CN102259291A - 偏心工件的相位调整方法及装置和工件供给方法及装置 - Google Patents

Abstract

提供偏心工件的相位调整方法及其装置，即使测定对象的表面粗糙度和圆度差，也可高精度地调整相位；并且提供工件供给方法及其装置，保持着相位调整装置所决定的姿势不变地向圆筒磨床转移，保持该姿势使圆筒磨床动作。记载了一种偏心工件的相位调整方法及其装置，利用具有旋转部的卡盘把持偏心工件，一面使偏心工件旋转一面非接触地测定与旋转角度对应的工件的偏心部的位移，将测定的位移数据利用三角函数近似计算偏心部的相位偏移量；以及一种工件供给方法及其装置，输送装置将在磨削加工之前通过相位调整装置调整了相位的偏心工件输送到圆筒磨床，输送装置通过弹簧机构被分成卡盘部侧和固定部侧，保持着偏心工件的姿势不变地进行工件的交接。

Description

偏心工件的相位调整方法及装置和工件供给方法及装置

技术领域

本发明涉及在磨削加工偏心工件的偏心部外形的圆筒磨床上、偏心工件的相位调整方法及其装置以及向使用这些的圆筒磨床的工件供给方法及其装置。 

背景技术

在磨削加工偏心工件的偏心部外形的圆筒磨床上，在将偏心工件的轴部用卡盘装置固定的状态下对偏心部进行加工，此时，一般是事先在卡盘装置的部分进行偏心部的对准中心和调整相位后再进入加工工序。 

目前，偏心部的对准中心和调整相位是通过使コ字形夹具或马蹄形夹具与偏心部相接进行机械加压，使偏心部稍许旋转而进行偏心部的对准中心和调整相位(参考专利文献1的(0002)～(0006)栏)。 

而作为自动进行偏心工件的偏心部的对准中心和调整相位的方法提出了以下方案：测定从圆筒磨床的主轴轴心到与偏心方向正交的两个接触部分的距离，以使其差不超过规定的阈值的方式使工件的轴旋转，使偏心工件的偏心部的轴心对准圆筒磨床的主轴轴心，同时进行对准中心和调整相位(参考专利文献1的(0007)～(0019)栏)。 

另外，作为测定同轴工件的同心度、同轴度的方法，众所周知的是使工件旋转，利用接触式传感器获得两处外圆周表面的变化数据，从而根据各自的中心坐标的距离计算同心度(参考专利文献2)。 

专利文献1：日本特开平5-245741号公报 

专利文献2：日本特开昭57-187610号公报 

发明内容

对于具有偏心部的工件，在圆筒磨床对偏心部进行磨削时的对准中心和调整相位时，在如专利文献1中所述的使コ字形或马蹄形的定位夹具等与工件接触而机械地调整相位的结构中，因工件的直径偏差或与夹具接触的表面状态使对准中心和调整相位产生偏差。而且，由于定位夹具的安装位置必需进行微调，因此除了需要对调整作业熟练，圆盘磨床的定相位精度差，会发生加工面的残留缺陷。因此，通过在偏心部的粗加工工序中加大加工表面的加工余量，扩大定相位的允许角度，消除了磨削加工时的加工表面的残留缺陷，但磨削加工时的加工余量加大，从而导致加工时间增加、生产线的周期增加的问题。 

并且，上述专利文献1所述的利用设置在磨床内的测定器进行的计量式相位调整方法具有以下问题等，即必须在圆筒磨床内设置新的对准中心机构，并且，因圆筒磨床的主轴中心和对准中心机构的轴心偏差引起的振摆回转，或因触头接触的表面形状而使测定精度下降、相位调整角度发生偏差；触头对工件造成损伤、触头磨损而导致测定精度降低。而且还具有如下问题：由于在圆筒磨床内增加相位调整机构，如果磨床内没有空间就不能实现，并且，由于在圆筒磨床内调整相位的时间增加，从而设备的周期增加。 

