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CN102256887B - 升降机制动控制 - Google Patents

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Abstract

一种示例性升降机系统包括升降机轿厢(22，42)。轿厢状态指示器(60)提供了指示该轿厢的每个位置和该轿厢的速度的信息。控制器(70)响应来自该轿厢状态指示器(60)的、升降机轿厢在该升降机轿厢的预定停止处对应的楼梯平台附近移动得太快的指示而控制升降机轿厢的移动。

Description

升降机制动控制
背景技术
升降机典型地包括竖直地移动经过建筑的不同层之间的电梯通道的轿厢。多种已知的控制功能保证了期望的升降机服务质量。例如，存在用于控制速率的已知技术，升降机轿厢根据保证了快速服务、同时保持乘客舒适的规定轮廓线(profile)以该速率移动。升降机运动轮廓线包括例如加速、恒定速度以及减速率。控制加速和减速对控制升降机轿厢如何从该升降机轿厢停放的楼梯平台处离开或者接近预定停止处的楼梯平台是有用的。
用于升降机速率控制的实例设备包括定位在楼梯平台附近的靠近开关。如果升降机以不符合期望的运动轮廓线的方式接近楼梯平台，这样使该对应的靠近开关跳闸，其促成升降机轿厢的受控停止。这样的受控停止通常通过控制与负责移动升降机轿厢的马达相关联的制动器来完成。与使用这种开关的已知系统相关联的一个缺陷是它们需要安装和维护程序。
另一种速率控制设备为用于探测升降机轿厢何时以超过期望的速率阈值(的速率)移动的超速调节器。该调节器使用安装在升降机轿厢上的安全设施而典型地用来促成紧急停止。调节器倾向于为相对高维护的设备。
已建议了在单个电梯通道内包括多于一个轿厢的一些布置。在电梯通道中放置多于一个升降机轿厢提出了关于控制轿厢的位置和移动以避免轿厢之间的接触的特别考虑。这样的考虑是对在电梯通道中具有单个轿厢的系统所提出的运动控制问题的附加。
发明内容
一种示例性升降机系统包括升降机轿厢。轿厢状态指示器提供了指示轿厢的每个位置和轿厢的速度的信息。控制器响应来自轿厢状态指示器的指示而控制升降机轿厢的移动-该指示为升降机轿厢在该升降机轿厢的预定停止处对应的楼梯平台附近移动得太快。
一种控制升降机轿厢移动的示例性方法包括确定升降机轿厢的绝对位置和速度。制动器的运行响应以下指示而受控：该指示为升降机轿厢在升降机轿厢的预定停止处对应的楼梯平台附近移动得太快。
一个实例包括在单个电梯通道内的多个升降机轿厢，并且用于各个升降机轿厢的制动器运行在轿厢移动到预定停止处附近时基于对应轿厢的位置和速率个别地受控制。
所公开的实例的多种特征和优点根据下文对目前优选的实施例的详细描述对本领域技术人员来说将变得显而易见。伴随本详细描述的附图可简要描述如下。
附图说明
图1示意性地说明了结合了根据本发明的一个实施例设计的运动控制布置的升降机系统的选出部分。
具体实施方式
图1示意性地示出了升降机系统20的选出部分，包括设置为在电梯通道24内移动的第一升降机轿厢22。升降机轿厢22响应包括马达32和制动器34的机器30的运行而移动。第一机器控制器36控制马达32和制动器34的运行以引起第一升降机轿厢22的期望的移动或将轿厢22保持在电梯通道24内的期望的、静止的地点中。
所示的实例包括电梯通道24内的第二升降机轿厢42。第二升降机轿厢42具有包括马达52和制动器54的相关联的机器50。第二机器控制器56控制马达52和制动器54的运行以实现第二升降机轿厢42的期望运动或位置。
升降机轿厢状态指示器布置60提供了指示沿着电梯通道24中的对应升降机轿厢的整个行进通路的各个升降机轿厢22和42的每个位置以及各个升降机轿厢22和42的速度的信息。在一个实例中，状态指示器布置60提供了轿厢在电梯通道24中的任何地方的绝对位置信息。在一个实例中，关于位置的信息用于基于位置变化和时间之间的关系来确定速度信息。在另一个实例中，作出单独的位置和速度判定。
