CN102221312B - 彩纸拉炮生产自动穿线机构 - Google Patents

Abstract

一种彩纸拉炮生产自动穿线机构包括上线夹持组(1)、拉炮壳(2)、步进机构(3)和拉线牵引夹组(4)。上线夹持组具有上线夹(11)和从上线夹中穿过的顶针(13)，顶针安装在滑块(12)上。拉炮壳具有供拉炮引线(14)和顶针穿过的孔。步进机构包括拉炮定位机构和拉炮送料机构。拉线牵引夹组具有拉线夹(41)。拉炮壳由步进机构夹持并送到穿线位置，上线夹夹住拉炮引线后移动，将拉炮引线送入拉炮壳内，顶针从上线夹持组中穿出，顶住拉炮引线并将其从拉炮壳的小端孔中送出，拉线牵引夹组前移并张开拉线夹夹住拉炮引线后退。本自动穿线机构改变手工穿线的现状，实现彩纸拉炮自动穿线，不仅节约大量劳动力，提高生产效率，而且能明显提高生产安全性。

Description

彩纸拉炮生产自动穿线机构

技术领域

本发明涉及一种彩纸拉炮生产自动穿线机构，可以应用于生产彩纸拉炮的自动装配线中。

背景技术

我国是世界烟花爆竹的生产和消费大国，烟花爆竹是我国较重要的轻工业产品和出口产品，产量和产值均居世界之首。据行业主管部门统计，截止2007年底，我国共有花炮生产企业7500余家，原辅材料企业2000多家，花炮经营公司约2100多家。彩纸拉炮是花炮中的一种，以其喜庆、新奇、安全、美观等优点畅销国内外。其操作很简单，不需点燃，只需用手轻轻拉动末端开关绳线即可发出清脆的“啪”的一声响，彩色的纸带随即冲入天空，形成美丽的彩花，无烟无气味无火花，是婚礼、庆典、舞会等喜庆场所必备的佳品。但是，现在的彩纸拉炮制作工序繁多，制作难度较大，其穿线过程都是采用手工完成，不仅生产效率不高，更主要的是还存在重大的生产安全隐患，将危及工人的生命安全。因此，对于彩纸拉炮制造设备的研发和实现自动化生产具有重大的研究意义和社会经济价值。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明提供一种彩纸拉炮生产自动穿线机构，能够解决上述现有技术中存在手工穿线不便的问题，而且具有较高的稳定性和准确性，无生产安全隐患。

本发明的彩纸拉炮生产自动穿线机构包括：上线夹持组、拉炮壳、步进机构和拉线牵引夹组，上述各部件依次安装在固定的工作台面上。

所述上线夹持组包括一个上线夹和一个从该上线夹中间穿过的顶针，该顶针安装在一滑动机构上并可随之前后移动，该上线夹的两个可各自枢转开合的夹子腿之间形成供顶针穿过的顶针孔；所述拉炮壳具有供拉炮引线和所述顶针穿过的孔，拉炮壳由所述步进机构夹持定位；所述步进机构包括支架、设在该支架上的在水平方向上排列的一个拉炮定位机构和一个拉炮送料机构；所述拉线牵引夹组包括一个拉线夹，该拉线夹与一个第二驱动机构连接并可前后移动和夹持拉炮引线。

进一步地，所述上线夹的两个夹子腿的枢转端分别设有相互啮合的不完全齿轮，所述枢转端的中间设有滑槽，所述滑动机构可滑动地穿设在该滑槽内，所述顶针安装在所述滑动机构的前端。

进一步地，所述滑动机构为一滑块，该滑块与一个第一驱动机构连接。

进一步地，所述上线夹的两个夹子腿的中上部用弹簧连接，可起到使上线夹复位和缓冲的作用。

进一步地，所述上线夹的其中一个夹子腿的枢转端上设有一第一摇杆，可驱动上线夹的两个夹子腿相对转动而开合以实现松开和夹紧拉炮引线。

进一步地，所述拉炮壳具有一大径端和一小径端，该大径端与所述上线夹的夹子腿邻近且相对正，该小径端与所述拉线夹的夹子腿邻近且相对正。

进一步地，所述拉炮定位机构包括定位气缸、定位滑块和定位夹，所述定位气缸与所述定位滑块相连，所述定位夹安装在所述定位滑块上；所述拉炮送料机构包括送料开合槽轮、送料滑块和夹紧块。

