CN102267281B - 曲面印刷机的多工位同步传动步进分度器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲面印刷设备，特别是一种曲面印刷机的多工位同步传动步进分度器，包括分度转盘、间歇驱动装置，模把驱动系统和气路系统，其中所述分度转盘上的模把轴线与分度转盘的轴线平行；模把驱动系统包括：行星齿轮、圆环内齿圈固定座、固定座支撑杆、圆环内齿圈、驱动电机及传动装置，圆环内齿圈固定座通过固定座支撑杆固定于间歇驱动装置的壳体上，分度转盘与间歇驱动装置的输出轴固定，多个模把通过模把轴枢设于分度转盘周边的轴承孔中，模把轴的另一端固设行星齿轮，圆环内齿圈枢设于圆环内齿圈固定座的外周，且与所有行星齿轮啮合，圆环内齿圈通过传动装置连接驱动电机。本发明分度转盘上所有模把与分度转盘和转印大鼓轮精确同步，印刷效果更清晰。

Description

曲面印刷机的多工位同步传动步进分度器

技术领域

本发明涉及一种曲面印刷设备，特别是一种曲面印刷机的多工位同步传动步进分度器。 

背景技术

本发明所述的多工位同步传动步进分度器是一种圆柱型、锥体型曲面印刷机的多工位同步传动步进分度器，其工位数可以是4工位至几十个工位，所述同步传动是分度转盘上所有工位上的模把全部同步传动，随着步进分度器电机的速度与转印大鼓轮转速的快慢同步传动。 

传统的圆柱型、锥体型曲面印刷机的步进分度器如图1、图2所示，包括设有多个模把1的分度转盘2、驱动分度转盘旋转的间歇驱动装置3及设有转印大鼓轮4的印刷主机，所述分度转盘2是多工位径向分度转盘，所述多工位径向分度转盘是指模把1设于分度转盘2的周侧，模把1的轴线与所述分度转盘2的轴线垂直。印刷过程中某工位若需要模把绕模把轴线转动时，是用电机独立驱动各个需要自转的工位上的模把，或是以间歇驱动装置的输出通过同步带或链条带动其中需要传动的模把。 

随着社会自动化程度和工作效率的不断提高，动力输出轴上分度转盘上各工位的传动模式已无法满足更多工位和为达到各种不同功能需要的精确同步传动目的。现有多工位步进分度器存在以下不足： 

1、传统的多工位步进分度器的径向分度转盘，由于模把设于分度转盘的周侧，模把轴线与所述分度转盘的轴线垂直，随着工位的增加势必要加大分度转盘直径，使分度转盘的转动惯量大大增加，无法适应高速旋转的需要。 

2、传统的模把传动模式无法做到转盘上的所有模把都全部同步传动，即使是个别模头传动，也因传动路线太长、转接太多而造成误差大、故障率高。再者这种传动模式的步进分度器在动与静之间只能在步进分度器静止到位时的瞬间，才能开始传动模把，如果印刷机高速运转仅靠步进分度 器到位静止的瞬间才能开始传动的话其电晕、固化质量和速度将会大打折扣。 

3、当需要更换模把的规格形状时，需装卸轴承、卡环和模把轴后再把模把轴插分度转盘工位孔后上紧螺丝，工序复杂，花费时间长，无法满足高速生产的需要。而转盘模把轴插孔如经常转换模把，容易磨损而影响精度。 

4、在转盘的同步传动上，虽有本发明人ZL200820135995.2号专利对现有技术有所创新，但也仍然存在胶辊轮平面与模把接触传动转盘易磨损、或因弹簧软硬因素而影响各工位模把的同步传动，再者各工位模把是被动式传动，因工位太多其轴承的松紧程度与模把的加工精度也会影响各模把的同步传动精度。 

由此可见，上述现有的多工位步进分度器在装置的结构及使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的多工位步进分度器，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。 

有鉴于上述现有的多工位步进分度器存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的曲面印刷机的多工位同步传动步进分度器，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。 

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的多工位步进分度器存在的缺陷，而提供一种新的曲面印刷机的多工位同步传动步进分度器，所要解决的技术问题是使分度转盘上的所有模把在分度转盘旋转或间歇停止期间均保持同步旋转，且相同工位的分度转盘的外径比现有分度转盘的外径小，高速旋转平稳，提高生产效率。 

