CN102240905A - 一种环形五面体加工组合机床 - Google Patents
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Abstract
一种组合机床，用来加工阀门体。由一个环形工作台、多个工件台、多个动力平台等组成。环形工作台可绕轴做旋转运动。多个工件台置于环形工作台上，一起随工作台的旋转做绕工作台的轴线做公转。每个工作台可绕自身轴做自转。多个动力平台分布在环形工作台四周，可分别独立地做水平运动。每个动力平台上放置一个动力头，该动力头可以是钻头、镗头、铣头等。工件一次装卡后，经过数工位加工，完成工件的五面加工，提高了精度和效率。
Description
技术领域
本发明属于数控机床制造领域，具体地说，是用于加工阀门体的组合机床。
技术背景
目前的阀门体加工，通常都是由多台机床，多人操作完成的。比如图一所示的100XZ41H16C-1型号的蝶阀阀门体，需要有车床、镗床、钻床等15台机床，共20人操作。其缺点是设备成本高、占地面积大、用工人数多、生产效率低、多次装卡引起加工精度低。
发明内容
鉴于上述原因，发明了本组合机床。该组合机床由一个环形工作台、多个工件台、多个动力平台等组成，如图二所示。
环形工作台水平放置，由伺服电机或液压缸驱动，可绕其中心轴做旋转运动，能够实现精密分度，如图三所示。
多个工件台置于环形工作台上，一起随工作台的旋转做绕工作台轴线的公转运动，参见图三。每个工作台由伺服电机或液压缸驱动，绕自身轴做自转运动，实现其精密分度，如图五、图六所示。
多个动力平台分布在工作台四周。每个动力平台由两水平伺服轴驱动，在水平面上独立运动。每个动力平台上可放置一个动力头，该动力头可以是钻头、镗头、铣头等之一。
1.采用本发明组合机床，由一个工人装卸工件，一次装卡，与目前情况相 比，大大节省了人力，提高了效率和精度。
附图说明：
图1：100XZ41H16C-1型号的蝶阀阀门体。
图2：本组合机床示意图。
图3：伺服电机驱动或液压缸驱动的环形工作台示意图。
图4：伺服电机驱动或液压缸驱动的工件台示意图。
具体实施方式：
如图一所示的阀门体，由本发明的组合机床加工的加工过程如下：
2.启动总电源开关。
3.工位Ⅰ装卡工件。
4.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，完毕之后声电提示操作者。
5.工位Ⅰ装卡工件。
6.按工作按钮，环形工作台转动22.5°角度，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，加工完毕之后声电提示操作者。
7.工位Ⅰ装卡工件。
8.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，加工完毕之后声电提示操作者。
9.工位Ⅰ装卡工件。
10.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，加工完毕之后声电提示操作者。
11.工位Ⅰ装卡工件。
12.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，加工完毕之后声电提示操作者。
13.工位Ⅰ装卡工件。
14.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，加工完毕之后声电提示操作者。
15.工位Ⅰ装卡工件
16.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自 转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，加工完毕之后声电提示操作者。
17.工位Ⅰ装卡工件。
18.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，工位Ⅷ的工件进入工位Ⅸ工位Ⅸ并随夹具自转90°，加工完毕之后声电提示操作者。
19.工位Ⅰ装卡工件
20.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ 的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，工位Ⅷ的工件进入工位Ⅸ并随夹具自转90°，工位Ⅸ的工件进入工位Ⅹ并随夹具自转90°，加工完毕之后声电提示操作者。
21.工位Ⅰ装卡工件
22.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，工位Ⅷ的工件进入工位Ⅸ并随夹具自转90°，工位Ⅸ的工件进入工位Ⅹ并随夹具自转90°，工位Ⅹ的工件进入工位Ⅺ并由动力头七做镗做镗另一侧法兰平面加工，加工完毕之后声电提示操作者。
23.工位Ⅰ装卡工件
24.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，工位Ⅷ的工件进入工位Ⅸ并随夹具自转90°，工位Ⅸ的工件进入工位Ⅹ并随夹具自转90°，工位Ⅹ 的工件进入工位Ⅺ并由动力头七做镗做镗另一侧法兰平面加工，工位Ⅺ的工件进入工位Ⅻ并由动力头八做镗另一侧法兰柱面加工，加工完毕之后声电提示操作者。
