CN102167232B - 跨栏架自动排放机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种跨栏架自动排放机器人，包括微控制器、车体和跨栏架放置平台，其特征在于，还包括螺杆以及推动杆，其中，所述推动杆的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆的一端连接在位于所述车体内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆的外螺纹相匹配。本发明通过运用光电传感器，沿着跑道或者黑线标记行走及停顿，到达指定位置后，机器人停止前进，并启动螺杆运转，推出一个跨栏架；然后继续排放下一个跨栏架，从而提高了摆放跨栏的精度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动运输卸载机器人系统，尤其是跨栏架自动排放机器人。
背景技术
自2004年奥运会上我国选手刘翔获得了110米栏冠军以来，跨栏已成为广大人民群众喜欢观看的体育赛事，并且随着全民健身运动的不断推广，越来越多的田径场馆以及学校操场开始提供跨栏架以供人们亲身体验跨栏的乐趣。
在摆放跨栏架时需要考虑的因素有很多，例如需要保证各组前后相邻跨栏架之间的距离相等、单个跨栏架的摆放角度需要垂直于跑道。因此人工搬运、摆放跨栏架存在着效率低下以及误差较大的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种跨栏架自动排放机器人。
根据本发明的一个方面，提供一种跨栏架自动排放机器人，包括微控制器、车体和跨栏架放置平台，其特征在于，还包括螺杆以及推动杆，其中，所述推动杆的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆的一端连接在位于所述车体内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆的外螺纹相匹配。
优选地，所述跨栏架放置平台上设置有平行于所述螺杆的第一平衡杆和第二平衡杆，所述推动杆的两端分别抵住所述第一平衡杆的下表面以及所述第二平衡杆的上表面。
优选地，所述第一平衡杆和第二平衡杆将所述推动杆限定于水平位置。
优选地，所述第一平衡杆、第二平衡杆、以及推动杆为圆柱体。
优选地，所述跨栏架放置平台的上表面设置有两条直线型凹槽，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处。
优选地，所述凹槽的轴向与地面成5度至10度夹角。
优选地，所述跨栏架放置平台的两侧侧壁上各设有一条平行于所述螺杆导轨，所述推动杆的两端分别连接在一所述导轨的滑行座上。
优选地，所述螺杆非连接所述马达的一端连接有限位装置。
优选地，还包括连接在所述车体前表面处的感应器搭载平台，在所述感应器搭载平台的下表面处设置有连接所述微控制器的发光二极管以及光电传感器。
优选地，还包括连接所述微控制器的遥控信号接口、指示灯、以及音乐片，所述螺杆非连接所述马达的一端包括光滑段，其中，所述光滑段上不设有螺纹。
根据本发明提供的跨栏架自动排放机器人主要通过运用光电传感器，沿着跑道或者黑线标记行走及停顿，到达指定位置后，机器人停止前进，并启动螺杆运转，推出一个跨栏架；然后继续前进到下一个指定位置后，再次启动螺杆运转，推出另一个跨栏架，如此反复，并在此运行过程中，伴有声光配合、以及无线遥控功能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本发明的第一实施例的，跨栏架自动排放机器人的结构示意图；
图2示出根据本发明的第二实施例的，跨栏架自动排放机器人的结构示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的第一实施例的，跨栏架自动排放机器人的结构示意图。具体地，在本实施例中，所述跨栏架自动排放机器人，包括微控制器、车体1和跨栏架放置平台2，其中，还包括螺杆4以及推动杆3，其中，所述推动杆3的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆4的一端41连接在位于所述车体1内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端42穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台2的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆4的外螺纹相匹配。
更为具体地，所述跨栏架放置平台2上设置有平行于所述螺杆4的第一平衡杆21和第二平衡杆22，所述推动杆3的两端分别抵住所述第一平衡杆21的下表面以及所述第二平衡杆22的上表面。例如，当所述螺杆4在所述马达的驱动下旋转时，其对所述推动杆3的施力驱使所述推动杆3旋转以及向所述跨栏架放置平台2的跨栏架排放口处移动，由于所述推动杆3的一端31被所述第一平衡杆21的下表面抵住、并且其另一端32被所述第二平衡杆22的上表面抵住，因此所述推动杆3将会仅沿着所述螺杆4向所述跨栏架放置平台2的跨栏架排放口处移动。优选地，所述跨栏架放置平台2的上表面设置有两条直线型凹槽51、52，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨栏架放置平台2的跨栏架排放口处。
