CN102218730A - 压缩机气阀快速装夹台 - Google Patents
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Abstract
一种压缩机气阀快速装夹台,包括:装夹系统、传动系统、驱动系统,该传动系统采用齿轮齿条结构。该驱动系统中所包含的驱动锁紧装置及手柄装置可以协助实现快速驱动、瞬时锁死以及瞬时解除锁死状态、可以根据操作状态任意调节操作角度。本发明能快速夹紧压缩机气阀,使气阀在装夹和拆卸过程中,各个气阀的部件不会错位,也不会被损坏,提高气阀的装配和拆卸的准确性和工作效率;另外,其装夹效率可达现有技术的20倍以上。
Description
技术领域
本发明属于机械领域,涉及加工、生产及维修等环节中对工件进行装夹的器具,尤其是可用于解决往复式压缩机气阀在装配、拆卸及维修过程中气阀各个部件的定位及固定的工具。
背景技术
压缩机气阀是往复式压缩机的核心部件,使用数量大,属于易损件。气阀的装配、拆卸、维修、清洗等工作,占据压缩机检维修工作量的30%以上。目前关于往复式压缩机气阀的装配、拆卸及维修,还没有专业的装夹台,来解决气阀各个部件的定位、固定及锁紧。现阶段解决方式主要有以下三种:
1、敲击法
该方法是压缩机用户最常用的方法,如图1所示,采用扳手套住气阀上的锁紧螺母,然后用手抱住气阀和扳手,将扳手的另一头往地上敲击,以达到将气阀锁紧螺母锁紧或松开的目的。
该方法的缺点是:在气阀装配时,无法定位气阀的各个各部件,气阀各个部件的定位,
只能通过操作人员事先在工作台上手动完成,操作上不够方便;另外,在敲击的过程中,还可能导致内部零件错位,损伤内部零件。
2、台虎钳装夹固定
气阀外形为圆柱体,该方法用台虎钳的钳口,卡住气阀的上下两个平面夹住气阀,然后用扳手拧紧或松开气阀的锁紧螺母,请参阅图2。
该方法的缺点是:在气阀装配时,无法定位气阀的各个各部件,气阀各个部件的定位,只能通过操作人员事先在工作台上手动完成,然后装夹在台虎钳上,操作上不够方便;另外,在台虎钳夹紧气阀前,容易导致气阀内部的弹簧和阀片错位。
3、定位销和螺纹杆压块装夹固定
该方法是压缩机气阀生产厂家常用的方法,通过在工作台上安装两个销钉,用于周向固定气阀,然后将两块压块,通过固定在工作台上的两根螺纹丝杆,分别用每个丝杆上的螺母往下拧,直至将压块压住气阀从而固定气阀,请参阅图3。
该方法效率较低,一方面,装夹气阀比较费时,另外,螺纹丝杆在装夹过程中容易损坏而失效。
以上三种方法,对于排气阀的装配,都必须先用垫块将排气阀阀盖架空垫在工作台上,然后依次装入排气阀的弹簧、缓冲片、升程导向环、阀座,再用手握住整个阀体,将排气阀翻转反扣在工作台面上,最后用以上方法拧紧气阀的锁紧螺母。整个过程,不仅操作难度大,费时费力,而且在将排气阀翻转反扣在工作台面上的时候,气阀的内部零件容易错位,导致最终无法正确装配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能快速夹紧压缩机气阀的装夹台,使气阀在装夹和拆卸过程中,各个气阀的部件不会错位,也不会被损坏,提高气阀的装配和拆卸的准确性和工作效率。
为达到上述目的,本发明的解决方案是:
一种压缩机气阀快速装夹台,包括:装夹系统、传动系统、驱动系统,该传动系统采用齿轮齿条结构。
进一步,装夹台上所获得的夹紧力的计算公式为:F2=F1*(L/R)
其中:F2为装夹台上所获得的夹紧力;F1为切向驱动压力;
L为驱动力臂长度;R为被动轴的分度圆半径。