进一步地，所述拉线夹的两个夹子腿的相对枢转的端部分别设有相互啮合的不完全齿轮，该拉线夹的两个夹子腿之间设有夹线孔用以在其合拢时夹住拉炮引线。

进一步地，所述拉线夹的其中一个夹子腿的枢转端部设有一第二摇杆，可驱动所述拉线夹的两个夹子腿相对转动而开合以松开和夹紧拉炮引线。

进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构为气缸或液压缸。

本发明通过步进机构将彩纸拉炮壳夹持定位，第一摇杆动作，使上线夹持组中上线夹的两个夹子腿相对转动而合拢以夹住拉炮引线，上线夹持组向左运动，并通过上线夹中间的顶针的继续前伸完成在拉炮壳中的穿线工作，保证拉炮引线可靠地穿过拉炮壳。此时，拉线牵引夹组处于张开状态，其向右移动并合拢拉线夹的两个夹子腿，夹住拉炮引线后后退从而完成抽线工作。拉炮上线夹持组和拉线牵引夹组均采用气缸或液压缸控制，行程精确，不会出现拉不到位或将炮芯拉爆的现象，避免产生次品。

可见，本发明的彩纸拉炮生产自动穿线机构不仅能够节约大量的劳动力，提高生产效率，提高产品的质量，而且还能保证安全生产。

附图说明

图1为本发明的彩纸拉炮生产自动穿线机构的结构示意图。

图2A和2B为上线夹持组的两个夹子的开合状态示意图。

图3为彩纸拉炮生产自动穿线机构的步进机构的结构示意图。

图4为彩纸拉炮生产自动穿线机构的装配图。

图中：

1-上线夹持组  2-拉炮壳    3-步进机构 4-拉线牵引夹组

11-上线夹     12-滑块     13-顶针    14-拉炮引线

15-第一摇杆        111-夹子腿     112-夹子腿   113-齿轮

32-送料开合槽轮    33-送料滑块    34-夹紧块    35-定位气缸

36-定位夹          41-拉线夹      42-第二摇杆

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

彩纸拉炮生产设备主要由外壳分离机构、炮芯分离机构、炮芯穿线机构、引线贴纸机构、贴商标机构、彩纸剪切安装机构、纸板剪切安装机构、气压控制系统和电气控制系统等部分组成。

现在对本发明的彩纸拉炮生产自动穿线机构作详细说明。如图1所示，彩纸拉炮生产自动穿线机构包括上线夹持组1、拉炮壳2、步进机构3和拉线牵引夹组4，上述各部件由右向左依次安装在固定的工作台面上。

参见图1-2，所述上线夹持组1包括一个上线夹11、一个从该上线夹11的中间穿过的滑块12和一根安装在该滑块12前端的顶针13。该上线夹持组1被可整体移动地设置在一导轨上。其中，所述上线夹11的两个夹子腿111、112的后端(枢转端)可绕各自的转动轴枢转，每个夹子腿111、112的枢转端分别设有相互啮合的不完全齿轮(或称“半齿轮”)113，在两个夹子腿的枢转端中间设有槽，供安装所述顶针13的滑块12穿过，滑块12在第一驱动机构(例如气缸或液压缸)的控制下可前后移动。上线夹11的夹子腿111、112的前端内侧分别设有导向圆弧，使两个夹子腿合拢后中间形成引导顶针13穿过的圆孔；当两个夹子腿合拢后，上线夹11的头部外形基本成圆形，方便该头部顺利进入拉炮壳2的前端圆孔内，就是说可以对穿线位置进行二次定位。另外，上线夹11的其中一个夹子腿112的枢转端上还设有一个第一摇杆15，该第一摇杆15的摆动可驱动上线夹11的两个夹子腿111、112相对转动，以使夹子腿开合而实现松开和夹紧拉炮引线14。如图2所示，上线夹11的两个夹子腿111、112的中上部用弹簧连接，可起复位和缓冲作用。由于上线夹持组1的上线夹11设有相互啮合的不完全齿轮以及弹簧缓冲夹紧机构，避免了因夹紧力过大使绳剪断或者使绳被压导致夹持不住。