而在用专利文献2所述的接触式传感通过最大值和最小值求出测定部位的同轴度的方法中存在以下问题：在最大值和最小值附近产生的噪音导致测量精度降低，在最大值和最小值附近的圆度差的情况下检测角度产生偏差，从而测定精度降低；为了获取测定部位的整个圆周的最大值和最小值，必须使工件旋转一周，增加了周期。 

本发明为了解决上述问题而完成，目的是提供一种偏心工件的相位调整方法及其装置，即使测定对象的表面粗糙度和圆度差，也可高精度地调整相位，并且在圆筒磨床上无需用于设置相位调整机构的空间，不增加圆筒磨床的周期就可调整相位。 

并且，本发明提供一种向圆筒磨床供给工件的方法及其装置，在圆筒磨床的上一工序设置上述相位调整装置，在相位调整装置和圆筒 磨床的输送部上利用弹簧等使把持部与固定部之间具有自由度，因此可保持相位调整装置所确定的姿势不变地向圆筒磨床转移，保持该姿势不变地使圆筒磨床工作。 

在本发明的偏心工件的相位调整方法中，在偏心工件的磨削加工之前进行偏心部的相位调整，其特征在于，利用具有旋转部的卡盘把持偏心工件，一面使所述偏心工件旋转一面非接触地测定与旋转角度对应的所述工件的偏心部的位移，将测定的位移数据利用三角函数近似而计算所述偏心部的相位偏移量。 

在本发明的偏心工件的相位调整装置中，在磨削加工之前对具有偏心部和轴承部的偏心工件进行相位调整，其特征在于，该相位调整装置包括：非接触式位移传感器，分别面对所述偏心工件的偏心部和轴承部设置；卡盘，在把持所述偏心工件的一端的状态下旋转；以及控制装置，一面使所述偏心工件旋转、一面输入通过所述非接触式传感器与旋转角度对应地测定的所述偏心部位移和轴承部位移，将测定的位移数据通过三角函数进行近似而计算所述偏心部的相位偏移量。 

在本发明的工件供给方法中，输送装置将在磨削加工之前通过相位调整装置调整了相位的偏心工件输送到圆筒磨床，输送装置通过弹簧机构被分成卡盘部侧和固定部侧，通过所述弹簧机构的伸缩来吸收输送装置的卡盘与圆筒磨床的卡盘的位置偏移，保持着偏心工件的姿势不变地进行工件的交接。 

并且，在本发明的工件供给装置中，输送装置将在磨削加工之前通过相位调整装置调整了相位的偏心工件输送到圆筒磨床，输送装置被分成卡盘部侧和固定部侧，在所述卡盘部侧设置衬套，在基部侧设置作为导向件的支柱，通过支柱利用弹簧将卡盘部侧抬起地使衬套在上下方向具有自由度。 

根据本发明，通过设置在偏心部和轴承部的非接触式位移传感器以及一面保持偏心工件一面旋转的机构，可一面使偏心工件旋转一面测定偏心部和轴承部的位移，通过减去这些位移量来去除振摆回转的成分，而且在所测定的数据中利用近似曲线插补与偏心部接近的部位， 求出偏心部的相位，因此具有以下效果，即，即使测定对象的表面粗糙度或圆度差也可高精度地调整相位，并且，在圆筒磨床上无需具有设置相位调整机构的空间，可不增加圆筒磨床的周期地调整相位。 

并且，根据本发明，通过在圆筒磨床的上一工序设置相位调整装置，在相位调整装置和圆筒磨床的输送部通过弹簧等使把持部与固定部之间具有自由度，可在保持相位调整装置决定的姿势不变的状态下向圆筒磨床转移，因此具有以下效果，即，在圆筒磨床上无需具有设置相位调整机构的空间，不增加圆筒磨床的周期就可进行高精度的相位调整。 

