CN102213130A - 用于再生微粒过滤器的方法及机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于再生具有导航系统的机动车辆的柴油微粒过滤器的方法，该方法包含确定柴油微粒过滤器是否要求再生，如果柴油微粒过滤器要求再生，则确定未来路线是否已知，如果未来路线是已知的，则确定对于已知路线最佳再生是否可能，如果对于已知路线最佳再生是可能的，确定再生的理想开始点和再生的理想结束点，当满足开始点条件时开始再生并且当满足结束点条件时结束再生。

Description

用于再生微粒过滤器的方法及机动车辆

技术领域

本发明涉及机动车辆，尤其涉及用于再生安装至机动车辆的柴油微粒过滤器的方法及实施该方法的机动车辆。

背景技术

微粒过滤器(柴油微粒过滤器，DPF)用于内燃发动机(特别是柴油发动机)的排气系统中以捕集并去除主要由碳基材料形成的微粒物质。当发动机排气穿过DPF，微粒被捕集在过滤器内并且随时间聚积。这种聚积导致流穿过DPF的排气的阻力增加，并且从而增加发动机的背压。背压的增加对发动机运转具有不利的影响，特别是对燃料消耗。为了将背压减小至可接受程度，通过燃烧掉聚积的微粒(其大部分可燃烧)周期性地再生DPF。

出于多个原因，应当仅在需要时再生DPF。

首先，DPF的过滤效率随着微粒负荷的增大而增加。

其次，为了实现再生，排气温度必需提高至高于正常发动机运转期间的温度，因此再生导致较高的燃料消耗并且潜在地稀释发动机机油。

再次，当微粒负荷足够高并且均匀分布于过滤器时再生是最有效率的。

有多种常规方法可用于增加排气温度至所需程度(例如高于450℃)以便开始再生事件。无论用于增加排气温度的方法如何，均需要估算DPF的负荷以使得以最佳间隔开始再生事件。

DPF负荷可从依赖于发动机工况的参数推断出来，或能够通过感应DPF的上游和下游之间的排气压力并且求解描述穿过DPF的质量流量和所感应的压力之间的关系的方程式来更直接地测量。方程式中使用的有效约束建立了对DPF内聚积的负荷的依赖。通过首先求解方程得到有效约束并且随后求解描述用于该负荷的有效约束的方程式，能够估算出DPF的负荷。

用于开始并且继续再生的状况的产生将总体上涉及提高进入DPF的排气的温度至合适的高温并且由于柴油发动机通常相对较冷并且以稀燃运转，柴油燃料的后喷射通常用于提高进入DPF的排气温度同时仍然留下过多的氧气用于燃烧捕集的微粒物质。

尽管能够在多种情况下执行再生，理想的状况是当发动机在相对稳态状况下以相对较高负荷运转。当车辆正在高速公路上以相对较高速度巡航时存在这种状况。在这些情况下，可管理再生过程而对车辆驾驶性能具有较少或没有较大影响，并且容易实现所需提高的排气温度。与最佳情况相反，在城市里以走走停停地方式驾驶对于再生不是理想的状况，因为难以产生所需的高温并且在一些情况下的驾驶性能的损失是难以接受的。

而且在一些情况下，因为这种城市行程通常持续较短，将不能完成再生，因为驾驶员已经在再生之前终止行程。

许多用于再生DPF的方法的现有技术的问题在于，一旦估算到DPF中存在预定烟粒负荷便尽快地开始再生，这会导致不完全或低效再生的几率相对较高，因为其没有考虑机动车辆的工况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于再生柴油微粒过滤器的方法，其适应机动车辆的工况以及柴油微粒过滤器的状况以使最小化不充分或低效率再生的风险。

根据本发明的第一方面，提供一种用于再生具有导航系统的机动车辆的柴油微粒过滤器的方法，其中该方法包含确定柴油微粒过滤器是否要求再生，如果柴油微粒过滤器要求再生，则确定未来路线是否已知，如果未来路线是已知的，则确定对于已知路线最佳再生是否可能，如果对于已知路线最佳再生是可能的，确定再生的理想开始点和再生的理想结束点，当满足开始点条件时开始再生并且当满足结束点条件时结束所述再生，其中开始点条件包括到达已知路线上特定地理位置并且结束点条件包括到达已知路线上特定位置和在再生已经开始后达到预定的流逝时间中一个。

