[go: up one dir, main page]

CN102264616A - 分类与供给用于成型的药片的装置 - Google Patents

分类与供给用于成型的药片的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102264616A
CN102264616A CN2009801522538A CN200980152253A CN102264616A CN 102264616 A CN102264616 A CN 102264616A CN 2009801522538 A CN2009801522538 A CN 2009801522538A CN 200980152253 A CN200980152253 A CN 200980152253A CN 102264616 A CN102264616 A CN 102264616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tablet
maintenance groove
block
gyration block
defective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801522538A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102264616B (zh
Inventor
尹星奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanmi Semiconductor Co Ltd
Original Assignee
Hanmi Semiconductor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanmi Semiconductor Co Ltd filed Critical Hanmi Semiconductor Co Ltd
Publication of CN102264616A publication Critical patent/CN102264616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102264616B publication Critical patent/CN102264616B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/50—Assembly of semiconductor devices using processes or apparatus not provided for in a single one of the groups H01L21/18 - H01L21/326 or H10D48/04 - H10D48/07 e.g. sealing of a cap to a base of a container
    • H01L21/56—Encapsulations, e.g. encapsulation layers, coatings
    • H01L21/565—Moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/027—Tablets, capsules, pills or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0258—Weight of the article

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种分类与供给用于成型的药片的装置，在于将成型的药片透过一成型机构予以分类并供给至一精列机构。该分类与供给用于成型的药片的装置包括：一回转块，该回转块的圆周方向上以固定间隔形成有多个用于接收药片的保持槽，且回转块通过一回转机构绕一竖直轴转动至一固定角度，以改变该为固定角度的保持槽内该药片的位置；一药片装填单元，用于将药片装填至该回转块内的该保持槽；一检测单元，用于检测该回转块的该保持槽内该药片是否有缺陷；一药片传递单元，用于将该回转块的该保持槽内被确定为优质的药片传递至位于该药片传递单元上方的该精列机构；一缺陷药片移除单元，用于将该回转块的保持槽内已确定为有缺陷的该药片取出并移除。