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种多工位同步传动步进分度器，包括设有多个模把的分度 转盘、驱动分度转盘旋转的间歇驱动装置，模把驱动系统和气路系统，其中所述多个模把的轴线与所述分度转盘的轴线平行；所述模把驱动系统为同步驱动系统，其包括行星齿轮、圆环内齿圈固定座、固定座支撑杆、圆环内齿圈、驱动电机及传动装置，所述圆环内齿圈固定座通过所述固定座支撑杆固定于所述间歇驱动装置的壳体上，所述分度转盘与所述间歇驱动装置的输出轴固定，且分度转盘的平面与所述圆环内齿圈固定座的端平面密贴；所述分度转盘上接近周边的圆周上设有多个轴承孔，所述多个模把通过模把轴枢设于所述分度转盘周边的轴承孔中，所述模把轴的另一端固设所述行星齿轮，所述圆环内齿圈通过轴承枢设于所述圆环内齿圈固定座的外周，且与所有行星齿轮啮合，所述圆环内齿圈通过传动装置连接所述驱动电机。 

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 

前述的多工位同步传动步进分度器，其中所述模把轴的一端设有模把固定法兰，所述模把固定法兰与所述端部具有一定距离，所述模把轴的另一端同轴设有行星齿轮固定轴，所述行星齿轮固定轴的直径小于所述模把轴的直径，其端部设有螺纹，所述模把的外圆与被印刷的工件的内圆一致，所述模把中心设有直径等于所述模把固定法兰外侧的模把轴直径的中心孔，所述模把的底部设有安装法兰，所述模把轴通过气密轴承枢设于所述分度转盘周边的轴承孔中，所述模把轴的同轴行星齿轮固定轴由所述分度转盘的背面外伸，所述行星齿轮用键固定于所述行星齿轮固定轴上，并以螺母紧固，所述模把设于模把固定法兰外侧的模把轴上，所述模把底部的安装法兰用螺钉固定于所述模把固定法兰上；或 

所述模把轴的固定模把的部分为锥轴，模把的中心孔为锥孔，采用莫氏锥度配合安装。 

前述的多工位同步传动步进分度器，其中所述分度转盘周边的轴承孔中设有轴承套，所述模把轴通过气密轴承枢设于所述轴承套中。 

前述的多工位同步传动步进分度器，其中所述圆环内齿圈固定座与所述间歇驱动装置的输出轴之间设有校正轴承。 

前述的多工位同步传动步进分度器，其中所述圆环内齿圈与所述驱动电机之间的传动装置是同步带传动装置或齿轮传动装置。 

前述的多工位同步传动步进分度器，其中所述气路系统是由设于圆环 内齿圈固定座上的固定座管路、设于分度转盘上的分别连通各轴承孔的转盘管路和设于模把轴中心的与所述分度转盘的轴承孔连通的模把轴管路所构成，所述圆环内齿圈固定座上的固定座管路根据工位要求分别连接高压气源、真空气源或通过三通转换阀连接所述高压气源和真空气源。 

前述的多工位同步传动步进分度器，其中所述分度转盘上的转盘管路是由垂直于所述转盘轴线的与所述各工位轴承孔连通的径向气管和连通所述径向气管的轴向气管所构成，当所述分度转盘间歇停止时，所述轴向气管与所述固定座管路连通。 

前述的多工位同步传动步进分度器，其中所述模把轴中心的与所述分度转盘的轴承孔连通的模把轴管路，包括设于模把轴中心的中心气管、两气密轴承之间形成的气密室、设于轴承套上的轴套气孔，所述中心气管的一端通向模把外端面，中心气管的另一端位于二气密轴承形成的气密室之间，且所述模把轴上设有连通中心气管与所述气密室的轴气孔。 

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明多工位同步传动步进分度器可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

1、本发明多工位同步传动步进分度器将分度转盘上的径向安装的多个模把改为轴向安装，在相同工位数的前提下，使分度转盘的直径大大减小，使高速旋转时的分度转盘的转动惯量大大减小，从而使印刷速度大大提高，提高经济效益，符合产业发展所需，相当具有产业利用价值。 

2、本发明多工位同步传动步进分度器的各个工位上的模把采用齿轮同步驱动，不仅克服现有技术采用个别传动所带来的机构复杂，传动路线长、转接多、误差大、故障率高等诸多问题，而且在高速运行中能确保电晕、印刷以及固化的质量，有效提高了印刷速度。 

3、本发明多工位同步传动步进分度器的各个工位上的模把采用齿轮同步驱动，不管低速或高速运转都能保证步进分度器动静情况下分度转盘上所有模把都能不停顿地与步进分度器和转印大鼓轮三者精确同步传动，使印刷效果更清晰。。 

3、本发明多工位同步传动步进分度器将模把与模把轴分成两体，使模把更换方便迅速，提高生产效率。 

综上所述，本发明的多工位同步传动步进分度器具有上述诸多优点及 实用价值，其不论在设备装置的结构或功能上皆有较大改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的多工位步进分度器具有增进的突出功效，从而更加适于实用，并具有产业的广泛利用价值，成为一新颖、进步、实用的新设计。 

