上述，对6个光源61a～61f的光量的合计来说存在上限光量，需要其在极限光量以下。在余量显示区域84中，显示着表示直至6个光源61a～61f的光量的合计与极限光量一致为止可变更的光量参数的量的指标。具体地说，可增加的光量参数的量用白色条B2的条数表示。另外，已经设定完的光量参数的量用灰色条B3的条数表示。这些白色条B2及灰色条B3的1条也相当于光量参数的“1”。

在本实施方式中，为了让6个光源61a～61f的光量的合计在极限光量以下，需要6个光量参数的合计值在“20”以下。白色条B2和灰色条B3总共有20条，灰色条B3的条数与参数显示区域82a～82f中所显示的设定条B1的条数的合计一致。在图13的例子中，示出已设定完的光量参数的量为“13”，直至6个光源61a～61f的光量的合计与极限光量一致为止，可将光量参数增加“7”。用户通过查阅这样的显示，可明确地掌握直至达到转换器71的电力供给能力的界限为止可增加的光量参数的量。

另外，在变更画面21a的右侧，配置着用于显示车辆周边图像的图像显示区域86。在图像显示区域86中，显示的是该时刻由摄影部5拍摄得到的车辆周边图像。也就是说，车辆周边图像基本实时地表示车辆9的周边情况。

另外，在图像显示区域86的上部，配置着3个命令按钮Cb11～Cb13。这3个命令按钮Cb11～Cb13，分别对应于整体俯瞰图像P21、后方俯瞰图像P22及侧面图像P23。在用户触摸了命令按钮Cb11～Cb13的情况下，显示切换部14切换在图像显示区域86中显示的车辆周边图像的种类。

而且，在图像显示区域86的右下部，配置着完成按钮Cb5。通过触摸该完成按钮Cb5，确定变更后的光量参数的值，并作为光量设定数据4b存储到非易失性存储器40。

图14是表示光量设定模式M3中的动作流程的图。以下所说明的动作除特别说明外均由设定变更部13控制执行。设定变更部13与图像控制部11及照明控制部12酌情联合执行动作。图14的动作是响应于变为光量设定模式M3而开始的。

首先，通过照明控制部12的控制，点亮光源61a～61f。也就是说，通过照明控制部12从非易失性存储器40中读出光量设定数据4b，从该光量设定数据4b中获取6个光量参数(步骤S21)。然后，基于各光量参数，从照明控制部12向照明部6L、6R的电阻控制部65L、65R发送信号。据此，6个光源61a～61f的光量可基于光量参数个别地进行调整。各光源61a～61f在这样个别地调整了光量的状态下被点亮(步骤S22)。

下面，通过摄影部5进行车辆周边的拍摄，基于得到的摄影图像，在图像生成部3中生成车辆周边图像(在该时刻，为整体俯瞰图像P21)。然后，在显示器21上显示图13所示的变更画面21a，在图像显示区域86中显示出所生成的车辆周边图像(步骤S23)。

并且，之后进入等待用户操作的操作待机状态。在该操作待机状态下，重复进行以下动作，即通过摄影部5进行车辆9的周边的拍摄，基于得到的摄影图像，在图像显示区域86中显示出所生成的车辆周边图像(步骤S31中为“否”，返回步骤S23)。据此，车辆9的周边的情况基本实时地显示给了用户。也就是说，用户基本可以实时地掌握以什么程度的明亮度对车辆9周边的各划分区域进行照明。

在这样的操作待机状态下，在发生了指定划分区域的操作、也就是触摸显示划分区域81a～81f中的任意一个的用户操作的情况下(步骤S24中为“是”)，光标C移动到所触摸的显示划分区域81a～81f上。然后，选择指定的划分区域，以作为光量参数变更对象的划分区域(步骤S25)。

另外，在操作待机状态下，在有变更光量参数的操作、也就是经由导航装置20的操作部22的规定操作的情况下(步骤S26中为“是”)，基于该操作，变更作为变更对象的划分区域的光量参数(步骤S27)。