Description

分类与供给用于成型的药片的装置
技术领域
本发明涉及一种为一成型机供给药片的装置，更特定地，涉及一种分类与供给用于在一成型机中成型的药片的装置，其中这些用于成型的药片被分类，用以仅供给规则药片，且抛弃缺陷药片。
背景技术
一相关技艺的半导体封装制造制程提供有：一用于固定一半导体芯片的冲模固定步骤；一引线接合步骤，其利用一引线电连接该半导体芯片至一引线框；一成型步骤，其用于封装该半导体芯片、该引线及其接合部分，其中引线接合通过诸如环氧成型化合物的热固性合成树脂完成，用以形成保护该半导体封装不受外部物理与化学环境等影响的一封装体。
在该相关技艺的半导体封装制造制程中，常用一自动成型机实施该成型步骤。该自动成型机配备有：一装载单元，其用于供给一其引线接合已完成的半成品引线框；一压模机，其用于成型利用环氧成型树脂引导至其上的该引线框；一卸载单元，其用于卸载成型已完成的组件；与一药片供给单元，其用于供给环氧成型树脂药片至该压模机。
通过使用一药片振动装置，将经由一料斗供给至其上的圆柱形药片逐渐移动至一药片供给装置后，通过使用该药片供给装置，该药片供给单元供给这些药片至一精列机构。被供给至该精列机构的这些药片通过一药片传递拣选机拣选并传递至该压模机。
尽管该自动成型机的该药片供给单元内的该相关技艺的药片供给装置配备有感测被损坏或尺寸较小的缺陷药片的机构，由于该相关技艺的药片供给装置未配备移除该缺陷药片的机构，所以该相关技艺的药片供给装置实施如此一制程，其中，即使该缺陷药片被感测到，供给该缺陷药片至该精列机构后，该相关技艺的药片供给装置仍自该精列机构拾取并传递所有这些药片至一药片收集匣，用以用该药片传递拣选机自该精列机构移除这些药片，并利用该药片供给装置再次供给新进入的药片至该精列机构。
因此，感测到该缺陷药片之时还供给这些药片至该精列机构的这些重复性步骤导致运转迟缓，从而使得生产率低下。
此外，该相关技艺的药片供给装置具有如此一系统，其中，实施感测该缺陷药片的操作后，该药片被供给至该精列机构。即，不能同时实施感测该缺陷药片与供给该药片至该精列机构，使得药片供给时间周期增加，从而使得生产率低下。
发明内容
要解决的技术问题
本发明的一目标提供一种分类与供给用于成型的药片的装置，其中缺陷药片不被供给至一精列机构，但将其自身移走，从而使得药片供给时间周期缩短，因此提高生产率。
本发明的另一目标提供一种分类与供给用于成型的药片的装置，其中同时实施一感测缺陷药片的步骤与一供给合格药片至该精列机构的步骤，用于使药片供给时间周期更短。
技术方案
为实现此等目标与其他优点且与本发明的目的一致，如此处具体表达与大致的描述，一种分类与供给用于成型的药片的装置包括：一回转块，该回转块的圆周方向上以固定间隔形成有多个用于接收药片的保持槽，该回转块通过回转机构转动，其以可绕一竖直轴转动一固定角度的方式安装，用以使这些保持槽内这些药片的位置变化量为该固定角度；一药片供给单元，其用于供给该药片至该回转块内的该保持槽；一检测单元，其用于检测该回转块的该保持槽内该药片的缺陷；一药片传递单元，其用于传递该回转块的该保持槽内被确定为优质的药片至位于该药片传递单元上方的一精列机构；及一缺陷药片移除单元，其用于自该回转块的该保持槽内拖出已确定为存在缺陷的该药片，并移走该缺陷药片。
技术效果
当转动被供给至该回转块内的该等保持槽的该等药片一固定角度时，通过该检测单元检测该等药片的缺陷，优质药片通过该药片传递单元传递至该精列机构，但缺陷药片不供给至该精列机构，而通过该缺陷药片移除单元移除。因此，由于该缺陷药片不被供给至该精列机构，但该优质药片总被供给至该精列机构，故药片供给速率与效率得以提高。
此外，供给该等药片至该等保持槽的操作、检测该等保持槽内该等药片的操作、供给优质药片至该精列机构的操作、与移除该缺陷药片的操作同时单独实施，故操作速率得以进一步提高。
附图说明
图1是本发明的一优选具体实施例的分类与供给药片的装置的透视图。
图2是本发明的该优选具体实施例的分类与供给药片的装置的透视图，其显示一缺陷药片通过一缺陷药片移除单元自该装置移除的状态。
图3至图5是图1中分类与供给药片的该装置的平面图。
图6与图7是图1中分类与供给药片的该装置关键部分的侧横截面视图。
图8是本发明的另一优选具体实施例的分类与供给药片的一装置的透视图。
图9与图10是图8中分类与供给药片的该装置关键部分的侧横截面视图。
主要元件符号说明
10：回转块    11：基座块
12：导块    13：保持槽
14：马达    15：导销
16：通孔    20：药片供给单元
21：药片导轨    22：振动装置
30：检测单元    31：测力器
32：接触销    33：气压缸
40：药片传递单元    41：推杆
42：推杆升降机构    50：移除单元
51：拖曳销    52：销驱动气压缸
53：药片收集部分    60：精列机构
61：框架    62：孔口
63：弹簧锁    65：支撑销
80：脱落防止块    110：回转块
113：保持槽    114：马达
115：导销    116：通孔
130：检测单元    131：测力器
132：接触销    140：药片传递单元
141：推杆    170：连接块
171：气压缸    T：药片
Tr：缺陷药片
具体实施方式
将详细参考本发明的这些特定具体实施例，其实例图标说明于这些附图中。
