CN102301057A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于处理衣物的洗衣机。一个具体实施的洗衣机可在盛放桶的后部具有开口。柔性材料连接在驱动组件与盛放桶的后部开口之间，用于它们之间的密封。柔性材料允许驱动组件相对于盛放桶移动或振动。柔性材料可称为柔性密封器。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及用于处理衣物的洗衣机。

背景技术

通常，在洗衣机中有洗涤机和干燥机。

在洗涤机中，有波轮(pulsator)式洗涤机和滚筒式洗涤机。在洗涤机中，有洗涤和干燥机，用于不仅进行洗涤，而且进行干燥。同时，干燥机通过利用热空气等等，用于干燥湿衣物。

滚筒式洗涤机设置有盛放桶(tub)和滚筒，盛放桶布置在水平方向，滚筒水平安装在盛放桶中。

盛放桶装水，滚筒是放置和洗涤衣物的地方。

滚筒可旋转地安装在盛放桶中。

滚筒有转轴，转轴连接滚筒后部，并且转轴的旋转力自马达传递给转轴。因此，旋转力通过转轴从马达传递给滚筒，以旋转滚筒。

滚筒不仅在洗涤时旋转，而且在漂洗甚至脱水(water extraction)时旋转。旋转时滚筒振动。

转轴穿过盛放桶的后壁，并突出盛放桶外。转轴由轴承箱可旋转地支撑。轴承箱刚性连接盛放桶的后壁。因此，振动原样从滚筒传递给盛放桶。

为了消弱振动，使用悬置单元。通常，悬置单元连接盛放桶，用于支撑盛放桶并抑制盛放桶的振动。因此，由于滚筒旋转所致的振动传递给盛放桶，被悬架抑制。

发明内容

技术问题

本发明提供一种新结构洗衣机，考虑到振动，其中将盛放桶与驱动组件分离。

具体而言，本发明提供一种新结构洗衣机，能减少滚筒传递给盛放桶的振动。

解决问题的技术方案

一个具体实施的洗衣机可在盛放桶的后部具有开口。柔性材料连接在驱动组件与盛放桶的后部开口之间，用于它们之间的密封。柔性材料允许驱动组件相对于盛放桶移动或振动。柔性材料可称为柔性密封器。

柔性材料可包括桶连接部分、驱动组件连接部分和连接在所述连接部分之间的柔性部分。

桶连接部分可以以水密方式连接盛放桶。驱动组件连接部分可以以水密方式连接驱动组件。

柔性部分以允许驱动组件相对于盛放桶移动的方式柔性连接所述连接部分。

所述连接部分可通过水密接触连接各个盛放桶和驱动组件。可通过与盛放桶或驱动组件接触的表面(或多个表面)来界定连接部分。因为连接部分是三维的，所以它们还可以包括与接触表面(或多个表面)相对的表面(或多个表面)。因此，可将连接部分界定为包括接触表面(或多个表面)和相对表面(或多个表面)的部分。

可通过从连接部分延伸来形成柔性部分。可将柔性部分区分为与所述连接部分相连接的部分。

可将所述连接部分界定为与盛放桶以及驱动组件相连接所必须的部分。可将柔性部分界定为允许驱动组件相对于盛放桶移动所必须的部分。

可将柔性部分制造为柔性的和可以柔性变形的，使得振动不会从驱动组件传递给盛放桶。柔性部分可包括薄的曲线部或波纹部，用于柔性变形。

在这种情况下，驱动组件可包括连接滚筒的转轴、可旋转地支撑转轴的轴承箱以及旋转转轴的马达。

在洗衣机中，可以固定支撑盛放桶，或者通过柔性支撑结构，例如悬置单元来支撑盛放桶。

此外，可以将盛放桶支撑在固定支撑与柔性支撑之间的中间状态(interimstate)。

也就是说，可以通过悬置单元柔性支撑盛放桶，或者可以刚性支撑盛放桶。例如，可以通过悬架支撑盛放桶，通过橡胶衬套支撑盛放桶，以提供相比通过悬架支撑时更少的柔性运动，或者通过螺丝等等固定在某处来固定地支撑。

在另一种情况下，相比通过悬置单元支撑时更刚性地支撑盛放桶的情况如下。

首先，与机壳一起整体地制造盛放桶。

然后，通过螺丝、铆钉、橡胶衬套等等紧固来支撑盛放桶。此外，可将盛放桶焊接或接合到机壳上。在这种情况下，相对于滚筒振动的主方向，支撑部件或紧固部件可具有比悬置单元的刚度(stiffness)更大的刚度。

在放置盛放桶的空间的界限内，可将盛放桶扩大。也就是说，可将盛放桶扩大，直到它的外周表面到达(或几乎到达)至少在横向(当水平放置转轴时横向垂直于转轴轴线方向的方向)上限制空间尺寸的侧壁或侧框架(例如机壳的左右板)。可与机壳的横向侧壁一起整体地制造盛放桶。

可将盛放桶形成为相比滚筒在横向方向更靠近壁或框架。例如，可以以小于与滚筒的间隔的1.5倍的间隔将盛放桶与壁或框架隔开。在横向方向上将盛放桶放大的条件下，也可以在横向方向上将滚筒放大。此外，如果缩小盛放桶与滚筒之间的横向间隔，就可以成正比地在横向方向上将滚筒放大。当缩小盛放桶与滚筒之间的横向间隔时，可以考虑横向方向上滚筒的振动。横向方向上滚筒的振动越小，滚筒直径就可以放大得越多。因此，可将用于减少滚筒振动的悬置单元设计为使得悬置单元在横向方向上的刚度相比于悬置单元在其他方向上的刚度更大。例如，可将悬置单元设计为使得相比于悬置单元相抗于在其他方向上的位移的刚度，其相抗于在横向方向上的位移的刚度为最大。

