CN102172846B - 一种自动对刀校正系统及其自动对刀方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动对刀校正系统及其自动对刀方法，它至少包括有一个二维平台、机械手和气缸，所述的二维平台连接机床固定栓；所述的二维平台上设置有光电传感器；所述的光电传感器上设置有精密感测头；本发明通过设置光电传感器和精密感测头，实现了自动旋转对刀，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动对刀校正系统及其自动对刀方法，属于刀具加工领域。
背景技术
目前刀具行业的发展，简单的人工作业已远远不能满足大规模生产的需求，必须依靠现代化、自动化的设备来实现产品产业化、规模化的发展战略；现有的刀具加工都是采用传统人工加工，人工对刀无法实现自动化，影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，提供一种可以自动旋转对刀校正定位的系统及其自动对刀方法。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种自动对刀校正系统，它至少包括有一个二维平台、机械手和气缸，所述的二维平台连接机床固定栓；所述的二维平台上设置有光电传感器；所述的光电传感器上设置有精密感测头。
一种用自动对刀校正系统自动对刀方法，包含下述步骤：
(1)由机械手将被加工刀具5自动装夹；
(2)被加工刀具5开始旋转，快旋转到刀具刃面时，光电传感器4接收到信号，发出指令给PLC系统，PLC系统控制汽缸1动作，将精密感测头2接近被加工刀具5的加工端面；
(3)被加工刀具5旋转至需要加工的面，精密感测头2接触到端面，发出指令给PLC系统，PLC系统控制电机停止转动；
(4)检测完毕，精密感测头4退回，给PLC系统发出指令，PLC系统按编制好的程序对工具进行加工；
(5)加工完成第一面，退回原点，随即被加工刀具5进行第二面的测量、加工；
(6)被加工刀具5的两面都加工完，产品由机械手卸下，往复循环，全自动运行。
本发明通过设置光电传感器和精密感测头；具有以下优点：1、实现全自动化操作；2、给木工刀具行业带来全新的技术革新；3、用通用国产器材打造全自动化的中国制造。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述的被加工刀具。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如图1--2所示：一种自动对刀校正系统，它至少包括有一个二维平台6、机械手和气缸1，所述的二维平台6连接机床固定栓3；所述的二维平台6上设置有光电传感器4；所述的光电传感器4上设置有精密感测头2。
一种用自动对刀校正系统的自动对刀方法，包含下述步骤：
(1)由机械手将被加工刀具5自动装夹；
(2)被加工刀具5开始旋转，快旋转到刀具刃面时，光电传感器4接收到信号，发出指令给PLC系统，PLC系统控制电机旋转速度，同时控制汽缸1动作，将精密感测头2接近被加工刀具5的加工端面；
(3)被加工刀具5旋转至需要加工的面，精密感测头2接触到端面，发出指令给PLC系统，PLC系统控制电机停止转动；
(4)检测完毕，精密感测头4退回，给PLC系统发出指令，PLC系统按编制好的程序对工具进行加工；
(5)加工完成第一面，退回原点，随即被加工刀具5进行第二面的测量、加工；
(6)被加工刀具5的两面都加工完，产品由机械手卸下，往复循环，全自动运行。
Claims (2)
1.一种自动对刀校正系统，它至少包括有一个二维平台(6)、机械手和气缸(1)，其特征在于所述的二维平台(6)连接机床固定栓(3)；所述的二维平台(6)上设置有光电传感器(4)；所述的光电传感器(4)上设置有精密感测头(2)。
2.一种用权利要求1所述的自动对刀校正系统的自动对刀方法，其特征在于包含下述步骤：
(1)由机械手将被加工刀具(5)自动装夹；
(2)被加工刀具(5)开始旋转，旋转到刀具刃面时，光电传感器(4)接收到信号，发出指令给PLC系统，PLC系统控制电机旋转速度，同时控制汽缸(1)动作，将精密感测头(2)接近被加工刀具(5)的加工端面；
(3)被加工刀具(5)旋转至需要加工的面，精密感测头(2)接触到端面，发出指令给PLC系统，PLC系统控制电机停止转动；
(4)检测完毕，精密感测头(2)退回，给PLC系统发出指令，PLC系统按编制好的程序对刀具进行加工；
(5)加工完成第一面，退回原点，随即被加工刀具(5)进行第二面的测量、加工；
(6)被加工刀具(5)的两面都加工完，产品由机械手卸下，往复循环，全自动运行。
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