在本实施例的一个具体实施方式中，首先让所述推动杆3退回到所述车体1附近，然后将跨栏架放置于所述跨栏架放置平台2上，其中，每一个跨栏架的两个底座分别位于所述凹槽51以及凹槽52内。优选地，所述第一平衡杆21和第二平衡杆22将所述推动杆3限定于水平位置。如图1所示。这样，在所述推动杆3向所述跨栏架放置平台2的跨栏架排放口处移动的过程中，其推动着跨栏架一起移动，从而使跨栏架从所述跨栏架放置平台2的跨栏架排放口处排放出来。而使所述推动杆3保持平行于底面的水平位置可以使其对跨栏架的施力更加均匀。
在本实施例的一个优选例中，所述第一平衡杆21、第二平衡杆22、以及推动杆3为圆柱体。这样，所述推动杆3与所述第一平衡杆21、第二平衡杆22均为点接触，从而可以减小摩擦力。所述凹槽51、52的轴向与地面成5度至10度夹角，以在确保跨栏架不会自行滑落的前提下尽量利用重力沿所述螺杆4方向上的分力来排放跨栏架。
进一步优选地，所述螺杆4非连接所述马达的一端42连接有限位装置，例如，该限位装置可以包括挡块，其用于阻挡所述推杆3脱离所述螺杆4。而在一个变化例中，所述跨栏架自动排放机器人还包括连接所述微控制器的遥控信号接口、指示灯、以及音乐片，所述螺杆4非连接所述马达的一端包括光滑段，其中，所述光滑段上不设有螺纹，这样，当所述推杆3行进到所述光滑段时，所述螺杆4便不能继续依靠螺纹对所述推动杆3施力，以防止所述推动杆3的脱离。
更为优选地，所述跨栏架自动排放机器人还包括连接在所述车体1前表面处的感应器搭载平台9，在所述感应器搭载平台9的下表面处设置有连接所述微控制器的发光二极管以及光电传感器。具体地，所述发光二极管发射光线，该光线在一般情况下会经地面反射至所述光电传感器，而当地面为黑色时（例如预先在需要所述机器人停顿的地面处贴有黑色胶布），则所述光电传感器将接收不到信号，从而传输给所述微控制器，继而所述微控制器可以控制所述螺杆4驱动所述推动杆3移动一段距离以排放一个跨栏架。
图2示出根据本发明的第二实施例的，跨栏架自动排放机器人的结构示意图。接合图1、图2可以理解所述推动杆3的运动方向。而在根据本发明的提供的更多实施例中，优选地，所述跨栏架放置平台的两侧侧壁上各设有一条平行于所述螺杆导轨，所述推动杆的两端分别连接在一所述导轨的滑行座上。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (9)
1.一种跨栏架自动排放机器人，包括微控制器、车体和跨栏架放置平台，其特征在于，还包括螺杆以及推动杆，其中，所述推动杆的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆的一端连接在位于所述车体内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆的外螺纹相匹配；
所述跨栏架放置平台上设置有平行于所述螺杆的第一平衡杆和第二平衡杆，所述推动杆的两端分别抵住所述第一平衡杆的下表面以及所述第二平衡杆的上表面。
2.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述第一平衡杆和第二平衡杆将所述推动杆限定于水平位置。
3.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述第一平衡杆、第二平衡杆以及推动杆为圆柱体。
4.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述跨栏架放置平台的上表面设置有两条直线型凹槽，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处。
5.根据权利要求4所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述凹槽的轴向与地面成5度至10度夹角。
6.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述跨栏架放置平台的两侧侧壁上各设有一条平行于所述螺杆的导轨，所述推动杆的两端分别连接在一所述导轨的滑行座上。
7.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述螺杆非连接所述马达的一端连接有限位装置。
8.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，还包括连接在所述车体前表面处的感应器搭载平台，在所述感应器搭载平台的下表面处设置有连接所述微控制器的发光二极管以及光电传感器。
9.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，还包括连接所述微控制器的遥控信号接口、指示灯以及音乐片，所述螺杆非连接所述马达的一端包括光滑段，其中，所述光滑段上不设有螺纹。
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