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。 

附图说明

图1是现有多工位步进分度器的结构示意图。 

图2是图1的侧视图。 

图3是本发明多工位同步传动步进分度器的外形结构图。 

图4是本发明多工位同步传动步进分度器的剖视示意图。 

图5是图4的A-A剖视图。 

图6是图4的B-A剖视图。 

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的多工位同步传动步进分度器其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。 

请参阅图3、图4、图5所示，本发明较佳实施例的多工位同步传动步进分度器其主要包括：设有多个模把10的分度转盘20、驱动所述分度转盘20旋转的间歇驱动装置30，模把驱动系统40和气路系统50，其中所述多个模把10的轴线与所述分度转盘20的轴线平行；所述模把驱动系统为同步驱动系统，其包括行星齿轮41、圆环内齿圈固定座42、固定座支撑杆43、圆环内齿圈44、驱动电机45及传动装置46，所述圆环内齿圈固定座42通过所述固定座支撑杆43固定于所述间歇驱动装置30的壳体上，固定座支撑杆43的作用是使圆环内齿圈固定座42与间歇驱动装置30的壳体之间保持一定的敞开空间。所述分度转盘20与所述间歇驱动装置30的输出轴固定，且分度转盘20的平面与所述圆环内齿圈固定座的端平面密贴固定，所 述分度转盘20上接近周边的圆周上设有多个轴承孔，所述多个模把10通过模把轴11枢设于所述分度转盘周边的轴承孔中，所述模把轴11的另一端固设所述行星齿轮41，所述圆环内齿圈44通过轴承枢设于所述圆环内齿圈固定座42的外周，且与所有行星齿轮41啮合，所述圆环内齿圈44通过传动装置46连接所述驱动电机45。 

工作时，所述间歇驱动装置30驱动所述分度转盘20间歇运动，使模把依序在各工位停留完成各工位的工序，在各工序的工作期间，分度转盘20保持静止，与此同时，驱动电机45通过所述传动装置46带动所述圆环内齿圈44旋转，与所述圆环内齿圈44啮合的各个行星齿轮41则带动所述模把10同步转动，完成印刷、固化、上光、固化等需要工件旋转的工序。 

结合图6，所述模把轴11的一端设有模把固定法兰12，所述模把10固定法兰12与所述模把轴端部具有一定距离，所述模把轴11的另一端同轴设有行星齿轮固定轴13，所述行星齿轮固定轴13的直径小于所述所述模把轴的直径，其端部设有螺纹，所述模把10的外圆与被印刷的工件的内圆一致，所述模把10中心设有直径等于所述模把固定法兰外侧的模把轴11直径的中心孔，所述模把10的底部设有安装法兰14，所述模把轴11通过气密轴承15枢设于所述分度转盘周边的轴承孔中，所述模把轴11的同轴行星齿轮固定轴13由所述分度转盘20的背面外伸，所述行星齿轮41用键固定于所述行星齿轮固定轴13上，并以螺母紧固，所述模把10设于模把固定法兰12外侧的模把轴上，并通过模把底部的安装法兰14用螺钉固定于所述模把固定法兰12上。更换模把时，只需将模把10从所述模把轴11拆卸，更换即可，无需拆卸模把轴11。或所述模把轴11的固定模把10的部分为锥轴，模把的中心孔为锥孔，采用莫氏锥度，安装与拆卸采用专用工具，更加快速方便。 

所述分度转盘周边的轴承孔中设有轴承套22，所述模把轴11通过气密轴承15枢设于所述轴承套22中。 

所述圆环内齿圈固定座42与所述间歇驱动装置30的输出轴31之间设有校正轴承32，用于保持所述圆环内齿圈固定座42与所述间歇驱动装置30的输出轴31之间的同轴度，从而使圆环内齿圈44与所述间歇驱动装置30的输出轴31及所述分度转盘同轴。 

所述圆环内齿圈44与所述驱动电机45之间的传动装置是同步带传动 装置或齿轮传动装置。 

所述气路系统50是由设于圆环内齿圈固定座42上的固定座管路51、设于分度转盘20上的分别连通各轴承孔的转盘管路52和设于模把轴11中心的与所述分度转盘的轴承孔连通的模把轴管路53所构成，所述圆环内齿圈固定座上的固定座管路51根据工位要求分别连接高压气源、真空气源或通过三通转换阀连接所述高压气源和真空气源。上述各连接管均由所述圆环内齿圈固定座42与间歇驱动装置30的壳体之间的敞开空间导入。 