但是，在通过用户所指示的光量参数的变更使得6个光源61a～61f的光量的合计超过极限光量的情况下，该用户操作不被受理，光量参数不发生变更。据此，在转换器71的电力供给能力允许的适当范围内，可对各光源61a～61f的光量进行变更。

并且，在像这样不受理用户的操作的情况下，如图15所示，在显示器21上显示出大意是6个光源61a～61f的光量的合计超过了极限光量的警告对话框D。据此，用户就能明确地掌握转换器71的电力的供给能力的界限。另外，还可以输出警告音等的其他的方法向用户发出警告。

另外，在正常地变更了光量参数的情况下，响应于该光量参数的变更，通过照明控制部12的控制，基于变更后的光量参数，实际地调整光源的光量(步骤S28)。据此，可使该光源所照明的车辆9周边的划分区域的明亮度发生变化。这样的明亮度的变化，可通过图像显示区域86中所显示的车辆周边图像进行确认。也就是说，用户通过查阅车辆周边图像基本可以实时地掌握变更光量参数后的结果。因此，用户可以很容易地变更光量参数使得以期望的明亮度对车辆9周边的期望的划分区域进行照明。

另外，在操作待机状态下，在有变更所显示的车辆周边图像的种类的操作、也就是触摸了3个命令按钮Cb11～Cb13中的任意一个的操作的情况下(步骤S29中为“是”)，显示切换部14将所指定的命令按钮Cb11～Cb13所对应的种类的车辆周边图像显示到图像显示区域86。也就是说，在图像生成部3中生成命令按钮Cb11～Cb13所对应的种类的车辆周边图像，并在图像显示区域86中显示出所生成的车辆周边图像(步骤S30)。

在触摸了整体俯瞰图像按钮Cb11的情况下，如图13所示，在图像显示区域86中显示出整体俯瞰图像P21。另外，在触摸了后方俯瞰图像按钮Cb12的情况下，如图16所示，在图像显示区域86中显示出后方俯瞰图像P22。而且，在触摸了侧面图像按钮Cb13的情况下，如图17所示，在图像显示区域86中显示出侧面图像P23。并且，之后重复执行在图像显示区域86中显示出变更后的种类的车辆周边图像的动作(步骤S31中为“否”，返回步骤S23)。这样，由于可通过用户的操作切换车辆周边图像的种类并使其显示，所以用户可从期望的视点确认各划分区域的明亮度。

另外，在操作待机状态下，在有触摸完成按钮Cb5的操作的情况下(步骤S31中为“是”)，在该时刻光量设定区域80中所设定的光量参数就被确定，并作为光量设定数据4b存储到非易失性存储器40。然后，光量设定模式M3终止。

如以上，本实施方式的图像显示系统120，具备对多个划分区域分别进行照明的多个光源61a～61f。用户通过利用变更画面21a进行操作，可个别地变更对多个光源61a～61f的光量分别进行规定的多个光量参数。因此，就能以用户期望的光量对多个划分区域的每一个进行照明。其结果，能够使对用户来说难以看见的被摄物体或应关注的被摄物体变得明亮以明确地确认。

另外，由于在用于变更光量参数的变更画面21a中显示基本上实时表示车辆周边情况的车辆周边图像，所以用户基本可以实时地确认变更了光源61a～61f的光量情况下的各划分区域的明亮度。

<2.第2实施方式>

<2-1.概要>

下面，对第2实施方式进行说明。在第1实施方式中使用的是不涉及显示的车辆周边图像的种类的通用光量参数，但在第2实施方式中使用的是符合车辆周边图像的种类的光量参数。因为本实施方式的图像显示系统120的构成及动作与第1实施方式基本相同，所以，以下仅对与第1实施方式的不同点进行说明。

图18是表示第2实施方式的光量设定数据4b的例子的图。如上述，作为光量参数有6个，分别对应于左照明部6L的前方光源61a、中央光源61b及后方光源61c、以及右照明部6R的前方光源61d、中央光源61e及后方光源61f。在本实施方式中，将该6个光量参数归纳起来作为1个参数组St。并且，如图18所示，该参数组St按照车辆周边图像的种类进行准备，且包含在光量设定数据4b中。