开始点条件可进一步包括确认机动车辆高于预定最小速度行驶、确认发动机高于预定转速运行以及确认发动机高于预定负荷运转中至少一个。

结束点条件包括达到位于已知路线上的特定地理位置和再生已经开始之后达到预定流逝的时间中至少一个。

确定再生的理想开始点包括确定路线上将要行驶的道路的类型、确定车辆在沿该路线上多个位置的所期望的速度、确定该路线的所期望的地形和确定对于沿该路线的多个位置的所期望的交通状况中至少一个。

确定再生的理想开始点包括根据导航系统确定将要沿着行驶的道路类型、确定路线上的多个位置处车辆的期望速度、确定所期望的路线地形和确定所期望的路线上多个位置的交通状况中至少一个，基于收集的信息，计算最佳再生时间窗口(window time)以便最小化对燃料经济性、发动机油污染和/或影响再生品质的一个或多个其它因素中至少一个的惩罚。

如果没有满足再生的最佳条件，该方法可进一步包含确定柴油微粒过滤器是否过载，如果柴油微粒过滤器过载，执行柴油微粒过滤器的强制再生。

该方法进一步包含确定强制再生的最可能开始点和结束点。

如果未来路线不是已知的，则该方法可进一步包含基于历史数据执行柴油微粒过滤器的再生。

根据本发明的第二方面，提供一种机动车辆，其具有供应排气至柴油微粒过滤器的柴油发动机、控制喷射进发动机的每个汽缸内的燃料的正时和体积的电子控制器和可运转地连接至电子控制器的导航系统，其中，电子控制器可运转地确定柴油微粒过滤器是否要求再生，如果柴油微粒过滤器要求再生，则通过导航系统确定未来路线是否已知，如果未来路线是已知的，则确定对于已知路线最佳再生是否可能，如果对于已知路线最佳再生是可能的，确定再生的理想开始点和再生的理想结束点，当满足开始点条件时开始柴油微粒过滤器的再生并且当满足结束点条件时结束柴油微粒过滤器的再生，其中开始点条件包括到达已知路线上特定地理位置并且结束点条件包括到达已知路线上特定位置和在再生已经开始后达到预定的流逝时间中一个。

开始点条件可进一步包括确认机动车辆高于预定最小速度行驶、确认发动机高于预定转速运行以及确认发动机高于预定负荷运转中至少一个。

结束点条件包括达到位于已知路线上的特定地理位置和再生已经开始之后达到预定流逝的时间中至少一个。

确定再生的理想开始点包括确定路线上将要行驶的道路的类型、确定车辆在沿该路线上多个位置的所期望的速度、确定该路线的所期望的地形和确定对于沿该路线的多个位置的所期望的交通状况中至少一个。

如果没有满足再生的最佳条件，该方法可进一步包含确定柴油微粒过滤器是否过载，如果柴油微粒过滤器过载，可进一步运转以执行柴油微粒过滤器的强制再生。

该电子控制器进一步可运转地确定强制再生的最可能开始点和结束点。

如果未来路线不是已知的，则该电子控制器可进一步包含基于历史数据执行柴油微粒过滤器的再生。

将参考附图通过示例描述本发明。

附图说明

图1为根据本发明一方面构造的机动车辆的示意代表图。

图2为显示用于再生根据本发明另一方面的柴油微粒过滤器的方法的高级流程图。

图3为显示算法是如何提供再生的最佳时间的图表，其能够由Matlab/Simulink程序表示。

图4为显示燃料经济性因子和时间关系的图表。

图5为真实行驶工况的车速相对于时间的图形表示。

图6为图5中所示的行驶工况的惩罚函数β(t)和时间关系的图表。

具体实施方式

现参考图1和图2，其显示了具有柴油发动机2的机动车辆1，来自柴油发动机2的排气经由排气管道5流至柴油微粒过滤器DPF 6并且经由排气尾管7从DPF 6流出至大气中。