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的相位调整装置的概略图。 

图2是表示上述相位调整装置的测定部分与测定系统的关系的图。 

图3是说明上述相位调整装置的测定动作的操作流程图。 

图4是上述测定动作中的定位机构的操作说明图。 

图5是上述测定动作中的卡盘装置的操作说明图。 

图6是表示上述相位调整装置的测定数据的图。 

图7是说明本发明的第二实施方式的输送装置和输送装置与圆筒磨床的交接动作的概略图。 

图8是表示本发明的第三实施方式的从相位调整装置到圆筒磨床的加工生产线的概略图。 

图9是本发明的第四实施方式的圆筒磨床上的偏心部的相位偏移量的测定方法的一例的说明图。 

图10是本发明的第四实施方式的圆筒磨床上的偏心部的相位偏移量的测定方法的另一例的说明图。 

具体实施方式

第一实施方式 

图1是本发明的第一实施方式的相位调整装置40的概略构成图，图2是表示上述相位调整装置40的测定部分与测定系统的关系的图。 

在图1中，支撑部2设置于架台8上的台座9上，偏心工件1载置在支撑部2上。非接触式位移传感器3设置在上述台座9上的位置。上述工件1的一端在被卡盘5卡住的状态下通过旋转机构6旋转。定位机构4可上下移动地设置在偏心工件1的上方，是机械地对偏心工件1的偏心方向进行大致定位的机构。 

在图2中，在通过卡盘5把持具有偏心部1a和轴承部1b的偏心工件1一端的状态下，一旦通过驱动控制器11使旋转机构6旋转，则从面对上述偏心部1a和轴承部1b设置的非接触式位移传感器3a、3b输出测定信号，通过AD转换器10转换成数字信号，被输送到由进行规定的计算处理的计算机等组成的控制装置13。此时，从检测旋转角度的旋转编码器7输出的信号通过计数器12转换成脉冲信号，同样被输送到控制装置13。 

以下利用图3就上述相位调整装置40进行测定的操作流程进行说明。首先，选择进行相位调整的类型，根据偏心部的直径和偏心量自动更改传感器3的位置等设置(步骤100)。然后向相位调整装置供给工件1(步骤101)，然后进行工件的轴方向定位(步骤102)和偏心部的位移的临时定相位(步骤103)。然后，利用具有旋转部的卡盘5把持工件1(步骤104)，使工件1旋转(步骤105)，测定与旋转角度对应的偏心部、轴承部的位移(步骤106)，继续进行旋转、测定直到测定了所设定的旋转范围(步骤107)。一旦完成所有设定范围的测定，则根据与角度相对的位移数据，利用计算法计算偏心部的相位(步骤108)，使工件旋转到综合了计算出的相位和事先设定的偏移值(随后说明)的相位(步骤109)，之后利用输送装置运送出工件(步骤110)。 

图4、图5是上述测定动作中的定位机构4和卡盘5的具体动作说明，图4是从长轴方向看偏心工件1的图，图5是表示把持工件时的卡盘爪5a～5c的相位关系的图。在图3的步骤101中，工件1被从上一工序输送到支撑部2的上面后，为了限制测定位移的旋转范围， 使由V字形的板组成的定位机构4下降、与工件1的偏心部1a抵接，机械地确定工件1的大致偏心方向(对准中心)。如图4(a)所示，例如对准V字形的板4a的中心和工件的轴承部1b的中心，使V字形的板4a与偏心部1a抵接，如图4(b)所示，这样可使偏心部1a的偏心方向竖直向下地旋转(顺时针方向)。另外，虽然以上述定位机构4可在竖直方向移动地形成为例，但考虑到与输送装置的干涉，也可在前后方向(图1中的纸张背面的方向)设置退避机构。 

在步骤104中，相位调整装置侧的卡盘5(这里是三爪卡盘)向工件1的方向前进，卡住工件1的一端。此时，为了减少旋转时的振摆回转的影响因素，在卡装时如图2所示成为使工件从支撑部抬起几毫米的状态，为了在卡装的状态下使工件1旋转时防止工件与卡盘5以外的部位接触，调整支撑部2的高度、卡盘的高度。 