在图像显示模式M2中，从光量设定数据4b中获取与显示器21上显示的车辆周边图像的种类对应的参数组St，基于该参数组St调整6个光源61a～61f的光量。

<2-2.图像显示模式下的照明动作>

图19是表示第2实施方式的图像显示模式M2中的照明所涉及的动作流程的图。

首先，由照明部6L、6R判定是否需要照明(步骤S41)。在不需要照明的情况下(步骤S41中为“否”)，所有光源61a～61f保持熄灭状态(步骤S47)，处理终止。

另一方面，在需要照明的情况下(步骤S41中为“是”)，首先，获取当前的显示模式(步骤S42)。下面，从非易失性存储器40的光量设定数据4b中获取在该显示模式下显示器21上显示的车辆周边图像的种类所对应的参数组St。也就是说，在整体俯瞰模式M21中获取与整体俯瞰图像P21对应的参数组St、在后方俯瞰模式M22中获取与后方俯瞰图像P22对应的参数组St、在侧面模式M23中获取与侧面图像P23对应的参数组St(步骤S43)。

在获取到参数组St之后，基于参数组St所包含的6个光量参数，通过照明控制部12的控制，个别地调整6个光源61a～61f的光量。各光源61a～61f在这样个别地调整了光量后的状态下被点亮(步骤S44)。据此，各光源61a～61f的光量，可以调整为对正显示的车辆周边图像的视点来说最适宜的光量。

如上述，在图像显示模式M2中，每当按下切换开关43时就可变更显示模式。在有显示模式变更的时候，由于显示切换部14切换在显示器21上显示的车辆周边图像的种类，所以参数组St也需要进行变更。

因此，在发生了这样的显示模式变更的情况下(步骤S45中为“是”)，响应于此，处理返回到步骤S42。然后，再次获取显示模式，获取切换后的车辆周边图像的种类所对应的参数组St(步骤S43)。然后，基于该参数组St所包含的6个光量参数，通过照明控制部12的控制，个别地调整6个光源61a～61f的光量(步骤S44)。

像这样，响应于对显示器21显示的车辆周边图像的切换，获取切换后的车辆周边图像的种类所对应的参数组St，基于该参数组St，分别调整6个光源61a～61f的光量。因此，切换了车辆周边图像之后，紧跟着就能将6个光源61a～61f的光量调整成对切换后的车辆周边图像的视点来说最适宜的光量。

若动作模式从图像显示模式M2向导航模式M1等移行(步骤S46中为“是”)，则所有光源61a～61f均被熄灭(步骤S47)，处理终止。

<2-3.光量设定模式>

在第2实施方式中，在光量设定模式M3也能对光量参数进行变更。但是，因为参数组St有多个，所以首先用户指定应变更参数组St内容的期望的车辆周边图像的种类，然后变更所指定的车辆周边图像的种类所对应的参数组St中包含的6个光量参数。

图20是表示在光量设定模式M3中显示器21上显示的画面的迁移的图。在光量设定模式M3中，首先显示出用户用于指定车辆周边图像的种类的图像指定画面21b。在该图像指定画面21b中，配置着3个命令按钮Cb21～Cb23。这3个命令按钮Cb21～Cb23分别对应于整体俯瞰图像P21、后方俯瞰图像P22及侧面图像P23。通过触摸该命令按钮Cb21～Cb23，可指定车辆周边图像的种类。

在触摸了整体俯瞰图像按钮Cb21的情况下，在显示器21上显示出变更画面21c，用于变更整体俯瞰图像P21所对应的参数组St中包含的6个光量参数。另外，在触摸了后方俯瞰图像按钮Cb22的情况下，在显示器21上显示出变更画面21d，用于变更后方俯瞰图像P22所对应的参数组St中包含的6个光量参数。而且，在触摸了侧面图像按钮Cb23的情况下，在显示器21上显示出变更画面21e，用于变更侧面图像P23所对应的参数组St中包含的6个光量参数。