此外，可将悬置单元直接连接支撑转轴的轴承箱。也就是说，轴承箱包括可旋转地支撑转轴的支撑部分以及从支撑部分延伸的延伸部分，并且悬置单元附接到轴承箱的支撑部分或者轴承箱的延伸部分。

悬置单元可包括在轴线方向上延伸的支架。在前开门型(front loadingtype)洗衣机中，支架可以向前延伸，也就是向门延伸。

悬置单元可包括至少两个悬架，该两个悬架被布置为在轴的轴线方向上相互远离。

悬置单元可包括放置在轴下方的悬架，用于直立支撑。支撑对象(例如滚筒)被悬架支撑以单独直立。

或者，悬置单元可包括放置在轴上方的悬架，用于悬挂支撑。在这种情况下，支撑对象被支撑以悬挂。

相对于滚筒纵向长度的中心，振动对象(例如滚筒、轴、轴承箱和马达的联合体)的质心位置可以位于设置马达的一侧。在前开门型洗衣机中，该质心位置可以位于滚筒的纵向中心后面。在这种情况下，可将至少一个悬架放置在质心前面或后面。可将一个悬架放置在质心前面，将另一个悬架放置在质心后面。

在盛放桶的后部可设置开口。驱动组件可通过柔性部件连接盛放桶。柔性部件可密封在盛放桶与驱动组件之间，以防止水通过盛放桶后部的开口泄漏，并允许驱动组件相对于盛放桶移动。可以用能实现密封的柔性材料，例如与前垫相似的垫片材料，来制造柔性部件。为了方便起见，在这种情况下可将柔性材料称为后垫。在后垫的旋转至少在转轴的旋转方向上受约束的条件下，可将后垫连接驱动组件。在一个实施例中，柔性材料可直接连接轴。在另一实施例中，柔性材料可连接一部分轴承箱。

此外，可将沿径向设置在后垫内侧并因此很可能暴露给盛放桶中的水的一部分驱动组件制造为不被水腐蚀。例如，该部分驱动组件可以覆有涂层，或者被塑料制成的独立组件(例如桶背，其将在下文描述)包覆。在该部分驱动组件由金属制成的情况下，通过涂层或独立塑料部件，可以不将该部分直接暴露给水，从而可以防止该部分的腐蚀。

此外，机壳并非必须。例如，在内置式(built-in)洗衣机中，可将没有机壳的洗衣机安装在壁结构的空间内。但是，即使在这种情况下，也需要形成洗衣机前表面的前板。

发明的有益效果

减少从滚筒传递给盛放桶的振动。

在一个实施例中，可将盛放桶扩大，贴近机壳侧壁，从而也可将滚筒扩大。结果，可提供容量更大的洗衣机。

附图说明

所包括的附图提供对本发明的进一步理解，并且合并在说明书中构成说明书的一部分，示出本发明的实施例并与描述一起用于说明本发明的原理。

在附图中：

图1至图8示出一个具体实施的洗衣机；

图9示出在具体实施的洗衣机中会出现的振动特性。

具体实施方式

下面详细参照本发明的特定实施例，附图中示出其实例。只要有可能，全部附图中用相同的标记表示相同或相似的部件。

图1示出根据本发明优选实施例的洗衣机的分解立体图。

洗衣机具有机壳和盛放桶，盛放桶固定支撑在机壳上。盛放桶可以包括前桶100和后桶120，前桶100是盛放桶的前部，后桶120是盛放桶的后部。

前桶100和后桶120可以用螺丝联接，以形成在其中安置滚筒的空间。后桶120的后侧有开口。后桶120的后垫250是连接开口的柔性材料。后垫250可以在它的内侧径向连接桶背130。桶背130的中心有通孔，转轴穿过通孔。后垫250被制造为能柔性变形至足以防止振动从桶背130传递给后桶120。

后垫250分别与桶背130以及后桶120密封连接，防止水从盛放桶中泄漏。当后桶120与桶背130隔开，因此桶背130不干涉后桶120时，如果滚筒旋转则桶背130与滚筒一起振动。因为后垫250能柔性变形，所以使得桶背130能够进行相对运动而不干涉后桶120。后垫250可具有曲线部或波纹部252，曲线部或波纹部252能拉长至足以允许桶背130的这种相对运动。

盛放桶的前部有衣物开口。在具有衣物开口的盛放桶的前部安装了前垫，用于防止水通过衣物开口泄漏，以及防止衣物碎片或杂物渗入盛放桶与滚筒之间，或者用于执行其他功能。

滚筒可具有前滚筒300、中心滚筒320、后滚筒340等等。滚筒前部和后部可分别安装球平衡器(ball balancer)。后滚筒340连接卡盘(spider)350，卡盘350连接转轴351。滚筒通过旋转力在盛放桶中旋转，旋转力通过转轴351传递给滚筒。

转轴351穿过桶背130并连接马达。在实施例中，马达同轴连接转轴。也就是说，在实施例中，马达直接连接转轴。具体而言，马达的转子直接连接转轴351。轴承箱400联接桶背130的后部128。轴承箱400可旋转地支撑马达与桶背130之间的转轴351。

定子80固定安装于轴承箱400。转子位于定子80周围。如上所述，转子直接联接转轴351。

或者，马达可间接联接转轴。例如，马达可通过皮带和皮带轮连接转轴。

轴承箱400由来自机壳600的悬置单元(suspension unit)支撑。悬置单元可包括连接轴承箱400的多个支架。悬置单元可包括连接多个支架的多个悬架(suspension)。

在实施例中，悬置单元可包括三个垂直悬架和两个在前/后方向上倾斜安装的悬架。悬置单元连接机壳基座600，不完全固定，而是允许一定程度的柔性变形，使得滚筒能够在前/后方向和左/右方向上移动。也就是说，悬置单元相对于连接基座的支撑点被柔性地支撑，因此相对于该支撑点在前/后方向和左/右方向上允许悬置单元一定程度的旋转。为了让这样的柔性支撑可行，可将垂直悬架安装于基座600，之间有橡胶衬套。悬架可以被配置为使得垂直悬架柔性地缓冲滚筒的振动，且倾斜悬架消弱振动。也就是说，在包括弹簧和抑制器件的振动系统中，垂直悬架充当弹簧，而倾斜悬架充当抑制器件。