装夹台上所获得的装夹速度v的计算公式为:v=h/t=〔∫(R*sinθ)〕/t
其中:v为装夹台上所获得的装夹速度,h为导齿杆的升降值;R为齿轮轴的分度圆半径;θ为手柄旋转的角度,t为手柄旋转θ角度所需的时间。
设定制动盘与滚柱之间的摩擦系数为ξ,设定因弹性轴变形而通过花键施加在单个滚柱上的力为F,设定滚柱在楔形止点位置时,受力角为x°,即力F与垂直连接滚柱中心线与制动盘中心线的夹角为x°,力F通过滚柱作用在制动盘的受力点,分解为径向分力F1和切向分力F2,则:
F1=F*cos x°
F2=F*sin x°
滚柱与制动盘之间的摩擦力f=ξ*F1=ξ*F*cos x°
当f≥F2时,即ξ*F*cos x°≥F*sin x°,ξ*cos x°≥sin x°,简化后为ξ≥tgx°;滚柱即处于自然锁死状态,在没有其他外力作用的情况下,滚柱将无法延逆时针方向移动,花键也就因滚柱处于锁死状态而无法逆时针方向回转。
此时只要逆时针方向转动驱爪,驱爪作用在滚柱上的力为F3,当F3+F2>f时,滚柱便可以离开楔形止点位置,迅速解除这种锁死状态。因此解除锁死状态的充分条件为:
F3>f-F2,即F3>F(ξ*cos x°-sin x°)
在设计制造时,选择合适的摩擦系数ξ及受力角度x°,可以使驱动锁紧装置瞬时锁死,同时可以通过在手柄上施加外力F3,瞬时解除驱动锁紧装置的锁死状态。
通过选择制动盘与滚柱的材质及加工精度,确定对应的制动盘与滚柱摩擦系数ξ,由上面的计算公式可知,可以使得f-F2足够小,也就是通过设计使得解除锁死状态的力F3足够小。
此时只要逆时针方向转动驱爪,驱爪作用在滚柱上的力为F3,当F3+F2>f时,滚柱便可以离开楔形止点位置,迅速解除这种锁死状态。
该装夹系统包括压板、工作台面、箱体座,导齿杆、工作台面设置于箱体座之上,压板固定于导齿杆之上,压板、工作台面及箱体座上分别设置有便于对压缩机气阀进行装配及拆卸操作的U型槽。
该工作台面通过工作台面螺钉固定在箱体座上,平衡柄通过箱体座螺钉固定在箱体座上,螺塞和箱体座弹簧及定位销组成定位调节系统,通过定位销给导齿杆定位,通过旋转螺塞压紧或松开箱体座弹簧,调节导齿杆在导套中的松紧程度。
该传动系统包括压板、盖帽、弹性垫圈、导齿杆、导套、齿轮轴、弹性轴,压板通过盖帽和弹性垫圈固定在导齿杆上,导齿杆采用间隙配合插入导套中,导套采用过盈配合装配在箱体座中,齿轮轴采用间隙配合插入箱体座,齿轮轴两端的齿与导齿杆侧面的齿啮合,转动齿轮轴,可以驱动导齿杆在导套中上下移动。
该驱动系统包括驱动锁紧装置,该驱动锁紧装置包括弹性轴、第一轴键、第二轴键、花键、驱动锁紧装置弹簧、顶针、滚柱、驱爪、制动盘,通过螺钉固定在箱体座上;弹性轴插入齿轮轴中,其小径端通过第一轴键固定在齿轮轴上,花键通过第二轴键固定在弹性轴的大径端;驱动锁紧装置弹簧和顶针安装在花键的孔中,花键和驱爪安装在制动盘中,滚柱设置于花键与制动盘所形成的楔形空间中,在驱动锁紧装置弹簧的弹力作用下,与顶针保持接触。
该驱动系统还包括手柄装置,该手柄装置包括手柄弹簧、带肩螺钉、孔挡圈、手柄头、手柄杆,该手柄通过弹簧、带肩螺钉固定在驱爪上,带肩螺钉穿过手柄弹簧,将手柄装配在驱爪上,手柄头与驱爪通过齿啮合,将手柄杆上手动施加的力矩传递到驱爪上。
该带肩螺钉与手柄弹簧及手柄头之间设置有一段长度作为自由行程。
由于采用了上述方案,本发明的有益效果是:其装夹效率可达现有技术的20倍以上;本发明中的驱动锁紧装置,既可以自动对夹持力进行瞬时锁死,又可以迅速解除锁死状态。
附图说明