图1至7各自图示说明根据本发明的一优选具体实施例的每一用于分类与供给药片的装置。参照图1、3与6，分类与供给用于成型的药片的该装置包括：一药片供给单元20，其供给用于成型的一圆柱形药片T；一回转块10，其在圆周方向上以90度之间隔形成有多个(该具体实施例中为4个)保持槽13，每一这些保持槽13用于保持来自该药片供给单元20的该药片T；一检测单元30，其用于检测该回转块10的该保持槽13内的该药片T是否存在缺陷；一药片传递单元40，其用于自该回转块10内的该保持槽13传递确定为优质的该药片T至位于该药片传递单元40上方的一精列机构60；与一缺陷药片移除单元50，其用于自该回转块10内的该保持槽13拖出并移走确定为存在缺陷的一缺陷药片Tr。
该药片供给单元20、该检测单元30、该药片传递单元40与该缺陷药片移除单元50围绕该回转块10以90度之间隔布置，因此其各自与该回转块10的这些保持槽13的位置相配。
该药片供给单元20包括：若干药片导轨21，其用于导向经由一线路上的药片供给料斗(图中未显示)供给至其上的这些药片T；与一振动装置22，其用于振动这些药片导轨21，用以使这些药片T沿这些药片导轨21逐渐移动。这些药片导轨21具有一用于与该回转块10的一外圆周接触的开口端。
该回转块10包括一圆盘形基座块11与一圆盘形导块12，该圆盘形导块12间隔一距离布置于该基座块11上方。尽管该基座块11与该导块12可作为一整体单元而形成，但是与此不同，该基座块11与该导块12可单独形成并耦接在一起。
该基座块11于其中心处耦合至一马达14的轴，该马达每次的转角为90度。这些保持槽13在该导块12的该外圆周处开口。该保持槽13的宽度大于该药片T的直径，用于接收该药片。
该保持槽13在其内侧具有多个导销15，这些导销15用于在该药片T被供给至安置在上方的该精列机构60时引导该药片T的向上运动。这些导销15的下端部固定至该基座块11。当然，尽管该具体实施例建议使用这些导销15引导该药片T的向上运动，同时通过使其与该药片T的接触面积减小至最小程度而最大程度地限制形成灰尘与刮痕，但也可使用除这些导销15之外的其他导向机构。而且，若该回转块内的该保持槽13的高度合适，则可不需要导销15。
同样，该基座块11具有若干各自与这些保持槽13相配的通孔16。
该检测单元30与该药片供给单元20相隔90度布置，其通过测量药片T的重量而检测该药片T的缺陷，诸如损伤等。该具体实施例建议该检测单元30包括一测力器31，该测力器31以可竖直移动的方式安装在该回转块10下方，用以通过一气压缸33驱动而可上下移动，从而在其与该保持槽13内的该药片T接触时测量该药片T的重量。在该测力器31的顶部安装有一接触销32，该接触销32经由该回转块10内的该通孔16被引导进入该保持槽13的内侧，并与该药片T的一下端部接触。
该药片传递单元40包括：一推杆41，其与该检测单元30相隔90布置，以可竖直移动的方式安置在该回转块下方，可上下移动，该推杆41具有一导入该保持槽13内侧且向上移动该药片T用以供给该药片T至该精列机构60的顶端部；及一推杆升降气压缸42，其用于上下移动该推杆41。
仅供参考，该精列机构60包括：一框架61，其下表面处形成有多个用于引导这些药片T的孔口62；多个支撑销65，其沿该框架61中的这些各个孔口62的圆周安装，用于支撑该药片T；与一弹簧锁63，其以可转动的方式安装至这些各个孔口62的一侧，用于防止该药片T掉落。该弹簧锁63绕一铰链轴转动且通过一诸如扭簧的弹性体(图中未显示)弹性支撑。该弹簧锁63具有一倾斜侧表面，当该药片T自下侧传递，其与该药片T接触且平稳转动时，该倾斜表面打开该孔口62。
与此同时，该缺陷药片移除单元50与该药片传递单元40相隔90度布置，其包括：若干拖曳销51，其安装在该回转块10内的该保持槽13上方，可朝向与离开该保持槽13水平移动；一销驱动气压缸52，其用于在水平方向上移动这些拖曳销51；与一药片收集部分53，其提供于该回转块10之外，用于收集通过这些拖曳销51自该保持槽拖出的该缺陷药片Tr。
这些拖曳销51在该保持槽13上方水平移动以便与该缺陷药片Tr接触时，其自该保持槽13拖出该缺陷药片Tr。
下面将描述根据本发明的该优选具体实施例的分类与传递用于成型的药片的该装置的操作。
经过该成型机的该药片供给单元内的该料斗(图中未显示)供给的这些药片T成一排前进至这些药片导轨21的内侧，且通过该振动装置22的振动作用而沿这些药片导轨21逐渐移动。
移动至这些药片导轨21一端部处的该药片T经由这些药片导轨21的一开口端部卸载至其外侧，用以移动进该回转块10的该保持槽13内。在此情形下，移动进入该保持槽13内的该药片T因此被放置在该回转块10的该基座块11的一上表面上。由于当该药片T经由这些药片导轨21移动进入该回转块10内的该保持槽13内时，该回转块10的该导块12的外圆周与这些药片导轨21的该开口端部接触，故该药片T能精确移动进入该保持槽13内，而不会自该回转块10出轨。
一旦该药片T被供给至该回转块10内的该保持槽13，通过运转该马达14，该回转块10逆时针方向(图3中的箭头方向)转动90度。因此，其中容纳有该药片T的该第一保持槽13位于该检测单元30上方，且该下一个空保持槽13位于与这些药片导轨21的该端部对应的位置处。
然后，在该检测单元30中，该测力器31通过该气压缸33作用而向上移动一距离，直至该测力器31的该接触销32的顶部经由该回转块10内的该通孔16被引导进入该保持槽13内，且与该药片T的下侧表面接触，以便该测力器31测量该药片T的重量，从而检测该药片T的缺陷(参见图6与7)。
与此同时，经由该药片供给单元20该位置处的这些药片导轨21，一新药片T被供给至该保持槽13内侧。