实例状态指示器布置60包括与第一升降机轿厢22相关联的位置确定设备62和与第二升降机轿厢42相关联的第二位置确定设备64。在这个实例中，设备62和64从电梯通道24内的静止位置指示器66探测(或读取)位置信息。一个实例包括钢带，其沿着该带具有不重复的编码，使得关于电梯通道24内的对应轿厢的绝对位置信息可基于分别由位置确定设备62和64探测(或读取)得的编码来确定。其它位置指示设备和对应的传感器可用来替代所示实例的带和编码探测器(或读取器)。
根据公开的专利申请WO 2007/145613的教导设计了符合图1的一个实例布置，其整体通过参照结合到本描述中。这样的布置具有以下能力：根据那份文件的教导来控制升降机轿厢之间的间隔，以及根据本描述来控制预定停止处附近的升降机轿厢速率。
控制器70分别与位置确定设备62和64通讯并保持追踪各个升降机轿厢的位置。在一个实例中，速度确定模块72使用相对于时间的位置信息来作出速度判定。在另一个实例中，速度确定模块72不需要由位置确定设备62和64收集的位置信息而作出独立的速度判定。
控制器70与机器控制器36和56通讯以保持升降机轿厢运动处于期望的参数内。具体而言，当任一升降机轿厢24或42移动为相对紧密靠近用于对应的轿厢的预定停止处的任何时候，控制器70确定任一升降机轿厢是否比所期望的移动得更快。在一个实例中，控制器70被编程为当升降机轿厢接近预定停止处时监控升降机轿厢速率。在另一个实例中，控制器70在升降机轿厢接近和离开预定停止处时监控升降机轿厢速率。该预定停止处可为沿着升降机轿厢24和42的竖直行进路径的任何地方，包括在电梯通道24的端部处的终点停止处。在一个实例中，控制器70在升降机轿厢接近用于各个轿厢的每个预定停止处时监控升降机轿厢速率。
当升降机轿厢在预定停止处的楼梯平台附近比所预期的移动得更快的任何时候，控制器70与对应的机器控制器36或56通讯，以促成对应升降机轿厢的受控停止。在一个实例中，对应的机器控制器36或56使用对应机器的制动器34，54促成制动器应用。
这种方法允许去除对机械靠近开关和相关联的翼片(vane)的需求，它们在电梯通道中用于探测接近预定停止处的位置的升降机轿厢的速率。
一个实例的另一个特征是控制器70被编程为在任一升降机轿厢以超出阈值的速度移动的任何时候(对应超速情况)做出判定。这样的判定可无视升降机轿厢在电梯通道24中的位置而作出，但是诸如电梯通道的端部处的某些位置可具有不同的速度阈值。在这种轿厢以超过阈值(的速度)移动的情况下，控制器70与对应的机器控制器通讯，其通过应用对应的制动器34，54来响应，以停止对应的升降机轿厢的移动。
一个实例包括与各个轿厢相关联的用于启动安全设施82的安全设施启动器80，该安全设施82可用于在机器制动器应用不足以如所期望的那样停止升降机轿厢的情况下的紧急停止。安全设施82以已知的方式运行以引起相关联的升降机轿厢停止。在一个实例中，安全设施82响应促成安全停止的命令或促动以已知的方式与导轨(未示出)接合。响应由控制器70(作出)的判定来运行安全设施允许从升降机系统20中去除单独的调节器设备。在本实例中，控制器70如所需要的那样与安全设施启动器80通讯，以触发涉及安全设施82的制动操作。
示出的实例允许去除之前在升降机系统中提供的机械或电子部件，诸如靠近开关和超速调节器。在没有对这种设备的需要的情况下，升降机系统的安装和维护效益通过减少材料和劳动力成本而提高了。
由控制器70执行的用于位置判定、速度监控以及通讯制动启动信息的功能可以硬件、软件、固件或这些的组合的多种配置来实现。在一些实例中，控制器70为专用的设备或软件模块。在其它实例中，控制器70结合到诸如机器控制器36，56、组控制器(未示出)或分派控制器(未示出)的一个或更多其它控制器中。受益于本描述的本领域技术人员将能够实现符合实例控制器70的所描述的功能而执行以满足其具体情况的需求的控制器。
上文的描述本质上为示例性而非限制性的。对所公开的实例的不一定脱离本发明的实质的变化和修改对本领域技术人员来说可变得显而易见。给予本发明的法律保护的范围仅可通过学习所附权利要求来确定。