尽管车辆1显示为仅带有柴油发动机2形式的单个原动机，应了解也可以通常称为混合动力配置的方式提供其它形式的动力(例如一个或多个电动马达)。

柴油发动机2可运转地连接至电子控制器3，其控制燃料喷射进发动机2的多个汽缸的正时和体积。在这个例子中，电子控制器3也控制DPF6的再生，其将在下文更详细地描述。

电子控制器3从多个源(在这个例子中包括一个或多个车辆传感器8、一个或多个发动机传感器9和导航系统4)接收输入。

车辆传感器8可包括例如一个或多个传感器以提供车辆速度相关的信息。

发动机传感器9可包括例如关于发动机2的转速、驾驶员动力需求、发动机的运转温度、来自DPF 6上游的排气温度、来自DPF 6下游的排气压力和在一个或多个位置处的排气温度的信息。

导航系统4使用GPS技术以确定机动车辆1的当前位置并且包括输入所需目的地的装置。用于输入这种目的地的装置可包括键盘、旋转输入装置或用于由机动车辆1的驾驶员直接输入目的地的压力感应屏幕或者允许从其它装置或源(例如移动电话地址薄或联系人列表、计算机地址薄或联系人列表)上传目的地或者从互联网上传目的地的装置。也就是说，本发明不限于将所需目的地输入至导航系统4内的任何特定装置。

导航系统4可运转地确定将要沿其行驶的道路类型。也就是说，道路是否为在城市环境中、小路、居住区、大路或快速道路(例如高速路)。

在本发明的一些实施例中，导航系统4也设有地理信息以使得对于任何已知路线，能够确定路线的哪个部分是上坡、哪个部分是下坡以及哪个部分为总体上平坦的。

在一些其它实施例中，导航系统4设有实时交通信息并且能够预测例如由于事故、道路作业或堵塞造成的交通延迟。

在使用中，电子控制器3可运转地确定DPF 6是否要求再生。这可通过基于发动机运转的历史数据的建模技术或通过使用位于DPF 6上游和下游的压力传感器来实现。例如美国专利US 6,405,528描述了用于确定柴油微粒过滤器的负荷的一个方法。

如果DPF 6要求再生，电子控制器3通过导航系统4确定将来的路线是否已知，也就是说，是否已经设置目的地并且计算将机动车辆1带至所需目的地的路线。如果未来路线是已知的，随后电子控制器3可运转地确定对于已知路线最佳再生是否可能。该决定将包括评估将要行驶的道路的类型、预测车辆将在路线的特定部分上行驶的时间以及特定区段路线是否可能允许机动车辆1运转在相对稳态的高负荷状况下(例如最佳再生所需的)。如果存在可以发生最佳再生的数个区段，随后电子控制器3将比较多个选择以确定哪一个是优选的。这可包含简单地选取将很快发生的一个或可包含选择不间断再生可能性最大的区段或状况优越于其它可能性的一个。

电子控制器3随后可运转以确定再生的理想开始点以及再生的理想结束点。这包含对于所选择区段路线确定再生将要开始的区段的起始处的地理位置以及确定再生将要结束的地理位置或确定再生的预测时间并且随后相应于所需再生时间设置计时器持续时间。当到达起始地理位置时开始计时器并且当完成再生时其停止。

在一些实施例中，开始点的选择也可包括确定路线的多区段的地理类型并且如果可能的话选择提供主要上坡道路部分的路线。也就是说，地理可用于在路线的多区段之间分辨所有潜在适合最佳再生的区段。

在一些其它实施例中，开始点的选择也可包括确定路线的多个部分的交通状况并且选择没有交通延迟的一段路线是否可能。也就是说，交通状况能够用于在路线的多区段之间分辨所有潜在适合最佳再生的区段。