参见图1，拉炮壳2为圆柱形状，其具有一个大径端和一个小径端，由步进机构3夹持固定。其大径端与上线夹持组1中上线夹11的两个夹子腿相对正，其小径端与拉线牵引夹组4中拉线夹41的两个夹子腿相对正，其小径端的最末端中心位置设有一供穿线用的小通孔。

如图3和图4所示，步进机构3包括：支架、设在该支架上的在水平方向上排列的一个拉炮定位机构和一个拉炮送料机构。

所述拉炮定位机构与上线夹持组1对准，即处于所谓的定位位置，其包括在垂直于工作台面方向上动作的定位气缸35、上下相对的两个定位滑块和两个定位夹36。两个定位夹36分别安装在两个定位滑块上，定位气缸35驱动这两个定位滑块相向或者背向移动，用于夹持并定位拉炮壳2或者松开拉炮壳2。

所述拉炮送料机构用于夹持并顺序输送拉炮壳2，其包括在水平方向上依次设置的送料开合槽轮32、多组送料滑块33及安装在相应送料滑块33上的多组夹紧块34。送料开合槽轮32与送料滑块33相连接，当送料开合槽轮32被气缸或液压缸驱动而在水平方向上移动时，可使送料滑块33实现开合运动，进而送料滑块33带动其上的相应夹紧块34相向或背向移动，实现夹紧或松开拉炮壳2；气缸或液压缸还可以驱动每组送料滑块33向前移动以向拉炮定位机构输送拉炮壳。

如图1所示，所述拉线牵引夹组4包括一个拉线夹41和一个第二摇杆42。拉线夹41的两个夹子腿可绕各自的转动轴枢转，每个夹子腿的枢转端分别设有相互啮合的不完全齿轮(或称“半齿轮”)，夹子腿的另一端内侧设有夹线孔，使拉线夹41合拢时能夹住拉炮引线14。所述第二摇杆42设在拉线夹41的其中一个夹子腿上，当第二摇杆42摆动时，可驱动拉线夹41的相啮合的夹子腿相对转动从而实现拉线夹41的开合。该拉线牵引夹组4可在一第二驱动机构的驱动下移动，向被步进机构3夹持的拉炮壳2靠近或远离，以实现拉线(即抽线)。

彩纸拉炮生产自动穿线过程：如图1所示，拉炮壳2由步进机构3夹持并定位在穿线位置，转动第一摇杆15，使上线夹持组1的上线夹11的相啮合的两个夹子腿111和112相对转动而打开，对准拉炮引线14后反向转动摇杆15以合拢夹子腿，夹住拉炮引线14，实现夹线。之后，顶针13和上线夹持组1同时向左运动，直至上线夹11的夹子腿前端伸入拉炮壳2小径端内的适当位置，安装在滑块12上的顶针13在气缸或液压缸的推动下继续向左运动，将拉炮引线14从拉炮壳2小径端的小通孔中穿出，完成穿线。然后，移动拉线牵引夹组4至拉炮引线14穿越拉炮壳2小径端所处部位，拉线夹41的夹子腿开合，夹住穿出的拉炮引线14，此时上线夹持组1中上线夹11的两个夹子腿稍微松开，拉线牵引夹组4向左运动到位，完成抽线，同时顶针13和上线夹持组1向右复位。可见，采用上线夹持组、中间顶针、步进机构和拉线牵引夹组相互配合动作，依次完成自动夹线、穿线、抽线循环。