盛放桶固定连接机壳，且滚筒的振动被悬置单元消弱。盛放桶在其前后部固定于机壳。也可以将盛放桶安装并支撑在基座上，进而，甚至可以固定于基座。

可以说本实施例的洗衣机处于这样的模式，其中盛放桶和滚筒的支撑结构实际上相互分离。即，可以说本实施例的洗衣机是这种结构的洗衣机，其中即使滚筒振动盛放桶也不振动。在这种情况下，滚筒传递给盛放桶的振动量随后垫变化。

与现有技术不同，因为本发明的洗衣机使得盛放桶的振动很小，足以免除由于振动而需要保持的间隙，所以可将盛放桶的外表面放置为尽可能贴近机壳。即使不扩大机壳的尺寸，也可以扩大盛放桶的尺寸，使得对于相同的外部尺寸能够增加洗衣机的容量。

实际上，右机壳630或左机壳640与盛放桶之间的间隙可以小至5mm。在盛放桶随机壳振动的现有技术洗衣机中，为了防止盛放桶干涉机壳，间隙达30mm。考虑盛放桶的直径，本实施例允许盛放桶的直径比现有技术扩大50mm。这是一个显著的差异，对于相同的外部尺寸，其足以将洗衣机的容量向上提升一个台阶。

图2示出前桶100、后桶120、桶背130以及后垫250的组件的立体图。

后桶120是圆柱形，以包围滚筒，具有开口的前部和环形的后部128。前部通过密封件连接前桶100。后桶120可具有紧固部分123，用于通过螺丝紧固到机壳。

后桶120的后表面128中的开口的直径充分大于桶背130的外径，使得具有足够的间隙，即使桶背130振动也能够不干涉后桶120的后表面128。

在后桶120的后表面128与桶背130之间连接后垫250。后垫250密封在后表面128与桶背130之间。后垫250具有波纹部252，波纹部252能充分地柔性变形至足以防止振动从桶背130传递给后桶120。

波纹部252可通过将垫片形成曲线而形成。可将连接桶背130或后桶120的后垫形成为具有曲线，使得后垫关于其连接部分向前或向后突出。或者，关于后桶120的后表面128，后垫250突出后表面128的后方(盛放桶外侧)可比突出后表面128的前方(即盛放桶内侧)更多，这对于与在前面旋转的卡盘和滚筒的干涉是有利的。

根据情况的不同，可将波纹部252形成为具有向后的凸起，而没有向前的凸起。

具体而言，可将波纹部252形成为使得波纹部252弯曲，在与后桶120的连接部分向前突出，然后弯曲向后突出，在波纹部分连接桶背130的地方再向前弯曲。在这种情况下，向后突出的程度可大于向前突出的程度。也就是说，关于波纹部分连接后桶120或桶背130的连接部分(可将该部分界定为放置紧固环的点)，向前突出的前/后方向宽度会小于向后突出的前/后方向宽度。

此外，波纹部的向后突出的展开长度(当波纹部拉伸时的长度，或者曲线的曲线长度)可大于位于向后突出上侧或下侧的波纹部的向前突出的展开长度。进而，波纹部的向后突出的展开长度可大于位于向后突出上侧或下侧的波纹部的向前突出的展开长度的总和。

在波纹部252中，可将从连接后桶120的连接部分向前突出的曲线部分称为外波纹部，将连接外波纹部且向后突出的曲线部分称为中波纹部，将向前突出且与连接桶背130的连接部分相连接的曲线部分称为内波纹部。在这种情况下，中波纹部的径向宽度可大于外波纹部或内波纹部的径向宽度。此外，内波纹部的径向宽度可大于外波纹部的径向宽度。因为内波纹部被放置为比较靠近随滚筒振动的桶背，所以内波纹部的径向宽度大于外波纹部的径向宽度是有利的。

外波纹部向前突出少于内波纹部是有利的。因为滚筒相对于左/右方向轴有旋转运动，所以当随着滚筒部分离旋转轴线移动得越远，前/后方向运动程度越大时，外波纹部向前突出少于内波纹部以避免干涉滚筒或卡盘。

图3示出显示后桶120、后垫250与桶背130相连接的状态的剖面。

在后桶120的后表面128的内周，有向后弯曲且在径向上在外侧方向上弯曲的后垫接头128a。

在后垫接头128a的颈部周围有紧固环(未示出)，用于将后垫接头128a紧固到后桶120。

如上所述，后垫接头128a具有使得不对桶背130的振动施加影响的波纹部252。

桶背130可包括中心部分131、从中心部分131向后延伸的轮缘部分32以及从轮缘部分132在径向延伸的安装部分134。在轮缘部分132的外侧表面有肋条134a。在肋条134a与安装部分134之间有安装后垫250的凹槽。在后垫250中，置于凹槽中的部分具有凹槽254，在凹槽254外侧放置了紧固环，将后垫250紧固到轮缘部分101。

在桶背130顶部有水墙133，用于防止水落在马达上。水墙133从安装部分134向后延伸。

同时，图4至图7示出后垫1250的另一实施例。图4示出后垫1250的前视图，图5示出沿着图4中A-A线的剖面，图6示出沿着图4中B-B线的剖面，图7示出沿着图4中C-C线的剖面。

参照图4和图5，后垫1250包括桶连接部分、驱动组件连接部分和柔性部分1252′，桶连接部分连接后桶120，驱动组件连接部分用于紧固到桶背130。参照图5，桶连接部分和驱动组件连接部分分别沿径向设置于柔性部分1252′的外侧和内侧。