图5表示卡住工件时的工件1与卡盘5的相位关系，是从偏心工件1的长轴方向看的剖视图。如图5(a)所示，在卡装时卡盘5的爪5b相对于偏心工件1的竖直向下(箭头)位于偏移的位置的情况下，在卡装工件时，由于在竖直下侧的部位没有工件的支撑，因此工件因自重而向下倾倒，在工件旋转时，由卡盘的不全面接触会导致振摆回转增大。 

因此，在卡装工件时，如图5(b)所示，通过竖直向下地配置卡盘爪5b并进行卡住，能够抑制工件向下倾倒，抑制工件的振摆回转。另外，上述竖直向下的卡盘爪的配置不局限于三个卡盘爪，爪的数量为4个、5个以上时也一样。 

而且，卡盘爪与工件接触部分的形状如图5(c)所示，沿着卡装部位的工件外径的形成圆弧形或与其相同的圆弧形，从而可将卡盘的晃动控制在卡盘的圆弧形范围内的晃动，可抑制工件旋转时的振摆回转。 

然后，在步骤105、106中，固定工件、以偏心部为中心使工件旋转半圈左右，利用非接触式的位移传感器3a、3b测定偏心部和轴承部的位移，图6表示此时的测定数据。按照工件的旋转角度测定偏心部 的位移15和轴承部的位移19，横轴表示旋转角度，纵轴表示位移。 

如利用图2进行的说明，在测定偏心部和轴承部的位移时，从安装在旋转机构上、检测旋转相位的旋转编码器等传感器7输出与旋转角度对应的脉冲，将该旋转脉冲取入数字计数器12，数字计数器12每到一定的计数就输出触发信号，向计算机等控制装置13输出上述触发信号。通过向数字计数器等设备取入，可任意改变触发间隔，通过形成与测量速度、测量精度一致的取入，可形成最佳测量精度和速度，缩短设备的周期。 

控制装置13接收到上述触发信号后，例如利用可同时对多ADC等的多个点进行抽样的操纵台，取入15所示的偏心部的位移A(θ)和19所示的轴承部的位移B(θ)并将它们进行保存，从而可得到按任意的角度间距的偏心部和轴承部的位移数据。 

基于在这里得到的偏心部的位移数据A(θ)，计算偏心方向的相位，求出偏心部的相位。在计算偏心部的相位时，可将测定数据中位移最小的点作为偏心部的相位，但为了抑制测定数据的噪音或干扰的影响或角分辨率的限制、高精度地求出相位，使用三角函数近似等的近似运算。 

具体是，将通过测定获得的偏心部的位移Y＝A(θ)利用三角函数进行近似，转换成以下式(1)，所求出的F为相位偏移量。 

Y＝D·sinE(X-F)+G    (1) 

D、E、F、G表示通过计算结果得到的数值。 

并且，如果非接触式传感器3使用涡电流式传感器测定旋转的偏心部，根据上述传感器3的测定原理，一旦与传感器3的距离增大，则如图6的虚线17a所示，测定的位移增大，与三角函数的一致性降低，计算精度下降。因此，设定任意高度20，使用该任意高度以下的数据、用三角函数的近似曲线17进行近似，从而运算结果的再现性提高，可抑制计算结果的偏差，可高精度地求出相位。 

并且，即使防止了在图5中说明的卡装时工件的振摆回转，但在卡装工件时，由于卡盘与工件的位置偏移或卡盘中心与旋转中心的偏 移等，在使工件旋转时无论如何都会产生一些振摆回转，上述振摆回转的位移被加到与上述偏心部的位移有关的测定数据中。如果在计算偏心部的相位时使用该数据，则在计算结果与实际的偏心方向之间产生偏移，相位调整精度有可能降低。因此，通过从工件的偏心部的位移9减去轴承部的位移19，可从偏心部的测定数据中去除工件的振摆回转成分。并且，在从所测定的偏心部的位移中抵消振摆成分时，为了改变轴承部的测定位置、振摆的加权，也可将轴承部的位移乘以加权系数α， 