应该了解地是在一些实施例中，地理和交通状况能够一起使用以确定应该发生再生的最佳路段并且结果是再生的理想开始点。

在一个实施例中，确定再生的理想开始点包括根据导航系统确定将要沿着行驶的道路类型、确定沿路线上的多个位置处车辆的所期望的速度、确定路线的所期望的地形和确定沿路线上多个位置的所期望的交通状况中至少一个，基于收集的信息，计算最佳再生时间窗口(window time)以便最小化对燃料经济性、发动机油污染和/或影响再生品质的一个或多个其它因素中至少一个的惩罚。

在一些实施例中，电子控制器3可进一步设置用于根据车辆传感器8检查在执行再生之前机动车辆1是否事实上正以期望的速度行驶和/或根据发动机传感器9检查在执行再生之前发动机是否以期望的转速旋转或发动机是否正运转在所期望的负荷下。也就是说，尽管所有来自导航系统的信息可指示机动车辆应该以相对高速/高负荷行驶，由于不可预见的状况(例如坏天气或事故)可能并不是这样。

一旦一切准备好用于再生，当满足开始点条件时，通过增加喷射进发动机2内的燃料体积并且通过使用一个或多个后或次后燃料喷射延迟燃料喷射进发动机2内的正时电子控制器3开始DPF 6的再生。其效果是以将进入DPF 6的排气温度增加至能够燃烧聚积的碳烟的水平。当结束点条件已经满足时，控制器随后可运转以结束DPF 6的再生并且将燃料供应至发动机2内的正时和体积恢复至正常运转状态。

对于已知路线如果没有满足再生的最佳条件，电子控制器3进一步运转以确定DPF 6是否过载，也就是说，聚积的微粒(碳烟)很多以至于影响发动机2的经济性运转或机动车辆1的排放性能。

如果DPF 6过载，电子控制器3随后可运转以执行DPF 6的强制再生。强制再生是尽管再生的条件不理想，还是发生再生以便去除在DPF 6内累积的微粒中至少一些的再生。

在一些实施例中，电子控制器3进一步运转以确定强制再生的最佳开始点和结束点。也就是说，选择将导致机油稀释、燃料使用和驾驶性能损失最小的开始点和结束点。

如果未来路线不是已知的，电子控制器3可进一步运转以基于历史数据执行柴油微粒过滤器再生。也就是说，即使尚未设置路线，DPF 6的再生也是可能的。在这种情况下，历史数据用于确定何时起动再生。也就是说，关于前次行程的数据将用于估算今天的行程类型。甚至尚未设置目的地，导航系统4仍然能够提供当前地理位置的详情并且据此结合历史数据作出何时是最佳减少再生的预测。例如，如果历史数据指示在周末机动车辆1经常沿高速公路行驶数英里并且今天是周末以及当前的地理位置与高速公路吻合，随后这较好地指示现在最好执行再生。然而，如果历史数据指示从周一至周五机动车辆1经常以走走停停的方式沿特定城市道路行驶并且导航系统指示机动车辆1当前正在这条道路上以及今天是周二，随后指示现在是开始再生的最差时间。

尽管上文已经参考确定开始点和结束点所需的逻辑运算均在电子控制器3内执行的实施例描述了本发明，应了解这不必要这样并且这些运算可在导航系统4之外执行并且仅仅将控制信号发送至电子控制器3。而且，应了解地是电子控制器3可包含多个互相连接的控制器或者电子控制器3和导航系统4能够形成为单个单元。

现参考图2，显示了依照本发明的实施例用于再生柴油微粒过滤器的方法。

该方法在框100处开始，其可响应于钥匙点火(key on)事件。随后在框110处，确定DPF 6是否需要再生。该确定能够为任意方便的方式例如自前次再生的DPF 6使用的模型或通过测量由当前微粒负荷产生的压力降并且将当前压力降与预定值比较。对于欧V排放规定，存在两个主要的估算碳烟负荷的方法。第一个方法(闭环)基于所测量DPF两端的压力差估算碳烟。对于特定排气流，压力越高则存储的碳烟越高。第二个方法(开环)基于如在测功计上测量的发动机烟气生成计算。通过监测来自发动机的烟气并且用于产生一定范围的工况下的碳烟图来执行逐秒积分。该累积的数据能够随后用于基于机动车辆1的使用估算一段时间内DPF 6内的聚积的微粒。