若该检测单元30的该药片检测操作与该药片供给单元20的该新药片供给操作已完成，该回转块10逆时针转动90度，用以使该第一保持槽13定位在与该药片传递单元40对应的一位置处，而其余的这些保持槽13各自定位在与该检测单元30、该药片供给单元20与该缺陷药片移除单元50对应的位置处。
在此情形下，若与该药片传递单元40对准的该保持槽13内的该药片T确定为一优质药片T，施加空气压力至该药片传递单元40的该推杆升降气压缸42，该推杆41向上移动一距离，从而推动该保持槽13内的该药片T向上移动，并供给该药片T至该精列机构60内，如图6与7所示。通过该推杆41向上移动的该药片T因此被引导进该孔口62的一上侧面，同时强制转动该精列机构60的该弹簧锁63，且通过该弹簧锁63固定至该精列机构60。
若该药片T被固定在该精列机构60的内侧，该推杆41向下移动恢复至初始位置。
当一制程进行之际，其中该药片传递单元40供给该药片T至该精列机构60，该检测单元30通过一与前述制程相似的制程检测该药片，且该药片供给单元20供给一新药片T至该回转块10内的该保持槽13内侧。
与此同时，若被传递至该药片传递单元40的该药片T被确定存在缺陷，则该药片传递单元40不运转，而该缺陷药片Tr被固定在该保持槽13内，以便该缺陷药片Tr被传递至该缺陷药片移除单元50。
然后，自该图式上方看该图式时，该回转块10逆时针转动90度，用以使这些保持槽13各自定位在该缺陷药片移除单元50、该药片传递单元40、该检测单元30与该药片供给单元20处。
在此情形下，若先前步骤中移动进该保持槽13内的该药片T确定为存在缺陷，则该缺陷药片Tr不通过该药片传递单元40供给至该精列机构60，而定位于该缺陷药片移除单元50处。
当这些拖曳销51通过该销驱动气压缸52作用在水平方向移动时，这些拖曳销51开始与该保持槽13内该缺陷药片Tr的一上侧面接触，以便该缺陷药片移除单元50自该保持槽13拖出该缺陷药片Tr。通过这些拖曳销51自该保持槽13拖出的该缺陷药片Tr通过该药片收集部分53收集(参见图4与5)。
与此同时，与前述描述相同，在该缺陷药片移除单元50移除该缺陷药片Tr期间，该药片供给单元20供给一新药片T至该保持槽13，该检测单元30通过测量该药片T的重量而检测该保持槽13内的该药片T，且该药片传递单元40供给确定为优质的该药片T至该精列机构60。
然后，当自该图式上方看该图式时，该回转块10转动90度，且重复这些前述步骤。
因此，在本发明的分类与供给用于成型的药片的该装置中，当该回转块10旋转一固定角度(90度)时，这些保持槽13连续重复循环工作位置——该药片供给单元20→该检测单元30→该传递单元40→该缺陷药片移除单元50——用以同时实施指定至这些工作位置的操作，用于供给这些优质药片T至该精列机构60，且移除这些缺陷药片Tr。
药片供给速率与效率最终得以提高。
在本发明的分类与供给用于成型的药片的装置中，该检测单元30通过测量该药片T的重量而检测该缺陷药片Tr，其准确度比利用一光学传感器探测该药片T损伤的准确度更高。
与此同时，在本发明的分类与供给用于成型的药片的装置的该前述具体实施例中，该回转块10具有该基座块11与该导块12，且单独提供用于上下移动该检测单元30内的该测力器31的该测力器升降机构(在该具体实施例中为该气压缸)33与用于上下移动该药片传递单元40内该推杆41的该推杆升降机构(在该具体实施例中为该气压缸)42，用于单独上下移动该测力器31与该推杆41。
然而，如图8至10所示，一回转块110可能以一单独块的方式构造，沿该块的圆周方向上以固定间隔形成有多个(4个)保持槽113，且一检测单元130的一测力器131与一药片传递单元140的一推杆141经由一连接块170被连接至一气压缸171，用以同时上下移动，检测该药片T并传递该药片T至该精列机构60。
该回转块110的每一这些保持槽113形成为具有一开口外边缘的深凹槽与多个通孔116，该测力器131的接触销132与该推杆141能在这些通孔116中上下移动。未解释的元件符号114与115各自表示一马达与一导销。
图11图示说明根据本发明的另一优选具体实施例的分类与供给药片的装置的平面图，其与这些前述的具体实施例的不同处在于，邻近该回转块10的外圆周布置有一脱落防止块80，其起始于该药片供给单元20，止于该缺陷药片移除单元50。该脱落防止块80用于防止当该回转块10旋转时该药片T因受离心力作用而自这些保持槽13掉落。由于该回转块10转动时，自该缺陷药片移除单元50至该药片供给单元20无该药片T，故不需要脱落防止块80。
与此同时，根据这些前述具体实施例，保持该药片T的该保持槽13或113凹陷于该回转块10或110内，然而，与此不同，多个其形状与这些保持槽13或113对应的竖直销可安置于该回转块10或110处，用以用作这些保持槽。
此外，当该回转块10或110在一方向上转动90度时，每一这些前述的具体实施例使以90度间隔布置在该回转块10或110上的这些保持槽13或113连续移动这些药片T至各个单元的工作位置处。然而，与此不同，也可为如此一构造，其中可以120度之间隔在该回转块10或110处布置三个保持槽13或113，因此该药片供给单元20布置在与这些保持槽13或113中的第一个保持槽相配的一位置处，该检测单元30或130与该药片传递单元40或140共同布置在与所诉保持槽13或113中的第二个保持槽相配的一位置处，以便该检测单元30或130首先检测，且该药片传递单元40或140传递该优质药片T至该精列机构60，这些保持槽13或113中的第三个保持槽布置在与该缺陷药片移除单元50相配的一位置处，用于移除该缺陷药片Tr。
工业实用性
本发明可应用于半导体封装制程中成型制程的成型机。