在本实施例中，可将桶连接部分称为后桶紧固部分1200。此外，因为驱动组件包括连接柔性材料1250的桶背130，所以可将驱动组件连接部分称为桶背紧固部分1300。柔性部分1252′可包括波纹部或曲线部1252。

如上所述，后垫1250用于防止振动从马达传递给盛放桶。也就是说，可以使得包括前桶100和后桶120的盛放桶、马达和滚筒被包括在振动系统中，振动系统由于振动未在其中传递的后垫1250而相互不同。因此，优选后垫1250由柔性材料形成，柔性材料可以切断振动通过桶背130从马达向后桶120的传递。

同时，后垫1250与后桶120的后表面128以及桶背130一起形成放置滚筒的空间的后壁。因为盛放桶用于装水，所以如果盛放桶装了水，由于水的重力，压力就会作用在上面。水的压力作用于盛放桶的后壁。因此，如果后垫1250非常有柔性，那么后垫1250很可能变形或破裂，如果由于水，压力作用在上面，则后垫1250将不能承受压力。

如果在供水以后，后垫1250的下侧淹没在水下，由于水压，负载会施加在后垫1250上，就像有东西下拉后垫1250，导致后垫1250的上侧变形。特别地，由于负载，在后垫1250没有淹没在水下的部分会发生翘曲。为了减少这种问题，在洗涤过程或者在供水过程中将水提供到尽可能淹没后垫1250下侧一小部分的水平。特别地，如果后垫的波纹部被完全淹没，因为后垫上侧的变形会引起由于水压所致的问题，所以可使得将水提供到至少使波纹部不被完全淹没。或者，可使得将水提供到低于后垫内径的最下部或者桶背的最下部。同时，可使得将水提供到后垫几乎不被淹没的水平。例如，可使得将水提供到后垫的波纹部的下侧下方，或者将水提供到后桶后部开口内周的最低点(连接后垫的部分)。

提供到上述水平的水量会随着后垫尺寸而变化。例如，如果后垫直径太大，那么如果将水提供到上述水平，绝对水量就会不足。因此，可考虑上述水平和取决于该水平的绝对水量来确定后垫直径。

后垫1250会由于盛放桶内的水压而变形。在这种情况下，可使得后垫1250不会变形到干涉垫片后面的悬架500。如果垫片1250柔性太大，它就会由于盛放桶内的水压而变形到干涉悬架。在图7中，当将水提供到盛放桶中直到水到达柔性部分内周的最低部分(w)时，可使得后垫1250不会由于水压而变形到干涉悬架500。

当要求后垫1250具有柔性以切断振动时，还要求后垫1250由具有用于忍受由于水压和洗衣机的运行所致的重复变形的特性、刚度和强度的材料形成。

下面参照附图描述该材料的后垫1250的构造。

参照图5，后垫1250的后桶紧固部分1200可包括第一延伸1251以及用于在其中放置后桶120的后垫接头128a的插入部分1253a。在图5中，关于后垫1250，上侧是盛放桶的内侧，下侧是盛放桶后部的外侧。

在后桶120的后表面128的内周，有向后弯曲且在径向上在外侧方向上弯曲的后垫接头128a。同时，在后垫1250的后桶紧固部分1200有插入部分1253a，在插入部分1253a中形成有第一插入凹槽，用于插入后垫接头128a。

后垫接头128a的形状中，后垫接头128a在径向上向后弯曲，以避免干涉滚筒或者后垫接头128a前方的卡盘。也就是说，后垫接头128a从后桶120的后表面128中的开口边缘向后延伸，并且从那里在径向上延伸。后垫接头128a的形状使得能够通过形成凹槽，将后垫牢固接合到盛放桶的后表面128。

与后垫接头128a的形状一致，后桶紧固部分1200具有第一插入凹槽1253a。具体而言，后桶紧固部分1200具有向后以及向盛放桶的径向突出的插入部分1253，第一插入凹槽1253a形成在插入部分1253内侧。最后，当将后桶120的后垫接头128a插入第一插入凹槽1253a时，后桶120与后桶紧固部分1200相互连接。

同时，洗衣机进一步包括第一紧固环(未示出)，用于包围后桶紧固部分1200的插入部分1253的外侧。第一紧固环包围插入部分1253的外侧，同时向后垫接头128a压缩后桶紧固部分1200。也就是说，后桶紧固部分1200具有第一延伸1251，第一延伸1251从插入部分1253弯曲并在径向上延伸，并且第一紧固环安装在插入部分1253与第一延伸1251之间的第二插入凹槽1251a上。当第一紧固环向后垫接头128a压缩后桶紧固部分1200时，可将后垫1250牢固地紧固到后桶120。

如果插入后垫接头128a，则后桶紧固部分1200的第一延伸1251靠近接触后桶120的后壁128的表面，以加强后桶120与后桶紧固部分1200之间的紧固力。

同时，在将第一延伸1251连接到插入部分1253的连接部分，可以有第一不平坦部分1255。第一不平坦部分1255有多个不平坦部，用于在将后垫接头128a插入第一插入凹槽1253a时加强后桶120与后桶紧固部分1200之间的紧固力。在水从盛放桶中沿着插入凹槽1253a泄漏的情况下，第一不平坦部分1255通过多次弯曲后垫接头128a与后垫1250之间的界面而防止水泄漏。

下面要描述的第一连接部分1257可具有向第一延伸1251延伸的第二延伸1256。第二延伸1256覆盖从后壁128弯曲的后垫接头128a的曲线部分。它使得盛放桶中的水难以渗入第一插入凹槽1253a，从而防止水从盛放桶中泄漏。

同时，第二延伸还用于防止后垫1250在盛放桶装水的情况下下垂，或者防止后桶紧固部分1200由于水压而从后垫接头128a掉落。

也就是说，参照图7(沿着图4中C-C线的剖面)，由于水的重力，压力朝向波纹部1252外侧施加在后垫1250上。由于压力，波纹部下垂，如果压力大，则后垫接头128a会从第一插入凹槽1253a掉落。因此，第二延伸突出，从而保持在后垫接头128a，用于防止后垫1250下垂或掉落。