在这些变更画面21c、21d、21e中，用户能变更所指定的车辆周边图像的种类所对应的参数组St中包含的6个光量参数。该变更画面21c、21d、21e的状态，与图13所示的变更画面21a基本相同，但其中一部分不同。

图21是表示放大了整体俯瞰图像P21所对应的变更画面21c的图。该变更画面21c的情况与图13进行比较可知，没有配置用于变更所显示的车辆周边图像的种类的命令按钮Cb11～Cb13。其他的，因为和图13所示的变更画面21a相同，所以通过图13中说明过的相同的操作就可以变更光量参数。

在显示该变更画面21c的时候，获取整体俯瞰图像P21所对应的参数组St，基于该参数组St中包含的6个光量参数，通过照明控制部12的控制，个别地调整6个光源61a～61f的光量。另外，参数组St中包含的6个光量参数的值，分别显示于参数显示区域82a～82f。另外，在按下了变更画面21c的完成按钮Cb5的情况下，整体俯瞰图像P21所对应的参数组St中包含的6个光量参数的变更就被确定了。

另外，变更画面21d、21e的状态(参照图20)，除图像显示区域86所显示的车辆周边图像不同以外，其它均与变更画面21c相同。

在显示与后方俯瞰图像P22对应的变更画面21d的时候，获取后方俯瞰图像P22所对应的参数组St，基于该参数组St，调整6个光源61a～61f的光量。另外，在按下了该变更画面21d的完成按钮Cb5的情况下，后方俯瞰图像P22所对应的参数组St中包含的6个光量参数的变更就被确定了。

另外，在显示与侧面图像P23对应的变更画面21e的时候，获取侧面图像P23所对应的参数组St，基于该参数组St，调整6个光源61a～61f的光量。另外，在按下了该变更画面21e的完成按钮Cb5的情况下，侧面图像P23所对应的参数组St中包含的6个光量参数的变更就被确定了。

<2-4.个别设定模式>

另外，在第2实施方式中，除光量设定模式M3以外，还有用于变更光量参数的个别设定模式。通过简单的操作，可从图像显示模式M2中显示车辆周边图像的状态移行到该个别设定模式。

图22是表示第2实施方式的动作模式的迁移的图。如图所示，关于导航模式M1、图像显示模式M2及光量设定模式M3的3个动作模式的迁移，和第1实施方式相同。但是，若在图像显示模式M2的各显示模式M21～M23中进行了规定的操作，则移行到个别设定模式M31～M33，用于变更在该操作之前正显示的车辆周边图像的种类所对应的参数组St中包含的6个参数。由于向该个别设定模式M31～M33的移行是响应于用户一次操作而进行的，所以用户无需繁杂的操作就可以很容易地变更与期望的车辆周边图像的种类相应的光量参数。

在整体俯瞰模式M21的情况下，如图23所示，若触摸显示器21画面上显示的光量设定按钮Cb6，则移行到个别设定模式M31。在个别设定模式M31中，显示出在该操作之前正显示的整体俯瞰图像P21所对应的变更画面21c，可变更整体俯瞰图像P21所对应的参数组St中包含的6个光量参数。然后，若触摸变更画面21c的完成按钮Cb5，则6个光量参数的变更就被确定下来，并返回到整体俯瞰模式M21。

在后方俯瞰模式M22的情况下，如图24所示，若触摸显示器21画面上显示的光量设定按钮Cb6，则移行到个别设定模式M32。在个别设定模式M32中，显示出在该操作之前正显示的后方俯瞰图像P22所对应的变更画面21d，可变更后方俯瞰图像P22所对应的参数组St中包含的6个光量参数。然后，若触摸变更画面21d的完成按钮Cb5，则6个光量参数的变更就被确定下来，并返回到后方俯瞰模式M22。