Claims (9)

1.一种分类与供给用于成型的药片的装置，其特征在于，包括：
一回转块，所述回转块的圆周方向上以固定间隔形成有多个用于接收药片的保持槽，所述回转块通过回转机构转动，所述回转块以可绕一竖直轴转动一固定角度的方式安装，用以使所述保持槽内所述药片的位置变化量为所述固定角度；
一药片供给单元，其用于供给所述药片至所述回转块的所述保持槽内；
一检测单元，其用于检测所述回转块的所述保持槽内所述药片的缺陷；
一药片传递单元，其用于传递所述回转块的所述保持槽内被确定为优质的药片至位于所述药片传递单元上方的一精列机构；以及
一缺陷药片移除单元，其用于自所述回转块的所述保持槽内拖出已确定为存在缺陷的所述药片，并移除所述缺陷药片。
2.根据权利要求1所述的分类与供给用于成型的药片的装置，其特征在于，所述回转块的所述保持槽包括多个装配至其上的导销，用于引导所述药片的向上移动。
3.根据权利要求1所述的分类与供给用于成型的药片的装置，其特征在于，所述回转块包括：
一基座块，其耦合至所述回转机构，用以绕所述竖直轴转动，所述基座块具有一其上放置所述药片的上表面，及
一耦合至所述基座块的导块，其间隔一预定距离位于所述基座块上方，所述导块具有沿其外圆周以固定间隔开口的所述保持槽。
4.根据权利要求1所述的分类与供给用于成型的药片的装置，其特征在于，所述回转块如此构造，即其中心部分被耦合至所述回转机构，用以绕所述竖直轴转动，且其上的所述保持槽凹陷进入所述回转块一预定深度，且沿外圆周在径向上朝外开口。
5.根据权利要求1所述的分类与供给用于成型的药片的装置，其特征在于，所述检测单元包括：
一测力器，其以可竖直移动的方式安装在所述回转块下方，用于在其上端部经由一通孔，所述通孔形成于所述回转块的所述保持槽的所述底表面内，移动进入所述保持槽内时测量所述药片的重量，用以检测所述药片是否存在缺陷，及
一测力器升降机构，其用于升降所述测力器。
6.根据权利要求1所述的分类与供给用于成型的药片的装置，其特征在于，所述药片传递单元包括：
一推杆，其以可竖直移动的方式安置在所述回转块下方，用以当其顶端部经由一通孔，所述通孔形成于所述回转块的所述保持槽的所述底表面内，移动进入所述保持槽内时自所述保持槽举升出所述药片，及
一推杆升降机构，其用于升降所述推杆。
7.根据权利要求1所述的分类与供给用于成型的药片的装置，其特征在于，所述缺陷药片移除单元包括：
一拖曳销，其以可水平移动的方式安装在所述回转块内的所述保持槽的一侧处，用于朝向及离开所述保持槽移动，以便容纳在所述保持槽内的所述缺陷药片通过与所述拖曳销接触而自所述保持槽内移除，
一销驱动器，其用于在水平方向上移动所述拖曳销，及
一药片收集部分，其提供于所述回转块外，用于收集通过所述拖曳销自所述保持槽内拖出的所述缺陷药片。
8.根据权利要求1所述的分类与供给用于成型的药片的装置，其特征在于，所述回转块内的所述保持槽由多个竖直销构造而成。
9.根据权利要求1所述的分类与供给用于成型的药片的装置，其特征在于，进一步包括一脱落防止块，其邻近所述回转块的外侧布置，用于防止当所述回转块转动时所述药片自所述保持槽掉落。
CN2009801522538A 2008-12-23 2009-12-02 分类与供给用于成型的药片的装置 Expired - Fee Related CN102264616B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2008-0132262 2008-12-23
KR1020080132262A KR101511667B1 (ko) 2008-12-23 2008-12-23 몰딩용 타블렛 선별 및 공급 장치
PCT/KR2009/007152 WO2010074416A2 (ko) 2008-12-23 2009-12-02 몰딩용 타블렛 선별 및 공급 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102264616A true CN102264616A (zh) 2011-11-30
CN102264616B CN102264616B (zh) 2013-11-13