同时，再参照图4和图5，后垫1250的桶支撑部分1254帮助后垫接头128a不从第一插入凹槽1253a移开。因此，优选桶支撑部分1254具有比波纹部厚的预定厚度，例如在本实施例中大约是3～4mm。

插入部分1253通过第一连接部分1257连接波纹部1252。波纹部向盛放桶后突出，以吸收马达的振动，从而防止振动从马达传递给后桶120。同时，情况就是在滚筒旋转的时候，当滚筒在上/下方向振动时，优选波纹部1252的长度大于滚筒的上/下方向振动的最大幅度。如果波纹部1252的长度近似于或小于滚筒的上/下方向振动的最大幅度，就会发生波纹部1252被上/下方向振动完全拉伸的情况。如果波纹部1252被完全拉伸从而被延伸，就不能有效地切断振动，从而将一部分振动传递给后桶120。最后，波纹部的这种拉长变形充当滚筒的另一种弹簧，对滚筒的振动产生不可预期的影响，并产生施加给波纹部1252的负载，该负载会引起波纹部1252的变形或损坏。

同时，后垫1250本身的负载以及水的压力会施加给将波纹部1252连接到插入部分1253的第一连接部分1257，使得第一连接部分1257变形。因此在本实施例中，为了防止变形，可在径向上沿着第一连接部分1257设置多个肋条1257a。在洗涤或漂洗的时候，当将水提供给盛放桶超过一定量时，后垫1250的下侧会淹没在水下。因此，后垫1250上面施加了负载，就像将后垫向下拉，使得后垫1250不一致地变形，在一些位置引起翘曲。因为翘曲就像后垫扭曲那样引起变形，所以不希望翘曲。设置了多个肋条1257a来减少翘曲。可以在后垫1250的其他部分形成肋条1257a。

波纹部1252通过第二连接部分1258连接桶背紧固部分1300。桶背紧固部分1300包括连接第二连接部分1258的弯曲部分1259以及向下突出的凹槽1263。

弯曲部分1259从第二连接部分1258向后弯曲。在这种情况下，为了防止弯曲部分1259被施加给弯曲部分1259的负载弯曲，优选弯曲部分1259具有大于前述实施例的厚度。例如，弯曲部分1259可具有大约3～4mm的厚度。如果弯曲部分1259薄而使得弯曲部分1259太有柔性，则弯曲部分的变形变大，使得波纹部下垂更多，导致在上侧干涉紧固环。该干涉会导致后垫撕裂。特别地，如果紧固环是夹紧弹簧，则与弹簧的干涉会导致撕裂。因此，将弯曲部分的厚度形成为较厚，以减少波纹部的下垂。从这个角度出发，可将弯曲部分形成为至少比波纹部的厚度更厚，甚至比在其上侧连接波纹部的弯曲部分的厚度更厚。

当桶背130的外周(circumference)包围并压缩桶背紧固部分1300时，桶背紧固部分1300被紧固到桶背130。如上所述，桶背130包括稍微向前突出的中心部分131，以及从中心部分131向后延伸的轮缘部分132。桶背130还包括从轮缘部分132在径向上延伸的安装部分134。在轮缘部分132的外侧表面有肋条134a。在肋条134a与安装部分134之间有凹槽，后垫1250紧固到凹槽。

当桶背130轮缘处的肋条134a和桶背130的安装部分134包围并压缩后垫1250的后桶紧固部分1200处的凹槽1263时，后垫1250被紧固到桶背130。也就是说，当将桶背紧固部分1300的凹槽1263放置在凹槽中时，后垫1250被紧固到桶背130。此外，当将第二紧固环(未示出)设置在凹槽1263内侧的第三插入凹槽1263A中使得凹槽1263压缩轮缘部分132时，加强了后垫1250与桶背130之间的紧固力。

在凹槽1263外侧有第二不平坦部分1262，用于在将凹槽1263放置于肋条134a与安装部分134之间的凹槽中的情况下加强紧固力。在水从盛放桶中沿着后垫1250与桶背130之间的空间泄漏的情况下，不平坦部分1262通过多次弯曲后垫1250与桶背130之间的界面而防止水泄漏。

此外，桶背紧固部分1300具有用于防止水泄漏的凸起1260。具体而言，凸起1260突出，以保持在桶背130的肋条134a处，使得在将凹槽1263放置在肋条134a与安装部分134之间的凹槽中时将凸起1260保持在肋条134a的末端。因此，通过弯曲凹槽1263与肋条134a之间的界面，防止了水泄漏。

同时，优选后桶紧固部分1200的第一连接部分1257和后垫1250中桶背紧固部分1300的第二连接部分1258以相互不同的程度向盛放桶内侧突出(在图5和图6中，后垫1250的上侧是盛放桶的内侧)。

也就是说，如上所述，滚筒的后滚筒340连接卡盘350，卡盘350连接转轴351，转轴351穿过桶背130并直接连接马达。此外，桶背130的后表面128联接轴承箱400。因此，如果后垫1250将桶背130连接到后桶120，则卡盘350是在后垫1250的内侧，即盛放桶的内侧。

在上述构造中，如果滚筒旋转，滚筒就会在前/后方向上振动。因此，如果滚筒在前/后方向上振动，后滚筒340处的卡盘350就会与后垫1250形成接触。特别地，当振动的位置离转轴越远时，前/后方向振动就会变得越大。因此，在卡盘350与后垫1250形成接触的情况下，位置离转轴351比第二连接部分1258更远的第一连接部分1257与卡盘350形成接触的可能性大于第二连接部分1258与卡盘350形成接触的可能性。因此，当滚筒在前/后方向上振动时，为了防止后垫1250的第一连接部分1257被卡盘350变形和损坏，本实施例建议第一连接部分1257比第二连接部分1258向盛放桶的后部突出更多。也就是说，如图5和图6所示，与第二连接部分1258相比，第一连接部分1257被设置在后方预定距离t处。