图1是敲击法装拆气阀示意图。
图2是台虎钳装夹固定气阀示意图。
图3是定位销和螺纹丝杆压块装夹气阀示意图。
图4是本发明一种实施例的气阀快速装夹台整体结构图。
图5是图4所示实施例组成结构示意图。
图6是图4所示实施例的快速装夹调节机构示意图。
图7是图4所示实施例的驱动锁紧装置示意图。
图8是图7所示的驱动锁紧装置组成结构示意图
图9是图7所示的驱动锁紧装置锁死及解除锁死力学原理图
图10是图4所示实施例的手柄自由调节结构示意图。
图11是图10所示手柄的剖面图。
图12是应用本发明进行排气阀装配实例的示意图之一。
图13是图12所示排气阀装配示意图之二。
图14是图12所示排气阀装配示意图之三。
图15是图12所示排气阀装配示意图之四。
1-压板,11-盖帽,12-弹性垫圈,2-导齿杆,3-工作台面,31-工作台面螺钉,32-工作台面上U型槽,4-箱体座,41-箱体座螺钉,42-平衡柄,43-螺塞,44-箱体座弹簧,45-定位销,46-导套,47-箱体座上U型槽,5-齿轮轴,6-弹性轴,61-第一轴键,62-第二轴键,7-驱动锁紧装置,71-花键,72-驱动锁紧装置弹簧,73-顶针,74-滚柱,75-驱爪,76-制动盘,77-螺钉,8-手柄,81-手柄弹簧,82-带肩螺钉,83-孔挡圈,84-手柄头,85-手柄杆,86-手柄杆头 9-排气阀,91-排气阀阀座,92-排气阀阀片,93-排气阀缓冲片,94-排气阀升程导向环,95-排气阀关闭弹簧,96-排气阀升程限制器,97-排气阀锁紧螺母,98-扳手。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
本发明的压缩机气阀快速装夹台,整体结构请参阅图4,组成及结构请参阅图5。
一种压缩机气阀快速装夹台,包括:装夹系统、传动系统、驱动系统,该传动系统采用齿轮齿条结构,驱动锁紧装置可以快速驱动、瞬时锁死以及瞬时解除锁死状态,可以根据操作状态任意调节操作角度。
该装夹系统包括压板1、工作台面3、箱体座4,导齿杆2、工作台面3设置于箱体座4之上,压板1固定于导齿杆2之上。进一步,压板1、工作台面3及箱体座4上,分别设置有U型槽,如图4所示,可用于装夹压缩机气阀,便于对压缩机气阀进行装配及拆卸操作。
工作台面3通过工作台面螺钉31固定在箱体座4上,平衡柄42通过箱体座螺钉41固定在箱体座4上,螺塞43和箱体座弹簧44及定位销45组成定位调节系统,通过定位销45给导齿杆2定位,通过旋转螺塞43压紧或松开箱体座弹簧44,调节导齿杆2在导套46中的松紧程度。
该传动系统包括压板1、盖帽11、弹性垫圈12、导齿杆2、导套46、齿轮轴5、弹性轴6,如前所述,压板1也是装夹系统的组成部分。
压板1通过盖帽11和弹性垫圈12固定在导齿杆2上,导齿杆2采用间隙配合插入导套46中,导套46采用过盈配合装配在箱体座4中,齿轮轴5采用间隙配合,如图5所示插入箱体座4,齿轮轴5两端的齿与导齿杆2侧面的齿啮合,转动齿轮轴5,可以驱动导齿杆2在导套46中上下移动。
该传动系统由于采用齿轮齿条的传动方式,其传动速度和效率,大大高于丝杆螺母的传动方式。
该驱动系统包括驱动锁紧装置,该驱动锁紧装置7包括弹性轴6、第一轴键61、第二轴键62、花键71、驱动锁紧装置弹簧72、顶针73、滚柱74、驱爪75、制动盘76,通过螺钉77固定在箱体座4上。
如图5所示,弹性轴6插入齿轮轴5中,其小径端通过第一轴键61固定在齿轮轴5上,花键71通过第二轴键62固定在弹性轴6的大径端。