Family

ID=42288230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801522538A Expired - Fee Related CN102264616B (zh) 2008-12-23 2009-12-02 分类与供给用于成型的药片的装置

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP5291805B2 (zh)
KR (1) KR101511667B1 (zh)
CN (1) CN102264616B (zh)
MY (1) MY154102A (zh)
TW (1) TWI478803B (zh)
WO (1) WO2010074416A2 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103921548A (zh) * 2013-01-15 2014-07-16 神讯电脑(昆山)有限公司 自动检测双片装置
CN104972379A (zh) * 2015-07-24 2015-10-14 烟台大学 一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构
CN105329657A (zh) * 2015-11-02 2016-02-17 天奇自动化工程股份有限公司 全封闭式旋转台
CN106697908A (zh) * 2017-03-01 2017-05-24 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡转移装置
CN109205263A (zh) * 2018-10-23 2019-01-15 黄娜 一种工件传送机构
CN109287548A (zh) * 2018-10-30 2019-02-01 苏州市阳澄湖现代农业发展有限公司 河蟹体重自动分级装置及其控制方法
CN110509460A (zh) * 2018-05-22 2019-11-29 第一精工株式会社 树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法
CN110523954A (zh) * 2019-09-28 2019-12-03 杭州永腾橡塑实业有限公司 一种上料机构及其压铸机