同时，优选第二连接部分1258具有充分的长度(s3)，足以防止波纹部1252与桶背紧固部分1300相互形成接触。也就是说，如果由于滚筒的旋转，滚筒在上/下方向上振动，如果第二连接部分1258太短，则一部分波纹部1252与桶背紧固部分1300会相互形成接触并损坏。类似地，可以保持第一连接部分1257的长度(s1)，使得波纹部1252与后桶紧固部分1200在滚筒振动的时候不会相互形成接触。因为桶背紧固部分1300的运动大于后桶紧固部分1200的运动，所以第一连接部分1257可小于第二连接部分1258。由于第一连接部分1257和第二连接部分1258的充足长度，防止了自接触。此外，连接部分1257和1258是平直(straight)的，且相对于轴的法线以小于45度的角度倾斜。该角度可以在5度以内。由于平直部分，波纹部1252主要是在滚筒振动时变形。平直部分可以比波纹部更厚。

可将第一连接部分1257称为外平直部分，因为它沿径向位于波纹部1252外侧。可将第二连接部分1258称为内平直部分，因为它沿径向位于波纹部1252内侧。

可使得柔性部分1252′比桶连接部分或驱动组件连接部分更厚。此外，可使得柔性部分1252′厚度不一致，因此使得其柔性不一致，并在柔性部分1252′本身中防止自接触。为此，柔性部分1252′可包括肋条1257a。柔性部分1252′关于剖切肋条的横截面在厚度上不一致。

柔性部分1252′的径向宽度可大于10mm。可以考虑驱动组件在与轴的旋转轴线垂直的方向上的最大位移来确定该宽度。

后垫1250可包括3对表面。每对表面包括在径向上彼此相对的两个表面。在它们之间，中间对可具有两个表面之间的最大间隔。在图5中，该间隔(s2)大于间隔(s1，s3)。

当滚筒振动时，中间对的间隔(s2)变化程度可以最大。中间对的间隔(s2)可大于柔性部分1252′的径向宽度的三分之一。

可使得柔性部分1252′当驱动组件在轴的轴线方向的法向上位移时，向滚筒的相对侧位移更多。这有助于防止柔性部分干涉滚筒。在实施例中，相对于连接部分1257和1258将波纹部1252设置为与滚筒相对，因此柔性部分1252′的重心位于连接部分1257和1258后面。可将柔性部分1252′变形，整体向后位移。

同时，参照图4，在后垫的预定部分沿着后垫1250的波纹部1252有第一回避凹口(escape recess)1252a。在将夹紧弹簧安装于第三插入凹槽1263a作为第二紧固环的情况下，第一回避凹口1252a用于防止第二紧固环的弹簧部分与波纹部1252相接触。

特别地，第一回避凹口1252a防止第二紧固环的弹簧部分与波纹部1252相接触。第二紧固环可设置有弹簧，用于向桶背紧固部分1300施加弹力，以压缩桶背紧固部分1300，并且在滚筒旋转的情况下，由于振动，弹簧会与波纹部1252形成接触。如果弹簧与波纹部1252形成接触，则波纹部1252会变形和损坏。为了防止这种情况，本实施例建议将第一回避凹口1252a设置在与第二紧固(或夹紧)环相配的位置。

在图6中可以最好地观察第一回避凹口1252a。参照图6，可知形成了第一回避凹口1252a的第二连接部分1258的长度大于没有形成第一回避凹口1252a的第二连接部分1258的长度。

同时，桶后部中心处的悬架500直接连接在轴承箱400与基座600之间。因此，因为轴承箱400固定在桶背130的后部，后垫1250连接桶背130的部分会干涉悬架500。如图4所示，为了避免这种干涉，后垫1250在其下部的预定部分可具有第二回避凹口1252b。

参照图4和图7，可将第二回避凹口1252b设置在波纹部1252从后垫1250的最下部向后突出最多的地方。通过比较图5与图7可以检验第二回避凹口1252b。在与图5的比较中可以知道，如图7所示其中形成有第二回避凹口1252b的波纹部1252向后突出比图5少。也就是说，设置第二回避凹口1252b用于防止干涉第三圆柱弹簧500。

同时，如果安装后垫1250，就可以设置引导器件，用于后垫1250的正确定位。可将正确定位定义为将悬架500准确布置在第二回避凹口1252b。本实施例建议在后垫1250的预定位置设置至少一个定位凸起1264，在后桶120的后壁128可设置与定位凸起1264相对应的标记(未示出)。当要安装后垫1250时，将后垫1250放置为使得定位凸起1264与标记对准，并将后桶120的后垫接头128a放置在后垫1250的第一插入凹槽1253a中，从而将后垫1250安装在正确位置。

同时，参照图8进行描述。

在轴承箱400中，安装前轴承410和后轴承420用于支撑转轴351。在这种情况下，优选后垫1250的桶背紧固部分1300在包含前轴承410和后轴承420的两个垂直平面之间联接桶背130。如果将桶背紧固部分1300设置在包含前轴承410的垂直平面上，则马达向盛放桶的后侧突出，使得盛放桶的容量更小。

同时，后垫1250的内径，即连接桶背130的后垫1250的直径越小，后垫1250就越靠近滚筒的转轴，当轴承箱与滚筒或者卡盘后部之间的间隙变小时，使得后垫1250与滚筒形成接触并磨损的可能性变大。因为轴承在轴承箱中安装在其前侧和后侧，轴承箱的中间部分设置有轴承支撑部分并具有较大的前/后方向宽度，所以到滚筒或卡盘的间隙较小。因此，后垫1250的内径越靠近滚筒的转轴，干涉滚筒或卡盘的可能性就越大，这是不利的。考虑这些因素，优选后垫1250的内径大于马达的直径。