另外，在侧面模式M23的情况下，如图25所示，若触摸显示器21画面上显示的光量设定按钮Cb6，则移行到个别设定模式M33。在个别设定模式M33中，显示出在该操作之前正显示的侧面图像P23所对应的变更画面21e，可变更侧面图像P23所对应的参数组St中包含的6个光量参数。然后，若触摸变更画面21e的完成按钮Cb5，则6个光量参数的变更就被确定下来，并返回到侧面模式M23。

像这样，在利用个别设定模式M31～M33的情况下，在图像显示模式M2中切换显示模式的操作，可以说是相当于用户指定应变更参数组St内容的车辆周边图像的种类的操作。

如上述，在第2实施方式中，因为可按照车辆周边图像的种类变更光量参数，所以可以将各光源61a～61f的光量设定为符合车辆周边图像的视点的适当光量。阅览的用户所关注的区域根据显示器21上显示的车辆周边图像的种类而不同。在本实施方式中，按照车辆周边图像的种类，可执行让对所关注的区域进行照明的光源的光量变大等调整。

<3.第3实施方式>

下面，对第3实施方式进行说明。在第2实施方式中可变更所有光量参数。与之相对，在第3实施方式中，对于多个种类的车辆周边图像之中特定种类的车辆周边图像，使得光量参数的一部分不可变更。本实施方式的图像显示系统120的构成及动作，因为与第2实施方式基本相同，所以，以下对与第2实施方式的不同点进行说明。

图26是表示第3实施方式的光量设定数据4b的例子的图。如图26所示，在侧面图像P23所对应的参数组St中，对于后方光源61c、61f的光量参数，显示的是“0固定”。

后方光源61c、61f进行照明的后方区域BA(参照图4)，没有被作为被摄物体图像包括在侧面图像P23中。因此，在显示侧面图像P23时，即使对后方区域BA进行了照明，也不影响显示器21中的显示内容，而电力被无故浪费了。

因此，在本实施方式中，像这样使得对没有被作为被摄物体图像包括在车辆周边图像中的划分区域进行照明的光源的光量参数不可变更。与此同时，以该光源的光量变为0的方式(以熄灭光源的方式)，将该光源的光量参数固定为“0”。

像这样固定为“0”的光量参数，如图26所示，在光量设定数据4b中表示为“0固定”。在图像显示模式M2中，在获取了这样的表示为“0固定”的光量参数的情况下，该光量参数所对应的光源的光量就为0(即，被熄灭)。据此，在车辆周边图像的视点中，不需要照明的划分区域不进行无用的照明，从而可降低消耗电力。

图27是表示第3实施方式的侧面图像P23所对应的变更画面21f的例子的图。在该变更画面21f中，在光量设定区域80中，未显示左右后方区域BA所对应的显示划分区域。因此，作为光量参数变更对象的划分区域无法选择后方区域BA。据此，对后方区域BA进行照明的光源61c、61f的光量参数不能变更。

另外，通过触摸完成按钮Cb5，可确定变更后的光量参数的值，但固定为“0”的光量参数仍然维持固定为“0”。

如以上那样，在第3实施方式中，作为应变更参数组St内容的车辆周边图像的种类，在用户所指定的种类是特定种类(侧面图像P23)的情况下，因为多个参数中的一部分参数不可变更，所以在特定种类的车辆周边图像的视点中，仅可以变更需要照明的划分区域所涉及的光源的光量。

<4.变形例>

以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式，可以有各种各样的变形。以下，对这样的变形例进行说明。包括在上述实施方式中说明过的形态及以下说明的形态的所有形态，可适当地进行组合。

在上述实施方式中，左照明部6L的光源61a～61c和右照明部6R的光源61d～61f，是由共用的转换器71供给电力的。与之相对，如图28所示，也可以分别设置给左照明部6L的光源61a～61c供给电力的转换器73和给右照明部6R的光源61d～61f供给电力的转换器74。在这种情况下，在左照明部6L的光源61a～61c和右照明部6R的光源61d～61f中分别设定极限光量。