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101029974B1 (ko) * 2010-12-22 2011-04-20 금성산기 주식회사 반도체 소자용 로터리식 수지 태블릿 성형장치
TWI494631B (zh) * 2011-01-26 2015-08-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 間隔環自動供給裝置
JP5808135B2 (ja) * 2011-04-21 2015-11-10 エムテックスマツムラ株式会社 自動モールド装置におけるサブポットブロックのサブポット
KR101362667B1 (ko) * 2012-10-31 2014-02-13 세메스 주식회사 수지 공급 유닛 및 이를 갖는 기판 성형 장치
KR101436056B1 (ko) * 2012-11-19 2014-09-02 한미반도체 주식회사 몰딩용 타블렛 공급장치
WO2014087491A1 (ja) * 2012-12-04 2014-06-12 上野精機株式会社 移載装置
KR101441439B1 (ko) * 2013-01-30 2014-09-17 니탄 밸브 가부시키가이샤 워크의 검사 설비
FR3043077A1 (fr) * 2015-10-29 2017-05-05 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour L'emballage D'expedition Dispositif et methode de superposition
KR101868615B1 (ko) * 2016-01-29 2018-06-18 이석정 이형 제품 중량별 분류장치
KR102007721B1 (ko) * 2017-10-27 2019-08-07 서한산업(주) 휠지지체 반출장치
KR101923095B1 (ko) * 2018-03-19 2019-02-27 박민홍 캡 조립장치 및 이를 이용한 캡 조립공정
KR102132562B1 (ko) * 2019-07-26 2020-07-09 한미반도체 주식회사 몰딩용 타블렛 공급장치
CN110587893B (zh) * 2019-09-11 2024-07-23 河南盈科达新材料有限责任公司 半导体塑封料上料装置及其工作方法
CN114131830B (zh) * 2021-11-26 2023-10-31 乐清昌德成电子有限公司 插头半自动加工设备
JP2024025255A (ja) * 2022-08-11 2024-02-26 Ｔｏｗａ株式会社 樹脂材料供給機構、樹脂成形装置および樹脂成形品の製造方法
JP2024044401A (ja) * 2022-09-21 2024-04-02 Ｔｏｗａ株式会社 樹脂供給装置、樹脂成形装置、及び樹脂成形品の製造方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1092851A (ja) * 1996-09-12 1998-04-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd Ｉｃ用タブレットのシャトル収納装置
JP2000505405A (ja) * 1996-02-21 2000-05-09 イ・エンメ・ア・インドゥストリア・マッチーネ・アウトマティケ・エッセ・ペー・アー ゼラチンカプセル等の小型物品を秤量するための装置
JP2001233445A (ja) * 2000-02-24 2001-08-28 Ishii Ind Co Ltd 物品整列供給装置
CN2832744Y (zh) * 2005-06-20 2006-11-01 欣端机电股份有限公司 送料装置的改进结构

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8402581U1 (de) * 1984-01-30 1984-06-28 Erweka GmbH, 6056 Heusenstamm Transporteinrichtung fuer tabletten
JPH062688U (ja) * 1992-06-10 1994-01-14 日本電気株式会社 半導体装置の封止用樹脂供給ユニット
JP3047687B2 (ja) * 1993-07-29 2000-05-29 松下電器産業株式会社 タブレットの供給装置
KR100615904B1 (ko) * 2005-07-27 2006-08-28 삼성전자주식회사 타블렛 무게 측정부를 구비하는 몰딩수지 타블렛 공급 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000505405A (ja) * 1996-02-21 2000-05-09 イ・エンメ・ア・インドゥストリア・マッチーネ・アウトマティケ・エッセ・ペー・アー ゼラチンカプセル等の小型物品を秤量するための装置
JPH1092851A (ja) * 1996-09-12 1998-04-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd Ｉｃ用タブレットのシャトル収納装置
JP2001233445A (ja) * 2000-02-24 2001-08-28 Ishii Ind Co Ltd 物品整列供給装置
CN2832744Y (zh) * 2005-06-20 2006-11-01 欣端机电股份有限公司 送料装置的改进结构