X(θ)＝A(θ)-α×B(θ)    (2) 

其中0≤α≤1 

求出去除了振摆回转成分的偏心部的位移数据X(θ)。此时的抵消了偏心部的位移中的振摆成分的偏心部位移数据X(θ)在图6中用16表示，其近似曲线用18表示。 

另外，非接触式的位移传感器3在图2中配置在工件1的竖直下方，也可设置在工件的横向(纸张的背面方向)，测定精度不发生变化，并且因设置在横向，上一工序的切削水中所含的切屑等不容易残留在传感器上，可抑制反复测量时的测量结果的偏移量的变化，因此希望传感器的测定方向是工件的横向。 

如上所述，根据本发明的第一实施方式，由于可对工件的偏心部高精度地调整相位，因此可抑制在圆筒磨床上磨削余量的残留缺陷。 

顺便说一下，在目前的机械调整相位的方法中，因工件直径的偏差或与夹具的接触的表面状态而产生±1°左右的相位调整误差，然而使用本发明的相位调整方法可抑制在±0.1°以下。 

第二实施方式 

在第一实施方式中，经过了高精度相位调整的工件被输送到圆筒磨床，此时重要的是以保持相位调整装置确定的相位不变的状态输送到圆筒磨床。利用图7就为此的输送装置以及输送装置与圆筒磨床的交接动作进行说明。 

图7(a)是输送装置50自身的概略图。如图7(a)所示，形成 以下的结构，即，将输送装置50分为卡盘部侧21和固定部侧(基部侧)22，在卡盘部侧设置衬套23，在基部侧设置作为导向件的支柱24，通过支柱利用弹簧25将卡盘部侧抬起，从而使衬套23在上下方向具有自由度。 

图7(b)是表示从输送装置50向圆筒磨床的卡盘27、28交接工件1的状态的侧视图，图7(c)是其主视图。 

由于输送装置50在上下方向具有自由度，因此，在向圆筒磨床的卡盘27、28交接时，使被输送装置50输送的工件1停止在圆筒磨床的接收侧卡盘27的稍许上方的位置，利用圆筒磨床的卡盘28卡住工件1，卡盘部侧通过输送装置的弹簧机构的伸缩被拉起，可吸收输送装置的卡盘26和圆筒磨床的卡盘27、28的位置偏移，可利用卡盘彼此保持工件的姿势不变地卡住工件。 

然后，拆下输送装置50的卡盘，从而完成了从输送装置到圆筒磨床的卡装转换。当然，从相位调整装置向输送装置的卡装转换也可与上述相同地进行。 

如上所述，利用弹簧等使输送装置形成在多方向具有自由度的结构，从而在相位调整装置与输送装置、以及输送装置与圆筒磨床的卡盘之间进行交接时，可利用卡盘彼此保持工件的姿势不变地进行卡装转换，可抑制因卡装转换而引起的工件姿势变化。其结果是保持相位调整装置决定的相位不变地输送到圆筒磨床，进行偏心部的磨削加工，从而可抑制磨削加工时的加工表面的残留缺陷。 

第三实施方式 

根据第一、第二实施方式，可保持由相位调整装置决定的相位不变地输送到圆筒磨床、对偏心部进行磨削加工，但在相位调整装置计算了相位之后，在输送装置和圆筒磨床进行卡装转换时，由于卡装时的微小偏移等，由相位调整装置计算、旋转的相位有可能发生偏移。其结果有可能在圆筒磨床的旋转中心和偏心部的中心产生偏移，在磨削加工时发生磨削余量的残留缺陷。并且，即使不发生残留缺陷，也有可能在粗加工的磨削余量范围内产生偏心部的相位偏移，因该偏移 和加工偏差等产生磨削加工时的残留缺陷。 