如图8和图9所示,驱动锁紧装置弹簧72和顶针73安装在花键71的孔中,花键71和驱爪75安装在制动盘76中,滚柱74设置于花键71与制动盘76所形成的楔形空间中,在驱动锁紧装置弹簧72的弹力作用下,与顶针73保持接触。
该驱动锁紧装置可以及时将驱动力矩传递给齿轮轴5,一旦被装夹的工件被夹住,即可以瞬时将夹持力锁死,确保被装夹的工件不松弛。同时当手柄反向旋转时,可以瞬时解除锁死状态,快速松开被装夹的工件。
该驱动系统包括手柄装置,该手柄装置包括手柄弹簧81、带肩螺钉82、孔挡圈83、手柄头84、手柄杆85,手柄8通过弹簧81、带肩螺钉82固定在驱爪75上。
如图11所示,带肩螺钉82穿过手柄弹簧81,将手柄8装配在驱爪75上,手柄头84与驱爪75通过齿啮合,将手柄杆85上手动施加的力矩传递到驱爪75上,带肩螺钉82与手柄弹簧81及手柄头84之间的自由行程,可以保证将手柄头84从驱爪75上拔出而脱离与驱爪的齿啮合,将手柄8旋转任意角度后,松开手柄头84,手柄弹簧81的弹力作用即可将手柄头84压向驱爪75,恢复手柄头84与驱爪75之间的齿啮合状态。
该手柄可以自由调节任意施力角度,在装夹不同厚度的工件时,便于操作人员根据装夹工件的厚度,将手柄调整到最适合操作的位置。
气阀快速装夹台的装夹过程:
在手柄8的手动端手柄头84施加压力F1,下压手柄8,通过手柄8与驱动锁紧装置7之间的啮合齿,将驱动力矩传递给驱动锁紧装置7;
驱动锁紧装置7通过第一轴键62,将驱动力矩传递给弹性轴6;弹性轴6通过第二轴键61,将驱动力矩传递给齿轮轴5;
如图6所示,齿轮轴5与导齿杆2由于是啮合关系,驱动力矩通过齿轮轴5传递给两根导齿杆2,导齿杆2带动压板1下行,将被装夹的气阀夹紧在工作台面3上面。
夹紧力的计算公式为:
F2=F1*(L/R)
F2---装夹台上所获得的夹紧力
F1---手动施加在手柄杆头86上的切向压力
L ---手柄长度(手柄杆头86中心与齿轮轴5的轴线之间的直线距离)
R ---齿轮轴5的分度圆半径
在本发明实施例中,如果设定L/R的值大于25,因此夹紧力F2是手动施加的下压力F1的25倍以上。当F1=50Kgf时,本发明的夹紧力F2大于1250Kgf,而装夹气阀,一般只需要10~100Kgf的夹紧力,在本发明的该实施例中,只需操作人员在手柄上施加0.4~4Kgf的力,即可快速夹紧气阀。
升程(装夹厚度)的快速装夹调节原理:
如图6所示,传动系统的主要部件包括压板1、导齿杆2、齿轮轴5、弹性轴6、驱动锁紧装置7、手柄8等,
齿轮轴5与导齿杆2之间通过齿轮齿条的方式传动。设定齿轮轴5的齿数为n,分度圆半径为R,导齿杆2在单位的升降值为h,手柄8的旋转角度为θ,手柄8旋转θ角度所需的时间为t,装夹台上所获得的装夹速度为V,由齿轮齿条传动计算方法可知:
V=h/t=〔∫(R*sinθ)〕/t
V-装夹台上所获得的装夹速度
h-导齿杆2的升降值
R-齿轮轴5的分度圆半径
θ-手柄8旋转的角度
t-手柄8旋转θ角度所需的时间
手柄8旋转一周,对应的导齿杆2的升降值为2πR,如果本发明实施例中R的最小设计值为13mm,即在单位时间内对应手柄旋转一周,导齿杆的最小升降值为81.64mm。
对比现有的“台虎钳装夹方法”及“定位销和螺纹压块装夹固定方法”,即同样在单位时间内台虎钳手柄旋转一周,钳口前进的距离为丝杆的一个螺距值;螺纹压块旋转一周,压块前进的距离也是压块螺纹的一个螺距值。通常台虎钳丝杆和压块螺纹的螺距为2.5~5mm。由此可以算出:81.64/2.5=32.656
81.64/5=16.328