另外，在上述实施方式中，在用于变更光量参数的变更画面中，显示划分区域81a～81f与车体插图91一起显示。与之相对，也可以显示整体俯瞰图像等合成图像，而在该合成图像中显示显示划分区域81a～81f。在这种情况下，通过显示划分区域81a～81f和合成图像所包含的车辆图像90的相对位置关系，表示出实际划分区域和车辆9的相对位置即可。另外，在这种情况下，通过利用基本实时地获取的合成图像，能够在各显示划分区域81a～81f中叠加所对应的实际划分区域的明亮度进行表示。

另外，在上述实施方式中，各划分区域所对应的光量参数的值是用设定条B1的条数表示的，也可以通过颜色或数值等其他方法表示。另外，直至多个光源的光量的合计与极限光量一致为止可变更的光量参数的量，也可以通过数值等其他方法表示。

另外，在上述实施方式中，作为多个光源进行照明的车辆周边的特定区域而设定了车辆的侧方区域，但作为特定区域并不局限于车辆的侧方区域，设定车辆周围的任意区域均可。但是，如果像上述实施方式那样将侧方区域作为特定区域的话，则即便在车辆周边较暗的情况下也能显示出表示对驾驶员来说难以确认的前灯等行驶用灯装置也难以照到的侧方区域的图像，故是有效的。还有，在上述实施方式中，将车辆的左右双侧的侧方区域作为特定区域，也可以仅将一侧的侧方区域(例如，仅将易成为死角的驾驶席相反侧的侧方区域)作为特定区域设定。

另外，在上述实施方式中，说明了图像处理装置100和导航装置20是不同的装置，但图像处理装置100和导航装置20也可配置在同一个框体内成为一体型装置。

另外，在上述实施方式中，说明了显示由图像处理装置100生成的图像的显示装置是导航装置20，但也可以是没有导航功能等特殊功能的一般显示装置。

另外，在上述实施方式中，由图像处理装置100的控制部1所实现的说明过的功能中的一部分，也可以通过导航装置20的控制部23来实现。

另外，在上述实施方式中，经由信号获取部41输入到图像处理装置100的控制部1的说明过的信号的一部分或者全部，也可以输入到导航装置20。这种情况下，也可以经由导航通信部42，将该信号输入到图像处理装置100的控制部1。

另外，在上述实施方式中，说明了按照程序通过CPU的运算处理以软件的方式实现各种功能，但这些功能中的一部分也可以通过电气性的硬件电路实现。另外，相反地，通过硬件电路实现的功能中的一部分也可以通过软件实现。

Claims (20)