在第三实施方式中，设置对相位调整装置计算出的结果补偿并旋转任意的角度的功能，基于在圆筒磨床磨削时的角度偏移的结果，对相位调整装置计算出的角度添加补偿量。 

图8表示从相位调整装置到圆筒磨床的加工生产线的流程，对于在相位调整装置40调整了相位、保持该相位不变地通过输送装置50输送到圆筒磨床60上的工件，在圆筒磨床60测定偏心部的相位偏移(检查工序70)，将该偏移量反馈到相位调整装置40。由此，可在相位调整装置40上添加输送卡盘时等的偏移，使工件的偏心部的方向与圆筒磨床的旋转中心一致，因此不仅可抑制磨削加工时偏心部的磨削加工表面的残留缺陷，而且在上一工序的粗加工中减少磨削余量的削减量，削减磨削加工时间，从而可削减圆筒磨床的周期。 

第四实施方式 

在第三实施方式中进行了如下说明，即，在将工件设置在圆筒磨床上后，测定圆筒磨床的旋转中心与工件的偏心部的中心的偏移角度，向上一工序的相位调整装置的偏心相位的计算角度添加补偿量，从而可降低磨削加工时的偏心部的相位偏移量。第四实施方式是对在这样的圆筒磨床上的偏心部的相位偏移量的测定方法提出的方案。 

图9是说明在设置在圆筒磨床上的状态下使度盘式指示器等位移计30与偏心部抵接、测定偏心部的振摆量和振摆方向的方法的概略图。图9(a)表示设置在圆筒磨床上时无偏移的状态，具体是表示圆筒磨床的旋转中心32与工件的偏心部的中心33一致的状态。另外，31表示工件的轴承部中心。在该状态下使圆筒磨床旋转时，偏心部外周的位移与旋转角度无关、是恒定的。而如图9(b)所示，在圆筒磨床的旋转中心32与工件的偏心部的中心33偏移的情况下，如果在该状态下使圆筒磨床旋转，偏心部外周的位移则根据旋转角度而发生变化。由于偏心部的偏移量和振摆量由几何关系决定，因此通过测定位移的振摆幅度可计算偏心部的偏移量β。但是，上述方法为了测定相位偏移量必须使圆筒磨削装置停止，因此具有生产线的作业率降低的 问题。 

图10是用于解决上述问题的新的偏心部的相位偏移量的测定方法的说明，在进行偏心部外径的粗加工时进行倒角加工，对使倒角部的中心与偏心部的粗加工外径的中心相同的工件进行磨削加工，根据磨削加工后的倒角宽度的大小的不同来计算偏心部的相位偏移。 

图10(a)表示进行了粗加工的工件，在进行粗加工时同时进行倒角加工，从而偏心部的中心与倒角部位的中心一致。图10(b)是从经过倒角加工的粗加工的外径34(虚线)到在圆筒磨床上的磨削加工的完工直径35，在去掉了加工余量时，如果圆筒磨床的旋转中心与工件的偏心部的轴心发生偏移，则工件的偏心部的偏心方向朝下时的左右的倒角宽度b1和b2不一样。由于该倒角宽度差和偏心部的偏移量由几何关系确定，因此通过测定倒角宽度的差(b1-b2)，可求出偏心部的偏移量β，向相位调整装置的计算结果添加补偿量β。 

如上所述，通过磨削加工后的偏心部的倒角宽度测定偏心部的相位偏移，从而不停止设备或生产线就可测定磨削加工时的相位偏移，不但可提高生产线的作业率，而且可高效率地测定相位偏移量。并且，向相位调整装置反馈相位偏移量，从而可高精度地调整相位，因此可消除加工表面的残留缺陷。而且在批量生产加工中可改变相位调整装置的计算角度的补偿量，因此不停止批量生产线就可高效率地调整角度补偿量。 

