CN102154987B

CN102154987B - 缆上步履式自行系统

Info

Publication number: CN102154987B
Application number: CN2011100897352A
Authority: CN
Inventors: 黄松和; 卢伟; 龙勇; 张文桂; 杨如刚; 赵慧娟; 任锦江; 易泽荣; 宋振华; 林刚
Original assignee: Southwest Jiaotong University; Sichuan Road and Bridge Group Co Ltd
Current assignee: Southwest Jiaotong University; Sichuan Road and Bridge Group Co Ltd
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2031-04-11
Also published as: CN102154987A

Abstract

本发明公开了一种缆上步履式自行系统，主要由导梁(100)、设置在导梁上并可在导梁上移动的行走架(300)、两个设置在导梁两端的支腿(200和400)、行走油缸(500)、液压系统等组成；所述行走架下部前后侧为两套可在缆上形成支撑的自动夹缆装置(310和320)；所述支腿具有一竖向放置的升降油缸(220)，升降油缸一端与固定导梁的支腿外套筒(201)连接，另一端与固定自动夹缆装置(210和410)的支腿内套筒(204)连接。行走油缸(500)的一端同导梁连接，另一端同行走架连接。本发明无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件，具有缆上自行行走、自动化程度高、行走速度快、安全性高的优点。

Description

缆上步履式自行系统

所属技术领域

本发明涉及一种缆上步履式自行系统，特别是一种能实现缆载吊机、紧缆机、缠丝机等悬索桥架设机械在悬索桥主缆上自行行走的行走系统。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，千米级的长大跨悬索桥的建设规模和速度不断增大，对紧缆机、缠丝机、缆载吊机等悬索桥架设机械的使用性能和技术水平也提出了更高的要求。现阶段的悬索桥架设机械的缆上行走不能自行行走，都需有额外的牵引设备以及人工高空拆卸、搬运、安装夹缆机构等辅助装置的条件下完成在主缆上的行走。以悬索桥钢箱梁的专用起重设备缆载吊机为例，我国现有的主要有卷扬机式、液压提升式缆载吊机在缆上行走无论采用车轮组式行走还是全液压步履式行走都需要卷扬机、牵引千斤顶等设备的牵引才能在缆上移动以及人工在高空反复搬运、拆卸、安装夹缆抱箍等辅件完成整机在主缆上的固定，这样导致成本增加工期延长并极具危险性。

发明内容

鉴于现有技术的以上缺点，本发明的目的是提供一种新型的缆上步履式自行系统，使之克服现有技术之不足，实现如缆载吊机等悬索桥架设机械在无额外的牵引设备及人工在高空反复搬运、拆卸、安装夹缆抱箍等辅件条件下在缆上自行行走。

本发明的目的是通过如下的手段实现的。

缆上步履式自行系统，主要由导梁(100)、设置在导梁上并可在导梁上移动的行走架(300)、两个设置在导梁两端的支腿(200和400)、行走油缸(500)、液压系统等组成；所述行走架下部前后侧为两套可在缆上形成支撑的自动夹缆装置(310和320)；所述支腿具有一竖向放置的升降油缸(220)，升降油缸一端与固定导梁的支腿外套筒(201)连接，另一端与固定自动夹缆装置(210和410)的支腿内套筒(204)连接。行走油缸(500)的一端同导梁连接，另一端同行走架连接。行走架(300)上设置有用于使之便于在悬索桥主缆上移动的滚动机构(600)。滚动机构(600)用支撑架(601)固定在行走架(300)上并用滚轮(602)托住导梁(100)。

采用上述方式，本发明具有如下的优点：

1)在缆上作业机械步履式行走过程中，自动夹缆装置交替抱紧主缆，在行走油缸、升降油缸的作用下自身就可以实现缆载吊机的行走，不需要额外的牵引设备。

2)采用自动夹缆装置机自动实现夹缆松缆动作，无需人工在高空反复搬运、拆卸、安装夹缆抱箍等辅件。

3)自动夹缆装置的两个抱夹的垫块、行走架支撑座、支腿支撑座上的垫块、手动抱夹都可以更换，可满足不同主缆直径的悬索桥。

4)配合缆上作业机械的液压控制系统，行走系统可以实现自动，手动，联动等各种操作模式。

5)行走系统各油缸的状态可实现自动和手动控制，并可根据不同的悬索桥特点编制不同的行走路线。

通过控制所述的自动夹缆装置、所述的升降油缸、所述的行走油缸的动作，无需额外的牵引设备及人工在高空反复搬运、拆卸、安装夹缆抱箍等辅件，使所述的行走架和所述的导梁交替行走、交替承载，实现缆上步履式自行行走。综上所述，本发明专利无需额外牵引设备及人工高空操作其它辅助设备独立就可实现缆上作业机械在缆上交替夹紧、交替前进实现步履式自行，并具有自动化程度高、行走速度快、安全性高、适用范围广的优点。