盛放桶的后表面128中形成有通孔，并且外周联接后垫，其中，可以认为盛放桶中的通孔被桶背130以及后垫1250密封。在这种情况下，因为轴承箱和马达的组件具有较大的前/后方向总宽度，所以优选使得总宽度尽可能小，并要求以到其前方的滚筒(或卡盘)以及到其后方的后机壳的每一个的尽可能小的间隙来安装组件。因此，在密封盛放桶中的通孔时，优选将注塑成型形成的桶背130用于在前/后方向上具有较小空间的中心部分，将后垫1250用于中心部分的外侧部分。

同时，后垫用于将滚筒、卡盘、轴、轴承箱、马达等等的组件(下面称为滚筒组件)连接到盛放桶。因为后垫本身具有弹簧常数，所以如果将它作为振动系统，则后垫相对于滚筒组件充当弹簧。虽然可以尽可能将后垫制造为不具有弹簧常数，但是由于要求后垫保持它自身的形状并忍受水压的原因，后垫不可避免地具有一定程度的刚性(rigidity)。因此，后垫相对于滚筒组件的振动可充当弹簧。但是，即使在这种情况下，也优选使得后垫的弹簧常数不超过8000N/m。如果弹簧常数高，则由于在高于400rpm的滚筒转速的稳态旋转区段中滚筒的不规则振动，滚筒易于引起问题。后垫的弹簧常数可以是6000N/m。在旋转时，可以有瞬态振动区域，其中振动的幅度由于转速增加时的共振而变大，如果当滚筒的转速增加更多，瞬态振动区域过去以后，则滚筒的转速达到稳态区域，其中滚筒的振幅变为较低水平的常量。不规则振动可以是这样的振动现象，其中在稳态区域中滚筒振动的幅度反复变大和变小，或者滚筒振动的幅度变得非常不规则。

同时，参照图9考察本发明的洗衣机的振动特性。当滚筒转速增加时，出现这样的区域(瞬态振动区域)，其中发生具有大幅度和不规则幅度的瞬态振动。瞬态振动区域是在振动变得比较稳定(稳态振动)之前具有不规则幅度和大幅度的振动区域，稳态振动通常是设计振动系统(洗涤机)时固定的振动特性。本实施例的洗涤机在大约200～350rpm时示出瞬态振动，其被视作由于共振所致的瞬态振动。

同时，如上所述，根据本发明优选实施例的洗涤机具有马达、连接马达的滚筒等等，它们是通过盛放桶和后垫连接的振动源。因此，振动大部分不会从从滚筒传递给盛放桶，并且滚筒由悬架组件支撑，悬架组件是缓冲和支撑器件(阻尼器件)。因此，不需要阻尼器件就可以将盛放桶固定到机壳。

作为发明人的研究结果，在该洗涤机中发现了在普通洗涤机中观察不到的振动特性。虽然普通洗涤机的振动(位移)一旦振动通过瞬态振动区域就变小和变稳定，但是本发明的洗涤机具有这样的区域(称为不规则振动)，其中在振动通过瞬态振动区域以后振动重新变大。作为研究的结果，大约在400～1000rpm区域(称为不规则振动区域)中发生不规则振动。可以理解为不规则振动是由于球平衡、悬架以及后垫所致。

同时，第一悬架510和第二悬架520分别具有7300～8300N/m范围内的弹簧常数，而第三悬架500具有4500～5500N/m范围内的弹簧常数。在实施例中，第一悬架510和第二悬架520分别具有7800N/m的弹簧常数，而第三悬架500具有5000N/m的弹簧常数。

此外，如上所述，考虑到滚筒前端在上/下方向上的振动模式，后垫可具有弹簧常数以提供类似第三悬架500的功能。考虑到后垫，第三悬架的弹簧常数可小于第一悬架510和第二悬架520。

在这种情况下，为了使得第一悬架和第二悬架前面的第三悬架施加更多的弹力，在安装弹簧时可预先压缩弹簧。由于滚筒组件的重力，当将悬架安装为使得第三悬架的压缩长度大于其他悬架时，可将悬架压缩一定距离。也就是说，通过使得第三悬架的弹簧常数较小且初始压缩长度较大，保证所需的弹力，可以保证系统的稳定性。

同时，将后桶安装为相对于机壳具有小运动，并将滚筒组件安装为能够根据滚筒的旋转而振动。通过利用放置在后桶与滚筒组件之间的连接部件(当将后桶连接到滚筒组件时，连接部件吸收滚筒组件的振动位移)，使得与滚筒组件的振动相比，后桶的振动尽可能小。可以有多种连接部件，并且后垫是变型之一。

不考虑名称，后垫可以由不同的材料形成。通常，除了用作垫片的材料之外，如果材料可以减少从滚筒传递给盛放桶的振动，就可以将该材料用于制造后垫。此外，后垫可具有任何形状，只要该形状能将传递给盛放桶的振动最小化。

工业应用性

本发明涉及用于处理衣物的洗衣机。从滚筒传递给盛放桶的振动被减少。由于振动的减少，可将盛放桶扩大至贴近机壳的内表面，据此，还可以扩大滚筒的尺寸，以得到容量更大的洗衣机。

Claims (44)

1.一种洗衣机，包括：

盛放桶，其中装水；

滚筒，可旋转地放置在所述盛放桶中；

驱动组件，包括连接所述滚筒的轴、可旋转地支撑所述轴的轴承箱以及旋转所述轴的马达；以及

柔性密封器，包括水密地连接所述盛放桶的桶连接部分、水密地连接所述驱动组件的驱动组件连接部分、连接在所述桶连接部分与所述驱动组件连接部分之间允许所述驱动组件相对于所述盛放桶移动的柔性部分。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性密封器的柔性在径向上不一致。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述柔性部分相比所述桶连接部分或者所述驱动组件连接部分更有柔性。