符号说明 

1偏心工件 

1a  偏心部 

1b轴承部 

2支撑部 

3位移传感器 

4相位确定机构 

5卡盘 

6旋转机构 

7旋转相位检测传感器 

8架台  

9台座 

21卡盘部侧 

22固定部侧 

23衬套 

24支柱 

25弹簧 

26输送设备侧卡盘 

27、28圆筒磨床的卡盘 

30度盘式指示器 

31轴承部旋转中心 

32圆筒磨床的旋转中心 

33工件的偏心部中心 

34粗加工外径 

35磨削加工外径 

Claims (10)

1.一种偏心工件的相位调整方法，在偏心工件的磨削加工之前进行偏心部的相位调整，其特征在于，利用具有旋转部的卡盘把持偏心工件，一面使所述偏心工件旋转一面非接触地测定与旋转角度对应的所述工件的偏心部的位移，将测定的位移数据利用三角函数近似计算所述偏心部的相位偏移量。

2.如权利要求1所述的偏心工件的相位调整方法，其特征在于，在测定所述工件的偏心部的位移时，也同时不接触地测定所述工件的轴承部的位移，从所述测定的偏心部的位移数据减去轴承部的位移数据，从而从偏心部的测定数据中抵消工件的振摆回转成分。

3.如权利要求2所述的偏心工件的相位调整方法，其特征在于，从测定的偏心部的位移中抵消振摆回转成分时，将轴承部的位移乘以加权系数α，

X(θ)＝A(θ)-α×B(θ)

其中A(θ)是偏心部的位移，B(θ)是轴承部的位移，0≤α≤1，求出偏心部的位移数据X(θ)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的偏心工件的相位调整方法，其特征在于，在所述测定的偏心部的位移数据中，使用任意高度以下的数据进行三角函数的近似。

5.一种偏心工件的相位调整装置，在磨削加工之前对具有偏心部和轴承部的偏心工件进行相位调整，其特征在于，该相位调整装置包括：非接触式位移传感器，分别面对所述偏心工件的偏心部和轴承部设置；卡盘，在把持所述偏心工件的一端的状态下旋转；以及控制装置，一面使所述偏心工件旋转、一面输入通过所述非接触式传感器与旋转角度对应地测定的所述偏心部位移和轴承部位移，将测定的位移数据通过三角函数进行近似而计算所述偏心部的相位偏移量。

6.如权利要求5所述的偏心工件的相位调整装置，其特征在于，通过下式求出偏心部的位移数据X(θ)，

X(θ)＝A(θ)-α×B(θ)    (0≤α≤1)

其中A(θ)是偏心部的位移，B(θ)是轴承部的位移，α是加权系数。

7.一种向圆筒磨床的工件供给方法，其特征在于，输送装置将在磨削加工之前通过相位调整装置调整了相位的偏心工件输送到圆筒磨床，输送装置通过弹簧机构被分成卡盘部侧和固定部侧，通过所述弹簧机构的伸缩来吸收输送装置的卡盘与圆筒磨床的卡盘的位置偏移，保持着偏心工件的姿势不变地进行工件的交接。

8.如权利要求7所述的向圆筒磨床的工件供给方法，其特征在于，对于在相位调整装置调整了相位、保持着该相位不变地通过输送装置输送到圆筒磨床上的工件，在圆筒磨床预先测定偏心部的相位偏移，为了进行补偿向所述相位调整装置反馈该偏移量。

9.如权利要求8所述的向圆筒磨床的工件供给方法，其特征在于，在事先进行偏心部外径的粗加工时对偏心部进行倒角加工，测量磨削加工后的倒角宽度，求出圆筒磨床上的偏心相位的偏移量，对在相位调整装置求出的偏心部的相位的计算结果进行补偿。

10.一种向圆筒磨床的工件供给装置，其特征在于，输送装置将在磨削加工之前通过相位调整装置调整了相位的偏心工件输送到圆筒磨床，输送装置被分成卡盘部侧和固定部侧，在所述卡盘部侧设置衬套，在基部侧设置作为导向件的支柱，通过支柱利用弹簧将卡盘部侧抬起地使衬套在上下方向具有自由度。

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