附图说明

图1：缆上步履式自行系统结构示意图。

图2：自动夹缆装置结构示意图。

图3：行走架上的行走油缸安装示意图。

图4：支腿内的升降油缸安装示意图。

图5：行走架下部滚动机构安装示意图。

图6：缆上步履式自行系统自行行走初始状态图。

图7：缆上步履式自行系统导梁及其连接部前移图。

图8：缆上步履式自行系统行走架及其连接部前移图。

具体实施方式

下面结合附图以在缆载吊机上的应用实施例对本发明的结构功能作进一步说明。

如图1所示，本发明主要由导梁(100)、设置在导梁上并可在导梁上移动的行走架(300)、两个设置在导梁两端的支腿(200和400)、行走油缸(500)、以及控制系统组成；所述行走架下部为两个用于在悬索桥主缆上形成支撑的自动夹缆装置310和320，所述支腿固定导梁上，具有一竖向的升降油缸220，导梁套接在油缸缸体202上，油缸活塞杆端203与用于在悬索桥主缆上形成支撑的自动夹缆装置410和210相连；行走油缸500的活塞杆端502同导梁连接，行走油缸的缸筒端501与行走架相连接。

所述支腿具有一竖向放置的升降油缸220，升降油缸的缸筒端与固定导梁的支腿外套筒连接，油缸活塞杆端203与同缆上形成支撑的自动夹缆装置210和410固定的支腿内套筒连接。行走油缸500的活塞杆端502同导梁连接，行走油缸的缸筒端501与行走架相连接。

所述自动夹缆装置如图2所示：自动夹缆装置主要有支撑垫块401、支撑座402、液压油缸403、夹紧臂404、抱箍侧夹405、手动抱夹406组成，所述支撑座402支撑于主缆上并与支腿或行走架下部固定，所述夹紧臂分别与液压油缸和抱箍侧夹铰接。支撑垫块支撑在支撑座底部。通过控制液压油缸的伸缩来控制抱箍侧夹的抱紧和松开主缆，手动抱夹在液压系统无效时或大负载时使用。

在图3中可看到本发明应用于缆载吊机时行走架上的行走油缸所采用的一种安装情况，行走油缸500的活塞杆端502同导梁100连接，行走油缸的缸筒端501与行走架300连接。

在图4中所述支腿具有一竖向放置的升降油缸220，升降油缸一端与固定导梁的支腿外套筒201连接，另一端与同缆上形成支撑的自动夹缆装置210和410固定的支腿内套筒204连接。在图5中行走架300下部设置有便于导梁100移动的滚动机构600，滚动机构600用支撑架601固定在行走架300上并用滚轮602托住导梁100。这样可以减小导梁100移动的摩擦力。

本发明应用于缆载吊机等缆上作业机械在悬索桥主缆上行走的步履式行走的工作过程如下：

如图6所示，导梁100和行走架300上所连接的自动夹缆装置都抱紧主缆，支腿内的升降油缸处于伸长状态，行走油缸500根据预选设定的行走路线伸长到指定位置。

如图7所示，行走架下部的自动夹缆装置仍夹紧主缆，导梁100两端支腿内的升降油缸提起已松开的自动夹缆装置后由行走油缸前移到指定位置。

如图8所示，导梁100两端支腿下部的自动夹缆装置重新抱紧主缆，支腿内的升降油缸顶起和行走架及已松开的行走架下部的自动夹缆装置后有行走油缸拖拉到指定位置。

通过控制导梁及其连接部分和行走架及其连接部分的交替前进，最终使整机到达所指定的位置。

这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明专利的原理，应被理解为发明专利的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本发明专利的权利要求的保护范围。

Claims

1.缆上步履式自行系统，其特征在于：主要由导梁(100)、设置在导梁上并能在导梁上移动的行走架(300)、两个设置在导梁两端的支腿(200、400)、行走油缸(500)以及液压系统组成；所述行走架下部前后侧为两套能在缆上形成支撑的自动夹缆装置(310、320)；所述支腿具有一竖向放置的升降油缸(220)，升降油缸一端与固定导梁的支腿外套筒(201)连接，另一端与同所述支腿的下部的用于在悬索桥主缆上形成支撑的自动夹缆装置(210、410)固定的支腿内套筒(204)连接；行走油缸(500)的一端同导梁连接，另一端同行走架连接。

2.根据权利要求1所述之缆上步履式自行系统，其特征在于：所述行走架(300)上设置有便于导梁移动的滚动机构(600)；滚动机构(600)用支撑架(601)固定在行走架(300)上并用滚轮(602)托住导梁(100)。