如果DPF 6不要求再生，则方法循环回至框100。在这个例子中，方法可直接地继续回至框110或其可当下次钥匙点火事件发生时再次开始。

如果在框110处，确定DPF 6的再生是有利的，随后在框120处，其确定未来路线是否是已知的。这是确定当前行程的目的地是否已经设置的简单的例子。如果回答为否，随后方法分支至框170，在所描述的例子中在170处其确定DPF 6是否非常饱和以至于建议立即再生。如果DPF 6未过载，随后方法循环回至框100。如前所述，方法可随后直接地循环回至框110或其可在钥匙点火事件发生时重新开始。在其它实施例中，框170可省略并且方法直接地前进至框175。

如果在框170处，确定由于DPF 6过载而需要再生，则在框175处基于存储在电子控制器3内的历史数据管理再生。也就是说，即使目的地不是已知的，通过分析导航系统的过去一段时间的数据能够得出驾驶行为的风格。例如，发动机能够对于较长的周末行程计划再生并且对于较短的工作日的来回行程避免再生。为了避开高峰行程，另一示例能够避免高峰期交通堵塞。该方法随后前进至如下描述的框180处。

返回至框120，如果路线是已知的，随后该方法前进至框130处，在该处确定开始和结束再生的最佳条件。在框130处，确立最佳发动机负荷以及再生所需的最佳时间期间。例如，可确定为了基于当前微粒负荷实现充分再生，发动机2必须以40％的负荷运转6分钟或车辆必须以高于100km/h的速度行驶8分钟或者排气流量必须高于150kg/h持续7分钟以实现燃料经济性的最小损失和机油稀释最小的最佳再生。

随后在框140处，框130处设置的参数与已知路线的信息相比较以确定路线的任一区域是否符合所需的参数。对于较长的行程多个区域符合这些参数是可能的并且随后框140也将确定所选择的区段哪一个最佳符合再生的最佳条件。应了解地是多个区段可彼此重合并且区段不必根为路线的连续部分。如果所有合适的区段为相同的符合，随后总体上选择第一次机会以再生DPF 6。但是如果存在较小的差别，随后选择最佳可能的路线区段。在一些实施例中，该选择可包括使用有关多种区段地理或实时交通状况的信息。例如，主要上坡的区段将优选于水平区段并且水平区段将优选于主要下坡区段。类似的具有未知延迟的区段将比具有已知延迟的区段更为优选。

从框140开始，生成用于再生的预定开始点和预定结束点。开始点通常包含当达到时导致开始再生的地理参考。但是也可包括对车辆速度的进一步测试或一些其它参数。例如但不限于，开始点条件可配置为“如果当前位置为北51度10分28.5秒；西0度7分40.67秒并且当前车辆速度高于100km/h随后开始再生另寻找下一次机会以在最佳条件再生”。应了解地是可以使用地理位置和机动车辆1或发动机2的瞬时工况(例如发动机转速、发动机负荷和排气流量)的组合。

结束点能够简单地为地地理点或能够为再生开始后过去的时间量。

随后在框150处，通过电子控制器3调节喷射进发动机2的燃料的体积和正时以使将排气温度增加至合适DPF再生的温度(例如470℃至500℃)根据在框140内设置的开始点和结束点发生DPF 6的再生。

方法随后前进至框180，在该处确定再生是否成功。这能够基于对于所需的时间段是否具有理想条件来估算或者可通过直接测量DPF 6两端的压力降。

如果在框180处确认再生是成功的，则方法在框190处结束否则方法转至框100，这个例子中在该处直接执行步骤110并且该方法重新运行。

如果在框140处确定对已知路线没有发生最佳再生的条件，则方法随后分支至框145，在该处其确定DPF 6是否非常饱和以至于建议立即再生。如果DPF 6未过载，随后方法循环回至框100。如上所述，方法可随后直接地继续回框110或其可当下次接通事件发生时重新开始。