1.一种图像显示系统，其特征在于，具备：

显示单元，其基于用摄像机对车辆的周边进行拍摄而得到的摄影图像，显示表示所述车辆的周边的情况的车辆周边图像；

多个光源，其分别对分割所述车辆的周边的特定区域而成的多个划分区域进行照明，来辅助所述摄像机的拍摄；

变更单元，其基于用户的操作，个别地变更对所述多个光源的光量分别进行规定的多个参数；和

调整单元，其基于所述多个参数，分别调整所述多个光源的光量。

2.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

所述变更单元基于所述用户的操作从多个划分区域中选择一个划分区域，并基于所述用户的操作变更对选择出的所述一个划分区域进行照明的光源的所述参数。

3.根据权利要求2所述的图像显示系统，其特征在于，

所述显示单元在用于选择所述一个划分区域的画面中，显示所述多个划分区域相对于所述车辆的相对位置。

4.根据权利要求3所述的图像显示系统，其特征在于，

所述显示单元根据所述车辆的类别，调整所述多个划分区域相对于所述车辆的相对位置。

5.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

还具备生成单元，该生成单元基于用多个摄像机对所述车辆的周边进行拍摄而得到的多个摄影图像，生成从虚拟视点看到的表示所述车辆的周边的情况的合成图像，

所述车辆周边图像包括所述合成图像。

6.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

所述调整单元响应所述变更单元对所述参数的变更，基于变更后的所述参数调整所述光源的光量，

所述显示单元在用于变更所述参数的变更画面中，显示基本实时地表示所述车辆的周边的情况的所述车辆周边图像。

7.根据权利要求6所述的图像显示系统，其特征在于，

还具备切换单元，该切换单元在视点的位置相互不同的多个种类的所述车辆周边图像之中，响应于所述用户的操作，切换所述变更画面中显示的所述车辆周边图像的种类。

8.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

还具备切换单元，该切换单元在视点的位置相互不同的多个种类的所述车辆周边图像之中，响应于所述用户的操作，切换所述显示单元中显示的所述车辆周边图像的种类。

9.根据权利要求8所述的图像显示系统，其特征在于，

还具备存储单元，该存储单元按照所述车辆周边图像的种类，存储对所述多个光源的光量分别进行规定的所述多个参数的组，

所述变更单元对与多个种类的所述车辆周边图像之中的由所述用户指定的一个种类的车辆周边图像相对应的所述组中包含的所述多个参数进行变更。

10.根据权利要求9所述的图像显示系统，其特征在于，

所述调整单元响应所述切换单元对所述车辆周边图像的种类的切换，基于切换后的种类所对应的所述组中包含的所述多个参数，分别调整所述多个光源的光量。

11.根据权利要求9所述的图像显示系统，其特征在于，

所述显示单元响应于显示了所述车辆周边图像的状态下的所述用户的一次操作而显示变更画面，该变更画面用于变更在该操作之前正显示的所述车辆周边图像的种类所对应的所述组中包含的所述多个参数。

12.根据权利要求9所述的图像显示系统，其特征在于，

所述变更单元，在所述用户所指定的所述一个种类是特定的种类的情况下，使得所述多个参数中的一部分不可变更。

13.根据权利要求12所述的图像显示系统，其特征在于，

所述变更单元，使得对没有被作为被摄物体图像包括在所述特定的种类的所述车辆周边图像中的所述划分区域进行照明的光源的参数不可变更。

14.根据权利要求13所述的图像显示系统，其特征在于，

不可变更的所述参数被固定在使光源的光量为0的值。

15.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

还具备电力供给单元，该电力供给单元从共用的输出端子向所述多个光源供给电力，

所述变更单元在基于所述用户的操作变更了所述参数的情况下，在所述多个光源的光量的合计超过基于所述电力供给单元的能力的特定光量时，不变更该参数。

16.根据权利要求15所述的图像显示系统，其特征在于，

还具备警报单元，该警报单元在基于所述用户的操作变更了所述参数的情况下，在所述多个光源的光量的合计超过所述特定光量时，向所述用户发出警告。

17.根据权利要求15所述的图像显示系统，其特征在于，

所述显示单元在用于变更所述参数的变更画面中，显示直至所述多个光源的光量的合计与所述特定光量一致为止可变更的所述参数的量。

18.一种图像显示系统，其特征在于，具备：

显示单元，其基于用摄像机对车辆的周边进行拍摄而得到的摄影图像，显示表示所述车辆的周边的情况的车辆周边图像；

多个光源，其辅助所述摄像机的拍摄；

选择单元，其基于用户的操作，选择所述车辆的周边的多个区域中的一个区域；和

调整单元，其基于所述用户的操作，调整所述多个光源中的对所述一个区域进行照明的光源的光量。

19.一种图像显示方法，其特征在于，包括：

基于用摄像机对车辆的周边进行拍摄而得到的摄影图像，显示表示所述车辆的周边的情况的车辆周边图像的步骤；

用多个光源分别对分割所述车辆的周边的特定区域而成的多个划分区域进行照明，来辅助所述摄像机的拍摄的步骤；

基于用户的操作，个别地变更对所述多个光源的光量分别进行规定的多个参数的步骤；和

基于所述多个参数，分别调整所述多个光源的光量的步骤。

20.一种图像显示方法，其特征在于，包括：

基于用摄像机拍摄车辆的周边而得到的摄影图像，显示表示所述车辆的周边的情况的车辆周边图像的步骤；

基于用户的操作，选择所述车辆的周边的多个区域中的一个区域的步骤；和

基于所述用户的操作，调整辅助所述摄像机的拍摄的多个光源之中的、对所述一个区域进行照明的光源的光量的步骤。

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