25.工位Ⅰ装卡工件
26.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，工位Ⅷ的工件进入工位Ⅸ并随夹具自转90°，工位Ⅸ的工件进入工位Ⅹ并随夹具自转90°，工位Ⅹ的工件进入工位Ⅺ并由动力头七做镗做镗另一侧法兰平面加工，工位Ⅺ的工件进入工位Ⅻ并由动力头八做镗另一侧法兰柱面加工，工位Ⅻ的工件进入工位ⅩⅢ并由动力头九做镗另一侧密封面加工，加工完毕之后声电提示操作者。
27.工位Ⅰ装卡工件
28.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ 的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，工位Ⅷ的工件进入工位Ⅸ并随夹具自转90°，工位Ⅸ的工件进入工位Ⅹ并随夹具自转90°，工位Ⅹ的工件进入工位Ⅺ并由动力头七做镗做镗另一侧法兰平面加工，工位Ⅺ的工件进入工位Ⅻ并由动力头八做镗另一侧法兰柱面加工，工位Ⅻ的工件进入工位ⅩⅢ并由动力头九做镗另一侧密封面加工，工位ⅩⅢ的工件进入工位ⅩⅣ并由动力头十做钻另一侧法兰平面孔加工，加工完毕之后声电提示操作者。
29.工位Ⅰ装卡工件
30.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，工位Ⅷ的工件进入工位Ⅸ并随夹具自转90°，工位Ⅸ的工件进入工位Ⅹ并随夹具自转90°，工位Ⅹ的工件进入工位Ⅺ并由动力头七做镗做镗另一侧法兰平面加工，工位Ⅺ的工件进入工位Ⅻ并由动力头八做镗另一侧法兰柱面加工，工位Ⅻ的工件进入工位ⅩⅢ并由动力头九做镗另一侧密封面加工，工位ⅩⅢ的工件进入工位ⅩⅣ并由动力十头做钻另一侧法兰平面孔加工，工位ⅩⅣ的工件进入工位ⅩⅤ并由动力头十一做扩另一侧法兰平面孔加工，加工完毕之后声电提示操作者。
31.工位Ⅰ装卡工件
32.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加 工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，工位Ⅷ的工件进入工位Ⅸ并随夹具自转90°，工位Ⅸ的工件进入工位Ⅹ并随夹具自转90°，工位Ⅹ的工件进入工位Ⅺ并由动力头七做镗做镗另一侧法兰平面加工，工位Ⅺ的工件进入工位Ⅻ并由动力头八做镗另一侧法兰柱面加工，工位Ⅻ的工件进入工位ⅩⅢ并由动力头九做镗另一侧密封面加工，工位ⅩⅢ的工件进入工位ⅩⅣ并由动力十头做钻另一侧法兰平面孔加工，工位ⅩⅣ的工件进入工位ⅩⅤ并由动力头十一做扩另一侧法兰平面孔加工，工位ⅩⅤ的工件进入工位ⅩⅥ并由动力头十二做铰另一侧法兰平面孔加工，加工完毕之后声电提示操作者。
33.工位Ⅰ装卡工件
34.按工作按钮，环形工作台转动22.5°，工件由工位Ⅰ进入工位Ⅱ并随夹具自转90°，工位Ⅱ的工件计入工位Ⅲ并由动力头一做镗一侧及上部法兰平面加工，工位Ⅲ的工件进入工位Ⅳ并由动力头二做镗一侧及上部法兰柱面加工，工位Ⅳ的工件进入工位Ⅴ并由动力头三做钻一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅴ的工件进入工位Ⅵ并由动力头四做扩一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅵ的工件进入工位Ⅶ并由动力头五做铰一侧及上部法兰平面孔加工，工位Ⅶ的工件进入工位Ⅷ动力头六做镗一侧密封面加工，工位Ⅷ的工件进入工位Ⅸ并随夹具自转90°，工位Ⅸ的工件进入工位Ⅹ并随夹具自转90°，工位Ⅹ的工件进入工位Ⅺ并由动力头七做镗做镗另一侧法兰平面加工，工位Ⅺ的工件进入工位Ⅻ并由动力头八做镗另一侧法兰柱面加工，工位Ⅻ的工件进入工 位ⅩⅢ并由动力头九做镗另一侧密封面加工，工位ⅩⅢ的工件进入工位ⅩⅣ并由动力十头做钻另一侧法兰平面孔加工，工位ⅩⅣ的工件进入工位ⅩⅤ并由动力头十一做扩另一侧法兰平面孔加工，工位ⅩⅤ的工件进入工位ⅩⅥ并由动力头十二做铰另一侧法兰平面孔加工，工位ⅩⅥ的工件进入工位Ⅰ，加工完毕之后声电提示操作者。
35.工位Ⅰ拆卸工件，安装工件
36.重复32
直到所有工件加工完毕
Claims (2)
1.一种专门用来加工阀门体的组合机床，由一个环形工作台、多个工件台、多个动力平台等组成。其特征如下：
●环形工作台水平放置，由伺服电机或液压缸驱动，可绕其中心轴做旋转运动，能够实现精密分度。
●多个工件台置于环形工作台上，一起随工作台的旋转做绕工作台轴线的公转运动。每个工作台由伺服电机或液压缸驱动，绕自身轴做自转运动，实现其精密分度。
●多个动力平台分布在工作台四周，分别由两水平伺服轴驱动，在水平面上独立运动。每个动力平台上可放置一个动力头，该动力头可以是钻头、镗头、铣头等之一。
2.权利要求1中所述的组合机床，还可用来加工其它需要多序加工的工件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20111116 |