如果在框145处，确定由于DPF 6过载而需要再生，随后基于标准条件管理再生。也就是说，使用标准或预定的燃料供应体积和正时值开始再生。如上所述，方法随后前进至框180。

尽管在图2中未显示，在一些实施例中，即使在框140处的测试已经未能指示当前路线不适合最佳再生，如果在框145处确定由于DPF负荷过高以损害发动机性能以及排气性能而必须执行再生，则方法能够包括确定已知路线的最佳开始点和结束点的步骤以确保在最佳可能条件下尽快地开始再生。也就是说，不是立即开始DPF 6的再生，而是可延迟再生直至到达已知路线内出现用于再生的最佳条件的一段路线。

现参考图3至6，基于导航系统并且使用输入(例如期望的目的地、交通状况、坡度等)，能够估算出未来车辆速度曲线图并且由下列公式(1)表示：

v(t)或v(s)                        (1)

取决于速度曲线是否表示为旅程时间或车辆地理位置的函数。

下面对该系统的描述是基于时间的，但是基于空间的公式是等同的。

如果我们将处罚函数如下定义：

$\mathrm{\φ}\left(v\left(t\right)\right)=\mathrm{\φ}\left(t\right)=\sqrt{{\mathrm{\α}}_1^2{\mathrm{\ψ}}_1^2\left(t\right)+{\mathrm{\α}}_2^2{\mathrm{\ψ}}_2^2\left(t\right)+...+{\mathrm{\α}}_n^2{\mathrm{\ψ}}_n^2\left(t\right)}---\left(2\right)$

并且 ${\mathrm{\α}}_1^2\left(t\right)+{\mathrm{\α}}_2^2\left(t\right)+...+{\mathrm{\α}}_n^2\left(t\right)=1---\left(3\right)$

其中

ψ₁(t)，ψ₂(t)...ψ_n(t)代表描述再生的品质的因子(燃料经济性、机油污染、发动机排放、再生能力……)中的每一个并且其能够关联于车辆速度并且因此关联于旅程时间。

如果每个惩罚因子也以相同的区间ψ_n(t)∈(0，1)定义，惩罚函数约束至φ(t)∈(0，1)。

例如，燃料经济性因子能够由图4中所示曲线那样定义，其中0意味再生燃料惩罚非常高，因此1意味着再生惩罚低。

如果我们将

定义为加权函数以取决于它们的重要性分配不同的权重至惩罚因子。例如，如果优化燃料经济性比机油污染更有好处，则将更大的

分配至一个因子而非另一个。

目的是随后找到接下来的整个已知或估算旅程的最大的惩罚函数。

如果再生中所期望的时间定义为t_reg(例如600秒)，随后能够定义关于开始持续t_reg时间的再生是多么有利的有利或惩罚函数β(t)，其中最大值由公式(4)得出：

$\mathrm{\β}\left(t\right)=\underset{t}{\overset{t+t_{\mathrm{reg}}}{\∫}}\mathrm{\φ}\left(t\right)\mathrm{dt}---\left(4\right)$

最大值定义了整个期望旅程的最佳再生窗口。然而，并不是有利的最大值β(t)的大小，而是当其发生时旅程内的时间或位置。即，在这种情况下，当再生开始t_reg秒在可以如在惩罚函数中定义的最佳条件完成之前的时间。上述算法能够以在如图3中所示的

的框图内执行。

在一个非限制示例中，实际驾驶循环以如图5中所示的v(t)输入于系统内并且基于两个具有相同权重的惩罚因子“机油稀释”和“燃料经济性”定义惩罚函数。

其于此，执行积分并且在图6中显示了β(t)的结果。

根据该函数，能够得出再生发生的最大值和时间。在图6中所示的情况下，β(t)的最大值在1258秒处发生。这意味着最佳再生持续600秒应该在循环开始1258秒(图表上的点“P”所指示)之后结束。