步进机构的工作过程：参见图3和图4，当定位气缸35、定位滑块、定位夹36处于张开状态时，送料开合槽轮32向前运动，使送料滑块33带动相应的夹紧块34相向移动，将拉炮壳2夹住。之后，气缸或液压缸使送料滑块33向前移动到下一工位后停止，定位气缸35使定位滑块、定位夹36相向移动，夹紧拉炮壳2。定位夹紧完成后，送料开合槽轮32向后移动，使送料滑块33的夹紧块34松开，松开后气缸或液压使送料滑块33反向移动复位。此时，穿线机构将拉炮引线从一端穿入另一端拉出，完成穿线后穿线机构复位。最后，步进机构3再移动送料开合槽轮32，重新夹住下一个拉炮壳2，如此完成一个动作循环。步进机构可以设有多个炮壳夹，沿水平方向平行布置。

虽然已经对本发明的优选实施例进行了详细的描述和说明，但是本发明并不局限于此。应当知道，本领域的技术人员可以在不背离本发明的精神和原理的条件下进行多种修改和变化，而不脱离其由权利要求书所限定的本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种彩纸拉炮生产自动穿线机构，包括依次安装的上线夹持组(1)、拉炮壳(2)、步进机构(3)和拉线牵引夹组(4)；所述上线夹持组(1)包括一个上线夹(11)和一个从该上线夹(11)中间穿过的顶针(13)，该顶针(13)安装在一滑动机构上并可随之前后移动，该上线夹(11)的两个可各自枢转开合的夹子腿(111，112)之间形成供顶针(13)穿过的顶针孔；所述滑动机构为一滑块(12)；滑块(12)与一第一驱动机构连接；所述上线夹(11)的两个夹子腿(111，112)的中上部用弹簧连接，可起使上线夹复位和缓冲的作用；所述拉炮壳(2)具有供拉炮引线和所述顶针(13)穿过的孔，拉炮壳(2)由所述步进机构(3)夹持定位；所述步进机构(3)包括支架、设在该支架上的在水平方向上排列的一个拉炮定位机构和一个拉炮送料机构；所述拉线牵引夹组(4)包括一个拉线夹(41)，该拉线夹(41)与一第二驱动机构连接并可前后移动和夹持拉炮引线(14)。

2.根据权利要求1所述的彩纸拉炮生产自动穿线机构，其特征在于：所述上线夹(11)的两个夹子腿(111，112)的枢转端分别设有相互啮合的不完全齿轮(113)，所述枢转端的中间设有滑槽，所述滑动机构可滑动地穿设在该滑槽内，所述顶针(13)安装在所述滑动机构的前端。

3.根据权利要求1所述的彩纸拉炮生产自动穿线机构，其特征在于：所述拉炮壳(2)具有一大径端和一小径端，该大径端与所述上线夹(11)的夹子腿(111，112)邻近且相对正，该小径端与所述拉线夹(41)的夹子腿邻近且相对正。

4.根据权利要求1所述的彩纸拉炮生产自动穿线机构，其特征在于：所述拉炮定位机构包括定位气缸(35)、定位滑块和定位夹(36)，所述定位气缸(35)与所述定位滑块相连，所述定位夹(36)安装在所述定位滑块上；所述拉炮送料机构包括送料开合槽轮(32)、送料滑块(33)和夹紧块(34)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的彩纸拉炮生产自动穿线机构，其特征在于：所述拉线夹(41)的两个夹子腿的相对枢转的端部分别设有相互啮合的不完全齿轮，该拉线夹(41)的两个夹子腿之间设有夹线孔。

6.根据权利要求5所述的彩纸拉炮生产自动穿线机构，其特征在于：所述上线夹(11)的其中一个夹子腿(112)的枢转端上设有一第一摇杆(15)，可驱动上线夹的两个夹子腿相对转动而开合以实现松开和夹紧拉炮引线。

7.根据权利要求6所述的彩纸拉炮生产自动穿线机构，其特征在于：所述拉线夹(41)的其中一个夹子腿的枢转端部设有一第二摇杆(42)，可驱动所述拉线夹的两个夹子腿相对转动而开合以松开和夹紧拉炮引线。

8.根据权利要求7所述的彩纸拉炮生产自动穿线机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构为气缸或液压缸。

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