CN102161238A - 一种伺服数控回转头压力机主传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伺服数控回转头压力机主传动机构，由两个中扭矩小惯量电机通过安装在支座内的具有脉冲卸荷功能的安全联轴器与精密大导程滚珠丝杠相联接，小角度滚动楔块驱动机构、丝杠螺母和滚珠导轨滑块固定在一起，滚珠导轨和机架固定；楔块驱动滚轮、冲压头上下运动；两台电机采用同步驱动方法对电机进行控制。本发明提高了主传动总体机构刚度、传动精度、疲劳寿命、耐磨性以及高速伺服冲击承载能力；减小了传动系统的摩擦和冲头的侧向载荷；通过采用两台中扭矩小惯量电机，同时满足了重载和高动态响应性能的要求，能保证系统高加速往复运动的关键性能，降低了伺服驱动电机的选型困难和整机的制造成本，多电机的同步驱动提高了大吨位驱动系统实现的可行性。
Description
技术领域
本发明涉及一种伺服数控回转头压力机主传动机构。
背景技术
伺服数控回转头压力机是一种可完成板料的自动输送、冲模的自动更换和板材的高效率精密加工、适合于薄板连续高速伺服冲切加工的冲压设备，可高效精密加工各种板料冲压零件，其基本特征是高效率、高精度、节能、环保和自动化，代表了数控回转头压力机的发展方向。
目前，数控回转头压力机的冲压主传动多采用高速液压冲头系统或普通电机机械主传动，液压主传动或是普通电机机械主传动的数控回转头压力机只要开机，主电机就会一刻不停的运转，空运转消耗电能较多。液压系统控制油路的伺服阀对油品的要求高，液压油需要定期更换，在维护过程中也要确保油路不受污染。机床工作时，高压油路阀高速换向时的冲击噪音较大。
与液压主传动数控回转头压力机相比，伺服数控回转头压力机具有节能、环保和维护简单、可靠性高等优点。与普通电机机械主传动相比，伺服电机机械主传动具有高速、高精度、高度节能和冲程可变等绝对优势。
发明内容
本发明为了解决以上问题提供了一种伺服数控回转头压力机主传动机构，提高了主传动总体机构刚度、传动精度、疲劳寿命、耐磨性以及高速伺服冲击承载能力；减小了传动系统的摩擦和冲头的侧向载荷；同时满足了重载和高动态响应性能的要求，能保证系统高加速往复运动的关键性能，降低了伺服驱动电机的选型困难和整机的制造成本，多电机的同步驱动提高了大吨位驱动系统实现的可行性。
本发明的技术方案是：由两个中扭矩小惯量电机通过安装在支座内的具有脉冲卸荷功能的安全联轴器与精密大导程滚珠丝杠相联接，小角度滚动楔块驱动机构、丝杠螺母和滚珠导轨滑块固定在一起，滚珠导轨和机架固定；楔块驱动滚轮、冲压头上下运动；两台电机采用同步驱动方法对电机进行控制。
冲压头为滑动轴承，安装在导套内。
导套同时内设气缸结构，通过外接气包的气压力使冲压头始终紧贴斜楔。
采用小角度单向楔块驱动机构。
冲压头过载保护采用脉冲卸荷安全联轴器。
本发明的优点是：提高了主传动总体机构刚度、传动精度、疲劳寿命、耐磨性以及高速伺服冲击承载能力；减小了传动系统的摩擦和冲头的侧向载荷；通过采用两台中扭矩小惯量电机，同时满足了重载和高动态响应性能的要求，能保证系统高加速往复运动的关键性能，降低了伺服驱动电机的选型困难和整机的制造成本，多电机的同步驱动提高了大吨位驱动系统实现的可行性。
相对于多杆机构来说，小角度单楔块驱动机构摩擦小、刚度高、精度稳定，能够有效保障下死点的精度；单向滚动楔块具有下死点可控的特点，为加工工艺的拓展提供了方便，同时相对于双向楔块，单向楔块无尖端，不容易磨损，系统的运动精度稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1是电机(一)，2是支座(一)，3是滚珠丝杠，4是丝杠螺母，5是楔块，6是滚轮，7是导套，8是冲压头，9是滑块，10是导轨，11是支座(二)，12是电机(二)，13是气包。
具体实施方式
一种伺服数控回转头压力机主传动机构，用于伺服数控回转头压力机冲压头。伺服驱动主传动系统由两个中扭矩小惯量电机(一)1、(二)12通过安装在支座(一)2、(二)11内的具有脉冲卸荷功能的安全联轴器与精密大导程滚珠丝杠3相联接，小角度滚动楔块5驱动机构、丝杠螺母4和滚珠导轨滑块9固定在一起，滚珠导轨10和机架固定；楔块5驱动滚轮6、冲压头8上下运动；采用两台中扭矩小惯量电机(一)1、(二)12和多电机同步驱动与精确控制，可以同时满足系统重载和高动态响应性能的要求。楔块5由滚珠导轨滑块9和滚珠导轨10支承。整个系统通过滚珠丝杠3、丝杠螺母4、滚珠导轨滑块9、滚珠导轨10、小角度滚动斜楔块5、滚轮6全滚动刚性传动技术构成，减小了传动系统的摩擦和冲压头8的侧向载荷，提高了主传动总体机构刚度、传动精度、疲劳寿命、耐磨性以及高速伺服冲击承载能力。冲压头主传动机构过载保护采用脉冲卸荷安全联轴器，当负载超过额定载荷时，安全联轴器自动断开电机主轴和丝杠的联结以保证电机的工作安全。冲压头8采用高精度、免维护、自润滑的含油基精密滑动轴承，安装在导套7内。导套7同时内设气缸结构，通过外接气包13的气压力使冲压头8始终紧贴斜楔块5。采用小角度单向滚动斜楔块5和滚轮6的驱动机构，具有下死点可控的特点，为加工工艺的拓展提供了方便，同时相对于双向楔块，单向楔块5无尖端，不容易磨损，系统的运动精度稳定可靠。相对于多杆机构来说，小角度单楔块5驱动机构摩擦小、刚度高、精度稳定，能够有效保障下死点的精度。
采用具有高动态响应性能的中扭矩小惯量电机和多电机同步驱动与精确控制技术可以满足系统重载和同步精度的要求，保证系统高加速往复运动的关键性能，降低了伺服驱动电机的选型困难和整机的制造成本，多电机的同步驱动提高了大吨位驱动系统实现的可行性。
Claims (5)
1.一种伺服数控回转头压力机主传动机构，其特征在于：由两个中扭矩小惯量电机通过安装在支座内的具有脉冲卸荷功能的安全联轴器与精密大导程滚珠丝杠相联接，小角度滚动楔块驱动机构、丝杠螺母和滚珠导轨滑块固定在一起，滚珠导轨和机架固定；楔块驱动滚轮、冲压头上下运动；两台电机采用同步驱动方法对电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种伺服数控回转头压力机主传动机构，其特征在于：冲压头为滑动轴承，安装在导套内。
3.根据权利要求1所述的一种伺服数控回转头压力机主传动机构，其特征在于：导套同时内设气缸结构，通过外接气包的气压力使冲压头始终紧贴斜楔块。
4.根据权利要求1所述的一种伺服数控回转头压力机主传动机构，其特征在于：采用小角度单向楔块驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种伺服数控回转头压力机主传动机构，其特征在于：冲压头过载保护采用脉冲卸荷安全联轴器。
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