因此，最佳再生应该在循环开始之后的658秒之后开始或对于基于空间的系统的相同地理位置之后开始，其中最后的结果为地理开始点。

因此，综上所述，仅当再生的最佳条件出现时可能发生DPF 6的再生，从而减少不充分再生、过多的燃料使用、过多的机油稀释以及较差的驾驶性能发生的风险。

应了解地是车辆当前在高速路上行驶并不必要意味着将发生成功的再生。机动车辆可例如接近高速路的结束区段或机动车辆可接近其最终目的地。然而，在根据本发明的方法的例子中，通过测量已知路线并且根据合适的车辆工况和期望的时间段选择发生最佳条件的区段，可获得成功的或充分的再生的可能性最高。

本领域技术人员应了解地是，尽管已经通过示例参考一个或多个实施例描述了本发明，其不限于所公开的实施例可对所公开实施例进行构造一个或多个修改或可替代实施例而不偏离本发明的范围。

Claims (8)

1.一种用于再生具有导航系统的机动车辆的柴油微粒过滤器的方法，其特征在于，所述方法包含确定所述柴油微粒过滤器是否要求再生，如果所述柴油微粒过滤器要求再生，则确定未来路线是否已知，如果所述未来路线是已知的，则确定对于所述已知路线最佳再生是否可能，如果对于已知路线最佳再生是可能的，则确定所述再生的理想开始点和所述再生的理想结束点，当满足所述开始点条件时开始再生并且当满足所述结束点条件时结束所述再生，其中所述开始点条件包括到达所述已知路线上特定地理位置并且所述结束点条件包括到达所述已知路线上特定位置和在再生已经开始后达到预定的流逝时间中一个。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述再生的理想开始点包括确定将要沿所述路线上行驶的道路类型、确定沿所述路线上的多个位置处所述车辆的所期望的速度、确定所述路线的所期望的地形和确定沿所述路线上多个位置的所期望的交通状况中至少一个。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果没有满足用于再生的所述最佳条件，所述方法还包含确定所述柴油微粒过滤器是否过载，并且如果所述柴油微粒过滤器为过载，则执行所述柴油微粒过滤器的强制再生。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包含确定用于所述强制再生的最佳可能开始点和结束点。

5.一种具有供应排气至柴油微粒过滤器的柴油发动机、控制燃料喷射进所述发动机的每个汽缸内的正时和体积的电子控制器和可运转地连接至所述电子控制器的导航系统的机动车辆，其特征在于，所述电子控制器可运转地用于确定所述柴油微粒过滤器是否要求再生，并且如果所述柴油微粒过滤器要求再生，根据导航系统确定所述未来路线是否已知，并且如果所述未来路线是已知的，确定对于所述已知路线最佳再生是否可能，并且如果所述已知路线最佳再生是可能的，确定所述再生的理想开始点和所述再生的理想结束点并且在满足所述开始点条件时开始所述柴油微粒过滤器的所述再生并且在满足所述结束点条件时结束所述柴油微粒过滤器的所述再生，其中所述开始点条件包括到达所述已知路线上的特定地理位置并且所述结束点条件包括到达所述已知路线上特定位置和在再生已经开始后达到预定的流逝时间中一个。

6.如权利要求5所述的机动车辆，其特征在于，根据所述导航系统确定所述再生的理想开始点包括确定将要沿着行驶的道路类型、沿所述路线上的多个位置处所述车辆的所期望的速度、所述路线的所期望的地形和沿所述路线上多个位置的所期望的交通状况中至少一个。

7.如权利要求5或6所述的机动车辆，其特征在于，如果对于所述已知路线没有满足再生的所述最佳条件，所述电子控制器进一步可运转地用于确定所述柴油微粒过滤器是否过载，并且如果所述柴油微粒过滤器为过载，则所述电子控制器进一步运转用于执行所述柴油微粒过滤器的强制再生。

8.如权利要求7所述的机动车辆，其特征在于，所述电子控制器进一步运转用于确定所述强制再生的最佳可能开始点和结束点。

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