4.如权利要求3所述的洗衣机，其中，所述桶连接部分与所述驱动组件连接部分的厚度大于所述柔性部分的厚度。

5.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述柔性密封器的厚度在径向上不一致。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性密封器包括三对表面，每一对表面具有在径向上相对的两个表面，其中，中间一对的两个表面之间的间隔最大。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性密封器包括三对表面，每一对表面具有在径向上相对的两个表面，其中，当驱动组件在所述轴的旋转轴线的法向上移动时，中间一对的两个表面之间的间隔改变最大。

8.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性密封器的刚度小于8000N/m。

9.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性部分包括从所述驱动组件连接部分向所述滚筒延伸的部分。

10.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性部分包括朝向夹紧环的凹面部分，所述夹紧环将所述驱动组件连接部分紧固到所述驱动组件。

11.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性部分沿着周向的横截面不一致。

12.如权利要求11所述的洗衣机，其中，所述柔性部分具有横截面与其他部分不同的干涉避免部分，以避免干涉相邻零件。

13.如权利要求12所述的洗衣机，其中，所述干涉避免部分包括用于避免干涉将所述驱动组件连接部分紧固到所述驱动组件的夹紧环的夹紧环避免部分以及用于避免干涉悬架的悬架避免部分。

14.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性部分的柔性在径向上不一致。

15.如权利要求14所述的洗衣机，其中，所述柔性部分的厚度在径向上不一致。

16.如权利要求15所述的洗衣机，其中，所述柔性部分具有径向肋条，所述径向肋条部分地沿着径向形成。

17.如权利要求14所述的洗衣机，其中，所述柔性部分的中间部分比其相邻部分更有柔性。

18.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性部分具有平直部分和曲线部分，所述平直部分相对于与所述轴的旋转轴线垂直的直线以45度以内的角度倾斜，所述曲线部分连接所述平直部分。

19.如权利要求18所述的洗衣机，其中，所述平直部分相对于所述直线以5度以内的角度倾斜。

20.如权利要求18所述的洗衣机，其中，所述平直部分包括连接所述桶连接部分的外平直部分以及连接所述驱动组件连接部分的内平直部分，其中，所述曲线部分连接在所述外平直部分与所述内平直部分之间。

21.如权利要求20所述的洗衣机，其中，所述外平直部分具有多个肋条，所述肋条部分地沿着径向形成。

22.如权利要求20所述的洗衣机，其中，所述外平直部分与所述内平直部分在所述轴的旋转轴线上相互隔开。

23.如权利要求20所述的洗衣机，其中，所述内平直部分的宽度大于所述外平直部分的宽度。

24.如权利要求20所述的洗衣机，其中，所述内平直部分的宽度沿着周向变化。

25.如权利要求24所述的洗衣机，其中，所述内平直部分具有加宽部分，以避免干涉夹紧环。

26.如权利要求18所述的洗衣机，其中，所述曲线部分仅包括一个凹向所述滚筒的曲线部分。

27.如权利要求18所述的洗衣机，其中，所述曲线部分相对于所述平直部分放置为与所述滚筒相对。

28.如权利要求18所述的洗衣机，其中，所述曲线部分具有平坦部分，以避免干涉悬架。

29.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性部分的宽度大于10mm。

30.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性部分包括凹面或凸面部分，当所述驱动组件在所述轴的旋转轴线的法向上移动超过10mm时，在所述凹面或凸面部分中不会出现自接触。

31.如权利要求30所述的洗衣机，其中，所述柔性密封器包括沿径向朝向所述凹面或凸面部分的表面，其中，所述凹面或凸面部分的径向宽度大于所述凹面或凸面部分与所述表面之间的径向间隙。

32.如权利要求30所述的洗衣机，其中，所述凹面或凸面部分的最大径向宽度大于所述柔性部分的径向宽度的1/3。

33.如权利要求30所述的洗衣机，其中，所述凹面或凸面部分形成为单凹面或凸面。

34.如权利要求1所述的洗衣机，其中，相对于在径向上剖切的横截面，所述柔性部分在径向上的宽度大于其在所述轴的旋转轴线方向上的宽度。

35.如权利要求34所述的洗衣机，其中，相对于所述横截面，将所述柔性部分配置为穿越在轴线方向上的所述柔性部分的中部与所述旋转轴线垂直的线两次或不到两次。

36.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性部分向所述滚筒的相反方向位移比向所述滚筒位移得更多。

37.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述柔性部分具有强度，使得当水填充所述盛放桶直到水到达所述柔性部分内周的最低部分时，所述柔性部分不与放在它后面的零件接触并相隔一定距离。

38.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述盛放桶具有弯曲部分，所述弯曲部分在所述滚筒的相反方向上弯曲，并插入所述桶连接部分。

39.如权利要求38所述的洗衣机，其中，所述桶连接部分具有延伸以包围所述弯曲部分的内部曲线部分的部分。

40.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述驱动组件包括防水板，所述轴穿过所述防水板，所述防水板被紧固到所述轴承箱，其中，所述防水板在其外周表面形成有肋条，所述驱动组件连接部分在所述肋条的一侧具有紧固到所述防水板的凹槽，并具有置于所述肋条的另一侧的凸起。

41.如权利要求1所述的洗衣机，其中，通过夹紧环将所述桶连接部分或所述驱动组件部分紧固到所述盛放桶或所述驱动组件。

42.如权利要求41所述的洗衣机，其中，所述驱动组件部分包括放置在所述驱动组件的肋条一侧的凹槽，所述夹紧环放置在所述凹槽中，其中，所述驱动组件部分进一步包括在所述肋条另一侧沿径向突出的凸起。

43.如权利要求1所述的洗衣机，进一步包括附接到所述轴承箱的悬置单元，以减少所述滚筒的振动。

44.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述洗衣机进一步包括支撑所述滚筒的悬置单元，并且以比所述滚筒被所述悬置单元支撑更刚性地支撑所述盛放桶。

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