所述分度转盘20上的转盘管路52是由垂直于所述转盘轴线的与所述各工位轴承孔连通的径向气管521和连通所述径向气管521的轴向气管522所构成(见图4)，当分度转盘20间歇停止时，所述轴向气管522与所述固定座管路51连通。 

所述模把轴中心的与所述分度转盘的轴承孔连通的模把轴管路53，包括设于模把轴中心的中心气管531、两气密轴承15之间形成的气密室532、设于轴承套22上的轴套气孔533，所述中心气管531的一端通向模把外端面，中心气管的另一端位于二气密轴承形成的气密室532之间，且所述模把轴上设有连通中心气管与所述气密室的轴气孔534。 

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。 

Claims (8)

1.一种多工位同步传动步进分度器，包括设有多个模把的分度转盘、驱动分度转盘旋转的间歇驱动装置，模把驱动系统和气路系统，其特征在于所述多个模把的轴线与所述分度转盘的轴线平行；所述模把驱动系统为同步驱动系统，其包括行星齿轮、圆环内齿圈固定座、固定座支撑杆、圆环内齿圈、驱动电机及传动装置，所述圆环内齿圈固定座通过所述固定座支撑杆固定于所述间歇驱动装置的壳体上，所述分度转盘与所述间歇驱动装置的输出轴固定，且分度转盘的平面与所述圆环内齿圈固定座的端平面密贴；所述分度转盘上周边的圆周上设有多个轴承孔，所述多个模把通过模把轴枢设于所述分度转盘周边的轴承孔中，所述模把轴的另一端固设所述行星齿轮，所述圆环内齿圈通过轴承枢设于所述圆环内齿圈固定座的外周，且与所有行星齿轮啮合，所述圆环内齿圈通过传动装置连接所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的多工位同步传动步进分度器，其特征在于所述模把轴的一端设有模把固定法兰，所述模把固定法兰与所述端部具有距离，所述模把轴的另一端同轴设有行星齿轮固定轴，所述行星齿轮固定轴的直径小于所述模把轴的直径，其端部设有螺纹，所述模把的外圆与被印刷的工件的内圆一致，所述模把中心设有直径等于所述模把固定法兰外侧的模把轴直径的中心孔，所述模把的底部设有安装法兰，所述模把轴通过气密轴承枢设于所述分度转盘周边的轴承孔中，所述模把轴的同轴行星齿轮固定轴由所述分度转盘的背面外伸，所述行星齿轮用键固定于所述行星齿轮固定轴上，并以螺母紧固，所述模把设于模把固定法兰外侧的模把轴上，所述模把底部的安装法兰用螺钉固定于所述模把固定法兰上；或

所述模把轴的固定模把的部分为锥轴，模把的中心孔为锥孔，采用莫氏锥度配合安装。

3.根据权利要求2所述的多工位同步传动步进分度器，其特征在于所述分度转盘周边的轴承孔中设有轴承套，所述模把轴通过气密轴承枢设于所述轴承套中。

4.根据权利要求1所述的多工位同步传动步进分度器，其特征在于所述圆环内齿圈固定座与所述间歇驱动装置的输出轴之间设有校正轴承。

5.根据权利要求1所述的多工位同步传动步进分度器，其特征在于所述圆环内齿圈与所述驱动电机之间的传动装置是同步带传动装置或齿轮传动装置。

6.根据权利要求1所述的多工位同步传动步进分度器，其特征在于所述气路系统是由设于圆环内齿圈固定座上的固定座管路、设于分度转盘上的分别连通各轴承孔的转盘管路和设于模把轴中心的与所述分度转盘的轴承孔连通的模把轴管路所构成，所述圆环内齿圈固定座上的固定座管路根据工位要求分别连接高压气源、真空气源或通过三通转换阀连接所述高压气源和真空气源。

7.根据权利要求6所述的多工位同步传动步进分度器，其特征在于所述分度转盘上的转盘管路是由垂直于所述转盘轴线的与所述各工位轴承孔连通的径向气管和连通所述径向气管的轴向气管所构成，当所述分度转盘间歇停止时，所述轴向气管与所述固定座管路连通。

8.根据权利要求6所述的多工位同步传动步进分度器，其特征在于所述模把轴中心的与所述分度转盘的轴承孔连通的模把轴管路，包括设于模把轴中心的中心气管、两气密轴承之间形成的气密室、设于轴承套上的轴套气孔，所述中心气管的一端通向模把外端面，中心气管的另一端位于二气密轴承形成的气密室之间，且所述模把轴上设有连通中心气管与所述气密室的轴气孔。

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