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103921548A (zh) * 2013-01-15 2014-07-16 神讯电脑(昆山)有限公司 自动检测双片装置
CN103921548B (zh) * 2013-01-15 2016-10-26 神讯电脑(昆山)有限公司 自动检测双片装置
CN104972379A (zh) * 2015-07-24 2015-10-14 烟台大学 一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构
CN105329657A (zh) * 2015-11-02 2016-02-17 天奇自动化工程股份有限公司 全封闭式旋转台
CN106697908A (zh) * 2017-03-01 2017-05-24 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡转移装置
CN110509460A (zh) * 2018-05-22 2019-11-29 第一精工株式会社 树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法
CN110509460B (zh) * 2018-05-22 2022-06-07 第一精工株式会社 树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法
CN109205263A (zh) * 2018-10-23 2019-01-15 黄娜 一种工件传送机构
CN109205263B (zh) * 2018-10-23 2020-05-12 黄娜 一种工件传送机构
CN109287548A (zh) * 2018-10-30 2019-02-01 苏州市阳澄湖现代农业发展有限公司 河蟹体重自动分级装置及其控制方法
CN109287548B (zh) * 2018-10-30 2023-10-03 苏州市阳澄湖现代农业发展有限公司 河蟹体重自动分级装置及其控制方法
CN110523954A (zh) * 2019-09-28 2019-12-03 杭州永腾橡塑实业有限公司 一种上料机构及其压铸机

Also Published As

Publication number Publication date
JP5291805B2 (ja) 2013-09-18
KR101511667B1 (ko) 2015-04-16
JP2012513324A (ja) 2012-06-14
WO2010074416A3 (ko) 2010-08-26
CN102264616B (zh) 2013-11-13
KR20100073552A (ko) 2010-07-01
TW201024190A (en) 2010-07-01
TWI478803B (zh) 2015-04-01
MY154102A (en) 2015-04-30
WO2010074416A2 (ko) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102264616B (zh) 分类与供给用于成型的药片的装置
CN101685132B (zh) 探测装置
CN1115721C (zh) 半导体器件测试装置
KR100986248B1 (ko) 멀티 암 구조체 및 이를 포함하는 대상물 분류장치
US9194767B2 (en) Rim exchange device of tire testing machine
CN1820204A (zh) 搬运装置、电子部件处理装置及该处理装置中的搬运方法
KR101909315B1 (ko) 전자 디바이스의 검사를 위한 얕은 각의 수직형 회전식 적재기
CN110178210A (zh) 元件处理器
CN101520347B (zh) 带有压力检测的电子元件取出与置放装置及压力检测方法
TWI778126B (zh) 晶片電子零組件的檢查挑選方法
CN118131022A (zh) 一种集成电路封装连续检测装置及检测方法
KR101192178B1 (ko) Ｌｅｄ용 테스트 핸들러
KR100615904B1 (ko) 타블렛 무게 측정부를 구비하는 몰딩수지 타블렛 공급 장치
KR101491955B1 (ko) 사출품 제조 장치
CN103298331A (zh) 部件安装装置及基板的制造方法
CN110871175A (zh) 弹簧内外径分选装置
KR101168228B1 (ko) Ｌｅｄ용 테스트 핸들러
TWI394172B (zh) Automatic test sorting machine
KR100314572B1 (ko) 반도체 팩키지 튜브적재 시스템
CN110575977A (zh) 一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备
US6782677B2 (en) Tablet detecting system for molding tablet supplying apparatus
CN220706168U (zh) 一种红外传感器滤片与帽盖封装机
KR20110135382A (ko) Ｌｅｄ용 테스트 핸들러
CN210098656U (zh) 喷头冲孔装置
CN209617577U (zh) 一种编带装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131113

Termination date: 20211202