因此可以得出结论:本发明的装夹速度在该实施例中是现有技术的16~32倍以上,可以显著地提高工作效率。
夹紧力的瞬时锁死及松开原理:
排气阀9被压板1和工作面板2夹紧后,要保证施加在手柄杆头86上的力松开后,夹紧力仍然保持不变,即F1=0后,F2的值不变。该功能通过驱动锁紧装置7和弹性轴6之间的联动关系来实现。
弹性轴6的小径端通过第一轴键61固定在齿轮轴5上,如图8所示,大径端通过第二轴键62固定在驱动锁紧装置内部的花键71上。
如图9所示,周向均布的三个滚柱74分别处于花键71与制动盘76所形成的三个楔形空间,在手柄8的驱动下,花键71可以带着弹性轴6自由地顺时针转动。当夹住工件后,弹性轴6不能继续自由顺时针转动,当夹紧工件的夹紧力足够后,弹性轴6形成相应的变形量,此时松开手柄后,花键上的周向均布的三个滚柱74,分别被三个周向均布的弹簧72和三个周向均布的顶针73的弹性推力作用,顶住滚柱74,将滚柱74卡在花键与制动盘76的楔形止点位置。
如图9所示:
设定制动盘76与滚柱74之间的摩擦系数为ξ
设定考虑滚柱74在楔形止点位置时,受力角如图9所示为x°
因弹性轴6变形而通过花键71施加在单个滚柱74上的力为F,
力F通过滚柱74作用在制动盘76的受力点,分解为径向分力F1和切向分力F2
F1=F*cos x°
F2=F*sin x°
滚柱74与制动盘76之间的摩擦力f=ξ*F1=ξ*F*cos x°
当f≥F2时,滚柱74及处于自然锁死状态,在没有其他外力作用的情况下,滚柱74将无法延逆时针方向移动,花键71也就因滚柱74处于锁死状态而无法逆时针方向回转。
此时只要逆时针方向转动驱爪75,驱爪75作用在滚柱74上的力为F3,当F3+F2≥f时,滚柱74便可以离开楔形止点位置,迅速解除这种锁死状态。
根据以上原理,就能够根据设计的驱动装置7尺寸,选择合适的材料,确定出合适的摩擦系数ξ,然后根据摩擦系数ξ计算设计出花键71合适的受力角x°。
例如:制动盘76、花键71及滚柱74全部选用轴承钢GCr15,在有油润滑的状况下,花键71与滚柱74之间的摩擦系数ξ=0.012,花键71的外径取值φ50h7,制动盘76内径取值φ50H7,滚柱74的直径取值φ8h7。设定滚柱74作用在制动盘76上的力F=1000N,由以上的原理及公式可知,自然锁死状态的充分条件为:
f≥F2
=>ξ*F*cos x°≥F*sin x°
=>ξ≥tg x°
当取ξ=0.012时,可以算出x°≤0.6875°
如图7所示,设计时取花键71的受力角(即力F与垂直连接滚柱中心线与制动盘中心线的夹角)为x°≤0.6875°时,即可达到瞬时锁死状态。
实际设计加工时取x°=0.67°,可计算出:
摩擦力f=ξ*F*cos x°=0.012*1000*cos 0.67°=11.999N
切向分力F2=F*sin x°=1000*sin 0.67°=11.693N
此时f-F2=0.306N,满足锁死状态条件。
由于驱动锁紧装置弹簧72通过顶针73施加在滚柱74上的力很小,只有10N左右,因此只要驱爪75作用在滚柱74上的力F3大于10.306N,即可瞬时解除锁死状态。
在没有外力干涉解除滚柱74锁死角的情况下,从图9可以看出,花键71始终只能顺时针方向旋转,无法逆时针方向旋转。这样就保证了下压手柄8的手松开后,压板1和工作面板2之间的夹紧力能保持瞬时锁死状态。
夹紧力的瞬时松开原理:
如图8所示,上抬手柄8的手动端手柄杆头86,通过手柄头84与驱动锁紧装置7的驱爪75之间的啮合齿,将驱动力矩传递给驱动锁紧装置7的驱爪75,驱爪75克服弹簧72和顶针73的弹力和滚柱74与花键71及制动盘76之间的摩擦力,推动滚柱74脱离花键71与制动盘76之间的止点,锁死机构被解除。继续上抬手柄8的手动端手柄杆头86,驱爪75推动滚柱74和花键71,通过传动系统,将导齿杆2和压板1抬起,实现被装夹的工件被瞬时松开。
实现手柄操作角度自由调节的结构原理:
确定装夹厚度后,转动手柄8,将压板1抬升至适当的高度,然后下压手柄杆85,将压板1压至被装夹的气阀,这时手柄杆85所处的位置不一定适合操作人员进行加力锁紧。如果手柄杆85所处的角度位置不便于操作人员施力锁紧,此时可以将手柄头84从驱动锁紧装置7的驱爪75上拔出,将手柄8旋转到最适合操作的位置,然后松开,手柄头84将在弹簧81和带肩螺钉82的作用下,自动回复到驱爪75上。
如图11所示,手柄8通过弹簧81和带肩螺钉82固定在锁紧驱动装置的驱爪75上,手柄8上安装了一个孔挡圈83为防止带肩螺钉82松动。自由状态下,弹簧81将手柄头84压向驱爪75,使手柄头84与驱爪75相互啮合。如需调整手柄8的角度位置,只需将手柄头84拔出,使相互啮合的齿脱离,而带肩螺钉82的自由长度设计,不用松动带肩螺钉82,正好符合啮合齿脱离所需的移动距离。然后任意旋转手柄头84,直至到达符合操作人员的操作习惯位置即可。
实现排气阀装配一步到位的装夹结构原理:
由于排气阀在装配过程中,必须先将排气阀升程限制器平置于工作台面上,然后再依次装入弹簧、缓冲片、阀片、升程导向环以及阀座,此时由于阀座上的中心螺栓朝向下面,所以通常的做法是在工作台面上将排气阀升程限制器垫起来,等装好排气阀各个部件后,再用手将排气阀扣紧,翻转过来,最后用夹具夹紧,拧紧锁紧螺母。
如图12所示,本发明通过工作台面上U型槽32和箱体座上U型槽47,可以在装配排气阀时,直接在工作台上装配,而无需再将排气阀翻转过来。
通过本发明的装夹方式,可以避免排气阀在装配锁紧过程中内部零件的错位,既提高了工作效率,也提高了装配精度。
1、如图12所示,上抬手柄8,将压板1抬升至排气阀9厚度的1.5倍左右的高度;
2、如图13所示,按排气阀9的装配步骤及要求,先将排气阀升程限制器96平放在工作台面3上,然后逐一装入排气阀关闭弹簧95、排气阀升程导向环94、排气阀缓冲片93、排气阀阀片92以及排气阀阀座91;
3、如图14所示,旋转手柄8,将压板1压住排气阀9,然后拉出手柄8,再次旋转手柄8,旋转至手柄8最适合操作人员施力的角度位置后,松开手,手柄8在弹簧81的弹力作用下自动回位,啮合到驱爪75上。
先轻轻地缓慢旋转手柄8,确保压板1克服排气阀关闭弹簧95弹力,使排气阀9各部件能平稳装配到位而不错位,然后再用力下压手柄8,使排气阀9被牢固装夹在压板1和工作台面3之间。此时驱动锁紧装置7能自动将夹持力瞬时锁死,防止松弛。
4、如图15所示,通过工作台面上U型槽32和箱体座上U型槽47,从下方用扳手98拧紧排气阀锁紧螺母97至所需的力矩,完成排气阀9的装配。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本发明不限于这里的实施例,本领域技术人员根据本发明的揭示,不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种压缩机气阀快速装夹台,包括:装夹系统、传动系统、驱动系统,其特征在于:该传动系统采用齿轮齿条结构。