Claims (12)

1.一种升降机系统，包括：
升降机轿厢；
轿厢状态指示器，其提供了指示所述升降机轿厢的每个位置和所述升降机轿厢的速度的信息；
控制器，其响应指示所述升降机轿厢在对应于该升降机轿厢的预定停止处的楼梯平台附近移动得太快的信息来控制所述升降机轿厢的移动；以及
具有用于控制所述升降机轿厢的移动的马达和制动器的机器，且其中，所述控制器响应指示所述轿厢在所述楼梯平台附近移动得太快的所述信息而控制所述制动器的运行，以停止所述升降机轿厢。
2.如权利要求1所述的升降机系统，其特征在于，所述控制器响应指示所述升降机轿厢在所述楼梯平台附近移动得太快的所述信息而促成所述升降机轿厢的停止。
3.如权利要求1所述的升降机系统，其特征在于，包括与所述升降机轿厢相关联的用于选择性地引起所述升降机轿厢停止的安全设施，且其中所述控制器响应指示所述升降机轿厢以超出超速阈值的速率移动的信息来控制所述安全设施的运行，以引起所述升降机轿厢停止。
4.如权利要求1所述的升降机系统，其特征在于，所述控制器使用关于相对于时间的所述升降机轿厢的位置的信息来确定所述升降机轿厢的速度。
5.如权利要求1所述的升降机系统，其特征在于，包括
第二升降机轿厢，其能够沿着与所述升降机轿厢相同的竖直路径移动；以及
其中，所述轿厢状态指示器分别提供了指示所述升降机轿厢中的各个的每个位置的信息，以及所述控制器分别响应所述信息来控制所述升降机轿厢中的各个的移动。
6.如权利要求1所述的升降机系统，其特征在于，所述轿厢状态指示器提供了关于所述升降机轿厢的每个位置的绝对位置信息。
7.一种控制升降机轿厢的移动的方法，包括以下步骤：
提供关于所述升降机轿厢的每个位置和所述升降机轿厢的速度的信息；
判定所述升降机轿厢在对应于所述升降机轿厢的预定停止处的楼梯平台附近是否移动得太快；
响应所述判定来控制所述升降机轿厢的移动；以及
响应指示所述轿厢在所述楼梯平台附近移动得太快的所述信息来控制与用于移动所述升降机轿厢的机器相关联的制动器的运行，以停止所述升降机轿厢。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，包括
响应指示所述升降机轿厢在所述楼梯平台附近移动得太快的所述信息而促成所述升降机轿厢的停止。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，包括
响应指示所述升降机轿厢以超出超速阈值的速率移动的所述信息而启动与所述升降机轿厢相关联的安全设施，以引起所述升降机轿厢停止。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，包括
从关于相对于时间的所述升降机轿厢的位置的信息中确定所述升降机轿厢的速度。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在单个电梯通道内存在多于一个升降机桥厢，且所述方法包括
分别提供指示所述升降机轿厢中的各个的每个位置的信息；以及
分别响应所述信息控制所述升降机轿厢中的各个的移动。
12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，包括
提供关于所述升降机轿厢的每个位置的绝对位置信息。
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