2.根据权利要求1所述的压缩机气阀快速装夹台,其特征在于:设定:该驱动系统包含手柄杆头,该传动系统包含被动轴,F2为装夹台上所获得的夹紧力,F1为手柄杆头上切向驱动压力,L为驱动力臂长度,R为被动轴的分度圆半径,则所述要素相互间的关系式为:
F2=F1*L/R。
3.根据权利要求1所述的压缩机气阀快速装夹台,其特征在于:该传动系统包含导齿杆、齿轮轴,该驱动系统包含手柄,设定:v为装夹台上所获得的装夹速度,h为导齿杆的升降值;R为齿轮轴的分度圆半径;θ为手柄旋转的角度,t为手柄旋转θ角度所需的时间,则所述要素相互间的关系式为:v=h/t=〔∫(R*sinθ)〕/t。
4.根据权利要求1所述的压缩机气阀快速装夹台,其特征在于:该驱动系统包含弹性轴、花键、滚柱、驱爪、制动盘,设定:制动盘与滚柱之间的摩擦系数为ξ,设定因弹性轴变形而通过花键施加在单个滚柱上的力为F;设定滚柱在楔形止点位置时,受力角为x°,即力F与垂直连接滚柱中心线与制动盘中心线的夹角为x°,力F通过滚柱作用在制动盘的受力点,分解为径向分力F1和切向分力F2,则:
F1=F*cos x°;F2=F*sin x°;
滚柱与制动盘之间的摩擦力f=ξ*F1=ξ*F*cos x°;
滚柱处于自然锁死状态所要求的条件是:f≥F2,即ξ≥tgx°;
逆时针方向转动驱爪,驱爪作用在滚柱上的力为F3,解除锁死状态的充分条件是:F3+F2>f,即:F3>F(ξ*cos x°-sin x°)。
5.根据权利要求1所述的压缩机气阀快速装夹台,其特征在于:该装夹系统包括压板、工作台面、箱体座,导齿杆、工作台面设置于箱体座之上,压板固定于导齿杆之上,压板、工作台面及箱体座上分别设置有便于对压缩机气阀进行装配及拆卸操作的U型槽。
6.根据权利要求5所述的压缩机气阀快速装夹台,其特征在于:该工作台面通过工作台面螺钉固定在箱体座上,平衡柄通过箱体座螺钉固定在箱体座上,螺塞和箱体座弹簧及定位销组成定位调节系统,通过定位销给导齿杆定位,通过旋转螺塞压紧或松开箱体座弹簧,调节导齿杆在导套中的松紧程度。
7.根据权利要求1所述的压缩机气阀快速装夹台,其特征在于:该传动系统包括压板、盖帽、弹性垫圈、导齿杆、导套、齿轮轴、弹性轴,压板通过盖帽和弹性垫圈固定在导齿杆上,导齿杆采用间隙配合插入导套中,导套采用过盈配合装配在箱体座中,齿轮轴采用间隙配合插入箱体座,齿轮轴两端的齿与导齿杆侧面的齿啮合,转动齿轮轴,可以驱动导齿杆在导套中上下移动。
8.根据权利要求1所述的压缩机气阀快速装夹台,其特征在于:该驱动系统包括驱动锁紧装置,该驱动锁紧装置包括弹性轴、第一轴键、第二轴键、花键、驱动锁紧装置弹簧、顶针、滚柱、驱爪、制动盘,通过螺钉固定在箱体座上;弹性轴插入齿轮轴中,其小径端通过第一轴键固定在齿轮轴上,花键通过第二轴键固定在弹性轴的大径端;驱动锁紧装置弹簧和顶针安装在花键的孔中,花键和驱爪安装在制动盘中,滚柱设置于花键与制动盘所形成的楔形空间中,在驱动锁紧装置弹簧的弹力作用下,与顶针保持接触。
9.根据权利要求1所述的压缩机气阀快速装夹台,其特征在于:该驱动系统还包括手柄装置,该手柄装置包括手柄弹簧、带肩螺钉、孔挡圈、手柄、手柄杆头,该手柄通过弹簧、带肩螺钉固定在驱爪上,带肩螺钉穿过手柄弹簧,将手柄装配在驱爪上,手柄头与驱爪通过齿啮合,将手柄杆上手动施加的力矩传递到驱爪上。
10.根据权利要求9所述的压缩机气阀快速装夹台,其特征在于:该带肩螺钉与手柄弹簧及手柄头之间设置有一段长度作为自由行程。
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